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路径规划学习总结
基于雾凇算法优化多头注意力机制的卷积长短记忆神经网络RIME-CNN-LSTM-Multihead-Attention实现风电预测附MATLAB实现
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理
路径规划
元胞自动机无人机内容介绍在当今社会,风电预测在能源行业中扮演着重要的角色。
Matlab科研辅导帮
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2024-01-25 17:47
预测模型
神经网络
算法
cnn
高德地图-
路径规划
-起点、途经点、终点、规避道路或者规避区域的设置
在线调试地址高德驾车
路径规划
最后一个script标签替换以下代码就可以看到效果。
是小师叔啊
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2024-01-25 15:47
前端
css
html5
html
01.领域驱动设计:微服务设计为什么要选择DDD
学习总结
目录1、前言2、软件架构模式的演进3、微服务设计和拆分的困境4、为什么DDD适合微服务5、DDD与微服务的关系6、总结1、前言我们知道,微服务设计过程中往往会面临边界如何划定的问题,不同的人会根据自己对微服务的理解而拆分出不同的微服务,于是大家各执一词,谁也说服不了谁,都觉得自己很有道理。那在实际落地过程中,见过不少项目在面临这种微服务设计困惑时,是靠拍脑袋硬完成的,上线后运维的压力就可想而知了。
cxzm_1024
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2024-01-25 12:46
领域驱动设计DDD
微服务架构
微服务架构
领域驱动设计DDD
ping
学习总结
最近自动化跑出了几个问题,报给开发后说是网络问题,所以便找个方法监控网络1.使用ping实时监控:pingwww.baidu.com,得处得结果如下:这个无法定位出现问题的网络情况,所以便想在记录前加上时间,网上找了很多方法,最后得出:pingwww.baidu.com|awk'{printstrftime("%Y.%m.%d%H:%M:%S",systime())"\t"$0}'参考链接:htt
Ruby_linxr
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2024-01-25 12:19
乾多商学院第二天
学习总结
两天的收获:1第一天老师讲了富人图让我学到了学习等于成长成长等于赚钱赚钱等于值钱。2老师讲了死亡之窗和重生如果打不开自己就会走向死亡,打开自己就会得到重生让我学到了怎么做人怎么做事必须要人事双休才能成就大业,3老师讲了人分三中动物人类圣人动物生活在地狱人类生活在人间圣人生活在天堂动物会做自己想做的事人类有控制自己的能力圣人会做自己该做的事让我学到应该克制自己多做该做的事少做想做的事让自己成为圣人4
6b1d88d91306
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2024-01-25 10:46
Alibaba(实习准备)—SOFARPC
学习总结
目录SOFARPC框架SOFARPC链路追踪SOFARPC连接管理与心跳SOFARPC同步异步实现SOFARPC线程模型SOFARPC单机故障剔除SOFARPC泛化调用实现SOFARPC数据透传SOFARPC序列化SOFARPC框架 在蚂蚁金服的分布式技术体系下,大量的技术产品(非网关类产品),都需要在内网,进行节点间通信。BOLT提供了优秀的通信协议与通信框架,在BOLT的基础上,研发了自己的
K. Bob
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2024-01-25 09:14
大数据
无人机航迹规划(五):七种元启发算法(DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO)求解无人机
路径规划
(提供MATLAB代码)
一、七种算法(DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO)简介1、蜣螂优化算法DBO蜣螂优化算法(Dungbeetleoptimizer,DBO)由JiankaiXue和BoShen于2022年提出,该算法主要受蜣螂的滚球、跳舞、觅食、偷窃和繁殖行为的启发所得。单目标优化:蜣螂优化算法(Dungbeetleoptimizer,DBO)_蜣螂算法-CSDN博客参考文献:Xue,J.,She
优化算法MATLAB与Python
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2024-01-25 07:48
MATLAB
优化算法
无人机路径规划
算法
无人机
matlab
开发语言
人工智能
妈妈不烦学习21天
学习总结
一、我的现状我是一名全职二胎妈妈。但是我一直相信,只要我努努力,我一定可以实现左手带娃,右手赚钱的自由职业。于是,我一边带娃一边寻找着做副业变现的机会。由于孩子英语启蒙的需求入了网课,也开启了儿童线上课程服务副业变现。可是,就在我分享了一段时间后遇到了一个很大的瓶颈期,就是觉得自己身边没有新的资源,很难继续推广新人,团队下面的人又带不动,整个人的状态都陷入低迷,几乎处于停摆状态,我知道出问题了,问
爱阅读的燕子
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2024-01-25 07:01
2019.11.18学习剪发第一天
通过今天跟师傅的
学习总结
如下先分一个前后十字分区,然后在后脑部分分一条中心线,然后从中心线分15度的斜线分到耳上点,开始采用斜分发片的方式从一侧开始剪!
