路径规划算法-ros

VLSI电路单元的自动布局：全局布局基础介绍

本文借题顺势介绍全局布局的一些重点基础内容和相关工具/资料，以期为对EDA算法设计领域感兴趣、对数学建模感兴趣的人降低研究门槛。VLSI是超大规模集成电路的简称。
Jaaiko·2024-09-14 22:21

windows C++-并行编程-并行算法(五) -选择排序算法

并行模式库(PPL)提供了对数据集合并行地执行工作的算法。这些算法类似于C++标准库提供的算法。并行算法由并发运行时中的现有功能组成。
sului·2024-09-14 21:17

SQLServer2022新特性 GENERATE_SERIES函数

参考官方地址https://learn.microsoft.com/en-us/sql/t-sql/functions/generate-series-transact-sql?
zxrhhm·2024-09-14 20:43

数据结构应用实例(四)——最小生成树

Content：一、问题描述二、算法思想三、代码实现四、两种算法的比较五、小结一、问题描述  利用prim算法和kruskal算法实现最小生成树问题；二、算法思想  首先判断图是否连通，只有在连通的情况下才进行最小树的生成
cyzhou1221·2024-09-14 20:13

SQL server CROSS JOIN 的用法

SELECT@DateThresholdasdt,t3.ck_id,t3.ck_name,t3.title_id,t3.title,casewhent4.numisnullthen0elset4.numendnum,casewhent4.moneyisnullthen0elset4.moneyendmoney,t3.startDay,t3.endDayfrom(SELECTt1.ck_id,t1.
潇锐killer·2024-09-14 20:09

sql中的APPLY 和 LATERAL

简介APPLY是sqlserver的内容，LATERAL和pgsql的内容，用起来是类似的，名字不太一样apply两种方式：OUTERAPPLY和CROSSAPPY，分别对应做链接和自链接
鲨鱼辣椒ii·2024-09-14 20:37

EulerOS配置yum源以及安装内核头文件

yum的主要配置文件是/etc/yum.conf，这个文件里面包含“main”部分，保存着yum的全局设置；也可以包含一个或者多个repository部分，用来设置需要安装的软件源位置。在/etc/yum.repos.d目录中有一些repo源相关文件，它们定义了各个仓库。yum的配置一般有两种方式，(1)直接配置/etc目录下的yum.conf文件。(2)在/etc/yum.repos.d目录下增
带你一起提升·2024-09-14 19:34

【数据结构和算法实践-树-LeetCode110-平衡二叉树】

数据结构和算法实践-树-LeetCode110-平衡二叉树题目MyThought代码示例JAVA-8题目给定一个二叉树，判断它是否是平衡二叉树输入：root=[3,9,20,null,null,15,7
NeVeRMoRE_2024·2024-09-14 19:01

Apache POI用法

一、ApachePOI是什么ApachePOI是用Java编写的免费开源的跨平台的JavaAPI，ApachePOI提供API给Java程序对MicrosoftOffice格式档案读和写的功能，其中使用最多的就是使用
JH3073·2024-09-14 18:29

《我的人生样样稀松照样赢》| 亚当斯的人生算法

作者亚当斯跟我们大多数人一样，年轻时必须工作，但有一点不一样的地方是，他一边工作一边业余画漫画和写作。他在工作之余花了大量的时间来画《呆伯特》，很长一段时间都是早上四点起床来画，并且坚持写作，当时这些给他帯来的回报是相当少的，大概只相当于工资收入的5%左右。当时他女朋友就问他，你为什么要干这样的一件事呢？亚当斯对此也无法回答，但随着时间的推移，他渐渐有了答案。他做这件事情，其实不是为了完成一个什么
胖虎读书·2024-09-14 18:34

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c语言中的小小白-CSDN博客c语言中的小小白关注算法,c++,c语言,贪心算法,链表,mysql,动态规划,后端,线性回归,数据结构,排序算法领域.https://blog.csdn.net/bhbcdxb123
二进制掌控者·2024-09-14 17:21

你知道什么是回调函数吗？

c语言中的小小白-CSDN博客c语言中的小小白关注算法,c++,c语言,贪心算法,链表,mysql,动态规划,后端,线性回归,数据结构,排序算法领域.https://blog.csdn.net/bhbcdxb123
二进制掌控者·2024-09-14 17:51

