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车辆运动轨迹
陌生的城市
城市的路灯来往的
车辆
匆忙的人群不停闪烁的红绿灯天桥上依靠的人群天空掉落的雨滴在这个陌生的城市里像无声的电影播放着行色匆匆的异乡人在“家”的路上走着小巷长街昏暗无路灯街尾的小吃店冒着气孤独的灯光在风中摇曳对面楼的姑娘在前面你的心微微荡漾趴在租房的阳台上望着被雨冲刷过的天空数着窗外拥挤的房子听着隔壁邻居的笑声彷佛觉得我在这个陌生的城市里好像已经生活了好久了
钟春生的诗
·
2024-09-05 09:11
144.早餐周记42
四月的天气是最舒适的,适合户外
运动
,不冷不热,环境优美,空气清新,给人一种轻松自在的感觉,漫步在这样的坏境里,心情自然美好。每天早上送完两个小娃就去公园散步,心情
丽丽jml
·
2024-09-05 09:38
运动
开启美好的一天
记录一下今天的小确幸1.第一天跑步打卡,好的开始啊。然后和好友约定了一起监督对方,虽然不在同一个地方,有人一起锻炼的感觉真的好2.买到了新鲜的车厘子,清甜鲜嫩,吃到停不下来3.游戏又玩通过了2关,超有成就感4.听到了一本不错的书,武志红把心理学讲得有趣,概念清楚,发人深省,正好老公也有心理问题困扰已久,推荐给他了图片发自App
奔跑的桂桂桂
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2024-09-05 09:00
2019-02-12
我们运用了真题试卷,我们采用线上打卡形式,从开始的图片,到现在的系统;从开始的手工报表反应打卡情况,到现在的智能分析统计,为孩子们建立线上学习
轨迹
,科学的分析孩子们的薄弱点,给出正确的学习方案。
笨得不同凡响
·
2024-09-05 09:23
ur5在gazebo中仿真的官方源码浅析
官方源码本文参考ubuntu16.04安装UR3/UR5/UR10机械臂的ROS驱动并实现gazebo下Moveit
运动
规划仿真以及真实UR3机械臂的
运动
控制(1)1.1roslaunchur_gazebour5
Ecalpal
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2024-09-05 09:59
机器人
其他
机械臂导纳控制公式
pep_epe相对于坐标系e原点的位置矢量ReR_eRe相对于坐标系e的旋转矩阵ve=(p˙eTweT)Tv_e=(\dot{p}_e^Tw_e^T)^Tve=(p˙eTweT)T末端执行器的刚体广义速度/
运动
旋量
Ecalpal
·
2024-09-05 08:26
机器人
机器人
观止:北山、徐敬业、与韩荆州2022-04-30
韩愈的古文
运动
之前,多以骈文为主。讲究文字的对仗,典故的罗列,辞藻的修饰。当时陶渊明的归去来兮辞文辞清爽是少有的一面。
三毛妈妈
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2024-09-05 08:18
慧慧|感恩日记day08
1.感恩,今天早起来跑了步感恩
运动
,让我们更健康。2.感恩今天吃到了心心念念的鸡爪特别好吃。3.感恩独处的时间让我们有了更多的思考。4.感恩今天见到了久违的老友聊得很开心。
lhh_7ca4
·
2024-09-05 08:00
2023-05-13
运动
会已经过完了,接下来我们要忙的就是感恩母亲节的主题班会,其实对于这个班会来说,我是有深深的抵触感的,因为要在班会上强调母亲感恩母亲与母亲的一些事情,班级上还是有一些特殊的孩子的父母早年离异的,还有失去母亲的孩子
往后余生睢远不忘
·
2024-09-05 08:53
关于乔丹,关于NBA
突然之间,让我看到篮球
运动
的魅力四射。多年后的今天,却让我依然记得九十年代的公牛王朝……那时的我,坚信NBA的世界,觉得篮球就是乔丹;了解之后觉得NBA不光只有乔丹;现在才明白,乔丹就代表着NBA。
平餜
·
2024-09-05 07:54
演讲稿——为中华民族的伟大复兴而努力奋斗(孙朝阳)
刚才,大赛组委会安排的
车辆
把我们从赛场接到了五四广场的那一头,我就朝着“五月风”(五四广场的标志性雕像)的方向信步走来。一路上,我看
R_est
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2024-09-05 07:18
2021-3-1日记
大学开学第一天起床:早上七点半起床感觉真的非常的困但是还是果断的去洗漱了哈哈就寝:晚上一点多睡的吧因为第二天要穿的
运动
服有点湿拿吹风机吹了会天气:苏州还是断断续续的小雨不过今天淋湿了鞋子两三次心情:虽然下雨了但心情还是很赞纪念日
卉的平素
·
2024-09-05 07:14
151/365|看别人赚钱的一天
1.销售地点——周末家人,亲朋,户外
运动
爱好者,公司团建等休闲去处,优势:人流集中,以家庭单位出游较多,由此小孩子成了售卖的主要对象2.销售物品:比较适合外出携带,能吸引小朋友的注意力(邀请他们体验,随后家长跟过来
独立感受世界
·
2024-09-05 06:23
传齐社读书笔记2020——《
运动
改造大脑》二
【内容摘要】1.
