车载激光雷达第29页

别

长长的列车载着大城小爱。折转东南。走龙蛇狂跳不止的心，瞬间无法复位落魄人，站

活在文字里·2023-10-26 23:43

点云配准介绍与示例代码

当使用传感器（如激光雷达、摄像头等）从不同视角或位置获取多个点云时，这些点云可能存在不同的坐标系和姿态，使得它们直接叠加或进行比较。

爱钓鱼的歪猴·2023-10-26 22:11

Android开发成功转车载开发后历经的九九八十一难

以前我是做纯安卓应用开发的，年前工作调动，我被安排到了车载部门，基本工作任务还好，我的基础知识都能cover，但是一旦涉及到纯系统的开发工作，我的知识就捉襟见肘了。

大鱼Ss·2023-10-26 22:36

在CARLA中手动开车，添加双目相机stereo camera，激光雷达Lidar

CARLA的使用逻辑：首先创建客户端设置如果2秒没有从服务器返回任何内容，则终止client=carla.Client("127.0.0.1",2000)client.set_timeout(2.0)从客户端中getworldworld=client.get_world()设置setting并应用这里使用固定时间步长的异步模式settings=world.get_settings()setting

河北一帆·2023-10-26 22:59

整个自动驾驶小车001：概述

我有多个，不少于4个，我可以前后左右四个方向都搞一个3，l298n模块，用来控制马达，实现前后左右4，小车底盘+轮子+马达+线+充电宝2个（一个给马达供电，一个给是树梅派供电）5，单目摄像头，有6，2D激光雷达

搞IT的锋·2023-10-26 09:19

mars-3d 我的未来规划

六月已至，实习期将满毕业临近，汽车载着我们这群人抵达了十字路口，哪些人会在哪一站在上车的那一刻已然订好，可我不，这沿途的风景才让人着迷，这无端的街市五颜六色，可真要融入进去我却又不敢，只好是选了一条自己的路

贺jie·2023-10-26 07:09

Linux 进程切换与命令行参数

实时操作系统是是给操作系统一个进程，操作系统必须优先处理这个进程，处理完之后才能处理下个进程，列如车载系统会优先处理刹车。分时操作

孙鹏宇.·2023-10-26 05:48

海康摄像机/录像机rtsp视频流地址格式

★目前海康录像机、网络摄像机，网络球机的RTSP单播取流格式如下（车载录像机不支持RTSP取流）：rtsp://用户名:密码@IP:554/Streaming/Channels/101→录像机示例：取第

期待mizi·2023-10-26 00:47

lidar_camera_calib学习笔记（激光雷达相机标定）

参考项目链接：https://gitee.com/manifold/lidar_camera_calib/tree/master项目提供的bag中的信息pointgrey.yaml文件内容%YAML:1.0K:!!opencv-matrixrows:3cols:3dt:ddata:[1061.37439737547,0,980.706836288949,0,1061.02435228316,601

Flying Stone·2023-10-25 22:53

2022-07-23

自行车与人生1.自行车载人穿越时空缝隙自行车自其发明之日起，随着时光交替，已经载着人类穿越了几个世纪。现在，我们知道，世界上第一批真正实用型的自行车出现于19世纪初。

心写事成·2023-10-25 22:40

2021-11-10一件快事

晚上回家及早上上班的路上，车载音响放着得到陈序的元宇宙课程。听了一遍，还是不太理解。了解到了秃力富这个项目。到底什么是NFT，淘宝在这个交易中起了什么作用呢？还是不太明白。继续学习。今天干了件大事。

木思礼的学习思考空间·2023-10-25 18:57

连续首发纯视觉城市NOA与舱驾一体方案，百度“火拼” 高阶智驾赛道

从供应商端来看，华为凭借新问界M7一举翻身，大疆车载凭借极致性价比的纯视觉高速领航辅助方案一战成名，毫末智行不久前也“明码标价”发布了三个层级的行泊一体方案，为量产做足了准备。

