路径规划最短路径

最短路径算法实现，项目使用案例完整的教程

最短路径算法是一类在图中寻找最短路径的算法，经常应用在路由算法、地图导航、物流配送等领域。
字节跳远·2023-04-20 05:19

图--最短路径(Floyd)

图的其他章节图的单源最短路径floyd算法主要用于解决多源最短路径，相比较dijkstra而言其实现更为简单（dijkstra也可以解决多源最短）实现方式每次加入一个节点，尝试是否连通了新的路径使得到各个路径的当前最短路径有变化图示第一次
三岁就会写BUG·2023-04-19 20:25

OSPF实验报告

OSPF(OpenShortestPathFirst开放式最短路径优先)是一个内部网关协议(InteriorGatewayProtocol，简称IGP)，用于在单一自治系统(AutonomousSystem
悲惨工具人·2023-04-19 18:48

HCIA知识总结

32位二进制构成，点分十进制标识三、ENSP的使用四、网络部署思路五、DHCP的配置六、静态路由的配置七、VLAN的配置八、动态路由协议—RIP路由信息协议距离矢量协议九、动态路由协议—OSPF开放式最短路径优先协议十
aweike·2023-04-19 12:19

【ACM】算法题-迷宫的最短路径 (宽度搜索)(C++)(数据结构)（图论）

迷宫的最短路径题目给定一个大小为n*m的迷宫。迷宫由通道和墙壁组成，每一步可以向邻接的上下左右四格的通道移动。请求出起点到终点所需的最小步数。
Qiqy·2023-04-19 11:14

Bellman_Ford算法

Bellman_Ford算法也是单源最短路径算法中的一种，不同于一般Dijkstra算法的是，它可以解决带负权图的最短路问题，不过该算法的时间复杂度较高，O(nm)，n为顶点的个数，m为边的个数算法的主要思路
_NewMoon·2023-04-19 08:36

ROS——TF

使用tf可以很方便地实现机器人姿态的表示和控制，以及实现基于坐标系的导航和路径规划等功能。在C++中使用tf，需要包含头文件，并创建一个tf::TransformListener对象来监听坐标变换。
有了个相册·2023-04-19 07:34

计算机网络各层的协议

文章目录物理层数据链路层PPP协议（点对点协议）网络层IP（InternetProtocol，网际协议）路由选择协议RIP（路由信息协议）OSPF（开放最短路径优先）运输层UDP（UserDatagramProtocol
xingze_W·2023-04-19 06:22

迷宫问题（最短路径）

http://ybt.ssoier.cn:8088/problem_show.php?pid=1255【题目描述】定义一个二维数组：intmaze[5][5]={0,1,0,0,0,0,1,0,1,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,1,0,};它表示一个迷宫，其中的1表示墙壁，0表示可以走的路，只能横着走或竖着走，不能斜着走，要求编程序找出从左上角到右下角的最短路线。【输入】
糊糊熊猫·2023-04-19 04:21

【搬运工】批判力：儿童数学学习的“关键素养”

路径规划：发展儿童批判力的实践与探索除了给学生营造适宜的学习情境和氛围，创造适合学生批判性思维发展的学习机会以外，如何厘清批判性思维的基本要素，并给学生规划适宜学生批判性思维发展的关键学习路径，是教学实践中需要解决的重要问题
A_thinker·2023-04-19 01:26

列生成算法求解PDPTW问题

取送货车辆路径规划问题取送货车辆路径规划问题（VehicleRoutingProblemswithPickupsandDeliveries，VRPPD）指的是货物再pickuppoints和deliverypionts
斯派得·2023-04-18 19:36

六边形四边形A*最短路径算法

采用动态规划更节约空间时间建模把地图抽象成有向加权图模型转换成二维数组两个队列openclosenode动态规划f=g+h相邻节点加入open取出最近的放入close直到open中有目标节点障碍物可以用特殊字符表示
跟着爸爸走·2023-04-18 16:39