运动
能释放一连串影响神经系统的化学物质和生长因子,而这些物质能扭转血清素的缺乏,并真正维护大脑的基本结构。大脑和肌肉的反应一样——用进废退,而
运动
可以从生理基础上增强大脑的功能。
传齐社读书俱乐部
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2024-09-05 06:43
汗水洒一路(2021-08-28)
运动
少了,胡吃海喝的后果。很久没按就按训练计划跑,训练计划就智能地停了,不显示计划了。暂停又重启才恢复,今天的训练计划是17公里长跑,现在状态不好,没信心也没勇气跑这么远了。
燕归来2021
·
2024-09-05 06:34
运动
会
盼星星,盼月亮,终于看到了我们期待的
运动
会。老师已到,,我们就每人发了一顶大红色的帽子。就开始练起了踏步,朱美佳喊起了口号:“5(2),5(2),顽强拼搏,团结一致,展现自我!”我们也喊了起来!
金奕彤
·
2024-09-05 04:52
开心金库
好友说他今天家长开放日,所以不用上学,带他去买鞋之后顺便爬后面的山做做
运动
,那知经过新亚洲花园时,侄儿和她说:姑姑,我记得幼儿园时去过这里的一个阿姨家,就是带着眼镜的阿姨,我想去看看她,并要姑姑买上礼物
云端_a0d9
·
2024-09-05 04:17
五一假期还剩两天了
工作类:1.设计logo2.画山墙面和剖面学习类:1.学习一建,报名
运动
类:1.每天5公里2.打坐30分钟饮食类:1.买柠檬苦瓜,榨汁2.多吃水果3.自己做简单饭菜娱乐类:1.看动漫2.捏泥3.画画4.
安安_e906
·
2024-09-05 03:58
【绘分享『英文启蒙规划师』训练营】第一课作业
A:我家女宝,今年5岁,特别喜欢唱歌跳舞和
运动
类项目,现在已经持续了半年多的听儿歌和简单英文绘本音频,最近增加高频词学习,主要以我讲为主,感觉输出比较弱,不喜欢说简单句子,只是蹦单词。
圆栗
·
2024-09-05 03:51
2020-03-03
日精进56/100精进人:培先见:今天任务完成得比较少,单词和
运动
,网课,阅读没有完成感:今天对成长型思维更认同了,因为今天学的课里就涵盖了这个知识的用途。也让我更有信心改变了。
佐佐要成长
·
2024-09-05 03:16
开心笑话: 楼下小店老板最近自己做酱猪蹄来卖, 味道不错
此时手机再次振动,她一手开门一手兴奋地点开:“多呼吸点新鲜空气,
运动
运动
。”2.年轻女儿要搬到外面住,费了半天唇舌,总算获得她父母的准许,但仍有一个条件,就是不可以让男人到她房
呆萌笑迷糊
·
2024-09-05 03:44
frenet坐标系与笛卡尔坐标系转换公式
车辆
笛卡尔坐标系状态:q1=(x,y,θx,κx,v,a)q_1=(x,y,\theta_x,\kappa_x,v,a)q1=(x,y,θx,κx,v,a),即
车辆
位置x,y,航向角,曲率,速度,加速度
车辆
yanfang7722
·
2024-09-05 02:20
自动驾驶
基于Frenet坐标系的无人车路径规划:ROS实现与Python程序详解
基于Frenet坐标系的无人车路径规划:ROS实现与Python程序详解前言在自动驾驶和无人车技术快速发展的今天,路径规划是实现
车辆
自主行驶的核心技术之一。
快撑死的鱼
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2024-09-05 02:18
算法杂谈
python算法解析
硬件算法实践
python
开发语言
局部路径规划专栏之9.2:基于Frenet车道线坐标系,采用解耦mini_jerk的插值优化进行局部规划(附C++代码)
车道线坐标系介绍及坐标转换1、frenet坐标系介绍(1)Frenet坐标的定义(2)ST图(纵向速度规划)(3)SL图(横向位移规划)(4)frenet坐标系的横纵向误差定义(5)为什么要用Frenet坐标系做
轨迹
优化
盒子君~
·
2024-09-05 02:48
#
机器人
算法
动态规划
EASY PLAY(人生就该好玩)
请问:那什么才是我的人生
轨迹
呢?