贪心算法day31|56. 合并区间、738. 单调递增的数字(整数与字符串的转换)、贪心刷题总结

贪心算法day31|56.合并区间、738.单调递增的数字、贪心刷题总结56.合并区间738.单调递增的数字贪心刷题总结56.合并区间以数组intervals表示若干个区间的集合，其中单个区间为intervals
桃酥403·2024-09-14 17:18

ROS工程从yaml文件中读取参数的方法

在rospackage下建立.yaml文件，并在该文件中定义需要的参数，如下：在launch文件中加载该配置文件中的所有参数：注意：上述命令中的package_name是指rospackage的package.xml
这道题太难了！·2024-09-14 16:44

ROS yaml参数文件的使用

举个例子，若在params.yaml文件中定义如下参数LidarImageFusion:points_src:"/hilbert_h/deskew/cloud_info"image_src:"/usb_cam0/image_raw"camera_info_src:"/home/hdj/fusion_slam/Color_SLAM_ws/src/hilbert_h/config/firefly_8s
Sun Shiteng·2024-09-14 16:12

哈希表 and 算法

哈希表：哈希表（Hashtable），也被称为散列表，是一种根据关键码值（Keyvalue）而直接进行访问的数据结构。它通过把关键码值映射到表中一个位置来访问记录，以加快查找的速度。这个映射函数被称为散列函数或哈希函数，而存放记录的数组则被称为散列表或哈希表。哈希表的优点查找速度快：哈希表通过哈希函数直接定位到数组中的位置，因此查找速度非常快，时间复杂度接近O(1)。插入和删除操作方便：由于哈希表
(笑)z·2024-09-14 16:12

数据结构，有头链表

定义一组用来保存一种或者多种特定关系的数据的集合（组织和存储数据）程序的设计：将现实中大量而复杂的问题以特定的数据类型和特定的存储结构存储在内存中，并在此基础上实现某个特定的功能的操作；程序=数据结构+算法
(笑)z·2024-09-14 16:41

Python中的策略模式：解锁编程的灵活之钥

引言在软件开发过程中，我们经常需要根据不同的条件或上下文来改变算法的行为。例如，在电子商务网站中，根据用户所在地区选择合适的支付方式；或者在游戏中，根据玩家等级调整敌人AI的行为。
小鹿( ﹡ˆoˆ﹡ )·2024-09-14 16:11

如何有效的学习AI大模型？

以下是一些建议，帮助你更有效地学习AI大模型：基础知识储备：数学基础：学习线性代数、概率论、统计学和微积分等，这些是理解机器学习算法的数学基础。
Python程序员罗宾·2024-09-14 15:37

ros2使用python包，通过launch文件加载yaml文件，无法覆盖默认参数的解决办法

首先确保已经创建config、launch文件夹，文件夹下有对应的文件，创建的节点能够通过launch文件正常启动。解决办法：在setup.py文件中，仿照添加launch文件步骤，添加config文件夹#addlaunchfile(os.path.join('share',package_name),glob('launch/*launch.[pxy][yma]*')),#addconfigfi
SuJunV·2024-09-14 15:07

KMP-看毛片算法

#include#includevoidinsert(int*arr,inta,intn){/*0到n-1都已排好序*/inti;intkey=a;for(i=0;i=i;j--){arr[j+1]=arr[j];}arr[i]=key;return;}}arr[n]=key;return;}voidsort(int*arr,intsize){if(size<2)return;inti;for(i
无休居士·2024-09-14 15:37

2024年CSP-J初赛备考建议

包括背包问题），主要在程序阅读还有程序补全题考，这方面，了解动规的原理就可以轻松拿分高精，也是在阅读和补全题，了解原理即可，Z2~Z3应该就学高精了深搜广搜，基础题可能会给你一个片段，然后问你这是什么算法
再临TSC·2024-09-14 15:06

详解贪心算法

贪心算法什么是贪心算法？贪心算法的特点贪心算法的应用场景贪心算法的基本思路贪心算法的经典应用1.活动选择问题2.最小硬币找零问题3.霍夫曼编码问题贪心算法的正确性贪心算法的优缺点总结什么是贪心算法？
凭君语未可·2024-09-14 15:35