一本通 3.4.2 图的最短路径

《Floyd算法》算法思想：定义状态D(Ki,j)为经过前k个点i到j的最短路径，动态转移方程：D(k,i,j)=min(D(k-1,i,i),D(k-1,i,k)+D(k-1,k,j))k层的前面的计算不会影响后面的计算
xuqw11111·2023-04-18 14:53

迷宫问题-DFS-BFS

迷宫问题迷宫问题简介BFS解决迷宫最短路径问题DFS记录迷宫路径DFS解决迷宫所有路径问题迷宫问题简介学习过算法程序设计的应该都学习过迷宫这个问题，迷宫问题主要设计的算法就是DFS-深度优先遍历和BFS
大理寺j·2023-04-18 10:45

L2-043 龙龙送外卖 （贪心+记忆化搜索）

思路：由于最后不用返回外卖点，通过手动模拟最短路径可以发现贪心策略就是：在最大深度那里不要返回会使总距离最小，而其他点都需要计算返回到上个访问到的点或根节点的两倍距离。那么答案就是：总距离-最大深度。
_hys·2023-04-18 08:13

HBU 2023 Simple problem set

目录7-1递推公式7-2存钱罐7-3买东西7-4双重子串7-5放小球7-6最短路径7-7统计子序列的个数7-8摆放灯笼7-9选零食7-101还是27-11最少的门禁数量7-12青春猪头之开学了要好好学习
星河边采花·2023-04-18 06:48

A* 寻路算法

将起点放入开放列表2从开放列表中查找F值最低的点3检测此点周围的可到地点，并放入开放列表中4将此点放入闭合列表，并在开放列表中将其删除5如果在开放列表中检测到终点，则找到路径，结束查找，反之从2开始重复最短路径是从终点开始遍历父节点
jack813·2023-04-18 01:45

2023/4/12总结

最短路径一、单源最短路径Dijkstra算法1.该算法常用于求在一个带权有向图中某个顶点到其余顶点的最短路径。
Repeat715·2023-04-17 17:16

2023/4/13总结

（和最短路径中的Dijkstra算法很像）2.prim算法的实现首先将初始顶点u加入集合U中，然后用一个数组dis记录下其余点vj到顶点u的边权信息（dis[k]代表从u到k的权为dis[k])。
Repeat715·2023-04-17 17:16

图论经典A-Star(A*) Algorithm最短路径，networkx，Python（1）

图论经典A-Star(A*)Algorithm最短路径，networkx，Python（1）A-StarAlgorithm，即为A*（A星）算法，图的最短路径。
zhangphil·2023-04-17 16:19

BFS

BFS找最短路径用levelorder，有模版。
ziru_SUN·2023-04-17 14:42

JavaScript fatigne

作一个准小白也经历了很多前端框架的学习，以及知名网站的路径规划，甚至于研究拉钩网上行业对于框架的流行程度反推应该学习什么东西。
科技鲨鱼TechShark·2023-04-17 11:41

Leetcode 111 二叉树的最小深度

最小深度是从根节点到最近叶子节点的最短路径上的节点数量。说明:叶子节点是指没有子节点的节点。
SunnyQjm·2023-04-17 03:20

C++——红黑树

最长路径不超过最短路径的二倍红黑树的性质：1.每个结点不是红色就是黑色2.根节点是黑色的3.如果一个节点是红色的，则它的两个孩子结点是
头发没有代码多·2023-04-17 03:37

最短路径（迪杰斯特拉算法和弗洛伊德算法）

1、迪杰斯特拉算法迪杰斯特拉步骤：packagealgorithm.dijkstra;importjava.util.Arrays;publicclassDijkstraDemo{publicstaticfinalintINF=65535;publicstaticvoidmain(String[]args){char[]village={'A','B','C','D','E','F','G'};i
来得晚一些也行·2023-04-17 03:36

TEB算法详解（TebLocalPlannerROS::computeVelocityCommands（2））

上一章主要研究了一下teb算法中局部路径规划之前的处理，包括了局部地图的处理、初始位姿、机器人当前速度以及从全局路径中如何提取出局部路径等内容。
一叶执念·2023-04-17 01:51

