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轨迹相机
【AirSim+Python】image API和无人机获取图像
1.imageAPI获取
相机
图像使用的时候根据自己需求进行注释:importairsimimportnumpyasnpimportcv2#与airsim建立连接client=airsim.MultirotorClient
退堂鼓选手⑥
·
2025-01-25 18:43
python
无人机
开发语言
摄影三要素
一、光圈:光线的闸门(一)光圈的定义与原理光圈就像是
相机
镜头中的一扇可调节大小的窗户,它控制着进入
相机
的光线量。光圈值通常用f数来表示,比如f/1.4、f/2.8、f/5.6等。
长安er
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2025-01-25 18:09
光电
摄影
摄影
摄影三要素
光圈
快门
ISO
图像效果的一些专业测试工具和指标:
图像效果的一些专业测试工具和指标:1,色卡:色卡是行业通用的,也是标准的,一般
相机
出图后会与色卡对比,来衡量是否发生了色偏,颜色还原度,失真度的差异。
追心嵌入式
·
2025-01-25 02:10
C语言
测试工具
音视频
RLHF技术演进:从理论突破到工程实践
通过讲述者的职业发展
轨迹
,展现了AI领域技术人员对专业的执着追求。文章对RLHF的现状、挑战和未来发展进行了全面剖析,为理解这一关键技术提供
XianxinMao
·
2025-01-25 00:26
人工智能
语言模型
H5获取手机
相机
或相册图片两种方式-Android通过webview传递多张照片给H5
需求目的:手机机通过webView展示H5网页,在特殊场景下,需要使用
相机
拍照或者从相册获取照片,上传后台。
m0_74823947
·
2025-01-24 23:19
智能手机
数码相机
android
基于 React hooks + Typescript + Cesium 实现通视分析
用户在模型上选取任意两点之间是否可以互相可见的技术方法,主要用于判断任意两点之间能否通视;图层管理(√)dom点扩散(√)
轨迹
回放(√)测量(√)坐标拾取(√)加载模型数据,拾取三维模型(√)geoserver
jiegiser#
·
2025-01-24 22:16
webgis
cesium通视分析
webgis
三维可视化
typescript
react
hooks
Three.js实战项目01:vue3+three.js实现圣诞动画贺卡项目
文章目录创建项目加载模型设置天空与水设置天空设置水纹添加点光源
相机
位置和文字切屏添加星星完整代码下载创建项目创建vue3项目【christmas-app】:npminitvite@latest安装两个库
叁拾舞
·
2025-01-24 22:46
ThreeJs
Vue3
three.js
【MATLAB】将机械臂运动
轨迹
输出为avi视频或是gif动图
输出
轨迹
视频文件figure%将
轨迹
创建生成视频out=VideoWriter('直线
轨迹
.avi');out.FrameRate=10;open(out);robot0.plot([17,15,15,15,15,15
课堂随想
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2025-01-24 16:24
问题记录
机器人
matlab
经验分享
学习
C# OpenCV机器视觉:红外体温检测
思来想去,他把目光投向了OpenCvSharp和那台尘封已久的红外
相机
,一个大胆的计划在他心中悄然成型——用红外
相机
检测体温,为大
pchmi
·
2025-01-24 13:07
C#
OpenCV机器视觉
c#
opencv
数码相机
计算机视觉
OpenCVSharp
人工智能
机器视觉
Agent评估【Langchain】
Agent评估【LangChain&LangSmith】简介LangChain提供了三种LLM-Agent的评估方案最终响应:评估代理的最终响应单步:单独评估任何代理步骤(例如,是否选择了适当的工具)
轨迹
BBluster
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2025-01-24 04:14
langchain
【MotionCap】DROID-SLAM 1 :介绍及安装
DROID-SLAM:DROID-SLAM:DeepVisualSLAMforMonocularDROID-SLAM:适用于单目、立体和RGB-D
相机
的深度视觉SLAMStereo,andRGB-DCamerashttps
等风来不如迎风去
·
2025-01-23 22:38
AI入门与实战
人工智能
SLAHMR
DROID-SLAM
Ceisum无人机巡检直播视频投射
接上次的视频投影,Leader告诉我这个视频投影要用在两个地方,一个是我原先写的
轨迹
回放那里,另一个在无人机起飞后的地图回显,要实时播放无人机拍摄的视频,还要能转镜头,让我把这个也接一下。我的天!