张小龙灬
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2024-01-25 06:43
数据结构入门教程-稀疏数组
同样也能对我们自身的能力有很大的提升,如果要我来说,一段精髓的代码是算法+数据结构+设计模式+5大开闭原则而构成,正所谓万变不离其宗,关于数据结构和算法的学习我是基于尚硅谷韩顺平老师的教学视频的基础上进行的
学习总结
过程
会上树的程序猿
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2024-01-25 03:15
MVVM下的Jetpack核心组件
本次笔者会浅入浅出的介绍以下内容,由于它是一个我的
学习总结
记录,所以比较适合对MVVM不是很熟悉,但又想了解下全貌的读者:JetpackMVVMJetpackLifecycleJetpackLiveDataJetpackViewModelJet
我爱田Hebe
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2024-01-25 02:27
im6ull
学习总结
(三-五)freetype显示正行字
知识补充笛卡尔坐标系这里笛卡尔坐标系就是初高中学的直角坐标系的第一象限lcd坐标系则不同这两个坐标系如何转换观察两个坐标系点(x,y)的x坐标在两个坐标系中相同,纵坐标(y)存在着y+V-y=VV是整个屏幕的行数的像素点如何将做到一行文字胖瘦不一在显示一行文字时,这些文字会基于同一个基线来绘制位图:baseline(这个baseline不是最低点)。在baseline上,每一个字符都有它的原点(o
Ant?1
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2024-01-25 01:03
Linux_im6ull学习
学习
linux
学习总结
2
#[USACO1.5]八皇后CheckerChallenge##题目描述一个如下的6*6的跳棋棋盘,有六个棋子被放置在棋盘上,使得每行、每列有且只有一个,每条对角线(包括两条主对角线的所有平行线)上至多有一个棋子。上面的布局可以用序列246135来描述,第i个数字表示在第i行的相应位置有一个棋子,如下:行号123456列号246135这只是棋子放置的一个解。请编一个程序找出所有棋子放置的解。并把它
GGJJM
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2024-01-25 00:29
学习
算法
学习总结
3
#[NOIP2000提高组]单词接龙##题目描述单词接龙是一个与我们经常玩的成语接龙相类似的游戏,现在我们已知一组单词,且给定一个开头的字母,要求出以这个字母开头的最长的“龙”(每个单词都最多在“龙”中出现两次),在两个单词相连时,其重合部分合为一部分,例如`beast`和`astonish`,如果接成一条龙则变为`beastonish`,另外相邻的两部分不能存在包含关系,例如`at`和`atid
GGJJM
·
2024-01-25 00:29
学习
算法
学习总结
1
#【深基15.习9】验证栈序列##题目描述给出两个序列pushed和poped两个序列,其取值从1到n(n#includeusingnamespacestd;intmain(){intx,y,z,d,k=0,g;inta[100000];intb[100000];intc[100000];cin>>d;for(x=0;x>y;for(g=0;g>a[g];//接收入栈序列for(g=0;g>b[g
GGJJM
·
2024-01-25 00:58
学习
算法
数据结构
跆拳道培训班
学习总结
今天是培训的第一天,今天的培训使我学会了许多东西,曾经我天真的以为当一名教练是那么简单事,只不过是在一群学生面前比比划划就结束了。但是经过今天的培训,我知道了原来做一名合格的教练员并不是想象中的那么容易。他给我们带来的六激教育培训法思维非常缜密,逻辑十分严谨,从引导激醒(准备动作)-热身激活(热身活动)-关键激变(功能训练)-调整激化(课间调整)-专项激发(本课重点)-回顾激励(课后激励)一个流程
有心人_28ff
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2024-01-24 19:25
【佛系定投训练营】第8周
学习总结
【佛系定投训练营】第8周
学习总结
——投资与时间为友,任何一种坚持都会被岁月温柔以待。本周学习的主要内容是关于如何制定定投策略的另外两个个问题:定投的频率和具体定投日期如何选择。
简乐l
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2024-01-24 18:13
11月:共读《世说新语》
“陪伴营”十一月主题:共读《世说新语》千呼万唤始出来,昨天上午早早地完成了10月份秦汉史
学习总结
,便开始翻找11月份的学习计划。
乔木晨曦