TEB算法详解（TebLocalPlannerROS::computeVelocityCommands（3））

第二章主要讲述了在获取前置条件后，如何根据前置条件进行位姿优化，teb的路径优化主要是调用了g2o优化算法，以全局路径的点以及理论上点与点之间的运动时间作为g2o的优化顶点，以距离障碍物的距离、机器人最大运动速度、点与点之间的最短路径等约束条件作为
一叶执念·2023-04-17 01:19

dfs bfs

dfs运用递归和回溯的方式来找到起点到终点的最短路径，比如从起点出发，我们就有4个位置可以出发我们先从右边向下一直递归搜索可以走的路，直到到达终点或者碰到不能走的时候，我们就把这个地点的标记去除然后再回到上一个点来进行下一个方向
zt235·2023-04-16 22:42

基于拓扑图和跟随领导者机器人编队路径规划matlab源代码

具有任务执行效率高,能源消耗少,个体故障风险低等诸多优点,因此在工业生产,交通运输,军事攻防,航空航天等领域具有广泛的应用.编队控制问题是多智能体系统的基础和关键性问题基于拓扑图和跟随领导者机器人编队路径规划的
IT技术猿猴·2023-04-16 22:55

LeetCode 刷题集 - 动态规划(4)

递归代码模板分治代码模板动态规划定义MIT动态规划课程最短路径算法LeetCode题目：1.最长公共子序列classSolution{funclongestCommonSubsequence(_text1
Jacob6666·2023-04-16 20:40

二叉树刷题专练（三）

、完全二叉树的节点个数1.题目介绍2.思路3.代码前言继承前面的写作思路，此篇文章继续二叉树的oj题一、二叉树的最小深度1.题目介绍题目在力扣二叉树的最小深度2.思路最小深度是从根节点到最近叶子节点的最短路径上的节点数量
Ruiren_·2023-04-16 18:32

Public Bike Management

思路首先用Dijkstra算法求出起点到其他所有站点的最短路径和距离。
爱学习的阿强·2023-04-16 17:56

动态规划算法

应用场景：动态规划的应用极其广泛，包括工程技术、经济、工业生产、军事以及自动化控制等领域，并在背包问题、生产经营问题、资金管理问题、资源分配问题、最短路径问题和复杂系统可靠性问题等中取得了显
饺子泡牛奶·2023-04-16 17:53

Day20：算法篇之贪心算法

星寻路算法能且只能做当前看来最优的选择如此反复试图得到最终最优解缺陷：1.并非一定能得到整体最优解2.每一步都是局部最优2）最值思想：3）背包问题：有一个体积为V的背包有N种物品体积和价值各不相同求价值最高的组合方式4）迪杰斯卡拉：求最短路径
_Brooke_·2023-04-16 16:45

弗洛伊德算法 求任意点最短路径2021-07-30

classFloydInGraph{privatestaticintINF=Integer.MAX_VALUE;//dist[i][j]=INFi和j之间没有边privateint[][]dist;//顶点i到j的最短路径长度
刘领福·2023-04-16 10:35

广度优先搜索(BFS)-蓝桥杯

应用：BFS一般用于求最短路径问题，BFS的特点是逐层搜索，先搜到的层离起点更近。二、BFS：找最短路路径应用场合:点和点直接的距离是1，即边长是1。寻找从@到*的最短路径。使用队列来实现。
ranzi.·2023-04-16 04:11

OSPF状态机、报文、六类常用LSA、区域详细

OSPF简介OSPF开放式最短路径优先。工作在IP层之上，协议号为89，OSPF以组播方式发送协议包，使用SPF最短路径优先算法计算和选择路由。
喜乐有分享·2023-04-16 03:56

最短路径（Floyd算法）

最短路径：两顶点之间经过的边上权值之和最小的路径。
lkmc2·2023-04-16 03:49

Meetup 直播预告｜助力企业数字化转型，8 大微服务&容器开源实践亮点抢先看

云时代下，企业需要新技术架构，使之更好地利用云计算优势，让业务更敏捷、成本更低、可伸缩性更强，云原生正逐步成为企业数字化转型的“最短路径”。
阿里云云原生·2023-04-16 01:10

