车载激光雷达第27页

旧文发布 | 4th（2015 年下半）

这样的认识要归功于父母车上那两组白白浪费的CD盒，于是正在积蓄着一个替他们重新下载一批车载音乐的决心。不过上面说的那两首有点不一样，大多数的网络歌

冷藏室柠檬·2023-11-03 03:58

智云研·2023-11-03 02:44

CAPL计算IPv4首部校验和Checksum

文章目录前言一、IPv4首部校验和计算1.计算方法2.案例3.CANoe计算二、CAPL实现1.代码2.CAPL执行结果前言随着全球智能电动汽车的普及，车载以太网也越来越多应用到汽车网络中，而IPv4协议是车载以太网当中相当重要的协议

疯狂的机器人·2023-11-03 01:22

carlife和android auto,了解下Apple Carplay与Android Auto吧，未来买车可能就看它了

智能手机用户大致可以分为两种：用苹果手机的(IOS系统)，和用安卓系统手机的(WP系统用户泪流满面)，所以车载互联系统也分为两派。AppleCarp

彼得·克鲁泡特金·2023-11-02 19:43

Android Auto 与Android Automotive

AndroidAutoAndroidAuto只是一个应用app，需要支持AndroidAuto的车载系统通过USB与android手机连接后，相当于把手机上的AndroidAuto应用投屏到车载系统上。

用户昵称2021·2023-11-02 19:40

Peppa and the Big Train

封面，Peppa戴着火车站工作人员的帽子，手里拿着一张车票，后面则有一列火车载着她的朋友们开过。

怡_Evelina·2023-11-02 19:53

种番薯之梦

当天下午三点半，王主任开车载我和阿光上了小楼墟，在辉歌的文具店里接了他上车，大家一同到河对岸的白湖村去看地。二十分钟左右我们就到了白湖村一个叫“大片"的地方，这个地方就在

渔歌_9c9c·2023-11-02 16:52

挖野菜（马齿苋）

下午5点多，孩爹开车载着我们出发了，说要带我们去田里挖马齿苋，因为炎热和疫情，平时都是基本待在家里不出门，被圈了好久的我们，出来田里放风，大家显得非常激动，尤其是俩个孩子，高兴的要飞起来了，我也是，连忙找来一个大的面粉袋子

暖豆时光·2023-11-02 15:04

多卡聚合路由系统搭档执法车，优化4G+5G高清监控网络

现场情况需要实时而迅速地传回指挥中心，而事发地点又通常具有不确定性，车载实时监控系统发挥出强劲的技术优势和灵活反应能力，通过无线视频技术将现场情况及时传回指挥中心，极大地缩短反应时间，便于快速远程指挥控制

每人都是一座孤岛·2023-11-02 07:14

懂她

我仍记得她用长拖车载满捆好的稻草，让

文静的菀儿·2023-11-02 06:25

AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于V2X的远程驾驶系统的设计与研究（续）

目录3.3视频系统硬件3.4车路协同模块硬件3.4.1路侧单元RSU3.4.2激光雷达3.5云端服务器硬件<

格图素书·2023-11-02 05:23

ISO7637-2瞬态浪涌波形详解

那么，关于车载电子设备供电电源线上的瞬态浪涌干扰波形，您知道多少？对于从事汽车电子EMC的工程师而言，这是常识中的常识。而对于小白来说，却傻傻地分不清楚这些瞬态浪涌抗干扰波形到底是干什么的。

小菜菜13·2023-11-02 00:04

ROS中激光雷达数据类型传递转换及自定义点云数据类型介绍

目录一、ROS中激光雷达数据类型传递转换；二、点云数据解析;三、自定义点云数据类型;一、ROS中激光雷达数据类型传递转换；ROS中涉及激光雷达传递的消息类型有两种，一种是针对2D雷达:sensor_msgs

