车载激光雷达第28页

校园连载：第十七章（冷暖自知）

不存在的》：https://www.jianshu.com/nb/19505294image.png深夜，默开着刚买的车载着两个晕醉的男女，我和铜陵在一旁看着，猛男时不时挠挠脑袋，班长则眉头紧锁，像是别人欠了他几百万

懒人闲鱼·2023-10-30 04:22

电子电器架构 —— 车载网关初入门（二）

PS：小细节，本文字数5000+，详细描述了网关在车载框架中的具体性能设置。老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：没有人关注你。也无需有人关注你。

车载诊断技术·2023-10-30 03:22

车载电子电器架构 —— 基于AP定义车载HPC

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：屏蔽力是信息过载时代一个人的特殊竞争力，任何消耗你的人和事，多看一眼都是你的不对。非必要不费力证明自己，无利益不试图说服别人，是精神上的节能减排。无人问津也好,技不如人也罢,你都要试着安静下来,去做自己该做的事.而不是让内心的烦躁、焦虑、毁掉你本就不多的热情和定力。文章大体有如下内容

车载诊断技术·2023-10-30 03:51

临夏市公安局交警大队三中队8月15日交通秩序整治工作日报

今日共查处:非现场违停53起，对外地车辆首次轻微交通违章警告处罚3起，机动车违章停车5起，现场制止电动车载人的3起。

dear马玉龙·2023-10-30 01:40

第九回借刀杀人拔眼钉肝胆相照两兄弟

从安思危办公室出来，奔驰车载着楚江开来到建工银行西江支行楼下时，已是上午11点。

本克·2023-10-29 23:21

2021-09-09我的日记

小时候爸爸骑摩托车载我去外婆家的路上，让我唱儿歌给他听，偶尔跟我一起唱。我还记得他一边骑车一边嗅了嗅我的头发说：“你该洗头了”。稚嫩的童音和爸爸的欢笑洒满了那

亦何·2023-10-29 22:25

创意取胜反套路——《断裂》

男主角名叫雷·门罗，他开车载着妻女从岳父岳母家返程。路途经过一个公路休息站时，女儿佩里发生意外，

妙介子·2023-10-29 20:19

特征级融合_深度学习基于摄像头和激光雷达融合的3-D目标检测

提到过的摄像头和激光雷达在目标检测任务的融合方法，有AVOD、PointFusion、RoarNet和F-PointNets等。这里列出一些近期的论文讨论。

weixin_39610774·2023-10-29 20:00

相机和激光雷达联合标定学习

1相机和激光雷达标定1.1离线标定使用标定板的标定方法1.1.1相机和激光雷达标定工具箱Matlab2005年的标定方法，实测有效，这儿有改进版自测总结：1、标定时依靠matlab相机标定工具箱，该工具箱对标定板离相机距离有较高的要求

等待小弟666·2023-10-29 20:00

ICRA 2023 | 最新激光雷达-相机联合内外参标定，一步到位！

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取今天自动驾驶之心很荣幸邀请到石头，为大家分享ICRA2023最新的激光雷达-相机的联合标定方法，可同时标定内参和外参。

自动驾驶之心·2023-10-29 20:55

【传感器标定】路侧激光雷达和相机的标定(1)

1.前言这里要描叙的场景比较简单，就是在路口矗立着路杆，杆子上面安装了多路摄像机,激光雷达和毫米波雷达。

昌山小屋·2023-10-29 20:55

3D激光雷达与图像传感器的外参标定

激光雷达与摄像机的外参标定自动驾驶应用中激光雷达(3D扫描)与图像特征融合需要明确两个传感器的外参数，那么如何获得此外参数呢？

CS_Zero·2023-10-29 20:25

【文献分享】基于线特征的激光雷达和相机外参自动标定

论文题目：Line-basedAutomaticExtrinsicCalibrationofLiDARandCamera中文题目：基于线特征的激光雷达和相机外参自动标定作者：XinyuZhang,ShifanZhu