金子是发光发亮的
·
2024-09-05 02:28
木风恒简慢素生活纪:第四五五天纪录
度今天早上四点多起床起来了以后先按柔腹部九下然后就去上厕所在上厕所的过程中用十指梳头以及按柔耳朵上完以后接着就手指沾食盐刷牙和洗脸弄完以后接着就到房间静坐下坐以后就到厨房去切了两片生姜弄好以后就到餐厅去煮了一些白粥弄好以后就到客厅做了活动身体筋骨的
运动
做完
运动
以后就回到房间去读了化书这本书读完以后就去做艾灸以及拍摄图片做完以后就开了电
木风恒
·
2024-09-05 01:47
民国名媛:唐瑛
民国名媛唐瑛和陆小曼分别浏览了作者笔下的唐瑛和陆小曼唐瑛小姐的美好一生陆小曼小姐的跌宕一生若你向往美好的生活则会不自觉的趋向着唐瑛“爱自己”是作者给她的标签说她的心态决定着她的选择她的选择支撑着她的幸福生活她的幸福生活是广大女性想要复制的模版年轻时的优渥结婚后的辉煌老年来的祥和只是每个人的生活
轨迹
不同每个女子的思想脉络不同谁也无法复制她人的幸福当然客观的猜想
羽杉儿
·
2024-09-05 01:05
暑假生活随记2018-08-20
今天,我们来到了贵州著名的景点——马岭河大峡谷——7000万年前地壳
运动
牵拉形成的裂缝,如今被世人唤作是地球上最美丽的一道伤疤。对于今天游玩的马岭河大峡谷,满脑子是一天深深的震撼!
Lxy_DL
·
2024-09-05 01:20
【MATLAB示例】constraintFixedJoint
机器人与自主系统——机器人系统工具箱——逆
运动
学constraintFixedJoint描述constraintFixedJoint对象描述了在同一个rigidBodyTree上继承体与前置体之间的闭环固定关节约束
课堂随想
·
2024-09-05 00:37
MATLAB示例
matlab
“战疫”日子里的母子家庭“大战”--王小明日记
“战疫”居家的日子,培养了父子俩天天结伴
运动
的习惯。每天下午3点半开始,是爷俩大战八方的幸福时光:压腿、俯卧撑、小燕飞、平板支撑、正挂倒挂、跳
觉知先森
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2024-09-05 00:38
无人机之传感器篇
功能:测量无人机的线性加速度和角速度,用于确定无人机的姿态、
运动
状态和位
云卓科技
·
2024-09-05 00:36
无人机
科技
制造
机器人
安全
记【第0003次】
【
运动
】两次。早餐后,绕着人定湖快走了37分钟,消耗热量208千卡,平均心率97,最高心率116。晚上19:27,绕着人定湖慢跑加快走共67分钟,消耗热量533千卡,平均心率136,最高心率155。
拾有启发
·
2024-09-05 00:17
幸运的周一
12月20日星期一晴今天是周一,和往常一样,第一节下课我们穿戴规范去
运动
场参加升旗仪式,小豆丁儿们站姿挺拔,最激动人心的是抽取“劳动崇高班”和“瑞德白鸽班”这两个环节,从开学第一周到现在,每每到此环节就期待着从主持人口中听到一三班
静听花开r
·
2024-09-04 23:54
2020-03-19
5、坚持每天健身
运动
完成12次。二、齐家(对家人和
一木一子N
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2024-09-04 23:35
2018-01-25
修身:每天保持合适的饮水量,适量
运动
。齐家:陪小孩。醒觉悟:持续精进。感谢:感谢公司创造好的学习、工作环境。感谢领导同事一直的支持帮助。
刘小琼282
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2024-09-04 21:04
加油武汉
新型冠状病毒的疫情仍未出现拐点,但久违的阳光再次洒满这座我爱的城市疫情下的武汉,仍有人在维护城市的运转,洒满阳光的午后让人暂时忘记了被疫情笼罩的阴霾,人们还是这么的可爱,只是本该热闹繁华的街道,除了零星不多的
车辆
许静许静静
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2024-09-04 21:00
球鞋十大品牌排行榜
No.1安踏上榜理由:成立于1994年中国,隶属于安踏(中国)有限公司,体育用品行业标准制定者,中国
运动
科学开拓者,主要从事设计、开发、制造和行销安踏
Gypsophila_711c
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2024-09-04 21:23
麦大湿
后者通过抗阻力
运动
,让肩膀在直平的同时,更为立体,增强美感。翘臀不粗腿:
子骐
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2024-09-04 20:11
临夏市公安局交警大队城区六中队8月1日工作日报
2019年8月1日,临夏市公安局交警大队城区六中队民警,根大队安排部署,出动警车1台次,警力6人,在辖区集中整治各类交通违法行为,当日查处机动车违法停车11起,限行
车辆
违反禁令标志4起,批评教育电动车违法载人
徐晓文
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2024-09-04 20:53
塑造生活是一贯举动
习惯就是大脑已经打开了“自动档”,不用过度的投入思想就能自动运行,比如我们一早起来的刷牙、洗脸,不用投入思维去怎么想就可以按照原来
轨迹
自动运行,而往往不需要投入思维去考虑的事情就变成了习惯。
李爽爽姐
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2024-09-04 20:45
杜老师物语(三)
很快,就到了
运动
会,俞子烨不是很爱凑热闹,最主要的是,这样的
运动
会,他几乎每年都参加,已经不新鲜了,除去参加老师必要的
运动
之外,他大部分时间都在看着自己班的学生。“哎,听说了吗?