四海五湖百夜月·2023-11-01 19:32

龙迅LT8711UXE1适用于Type-C/DP1.2/EDP转HDMI2.0，另支持音频剥离和HDCP功能。

分辨率：支持4K@60Hz工作温度范围：−40°Cto+85°C产品封装：QFN88(10*10)最小包装数：1680PCS2.产品应用•扩展坞•车载•TYPE-C线材•云盒子•投影仪3.物料交期供货稳定

weixin_69065474·2023-11-01 19:27

BEV基础

喵先生!·2023-11-01 17:19

【车载以太网】Classic Autosar下的以太网通讯架构概览

目录1.AUTOSAR中以太网功能架构概览2.CP以太网模块与以太网协议3.以太网架构完成的主要功能3.1someip业务报文收发架构3.2服务发现SomeipSd报文收发架构3.3基于以太网的诊断报文收发架构3.4以太网的网络管理状态处理架构1.AUTOSAR中以太网功能架构概览在ClassicAutosar架构体系下，以太网功能业务涉及大量模块。1）Someip业务相关的模块：Eth，Ethi

汽车电子嵌入式·2023-11-01 17:48

SIT1028Q内置高压 LDO 本地互联网络（LIN）收发器

主要适用于使用1kbps至20kbps传输速率的车载网络。SIT10

Yyq13020869682·2023-11-01 14:56

激光雷达，被降本“牺牲”？

激光雷达，正在成为车企「价格战」的牺牲品。尤其是纯视觉方案带来的巨大显性降本效应，开始动摇车企的传感器配置策略。

高工智能汽车·2023-11-01 12:27

AMEYA360：炬玄智能车规级RTC芯片JXR191T为车载BMS提供16年稳态输出

北京炬玄智能科技有限公司聚焦于集成电路时钟芯片研发及生产，以高精度、高稳定性、集成化芯片和系统设计为主要方向，以实时时钟芯片(RTC)及模组为切入点，逐步将产品拓展到以TCXO、OCXO为代表的高端晶振芯片领域，最终打通整个时钟产品线。BMS即电池的管理系统，是估算电池包的剩余容量和健康状态，保证其维持在合理范围内，防止过度充放电对电池造成损伤，从而达到让电池包可以稳定工作的效果，确保所有电池均匀

皇华ameya·2023-11-01 12:22

自动驾驶入门日记-2-图像语义分割

同时相比于激光雷达的物体检测，使用RGB图像信息可以完成在雾、雪、沙尘暴等恶劣天气条件下的物体检测并且成本较低。而单纯的物体检测会丢失场景的相

我爱大头老婆·2023-11-01 06:06

特斯拉行车记录仪U盘格式化的方法

特斯拉Model3具有行车记录仪的功能，车载摄像头录制的视频可以保存在U盘上。为了实现这个功能，车主要准备好一个U盘，插入车辆前排的任意USB端口中。

舍得叔叔·2023-11-01 05:27

kwm转mp3，kwm转flac

kwm格式文件是酷我音乐盒的专用格式，是对flac或者mp3格式的一种封装，通常一般的MP3/MP4播放器，车载，HiFi设备等都不能播放kwm格式，目前市面上只有一种音乐转码器，能够把kwm格式转码成

ishowshao·2023-10-31 20:35

2020-03-06

虽然路口值守人员还在，每天量体温的人也会在门口过一趟，车载喇叭还会转个一两次，但是，感觉没有之前那么严了。人们出门的多了。但是路口封了，还是没有撤走，官方也没有消息。

哆啦__·2023-10-31 18:45

镭神16线激光雷达利用ROS系统进行平面分割测试

目录试验目的雷达驱动安装平面分割算法试验目的笔者手里有一个镭神16线激光雷达，用此激光雷达做一个测试试验，测试同等级的激光雷达的点云数据相比谁的更稳定，数据量谁的更多一些，后来考虑：不需要很麻烦的测试步骤

华水者·2023-10-31 16:48

处理激光雷达信息，获取指定方向的雷达信息

在ROS上发布的LaserScan#测量的激光扫描角度，逆时针为正#设备坐标帧的0度面向前（沿着X轴方向）Headerheaderfloat32angle_min#scan的开始角度[弧度]float32angle_max#scan的结束角度[弧度]float32angle_increment#测量的角度间的距离[弧度]float32time_increment#测量间的时间[秒]float32s

wwwrwwwww1·2023-10-31 16:18

从零开始搭二维激光SLAM --- 了解雷达数据

首先说明一下我使用的代码环境：Ubuntu版本:16.04.01ROS:kinetic版本编程语言:C++IDE推荐:目前我使用的是VScode，其如何配置会在之后的文章中讲解1ros中激光雷达数据