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2024-01-24 17:49
Gin框架使用validator进行数据校验及自定义翻译器
下面是一些
学习总结
,详细内容可以查看validator。二、操作符说明标记标记说明,多操作符分割|或操作-跳过字段验证三、常用标记说明标记标记说明例required必填Field或Structva
ᖇꫀᧁᖇꫀᧁ
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2024-01-24 14:05
Go
GIn
golang
学习
后端
开发语言
golang中使用validator进行数据校验及自定义翻译器
下面是一些
学习总结
,全文使用gin框架进行讲解,详细内容可以查看validator二、使用官方标记符进行数据效验下面我以“required”进行代码演示,要查看更多标记符可以查看官方文档导包import
秋叶原の黑猫
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2024-01-24 13:32
go
golang
后端
UDP,TCP和HTTP协议
学习总结
UDP协议TCP面向连接,UDP无连接,在两端互通之前,面向连接的协议会先建立连接。建立连接,是为了在客户端和服务端维护连接,而建立一定的数据结构来维护双方交互的状态,用这样的数据结构来保证所谓的面向连接的特性。TCP提供可靠交付,通过TCP连接传输的数据,无差错、不丢失、不重复、并且按序到达。而UDP继承IP包的特性,不保证不丢失,不保证能够按顺序到达。TCP是面向字节流的,发送的时候发的是一个
cestbonswater
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2024-01-24 10:46
网络协议
第五课:MindSpore自动并行
文章目录第五课:MindSpore自动并行1、
学习总结
:数据并行模型并行MindSpore算子级并行算子级并行示例流水线并行GPipe和Microbatch1F1B流水线并行示例内存优化重计算优化器并行
一条大蟒蛇6666
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2024-01-24 10:13
昇思技术公开课学习笔记
mindspore
自动并行
第六课:Prompt
文章目录第六课:Prompt1、
学习总结
:Prompt介绍预训练和微调模型回顾挑战Pre-train,Prompt,PredictPrompting是什么?
一条大蟒蛇6666
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2024-01-24 09:08
昇思技术公开课学习笔记
prompt
batchsamper
学习总结
欢迎关注我们组的微信公众号,更多好文章在等你呦!微信公众号名:碳硅数据公众号二维码:今天看代码看到了一个很好的关于batchsampler的实现,做了一些测试,记录一下importtorchfromtorch.utils.dataimportDatasetfromtorch.utils.data.samplerimportSamplerfromtorch.utils.dataimportDataL
我的心永远是冰冰哒
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2024-01-24 07:27
学习
教育扶贫 教师先行——专业课第十四讲《做教育扶贫的先行者》贵州省
学习总结
图片发自App二零一九到岁末,迎来年度特别课。司长亲自做讲师,教育扶贫先行者。2019年12月25日,超火的一个夜晚。两万教师齐聚第三届青椒计划学习教室,共同聆听教育部教师司任友群司长的直播讲座:《做教育扶贫的先行者》。司长统观全局、娓娓道来;学员激情澎湃、斗志昂扬。听课统计图片发自App打卡主题图片发自App本次课程的打卡主题包括两个方面内容:1.思考如何做教育的先行者。2.未来如何提升并有效运
荷锄葬花
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2024-01-24 01:28
DS博客作业07--查找
1.本周
学习总结
1.1.思维导图1.2.对查找运算的认识及学习体会本章学习了查找的相关知识,介绍了线性表查找、数表查找和哈希表查找等相关算法设计查找算法。
weixin_34174322
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2024-01-23 21:03
数据结构与算法
大数据
设计模式
学习总结
责任链模式使用方法:1.创建接口2.定义实现类,每个实现类实现接口,并拥有一个ArchiveHandle的成员,用作责任链的链接publicinterfaceArchiveHandle{ voidhandle(ArchiveVOarchiveVO);}publicclassArchivePreHandleimplementsArchiveHandle{@AutowiredprivateArch