白嫖叫上我
·
2025-01-23 19:42
Cesium
无人机
cesium
webgis
Element修改表格结构样式集合(后续实时更新)
场景修改前端Element组件el-table样式实现线表格-->-->执行-->
轨迹
轨迹
-->.guiji-pop{height:100%;width:100%;.tablepro{width:100%
白嫖叫上我
·
2025-01-23 18:07
element-ui
vue.js
elementui
前端
目标跟踪概念、多目标跟踪算法SORT和deep SORT原理
余弦距离欧氏距离马氏距离余弦距离SORT算法原理SORT算法中的匈牙利匹配算法指派问题中的匈牙利算法预测模型(卡尔曼滤波器)数据关联(匈牙利匹配)目标丢失问题的处理SORT算法过程deepSORT算法原理状态估计
轨迹
处理分配问题的评价指标级联匹配深度表观描述子算法总结目标跟踪
yhwang-hub
·
2025-01-23 11:52
深度学习
OpenCV
相机
标定与3D重建(64)用于迭代地优化图像点的位置函数undistortImagePoints()的使用
操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述计算无畸变图像点的位置。cv::undistortImagePoints这个函数用于迭代地优化图像点的位置,以补偿镜头畸变,并且允许指定终止条件来控制迭代过程。函数原型voidcv::undistortImagePoints(InputArraysrc,Outpu
jndingxin
·
2025-01-23 04:24
OpenCV
opencv
人工智能
OpenCV
相机
标定与3D重建(65)对图像点进行去畸变处理函数undistortPoints()的使用
操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述从观测到的点坐标计算理想点坐标。该函数类似于undistort和initUndistortRectifyMap,但它操作的是稀疏点集而不是光栅图像。此外,该函数执行与projectPoints相反的变换。对于3D对象,它不会重建其3D坐标;但对于平面对象,如果指定
jndingxin
·
2025-01-23 04:24
OpenCV
opencv
OpenCV
相机
标定与3D重建(66)对立体匹配生成的视差图(disparity map)进行验证的函数validateDisparity()的使用
操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述使用左右检查来验证视差。矩阵“cost”应该由立体对应算法计算。cv::validateDisparity函数是OpenCV库中用于对立体匹配生成的视差图(disparitymap)进行后处理的一个工具。其主要功能是对计算出的视差值进行验证,确保相邻像素间的视差值
jndingxin
·
2025-01-23 04:24
OpenCV
opencv
3d
OpenCV
相机
标定与3D重建(2)鱼眼
相机
模型
操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述鱼眼
相机
是一种具有非常宽视野的
相机
,通常会产生强烈的径向畸变。
jndingxin
·
2025-01-23 04:24
OpenCV
数码相机
opencv
3d
OpenCV
相机
标定与3D重建(63)校正图像的畸变函数undistort()的使用
操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述转换图像以补偿镜头畸变。该函数通过变换图像来补偿径向和切向镜头畸变。此函数仅仅是initUndistortRectifyMap(使用单位矩阵R)和remap(使用双线性插值)的组合。有关执行的具体变换详情,请参阅前者函数。对于在源图像中没有对应像素的目的图像中的像
jndingxin
·
2025-01-23 04:17
OpenCV
opencv
3d
ElasticSearch解析logback日志并处理异常栈
轨迹
文章目录背景分析IngestPipeline解析日志-示例查看IngestPipeline创建Pipeline添加Grok处理器添加时间戳、IP地址和用户代理处理器测试Pipeline多行消息管理filestreaminputloginput解决自定义pipeline解析logback日志Grok处理器Date处理器失败处理器为loginput添加多行处理验证调整Kibana数据视图验证失败处理器
甘蓝聊Java
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2025-01-23 03:12
【更新中...】项目中的那些事
elasticsearch
logback
pipeline
multiline
filebeat多行
vue3 + leaflet@1.94---带箭头的
轨迹
线
import'leaflet-polylinedecorator'//箭头线(引入第三方插件)onMounted(()=>{window.customMap=mapInit.initMap({target:'map-container',coordinate:[36.09,120.35]})constdrawnItems=newL.FeatureGroup()window.customMap.ad
小汪同学→_→
·
2025-01-23 02:04
webGis-leaflet
vue.js
leaflet.js
QT开发技术【显示raw图像】
一、思路读取raw文件,利用QImage显示*RAW文件**是数码
相机
或其他摄影设备中生成的未处理的图像数据文件,通常包含更多细节和信息,提供了更大的后期编辑空间。
增援未来章北海
·
2025-01-22 20:49
C++
QT开发技术
qt
开发语言
光学变焦和数字变倍的区别,看完这篇文你就明白了!!!