K.Fire好好睡觉·2023-10-29 20:24

车载音频项目

加我微信hezkz17进数字音频系统研究开发交流答疑群(课题组)ー1．负责此项目的音频链路的设计及其实现在ADSP21375上实现音频链路的处理。如噪声门，压限器，高低通，PEQ、各种效果等。2．负责DSP与MCU端SPI协议实现。MCU端用SPI的方式控制DSP内音频链路中管法参数。2017／12-2019年0月AGC、AEC、ANS、AFC算法的预研项目职责：1．负责这些算法的资料收集、仿真、

周南音频科技教育学院(AI湖湘学派)·2023-10-29 18:31

基于图像识别的自动驾驶汽车障碍物检测与避障算法研究

基于图像识别的障碍物检测通常包括以下步骤：（1）图像采集：通过车载摄像头或其他传感器获取周围环境的图像数据。（2）预处理：对图像数据

matlabgoodboy·2023-10-29 15:25

积石山县公安局交警大队秩序中队工作日报

周年大庆安保“陇风3号”除隐患集中行动工作中秩序中队在G310线1932+300米处路检路查工作，共查处各类违法行为22起，其中无证驾驶机动车车1起，逾期未检验1起，涉牌涉证2起，其它简易处罚18起，劝导电动车载人

a6c5167cb1aa·2023-10-29 13:28

Ubuntu18.04鲁班猫ROS-melodic适配镭神智能C16多线激光雷达

前言本文记录在Ubuntu18.04-melodic中适配镭神智能C16多线雷达的过程，使用最近比较火的国产ROS开发板鲁班猫(LubanCat)进行适配。准备硬件一套镭神智能C16多线雷达套件(雷达主体、电源适配器、网线-用来通信)一个ROS开发板鲁班猫，用于提供Ubuntu18.04-melodic系统环境预期效果将LslidarC16雷达连接鲁班猫主控，可通过rviz查看输出pointc

Errorbot·2023-10-29 12:13

车载通信V2X

文章目录车载通信V2X（Vehicle-to-Everything）V2X技术的优势V2X技术的挑战车载通信V2X（Vehicle-to-Everything）车载通信V2X（Vehicle-to-Everything

天赐好车·2023-10-29 09:44

搞一下 SOA实战 | 01 SOA 开发流程实战

前言搞SOA、搞AP&CPAUTOSAR、搞异构SoC、搞车载以太网、搞车载OS等就找搞一下汽车电子。

搞一下汽车电子·2023-10-29 07:32

【车载开发系列】HexView文件合并

【车载开发系列】HexView文件合并【车载开发系列】HexView文件合并【车载开发系列】HexView文件合并一.合并文件目的二.地址范围说明1）Bootloader地址范围2）应用程序地址范围3）

进击的横打·2023-10-29 06:55

青春年少

记得有一回，下午放学，周晓枫用自行车载着陈慧，陈慧用一

一叶之秋KC·2023-10-29 05:53

不打折，只能熬到广场舞了

但是咱开车载她，总得聊点什么，不然氛围有点尴尬。反正就是瞎聊，最后聊到了结婚这个事上，我劝她放低姿态，她坚持不肯将就，聊到后面聊不下去了。大表妹是个老姑娘，三十好几的人了，还没结婚。

郭凌风·2023-10-29 02:45

激光雷达物体检测（三）：俯视图检测算法

一、VoxelNet1.特征学习网络(featurelearningnatwork)Group&Sampling:每个网格内部随机采样固定数目的点，不足的则重复VoxelFeatureEncoding(VFE):全连接层提取点特征，每个点的特征与网格内所有点的特征均值进行拼接，得到新的点特征StackedVFE：重复多次VFE2.3D卷积网络(convolutionalmiddlelayers)提

anthony-36·2023-10-29 01:28

【SLAM学习】（三）激光雷达原理及分类

文章目录测距原理三角测距原理TOF测距原理雷达分类机械激光雷达MEMS激光雷达相控阵激光雷达FLASH激光雷达激光雷达的数据测距原理三角测距原理三角测距原理如上图：激光雷达发射器先发射激光，经过物体（ObjectObjectObject