李太白lx·2023-10-31 16:40

激光雷达点云聚类

K-meansK-means是一种基于聚类的无监督学习算法，它的目标是将一组数据点分成k个簇，使得每个簇内的数据点之间的距离尽可能小，而不同簇之间的距离尽可能大。K-means算法是一种迭代算法，它的核心是通过交替进行两个步骤来逐步优化簇的分配和簇中心的位置，直到满足一定的收敛条件为止。具体来说，K-means算法的步骤如下：随机初始化k个簇中心，其中k是指定的聚类个数，一般是根据经验或者领域知识

夏天爱喝可乐·2023-10-31 16:39

单线激光雷达和视觉信息融合

单线激光雷达和视觉信息融合案例很多智能应用场景涉及到激光雷达和相机视觉信息融合,一般都是指多线激光雷达,至少也得16线激光吧;但多线激光雷达动不动数万的价格,让很多技术人员无法尝试.我尝试使用微型机器人或扫地机器人常用的单线激光雷达

okgwf·2023-10-31 16:06

激光雷达 LOAM 论文解析

注意：本人实验室买的是VelodyneVLP-16激光雷和LOAM论文中作者用的不一样，在介绍论文之前先介绍一下激光雷达的工作原路，这样更容易理解激光雷达的工作过程，其实物图如下图1所示：图1VelodyneVLP

他人是一面镜子，保持谦虚的态度·2023-10-31 16:01

Only_one_road·2023-10-31 16:31

遍历激光雷达数据

文章目录初始化catkin工作空间（如果你还没有）创建功能包构建功能包配置环境CMakeLists.txttraverse_lidar_data.cctraverse_lidar_data.launchros::spin()初始化catkin工作空间（如果你还没有）mkdir-pcatkin_ws/srccdcatkin_ws/catkin_make这会在你的目录下创建一个名为catkin_ws的

小秋SLAM入门实战·2023-10-31 16:23

车载高速CAN(HighSpeed CAN)通信之CAN Bus Off

本文主要以普及CAN通信基本原理为目的，如有从事相关领域或者有意从事车载嵌入式开发的读友们欢迎留言探讨。本文含有关键字如下。

水火汪·2023-10-31 09:22

Athena-signa开源语音信号处理算法源码介绍

可加我微信hezkz17,本群提供音频技术答疑服务，+群赠送蓝牙耳机音频，车载DSP音频项目核心开发资料,Athena-signal是一个开源的语音信号处理算法库。

周南音频科技教育学院(AI湖湘学派)·2023-10-31 06:26

自动驾驶算法---传感器数据融合（1）--激光雷达与点云（Linux 下的c++工程）

今天又研究下了课程中的激光雷达和点云的小项目，项目的源码在https://github.com/JackJu-HIT/Lidar-and-point-cloud-1-。

Jack Ju·2023-10-31 05:53

夏日情怀菁华思忆难忘师恩

还记得是那一个炎热的午后，爸爸的摩托车载我到那陌生的门口。还记得在温馨的办公室里头，老师您真心地叫我加油。犹豫，彷徨，彷徨又犹豫。也许是被您的真情打动，也许是自己心中有痛。

君哥杂谭·2023-10-31 05:26

[基于STM32底盘控制与ROS上层导航小车制作]第六节 ROS计算和发布里程计与tf变换

mpu6050得到angle角度第五节实现STM32与ubuntu系统下的ROS串口DMA通信，传输底盘速度等信息第六节ROS计算和发布里程计与tf变换系列教材包含底盘搭建与stm32代码编写，ros激光雷达建图与导航编写

LANLANLAN_hust·2023-10-31 04:49

车载网关产品解析（附：车载网关详细应用案例及部署流程）

5G车载网关是一款功能强大的工业级无线通讯设备。它集成了4G/5G双模网络模块、M12接口设计、强大的路由和安全功能等特性,可以为车载和移动应用提供稳定可靠的无线数据连接。

grandision·2023-10-31 04:34

站台——送给俺家的“女汉子”