qq_56876713
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2024-01-23 21:16
设计模式
java
开发语言
妈妈不烦成长学院-21天行动营
学习总结
这21天即将结束,我真正在学习和践行吗?在开始构思这次之前,我重新打开列表,回顾了这21天的学习内容。一一对应课程内容,我发现有些课程,自己并没好好消化。但是,这一次,我发现自己内心非常坚定,一点焦虑感也没有。这一点,是我始料未及的。作为一个职场妈妈,带着高三毕业班兼学科备课组长,家里有个三岁的娃,工作任务算不上艰巨,但也不轻松。每天的日常除了工作,还有娃。而这段时间的变化和执行力,能量的状态,我
萧筱筱
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2024-01-23 21:05
数论知识
学习总结
(二)
文章目录一、欧拉函数1.欧拉函数2.筛法求欧拉函数(采用筛质数的线性筛法)二、快速幂1.快速幂2.快速幂求逆元三、扩展欧几里得算法1.扩展欧几里得算法2.线性同余方程四、中国剩余定理1.表达整数的奇怪方式一、欧拉函数在数论,对正整数nnn,欧拉函数是小于等于nnn的正整数中与nnn互质的数的数目.1.欧拉函数1∼N1\simN1∼N中与NNN互质的数的个数被称为欧拉函数,记为ϕ(N)\phi(N)
Nie同学
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2024-01-23 20:22
acwing学习总结
c++
拓展欧几里得和小费马定理求逆元以及推导(
学习总结
)
相关概念引入:逆元:假如ax≡1(modm)则称a关于1模m的逆元为x。当然了x有解的前提是gcd(a,m)=1。小费马定理:p为质数,ap≡a(modp),若gcd(a,p)=1,则a(p-1)≡1(modp)-------a*a(p-2)≡1(modp)所以a(p-2)为a的逆元;结合快速幂求a(p-2)longlongquick_pow(inta,intb){longlongsum=1;wh
无_问
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2024-01-23 20:51
数论学习
gcd
APUE
学习总结
简介本文总结了个人,一个数字,对应称号《APUE》第一版的每一章,但是,独立的二级标题和书,人需求进行编写。3.文件I/O本章所说明的函数常常被称之为不带缓存的I/O(与第5章中说明的标准I/O函数相对比)3.1文件I/O函数大多数UNIX文件I/O仅仅需用到5个函数:open、read、write、lseek、close。需注意的是write后如须要read,则须要在read前加入lseek。由
weixin_34335458
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2024-01-23 19:49
shell
数据结构与算法
运维
【MATLAB源码-第121期】基于matlab的斑马优化算法(ZOA)机器人栅格
路径规划
,输出做短路径图和适应度曲线。
操作环境:MATLAB2022a1、算法描述斑马优化算法(ZebraOptimizationAlgorithm,简称ZOA)是一种模仿斑马群体行为的优化算法。在自然界中,斑马是一种社会性很强的动物,它们具有独特的群体行为模式,这些行为模式激发了斑马优化算法的开发。斑马群体的特点1.社会结构:斑马群体通常由多个家族群组成,每个家族由一匹成年雄性斑马和多匹雌性及其幼崽组成。这种结构有利于斑马之间的协作
Matlab程序猿
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2024-01-23 17:18
路径规划
启发式算法
MATLAB
matlab
算法
机器人
【Web】安全问题的
学习总结
1.XSS攻击1.1什么是XSS攻击XSS(跨站脚本攻击,CrossSiteScripting),是一种利用网页应用程序的安全漏洞的攻击方式,攻击者通过在网页中注入恶意脚本代码,使其在用户的浏览器中执行。这些恶意脚本可以用来窃取用户的敏感信息、篡改网页内容或进行其他未经授权的操作。通过虚假输入表单盗取用户个人信息通过脚本窃取用户Cookie,用户在不知情的情况下帮助攻击者发送恶意请求显示伪造的文章
古狼_guwolf
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2024-01-23 15:01
前端开发
安全
ROS2极简总结-导航简介-自定位
参考:NavigationusingROS2-Introduction机器人在环境中运动方向的
路径规划
要回答三个问题:我在哪?(Localization)我要去哪里?(Goal)我怎么走?