高工智能汽车·2023-10-25 18:24

双激光雷达标定程序

(ChineseVersion)此双激光雷达标定程序基于PCL和CERES优化库进行开发，易于理解。若想追求更高精度的标定效果，可以在此基础上进行二次开发。

白色小靴·2023-10-25 16:42

Ros cartographer 搭载 landmark 保姆级操作上手教程

防止cartographer在长廊中因为激光雷达的射程范围不够导致后期回环中定位失效，以至自己设备的定位乱跳，如果不幸跳入墙体中，则会整个设备则会陷入假死整体上land

忒懂先生·2023-10-25 16:41

激光雷达标定板在自动驾驶中的具体应用步骤

激光雷达标定板在自动驾驶领域中发挥着重要的作用，它不仅可以提高激光雷达的感知精度和稳定性，还可以测试和评估自动驾驶车辆的性能和安全性，为自动驾驶技术的发展和应用提供了重要的支持和保障。

JYGD686868·2023-10-25 16:54

SLAM从入门到精通（基于ros的反光柱定位）

不管是激光雷达，还是视觉，其实本身还有很多的不确定性。而对企业、工厂来说，大部分情况下没有办法容忍这种不确定性的。

嵌入式-老费·2023-10-25 16:50

激光雷达标定在激光雷达技术中很重要

激光雷达标定是激光雷达技术中非常重要的一环，它直接影响到激光雷达的测量精度和可靠性。这个过程包括硬件标定和软件标定两个部分。

JYGD686868·2023-10-25 16:48

【Ubuntu18.04】激光雷达与相机联合标定（Livox+HIKROBOT）（一）

Livox+HIKROBOT联合标定引言1海康机器人HIKROBOTSDK二次开发并封装ROS1.1介绍1.2安装MVSSDK1.3封装ROSpackge2览沃LivoxSDK二次开发并封装ROS3相机雷达联合标定3.1环境配置3.1.1安装依赖——PCL安装3.1.2安装依赖——Eigen安装3.1.3安装依赖——Ceres-solver安装3.1.4下载源码，编译准备3.1.5程序节点概括3.

摇曳的树·2023-10-25 14:12

210224时间很谜

文/嘻嘻君日记xixixt自从买了车之后，就带着一个车载导航，当时的导航还不是安卓的，但是可以触摸，平时用来听听歌，偶尔出去的时候才会开启导航，还是挺方便的，一直也没有出现过什么问题。

嘻嘻君日记·2023-10-25 11:51

激光雷达的上车“竞速赛”：谁在真正提升自动驾驶性能？

当前，自动驾驶的商业化步伐正在加速。一方面，北京、上海、广州、长沙等全国各地已经陆续开放自动驾驶的常态化运营。其中去年11月，国内首个自动驾驶出行服务商业化试点在北京正式启动，百度、小马智行成为了首批获许开展商业化试点服务的企业。另一方面，高阶自动驾驶的商业化正在干线物流、港口、矿山等特定场景逐步落地。比如，以主线科技、宏景智驾为代表的国内自动驾驶公司已经开始尝试L4级自动驾驶卡车的大规模商业化应

高工智能汽车·2023-10-25 09:02

【Android车载系列】第2章车载系统启动与CarService

1车载启动流程车载Android启动流程基本是在Android系统的启动流程中，多了Car相关服务。其他流程基本一致，下面我们来看一下Android系统的启动流程。

__Yvan·2023-10-25 08:37

那一刻，我明白了。。。

一辆出租车载客后突然启动，迎面看到了正前方的她。她惊恐的眼睛似乎和刹车的声音同时变大。在那一瞬间，我感觉好像已经度过了生命中最

88d9445ee6de·2023-10-25 07:29

公交车大巴车联网监控管理解决方案

为车辆提供高速安全的4G网络，通过丰富的接口将车载

zsmydz888·2023-10-25 05:44

GNSS定位导航

GNSS分为Beidou、GPS、Glonass、Galileo车载定位包括：GNSS，IMU，RTK，DR1、GNSSGlobalNavigationSatelliteSystem全球导航卫星系统2、