Java 后端程序员必须要懂的几种框架分享

MVC框架MVC模式是软件工程中的一种软件架构模式，可以把软件系统分为三个基本部分：模型（Model），编写程序应有的功能（实现算法等等）、进行数据管理和数据库设计，。
Java烟雨·2024-09-14 14:33

【ShuQiHere】快速排序（Quick Sort）：揭开高效排序算法的神秘面纱

【ShuQiHere】引言在计算机科学中，排序算法是我们日常编程不可或缺的一部分。无论是处理大量数据、优化搜索引擎，还是进行系统性能提升，排序算法都起到了至关重要的作用。
ShuQiHere·2024-09-14 14:00

【ShuQiHere】从插入排序到归并排序：探究经典排序算法的魅力与实战应用

【ShuQiHere】引言在计算机科学领域，排序算法是我们日常编程中经常会遇到的基本问题。无论是对数据进行排序、查找，还是优化复杂系统，排序算法都起着至关重要的作用。
ShuQiHere·2024-09-14 14:00

sdk和ide

有些IDE包含编译器／解释器，如微软的MicrosoftVisualStudio，有些则不包含，如Eclipse、SharpDevelop等，这些IDE是通过调用第三方编译器来实现代码的编译工作的。
earlene_wyl·2024-09-14 14:00

Matlab2024a安装教程

MATLAB是一款商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和Simulink两大部分，可以进行矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法、
是阿宇呢·2024-09-14 14:29

Java-后端程序员个人知识总结

文章目录概要1.编程语言2.数据结构与算法3.数据库知识4.框架和库5.服务器管理6.网络知识7.版本控制8.测试9.安全知识10.系统设计11.编码规范与最佳实践12.持续学习和适应能力概要后端程序员
金肴羽·2024-09-14 13:58

ROS 自定义msg

step1$roscd#进入package$mkdirmsg#创建msg目录step2在目录下新建Age.msgstep3修改CMakeList.txtstep4修改package.xml,加入message_generationmessage_runtimestep5
DIO哒·2024-09-14 13:57

【3.6 python中的numpy编写一个“手写数字识”的神经网络】

但是，完全用NumPy来实现神经网络（包括数据的加载、预处理、模型定义、前向传播、损失计算、反向传播和权重更新）是一个相当复杂的任务，因为NumPy本身不提供自动微分或高级优化算法（
wang151038606·2024-09-14 13:21

掌握检索技术：构建高效知识检索系统的架构与算法23

在检索专业知识层需要涵盖更高级的检索技术，包括工程架构和算法策略。一、工程架构工程架构在构建检索系统中决定了系统的可扩展性、高可用性和性能。
是小旭啊·2024-09-14 13:50

2K价位的手机还有这些神仙功能，绿厂ColorOS系统yyds

有一个有趣的现象，即使到了2021年，苹果手机在硬件技术上已经被安卓阵营大幅领先，但依然有大批的粉丝为了体验iOS趋之若鹜，可见用户对于手机系统的看重并不亚于参数配置。近年来，不少国产品牌的手机明显意识到了这一点，在堆砌参数的同时也非常重视系统的构建与优化，诸如华为、OPPO等手机品牌在整体系统体验大幅上升。就拿我手上的2k价位的OPPOA96来说，作为一款价格相当亲民的中端机型，其系统体验上却完
机测女孩·2024-09-14 13:03

掌握检索技术：构建高效知识检索系统的架构与算法21

在检索专业知识层需要涵盖更高级的检索技术，包括工程架构和算法策略。一、工程架构工程架构在构建检索系统中决定了系统的可扩展性、高可用性和性能。
是小旭啊·2024-09-14 12:18

海量数据查找最大K个值：数据结构与算法的选择

因此，选择合适的数据结构和算法对于提高效率至关重要。本文将详细介绍如何在海量数据集中查找最大的K个值，探讨不同的数据结构与算法选择，
星辰@Sea·2024-09-14 12:18

连通无向图一般中心的算法及其matlab程序详解

#################本文为学习《图论算法及其MATLAB实现》的学习笔记#################若服务点只允许取在各顶点上,而服务对象却取在各顶点及各边(或弧)上的点,则在所有顶点中选定一个顶点作为图的一般中心其条件是该点离它本身的最远服务对象
夏天天天天天天天#·2024-09-14 12:48