Magical-E·2023-10-29 01:57

2.1.2 激光雷达

N维先生·2023-10-29 01:27

计算机视觉激光雷达结合无监督学习进行物体检测的工作原理

一、简述激光雷达是目前正在改变世界的传感器。它集成在自动驾驶汽车、自主无人机、机器人、卫星、火箭等中。

坐望云起·2023-10-29 01:54

新能源汽车结构与原理pdf txt mobi下载及读书笔记

纯电动汽车主要由电力驱动控制系统、车载电源控制系统和辅助控制系统构成。电力驱动控制系统

mrxllh0·2023-10-28 18:11

牵着小蜗牛去散步07·2023-10-28 15:30

熄火在停车场入口是一种什么体验？

一句话形容长沙的夏天：我的车载电瓶都被空调开爆了！

Yo玩出个名堂·2023-10-28 12:21

安卓端GB28181设备接入模块如何实现实时位置订阅（MobilePosition）

技术背景实时位置（MobilePosition）订阅和上报，对GB28281设备接入终端尤其重要，如移动单兵设备、执法记录仪、智能安全帽、车载终端等，Android国标接入设备通过获取到实时经纬度信息，

音视频牛哥·2023-10-28 12:38

Android平台GB28181设备接入模块之SmartGBD

Android终端，通过平台注册接入到现有的GB/T28181—2016服务，可用于如执法记录仪、智能安全帽、智能监控、智慧零售、智慧教育、远程办公、明厨亮灶、智慧交通、智慧工地、雪亮工程、平安乡村、生产运输、车载终端等场景

音视频牛哥·2023-10-28 12:36

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(17)-NGP 城市辅助系统-小鹏

横向对标参数厂商小鹏车型P5上市时间2022/9/17方案10V5R+1DMS摄像头前视摄像头*1【三目】侧视摄像头*4后视摄像头*1环视摄像头*4DMS摄像头*1雷达毫米波雷达*54D毫米波雷达/超声波雷达*12激光雷达

门开了她来了·2023-10-28 11:35

车载总线介绍-CAN

车辆内部网络通信是指车辆内部各个电子控制单元（ECU）之间进行数据传输和通信的过程。现代汽车包含多个ECU，每个ECU负责特定的功能，例如整车控制VCU、发动机控制EMS、制动系统ESC、转向系统EPS、驾驶辅助系统、车身控制系统及空调系统、娱乐系统等。这些ECU之间的通信允许车辆的各个系统协同工作，提供各种功能和服务。对于车内部通信网络有着特殊的要求，例如确保消息传递、无冲突消息、最短传递时间、

小明师兄·2023-10-28 11:31

陪你走过人间路

最最初有点端倪的时候，是在一个深秋的下午，正下班，老公骑着电动车载我，突然就接到弟弟的电话，电

小米粒666·2023-10-28 09:22

BDS/GNSS 卫星定位 SOC 芯片AT6558R 适用车载定位与导航

芯片简介AT6558R是一款高性能BDS/GNSS多模卫星导航接收机SOC单芯片，片上集成射频前端，数字基带处理器，32位的RISCCPU，电源管理功能。芯片支持多种卫星导航系统，包括中国的北斗卫星导航系统BDS，美国的GPS，俄罗斯的GLONASS，日本QZSS系统，并实现多系统联合定位。性能指标主要特征支持BDS/GPS/GLONASS/QZSS多系统联合定位和单系统独立定位。支持北斗二号/三

C18025394486·2023-10-28 07:56

亲子日记第五十八天

用电动车载她俩一起去酒店。去的着实有点晚人家都上了好几个菜，吃开了。吃了一个我最喜欢的

翟艺萌妈·2023-10-28 06:53

2020年紧抓10大传感器风口，开启传感器掘金时代

从2019年的发展现状来看，接下来，MEMS传感器、CMOS图像传感器、激光雷达和TWS耳机等将会是2020年传感器行业的主旋律。

凉茶子·2023-10-28 05:48

物联网AI MicroPython传感器学习之 GPS户外定位模块

一、产品简介HT2828Z3G5L是一款高性能的面向车载组合导航领域的定位G-MOUSE，系统包含同时支持北斗和GPS的高性能卫星接收机芯片。具备全方位功能，能满足专业定位的严格要求。