猫猫猫猫猫大人·2023-10-25 04:27

无声的告别

我贮立路旁，只不过飞快地低头看了一眼行李，等我再抬头看那双手时，无情的计程车载着它走了，没有任何迟疑，也没有为我作半秒的等待，好让我借机再看一眼那深情的双眸。

千年老妖·2023-10-25 02:31

十年前那个晒太阳的我

成都到西昌，还需要一个整夜的火车才能到，绿皮火车载着想寻找阳光的我，去到了这个小城市。我至今没去过泸沽湖，据琼海边上的居民说，泸沽湖也就是比琼海再大一点的地方而已。真的如此吗？不得而知。

留言已过期·2023-10-24 16:13

图像识别在自动驾驶汽车中的多传感器融合技术

各种传感器类型（如激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器）的简要介绍。为什么需要多传感器融合来提高自动驾驶汽车的

matlabgoodboy·2023-10-24 16:31

无人机发展史

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

遗失的心跳·2023-10-24 16:53

基于TI AM5728的环卫车载DVR方案设计

环卫车载DVR方案2019年7月上海正式推行垃圾分类，一石激起千层浪，把垃圾分类推向到了风口浪尖。标志着我国在全国积极推行垃圾分类制度的开展。

深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-10-24 16:36

华为遥遥领先的「尴尬」，问界为何无法全系标配ADS2.0？

目前，在降本方面，ADS2.0相比于上一代，缩减了激光雷达数量，从3颗华为自研（速腾聚创代工）改为单颗速腾

高工智能汽车·2023-10-24 16:06

车载业务乏力！三年半累亏超23亿元，*ST日海深陷泥潭

过去几年，万物互联场景需求不断增加，无线通信模组需求不断增大。但很快，由于参与者数量众多，无线通信模组市场就进入了“红海”竞争时代，市场开始加剧分化，部分企业陷入了持续亏损的局面。比如*ST日海（002313.SZ），已经深陷亏损泥潭，2020年-2022年三年净利润累计亏损21.99亿元。今年上半年，*ST日海的净利润仍然没有实现扭亏，反而再度亏损了1.07亿元。与前景广阔的物联网市场形成了鲜明

高工智能汽车·2023-10-24 16:34

李林甫警卫扈从

丙寅，命百官阅天下岁贡物于尚书省，既而悉以车载赐李林甫家。上

Poison_a29a·2023-10-24 14:27

自动驾驶的激光雷达价格居高不下，「饮冰科技」要用芯片化设计降低成本

目前的激光雷达价格高、产能低、难过“车规”，是自动驾驶行业的普遍共识。36氪近日接触到的「饮冰科技」是一家激光传感器及其系统解决方案供应商。

饮冰科技·2023-10-24 12:46

清明手稿

难得的温情时刻，是到了星期天的时候，爷爷会用平板车载着偏瘫的奶奶去街上做礼拜。我偶尔会跟在后面帮忙推车

甲子先生·2023-10-24 12:07

天堂口

友敌难分，血雪飘散，贪欲车载，再游上海滩。头顶片天，只瓦难遮，独享空繁，天

大乔不是老师·2023-10-24 10:55

ADAS智能驾驶测试知多少？

1.传感器测试1.1传感器校准测试描述：确保传感器（如雷达、摄像头、激光雷达等）准确地检测和测量车辆周围的环境。传感器校准是确保传感器对车辆周围环境的感知准确性至关重要。

Entropy-Go·2023-10-24 08:10

新一季中餐厅笑点多

一大早两个女神还在睡觉的时候三个男人就出门往超市采购去了，一不小心撞了条纹衫的有朋哥跟小凯被刚起床的小白吐槽是亲子装，内心崩溃的有朋哥也是直接霸气地追着小白打，称这一季都不会原谅他了哈哈，出门前小白和小凯谁汽车载对方而争论好久

b988ee25b9e4·2023-10-24 06:36

Transformer模型 | 用于目标检测的视觉Transformers训练策略

对于像自动驾驶这样的安全关键系统，车载计算机的实时推理是绝对必要的。这使得我们的目标检测算法在非常紧张的运行时间预算下。在本文中，我们评估了各种策略来优化基于视觉变换的物体检