“长长的站台漫长的等待长长的列车载着我短暂的爱”今天，我又一次站在了站台，透过迎送的人群，望着你在渡口挣扎徘徊。聚是一团火，散是满天星。站台的我，渡口的你，无需表白。

黄春荣1·2023-10-31 02:04

A-LOAM(后端2)地图中的线面特征提取及优化问题构建-算法流程+代码注释

由于机械式激光雷达的性质，我们在寻找匹配的过程中需要注意线束相关的约束，以免构建的约束不符合实际。

Rhys___·2023-10-30 22:07

迅为RK3568核心板

RK3568支持安卓11和linux系统，主要面向物联网网关、NVR存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉OK、云终端、车载中控等

迅为电子·2023-10-30 20:38

UDS-统一诊断服务

就具有了诊断功能，这样车辆如果有了故障，就会自动生成故障代码储存在诊断模块中，然后利用诊断仪就可以读取故障代码，车辆哪个节点出现的哪个故障就一目了然当然除了通过诊断服务读取故障代码外，还可以通过诊断服务做：诊断服务车载网络分为四层

aFakeProgramer·2023-10-30 19:31

“失联”两小时

参考了大妞的意见，妞爸驱车载着我们全家人一起到了离家不是很远的的东湖风景区游玩——因为这里不仅风景秀丽，更重要的是既有“飞鸟世界”这个小型动物园可以喂动物，又有“海洋世界”这个海洋馆可以参观各种海洋生物

老母亲二二·2023-10-30 16:27

自定义点云的数据类型PointXYZIRT

PCL支持的点云数据类型有PointXYZ、PointXYZI等，但是对于速腾、Velodyne等激光雷达的原始点云中还包含了激光点线号ring和每个激光点的时间戳信息，在读取该类点云时需要基于PCL库自定义点云格式才能读到原始点云的所有信息

Lusix1949·2023-10-30 15:16

「超级干货」5分钟学会汽车交互设计，跨入高薪热门行业

车载系统和手机的交互有什么不同？在自动驾驶这么高大上的技术还没落地之前，作为司机的你，必须两眼不闻窗外事，道路千万条，安全第一条！！！

设计师越昆·2023-10-30 14:44

虹科方案 | 车载以太网转换器&交换机解决方案

全文导读：虹科推出的基于转换器&交换机的车载以太网解决方案，旨在满足汽车领域对高速、可靠、安全的数据传输和系统集成的需求，并且具有高稳定性，在转换过程中不修改任何数据包，有效应用于传感器数据采集、台架测试

虹科汽车电子·2023-10-30 12:25

搞笑的？：你没见过的欢乐执法现场

真不知道他老婆是怎么敢让他开车载人的。交警拿着酒精含量探测器让男子读上面的数值，男子醉醺醺的样子，说：“问我喝了多少

df38fd535ec7·2023-10-30 07:06

2019年8月17日 | 晓冉义工日记（一）

早上肉妈用一顿「上车饺子」依依不舍地把完成义工服务工作的晓冉送上火车，她在山海关完成了「间隔年」的第一站点，火车载着她奔向第二站点——北京。

呼吸手账·2023-10-30 04:48

校园连载：第十七章（冷暖自知）

不存在的》：https://www.jianshu.com/nb/19505294image.png深夜，默开着刚买的车载着两个晕醉的男女，我和铜陵在一旁看着，猛男时不时挠挠脑袋，班长则眉头紧锁，像是别人欠了他几百万

懒人闲鱼·2023-10-30 04:22

电子电器架构 —— 车载网关初入门（二）

PS：小细节，本文字数5000+，详细描述了网关在车载框架中的具体性能设置。老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：没有人关注你。也无需有人关注你。

车载诊断技术·2023-10-30 03:22

车载电子电器架构 —— 基于AP定义车载HPC

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：屏蔽力是信息过载时代一个人的特殊竞争力，任何消耗你的人和事，多看一眼都是你的不对。非必要不费力证明自己，无利益不试图说服别人，是精神上的节能减排。无人问津也好,技不如人也罢,你都要试着安静下来,去做自己该做的事.而不是让内心的烦躁、焦虑、毁掉你本就不多的热情和定力。文章大体有如下内容

车载诊断技术·2023-10-30 03:51

推荐频道

车载激光雷达