垂直领域大模型微调实践经验最全总结

瓦力算法学研所技术总结专栏作者：vivida本篇从基座模型选择、模型整体架构、数据设计、训练微调四个角度总结垂直领域大模型微调经验。
人工智能大模型讲师培训咨询叶梓·2024-09-14 12:16

MATLAB|基于多时段动态电价的电动汽车有序充电策略优化

采用蒙特卡洛随机抽样方法来模拟电动汽车无序充电状态下的负荷曲线，并设置三个对比算例--基础场景（无电动汽车）、电动汽车无序充电和电动汽车有序充电场景，有序充电场景以电网端负荷差最小和用户侧充电成本最经济为目标，通过粒子群算法进行求解
科研工作站·2024-09-14 12:15

【HarmonyOS】- 常见算法简单写法

文章目录知识回顾前言源码分析1.冒泡排序2.二分法查找拓展知识时间、空间复杂度总结知识回顾前言常见算法简单写法源码分析1.冒泡排序functionbubbleSort(arr:number[]):number
数的羊都睡了·2024-09-14 12:44

安装livox雷达驱动

一、准备工作先要确保ROS和Livox-SDK安装成功！
一九零零1900·2024-09-14 11:13

大模型框架：vLLM

它利用了全新的注意力算法「PagedAttention」，提供易用、快速、便宜的LLM服务。二、安装vLLM2.1使用GPU进行安装vLLM是一个Py
m0_37559973·2024-09-14 11:41

AI算法部署方式对比分析：哪种方案性价比最高？

随着人工智能技术的飞速发展，AI算法在各个领域的应用日益广泛。AI算法的部署方式直接关系到系统的性能、实时性、成本及安全性等多个方面。
TSINGSEE·2024-09-14 11:10

C#基础知识-.NET，变量，容量单位，数据类型

1.NET简介.NETdonet是Microsoft新一代多语言的开发平台，用于构建和运行应用程序。Unity借助Mono实现跨平台，核心是.NETFramework框架。
yi碗汤园·2024-09-14 10:37

Python计算机视觉编程 第三章 图像到图像的映射

目录单应性变换直接线性变换算法仿射变换图像扭曲图像中的图像分段仿射扭曲创建全景图RANSAC拼接图像单应性变换单应性变换是将一个平面内的点映射到另一个平面内的二维投影变换。
一只小小程序猿·2024-09-14 10:32

Vue项目中实现AES加密解密

AES（高级加密标准）作为一种广泛使用的对称加密算法，因其高效性和安全性而受到青睐。本文将介绍如何在Vue项目中实现AES加密解密，包括ECB和CBC两种模式。
小金子J·2024-09-14 09:30

远程访问电脑共享文件

以下是一些常见的方法及其步骤：一、使用Microsoft远程桌面启用远程桌面：在目标电脑上，打开“开始”菜单，选择“设置”>“系统”>“远程桌面”。将“启用远程桌面”开关向右拖动以激活该功能。
节点小宝·2024-09-14 09:59

yolov5单目测距+速度测量+目标跟踪

要在YOLOv5中添加测距和测速功能，您需要了解以下两个部分的原理：单目测距算法单目测距是使用单个摄像头来估计场景中物体的距离。
cv_2025·2024-09-14 09:59

ROS下使用usb_cam驱动读取摄像头数据

因为darknet_ros会直接订阅指定的图像话题名，然后对图像进行检测，绘制检测框，并发布相应的检测话题，因此首先需要找一个能够发布图像话题的ROS包，这里经推荐使用ROS官方提供的usb_cam驱动包
小杨~~~~·2024-09-14 09:27

关于ROS调用USB摄像头的一些问题

一.基本途径1.使用sudo安装使用以下命令安装usb-cam包，对于kinetic版本：roscoresudoapt-getinstallros-kinetic-usb-camroslaunchusb_camusb_cam-test.launch2
Robot_hfut·2024-09-14 09:57

【JAVA】数据脱敏技术（对称加密算法、非对称加密算法、哈希算法、消息认证码（MAC）算法、密钥交换算法）使用方法

文章目录数据脱敏的定义和目的数据脱敏的技术分类对称加密算法非对称加密算法哈希算法消息认证码（MAC）算法密钥交换算法数据脱敏的技术方案实现字符替换哈希算法（例如:SHA-3算法）消息认证码（MAC）算法
来一杯龙舌兰·2024-09-14 09:57
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