算法如诗·2023-10-24 06:49

沙漠，以及撒哈拉

两辆丹东黄海大轿车载着六十个新职工，从西宁前往龙羊峡水电站。我是那六十个其中一个。对于这种单位通勤，我此前的经验就是大通县到西宁的那三十来公里的柏油路。

晕啦·2023-10-24 03:41

BMS--SOC和SOH估算

然而，动力电池具有可测参数量有限且特性耦合、即用即衰、强时变、非线性等特征，车载环境应用又面临串并联成组非均一复杂系统、全工况(宽倍率充放电)、全气候(-30～45℃温度范围)应用需求，高精度

zwb_578209160·2023-10-23 23:11

机器学习笔记 - 特斯拉的占用网络简述

自动驾驶汽车行业在技术上分为两类：基于视觉的系统和基于激光雷达的系统。后者使用激光传感器来确定物体的存在和距离，而视觉系统则纯粹基于相机。特斯拉的TeslaVision就是单纯的基于视觉实现。

坐望云起·2023-10-23 22:07

iOS之CoreBluetooth

在iOS开发中需明晰以下几点蓝牙4.0最多可联机7个设备，iPhone6以上都是蓝牙4.0两台iPhone并不直接通过蓝牙互相搜索配对苹果设备不支持和其他非苹果设备连接蓝牙，当然，除了蓝牙耳机和车载蓝牙之外蓝牙传输的字节顺序是小端

善斋书社·2023-10-23 21:21

车载开发学习——CAN总线

CAN总线又称为汽车总线，全程为“控制器局域网（ControllerAreaNetwork）”，即区域网络控制器，它将区域内的单一控制单元以某种形式连接在一起，形成一个系统。在这个系统内，大家以一种大家都认可的“语言”来交流沟通，这种“语言”便是数据传输协议。CAN总线最早是由德国Bosch公司和Inter公司合作开发，目的就是为了解决汽车上众多电子控制单元之间数据的传输问题，它是数据交换的一种串

爱桥代码的程序媛·2023-10-23 19:34

CAN XL ：CAN协议家族新成员

那十年之后，车载网络又会向什么方向发展呢？根据现在的形势来看，车载架构将从历史悠久的平面网络方案迁移到与域相关的方案。而域相关的车载网络体系结构，就需要通用的标准化高层协议。

yazhouren·2023-10-23 15:06

移远通信C-V2X模组产品助力车载生态建设跑出“加速度”

本次会议围绕车载行业智能化转型取得的阶段性技术与终端成果展开讨论，旨在持续助力汽车行业智能出行的变革。移远通信产品总监侯海燕于会议上针对当下车载行业发展热点——C-V2X技术的相关内容发表了主题演讲。

移远通信·2023-10-23 13:58

AUTOSAR IdsM介绍

入侵检测系统管理（IdsM）概述车辆中的许多新功能建立在车载和后台服务之上，需要面对保护车辆免受网络攻击的挑战。为车辆的E/E架构配置了安全机制，更新签名软件、安全启动和安全车载通信系统正在逐步建立。

钢琴上的汽车软件·2023-10-23 13:21

点云从入门到精通技术详解100篇-基于路侧激光雷达的交通目标感知方法与实现(中)

目录2.4.3点云数据丢失2.4.4点云数据遮挡3地平面分割与目标点云聚类方法实现3.1引言

格图素书·2023-10-23 08:04

了不起的盖茨比。·2023-10-23 07:00

现代移动通信发展历程

实现短波专用通信，代表为车载无线电系统；2.向公用移动网过渡阶段。人工接续，容量小。代表为公用汽车电话网；3.移动通信系统改进与完善阶段。容量扩充，可自动选频与接续。上世纪

简安blog·2023-10-23 06:27

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