( “树” 之 DFS) 111. 二叉树的最小深度 ——【Leetcode每日一题】

最小深度是从根节点到最近叶子节点的最短路径上的节点数量。说明：叶子节点是指没有子节点的节点。
期望上岸的鱼·2023-04-15 19:39

朴素Dijkstra算法+堆优化的Dijkstra算法笔记

时间复杂度为O（n^2）1.如何实现，及Dijkstra模板1.初始化dijkstra数组,并把第一个数的距离设为0memset(dis,0x3f,sizeofdis);dis[1]=0;2.遍历一下寻找最短路径找到更小的
Enjoyc0de·2023-04-15 16:35

[ 数据结构 ] 弗洛伊德算法(Floyd)--------最短路径问题

0Floyd算法介绍和Dijkstra算法一样，弗洛伊德(Floyd)算法也是一种用于寻找给定的加权图中顶点间最短路径的算法。
bone_ds·2023-04-15 15:13

【多目标进化优化】Pareto 定义及基于 Pareto 的多目标进化算法的算法流程

0前言多目标优化在推荐系统、物流配送、路径规划等中有广泛的应用一些多目标优化算法主要就是求解问题的Pareto前沿或者近似前沿。从目标空间来看，就是他的边界了。
青年有志·2023-04-15 13:09

hcia第三次笔记整理

OSPF----开放式最短路径优先协议1、RIP是基于跳数选路的----跳数小的优，不会考虑带宽问题，可能会导致选路不佳2、RIP的占用资源过多---30S的周期更新，使得链路中充斥着大量的广播报文3、
小毛313·2023-04-15 12:03

【无人机】基于灰狼优化算法的无人机路径规划问题研究（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述随着各种新兴技术的发展，无人机在灾后救援、物资运输、环境监测、军事作战等多个领域起着广泛的应用［１］。航迹规划是无人机执行任务中最重要的部分之一，是指在一定的约束条件下，找到一条能从起点抵达终点且安全、快速、消耗代
我爱Matlab编程·2023-04-15 11:39

十分钟验证一个轻量化车联网解决方案

同时，通过对云端大数据的实时分析，还可以对运营车辆实现行程报警、路径规划、电子围栏、订单跟踪等企业级功能。车联网云端大数据
DolphinDB智臾科技·2023-04-15 09:42

【无人机】基于灰狼优化算法的无人机路径规划问题研究（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述随着各种新兴技术的发展，无人机在灾后救援、物资运输、环境监测、军事作战等多个领域起着广泛的应用［１］。航迹规划是无人机执行任务中最重要的部分之一，是指在一定的约束条件下，找到一条能从起点抵达终点且安全、快速、消耗代
然哥依旧·2023-04-15 08:34

无人驾驶入门——自动驾驶概述（一）

、定位的、车辆计算单元的、整车线控系统软件两系统RTOS、Framework；绿色相当于我们手机上的app即要开发的算法，HMI可视化感知系统收集到的信息处理后传递给定位能力，定位与周围的环境结合进行路径规划
远在远方_hh·2023-04-15 06:41

RIP和OSPF的详解与对比

目录RIP路由信息协议OSPF开放式最短路径优先协议RIP和OSPF的区别RIP路由信息协议RIP路由信息协议(RoutingInformationProtocol)是DV距离矢量(DistanceVector
一根木棍·2023-04-15 05:05

弗洛伊德（Floyd）算法求任意两点间的最短距离

最近要搞最短路径方面的工作，把2年前搞过的北京地铁换乘算法拿出来看看，顺带整理下写出来，和大家分享下，算是抛砖引玉吧Floyd-Warshall算法（Floyd-Warshallalgorithm）是解决任意两点间的最短路径的一种算法
阿依土鳖王子·2023-04-15 01:27
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