zhangrelay
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2024-01-23 14:54
ROS2
机器人操作系统
导航
Navigation2
(无人机方向)ros学习之路ROS 机器人系统仿真_导航仿真概述
导航仿真概述导航是机器人系统中最重要的模块之一,比如现在较为流行的服务型室内机器人,就是依赖于机器人导航来实现室内自主移动的,本章主要就是介绍仿真环境下的导航实现,主要内容有:导航相关概念导航实现:机器人建图(SLAM)、地图服务、定位、
路径规划
会变身的火娃
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2024-01-23 14:54
ros
学习记录
无人机
机器人
学习
ROS2机器人任务级导航仿真系统设计与实现(预告)
传统的导航系统通常只关注从起点到终点的
路径规划
和控制,但在实际应用中,机器人往往需要执行更为复杂的任务,如多区域巡检、动态任务调整
zhangrelay
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2024-01-23 14:53
机器人
Hibernate个人
学习总结
1.所有的持久化类必须要有一个无惨构造器,因为hibernate是使用java反射机制为我们创建对象的。构造器的访问级别可以是private,然而当生成代理的时候至少使用的是package级别的访问控制2.hibernate的核心配置文件可以是properties或xml(hibernate.properties或hibernate.cfg.xml)3.@Transient:表示该字段不映射到DB
weixin_44877172
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2024-01-23 13:17
java
hibernate
java
3.11丹辉语言表演总部
学习总结
——————范玉敬
一、教育就是一手育孩子,一手育家长,只有这样教育机构才能长久。二、老师要多用用拟声词来吸引孩子,因为三年级以下的孩子对拟声词特别的感兴趣,所以要多用一些。三、多夸奖孩子,用双手鼓,用大拇指翘,用眼睛电,用嘴巴赞,用表情动,让孩子做自己。四、对待留守儿童,要告诉爷爷奶奶不要说负能量的话,要加持父母,比如说告诉孩子这件衣服是妈妈亲自给你挑的,你穿上这件衣服就像妈妈在抱着你,书包是你爸爸给你买的,背上书
正面管教范玉敬
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2024-01-23 09:43
晨间日记
3、写作:写一篇垂直领域探索的文章,个人
学习总结
,不发布。4、听课:粥左罗的课程,能听几节算几节。5、阅读:《情绪控制》是本好书。6、工作:待命。2020年前要阅读完的三本书。
时三省
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2024-01-23 09:23
day08
学习总结
列表5.列表常用方法1)count列表.count(元素)---统计列表中指定元素的个数,返回一个整数2)extend列表.extend(序列)--将序列中的元素全部添加到列表中3)列表.index(元素)--获取指定元素在列表中的下标,如果元素有多个,只取第一个,如果元素不存在会报错!4)reverse列表.reverse()--反向列表直接修改原列表reversed(序列)---反向序列,不修
__e145
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2024-01-23 09:19
Cyber RT 服务通信
场景:用户乘坐无人出租车过程中,可能临时需要切换目的地,用户可以通过车机系统完成修改,
路径规划
模块需要根据新的目的地信息重新规划路径,并反馈修正后的结果给用户,那么用户的修正请求数据与修正结果是如何被传输的呢
飞大圣
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2024-01-23 07:26
代码记录
自动驾驶
系统架构
4月9日~4月15日
聚会为完成每天15000天,晚上也出去散步每天都很忙碌而充实,挺好的2、这周体重没怎么变化,每天坚持运动感觉很好;二、不足之处心思不定,想的多做的少三、下周计划1、每天坚持15000步,进入第二阶段2、写完
学习总结
懿慧2018
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2024-01-23 02:14
2020.11.27日精进Day6
姓名:赵亚茹2020.11.27天气:晴,大风心情:愉悦表现:8分座右铭:择其善者而从之今日【三只青蛙】早起(挑战5点起床)✔️阅读《高能要事》88-91页✔️工作
学习总结
✔️明日【三只青蛙】早起(挑战
赵亚茹__Ruby
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2024-01-22 09:11
移动机器人
路径规划
minimum_snap(MATLAB)笔记整理