万物简单数智社区·2023-10-27 23:42

车载音频ADI-ADSP21569音频DSP开发

车载音频ADI-ADSP21489音频DSP开发是否需要申请加入数字音频系统研究开发交流答疑群(课题组)？

周南音频科技教育学院(AI湖湘学派)·2023-10-27 22:53

Ansys Zemax | 使用OpticStudio进行闪光激光雷达系统建模（下）

在消费类电子产品领域，工程师可利用激光雷达实现众多功能，如面部识别和3D映射等。

ueotek·2023-10-27 14:44

Ansys Zemax | 使用 OpticStudio 进行闪光激光雷达系统建模（上）

前言在消费类电子产品领域，工程师可利用激光雷达实现众多功能，如面部识别和3D映射等。

ueotek·2023-10-27 14:43

一文详解无人驾驶中的各种感知传感器

原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/x2DFJtEgQBCKDi4tcw06OA【嵌牛导读】本文介绍无人驾驶中几种主流的环境感知传感器，包括视觉摄像机、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达

5c36a4bce64b·2023-10-27 12:51

什么是激光雷达的“发动机技术”？一文讲透行业技术壁垒

划重点：1.机械式激光雷达是机械扫描，混合固态激光雷达（MEMS、转镜、棱镜）也是机械扫描。

九章智驾·2023-10-27 10:24

Point Density-Aware Voxels for LiDAR 3D Object Detection 论文笔记

原文链接：https://arxiv.org/abs/2203.056621引言激光雷达的一个问题是产生的点云随距离变远而变得稀疏。

byzy·2023-10-27 07:11

[论文阅读]MVF——基于 LiDAR 点云的 3D 目标检测的端到端多视图融合

MVFEnd-to-EndMulti-ViewFusionfor3DObjectDetectioninLiDARPointClouds论文网址：MVF论文代码：简读论文这篇论文提出了一个端到端的多视角融合(Multi-ViewFusion,MVF)算法,用于在激光雷达点云中进行

一朵小红花HH·2023-10-27 07:07

[论文阅读]Point Density-Aware Voxels for LiDAR 3D Object Detection（PDV）

然而，激光雷达的发散点模式随着距离的增加而导致采样点云不均匀，不适合离散体积特征提取。当前的方法要么依赖体素化点云，要么使用低效的最远点采样来减轻密度变化引起的有害影响，但在很大程度上忽略了点密度

一朵小红花HH·2023-10-27 07:26

最后一次凝视

曾翠骑着自行车载着儿子匆忙赶往县城。一路上，小海紧紧抓着母亲衣角不放，灼热的泪水像一只只蜗牛，在脸上爬过后留下一行湿滑的印迹。雨幕横亘在路上，曾翠每前进一截都要付出极大的体力。

云开初曦·2023-10-27 05:50

如何打造车载语音交互：Android Voice Interaction 给你答案

在某些场景下进行图形交互显得有些困难、甚至危险，比如驾驶汽车。那么在这些场景下可以适当加入语音交互，在解放手眼的同时可以增强安全、避免分心。概述语音交互并不是一个新事物，很早就有了。比如Apple设备的Siri、Amazon的Alxea、Google的GoogleAssistant等等。它们大多是系统的内置服务，由热词唤醒或按键触发，之后只通过语音指令即可完成完整的交互。可这些交互场景往往覆盖了系

TechMerger·2023-10-27 03:30

AAOS CarMediaService 问题分析

文章目录问题描述车载蓝牙音乐流程Music监听焦点变化流程BT请求焦点的流程MediaSession服务端的流程BT和music之间的相互影响问题描述问题AAOS界面连接蓝牙的情况下，Music应用播放音乐会暂停

dawnminghuang·2023-10-27 03:59

镭神16线激光雷达跑SC-LeGo-LOAM算法

一、运行环境环境：ubutu18.04+ros:melodic+pcl:1.8+gtsam+metis环境配置：Eigen3.3.4PCL1.8.1（1.11不能用）ceres2.0.0gtsam4.0.0雷达参数：二、下载编译运行已修改配置的源码文件，下载catkin_make即可跑通。https://gitee.com/zhankun3280/lslidar_c16_lego_loam首先，要

酸梅果茶·2023-10-27 01:23

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