旋木杏
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2024-09-04 19:12
不去观世界,哪来世界观
“一个人对整个世界的根本看法”即为世界观,它建立于一个人对自然、人生、社会和精神等方面科学的、系统的、丰富的认识基础上,包括自然观、社会观、人生观、价值观、历史观、物质观、
运动
观和时空观。
会开车的英子
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2024-09-04 19:39
2019.10.13~星期日~晴(127)
时间过的太快了,这一天下来有好多事情都是挤出时间去做的,我是个急性子,有些事情规划好了的,在这一天当中就必须要去完成,不能拖,每天让自己做3件事1早起~起来
运动
2不停的总结每天自己的缺点去改进3抽出时间让自己去多看书
王羽凡_df6f
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2024-09-04 19:57
天猫超市卖的是正品吗(带你详细剖析入驻天猫超市的内幕)
高省邀请码518518事情是这样,5月份在天猫买的清扬活力
运动
薄荷型洗发水。这款洗发水我用十几年,一个人用的比较慢
好项目高省
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2024-09-04 19:44
健康是本钱
每个人的人生
轨迹
也不一样,工作性质也不一样,学习认知也不一样,而对于你来说,只能朝前看。你只有变好,人生轨道自然不会走偏。你这朵花只有盛开了,蝴蝶才会飞来。
晴天尼尼
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2024-09-04 19:13
高中时期发生什么样的事情,会改变你的人生
轨迹
?
高中时期是我迄今为止最不焦虑的时期了。每一步都是按照自己的心走,什么也不用想,把眼前的知识学会了就好了,从其中获得成就感的感觉,我到今天都能记得,那有多满足。后来这些年都太浮了。如果高中的时候真的像现在期望的一样,谈一场校园恋爱,大概也就没办法那么专注了。我是个超级在乎别人看法,非常墨守成规的人,一点波折就能让我烦心很多天,总而言之,言而总之,就是心态差,没办法同时把两件事做好(当然我现在也是这样
艾瑞小卡
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2024-09-04 18:06
2019我来啦
每天大声的笑一笑,每天把自己的心拉宽一点,每天多
运动
运动
,每天跟人交流沟通,每天多学习一点知识。
花好月圆_c4d3
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2024-09-04 17:57
《草房子》中的德育教育
曹文轩先生笔下的《草房子》写的是油麻地小学一群孩子的童年,他们的家庭背景,性格,生活经历,成长
轨迹
都各不相同。在不同的背后,每个孩子身上在艰难命运前所迸发出来的积极、善良与纯真是相同的。
沧浪亭记
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2024-09-04 16:50
坚持跑步,你的身体会发生哪些神奇的变化?
生命在于
运动
,这句话是真理。坚持跑步,身体就是会发生一些变化。首先,坚持跑步能改善人的睡眠,现代社会熬夜已成为人们的一种生活方式了。因为熬夜,所以人们的睡眠质量就会逐步地下降。自己整天都,都很疲乏。
楠竹风起
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2024-09-04 16:49
2021-2-11晨间日记
6分天气:阴风心情:慌踏实纪念日:集体又长一岁任务清单昨日完成的任务,最重要的三件事:数据工作日更改进:学会应付习惯养成:随时记录周目标·完成进度50%学习·信息·阅读剧本沙知识点健康·饮食·锻炼心态
运动
少食人际
赶路的孩子
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2024-09-04 16:39
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