minimumsnap轨迹规划本文代码以及其他概念可参考https://blog.csdn.net/q597967420/article/details/76099491本文仅对该博文程序部分做进一步解释定义路径点、阶次轨迹一般用n阶多项式(polynomial)来表示,即p(t)=p0+p1∗t+p2∗t2……+pn∗tn=∑i=0npi∗tip0+p1*t+p2*t^2……+pn*t^n=\s
想暴富,学技术
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2024-01-22 03:02
移动机器人规划
动态规划
matlab
第四课:GPT2
文章目录第四课:GPT21、
学习总结
:GPT2的学习目标和概念任务调节零样本学习和零短任务迁移模型结构GPT-2自注意力掩码实现1-创建qkv2-评分3-合并注意力头4-Projecting课程ppt及代码地址
一条大蟒蛇6666
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2024-01-22 02:40
昇思技术公开课学习笔记
人工智能
机器学习
深度学习
第三课:GPT
文章目录第三课:GPT1、
学习总结
:GPT出现的原因GPT的方法原理目前存在的问题无监督的预训练优化目标模型结构监督微调课程ppt及代码地址2、学习心得:3、经验分享:4、课程反馈:5、使用MindSpore
一条大蟒蛇6666
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2024-01-22 02:10
昇思技术公开课学习笔记
gpt
千字胡说自动驾驶基础知识(共同学习进步)
自动驾驶测试自动驾驶仿真平台二次开发仿真场地测试:测试场地测试设备测试场景测试案例道路测试:闭环测试开发道路测试半封闭道路测试辅助泊车:系统功能系统架构感知认知
路径规划
政策法规:国外政策法规分析国内政策法规分析智慧交通
亿佛
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2024-01-21 22:15
自动驾驶
人工智能
机器学习
测试工具
visual
studio
无人机航迹规划(二):七种元启发算法(DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO)求解无人机
路径规划
(提供MATLAB代码)
一、七种算法(DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO)简介1、蜣螂优化算法DBO蜣螂优化算法(Dungbeetleoptimizer,DBO)由JiankaiXue和BoShen于2022年提出,该算法主要受蜣螂的滚球、跳舞、觅食、偷窃和繁殖行为的启发所得。单目标优化:蜣螂优化算法(Dungbeetleoptimizer,DBO)_蜣螂算法-CSDN博客参考文献:Xue,J.,She
优化算法MATLAB与Python
·
2024-01-21 17:37
MATLAB
无人机路径规划
优化算法
算法
无人机
matlab
开发语言
人工智能
强化学习
无人机航迹规划(四):七种元启发算法(DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO)求解无人机
路径规划
(提供MATLAB代码)
一、七种算法(DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO)简介1、蜣螂优化算法DBO蜣螂优化算法(Dungbeetleoptimizer,DBO)由JiankaiXue和BoShen于2022年提出,该算法主要受蜣螂的滚球、跳舞、觅食、偷窃和繁殖行为的启发所得。单目标优化:蜣螂优化算法(Dungbeetleoptimizer,DBO)_蜣螂算法-CSDN博客参考文献:Xue,J.,She
优化算法MATLAB与Python
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2024-01-21 15:47
MATLAB
无人机路径规划
优化算法
无人机
算法
matlab
数据结构
python
开发语言
无人机航迹规划(一)七种元启发算法(DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO)求解无人机
路径规划
(提供MATLAB代码)
一、七种算法(DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO)简介1、蜣螂优化算法DBO蜣螂优化算法(Dungbeetleoptimizer,DBO)由JiankaiXue和BoShen于2022年提出,该算法主要受蜣螂的滚球、跳舞、觅食、偷窃和繁殖行为的启发所得。单目标优化:蜣螂优化算法(Dungbeetleoptimizer,DBO)_蜣螂算法-CSDN博客参考文献:Xue,J.,She
优化算法MATLAB与Python
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2024-01-21 15:17
MATLAB
优化算法
无人机路径规划
无人机
算法
matlab
python
强化学习
人工智能
开发语言
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