效果:当光学变焦倍数增大时,
相机
能够拍摄到更远的物体,并且保持图像的清晰度和细节。光学变焦在放大图像时,像素总数保持不变,因此图像的分辨率和清晰度不会下降
云卓SKYDROID
·
2025-01-22 09:21
无人机
云卓科技
知识
高科技
材质
变焦
Kafka消息
轨迹
方案设计与实现
本文将详细介绍Kafka消息
轨迹
的实现方案。1、Kafka消息处理模型在设计追踪方案前,我们需要先理解Kafka的消息处理模型。一条消息
小马不敲代码
·
2025-01-22 00:06
大数据
kafka
关于2025年人工智能agent的5个预测
在这里,我预测2025年agent领域的
轨迹
,因为它开始在人工智能社区之外产生影响力。1.对agent的兴趣持续激增今年,对人工智能
大模型微调实战
·
2025-01-21 17:37
人工智能
语言模型
机器学习
自然语言处理
opencv
相机
特性 记录
参考文档VideoCaptureAPIscv2.VideoCapture(0,cv2.VideoCaptureProperties)常见VideoCaptureProperties名称备注(含义)cv2.CAP_ANYautodetectcv2.CAP_VFWvideoforwindowscv2.CAP_V4L(cv2.CAP_V4L2)videoforlinuxcv2.CAP_DSHOWdire
faris_5bing
·
2025-01-21 11:48
默认
opencv
音视频
人工智能
【ORB-SLAM2:九、BA优化】
通过最小化图结构中的重投影误差,BA在提高地图精度和
轨迹
优化方面发挥了核心作用。本章将围绕BA优化展开,从图优化工具简介到优化函数分类,再到具体的局部BA和Sim3优化边的解析进行详细阐述。
KeyPan
·
2025-01-21 03:28
ORB-SLAM2
人工智能
计算机视觉
机器学习
深度学习
算法
每日读码1 Unity GL
//一般在渲染函数里实现,比如:OnPostRender()/*
相机
后处理*/,OnRenderImage()/*图像处理*/voidOnRenderImage(RenderTexturesrc,RenderTexturedst
hookby
·
2025-01-21 02:47
每日读码
unity
如何优化亚马逊广告以提高ROI?
例如,如果你销售一款专业的摄影三脚架,其特点可能包括高度可调节、稳定性强、适合不同类型
相机
等。目标受众可能是摄影爱好者、专业摄影师等。根据这些特点和受众需求来挖掘关键词。
·
2025-01-20 18:56
前端后端数据挖掘运维api
【ORB-SLAM2:三、 地图初始化】
初始化的主要任务是从输入图像数据中构建一个初始地图,为后续的
相机
位姿估计和场景重建提供基础。无论是单目、双目还是RGB-D
相机
,地图初始化的结果直接决定了系统的鲁棒性和精度。
KeyPan
·
2025-01-20 17:26
ORB-SLAM2
数码相机
计算机视觉
人工智能
机器学习
深度学习
算法
ORB-SLAM2:四、 地图点、关键帧、图结构】
这些点是通过
相机
观测和三角测量得到的,是地图构建的基础。三维位置每个地图点存储其在世界坐标系中的三维坐标P(X,Y,Z)P(
KeyPan
·
2025-01-20 13:07
ORB-SLAM2
计算机视觉
人工智能
机器学习
深度学习
算法
【HarmonyOS NEXT应用开发】案例36:基于Camera Kit,获取
相机
流数据传递给native,进行压缩编码
示例场景:ATS侧启动
相机
,使用摄像头采集视频流数据,获取
相机
视频流数据传递到native侧,通过buffer模式将视频编码成MP4文件保存到沙箱路径。
青少年编程作品集
·
2025-01-20 11:20
数码相机
harmonyos
华为
华为云
华为od
缓存
【视觉SLAM:六、视觉里程计Ⅰ:特征点法】
它是视觉SLAM的重要组成部分之一,主要通过提取图像中的信息(如特征点或直接像素强度)来实现
相机
运动估计。
KeyPan
·
2025-01-20 11:45
视觉SLAM
计算机视觉
人工智能
机器学习
数码相机
算法
深度学习
网口工业
相机
丢包根因及排查方法
网口工业
相机
丢包根因及排查方法文章目录网口工业
相机
常由于网络波动影响导致图像出现横黑线、全黑情况,这种情况常被称为丢包,以下向大家介绍什么是“包”,“包”怎么丢的,如何判断丢包等。
爱兔子的萝卜
·
2025-01-20 08:23
海康工业相机
相机
数码相机
3d系统误差分析
系统标定重投影误差预估在计算机视觉和三维重建领域中,评估一个
相机
系统标定精度的重要指标。通过比较真实的三维点在图像中的投影位置与标定模型计算出的投影位置之间的差异,来衡量标定的准确性。
Ai智享
·
2025-01-20 07:16
结构光
3d
数码相机
计算机视觉
【纪念我的256天】我的创作纪念日
收获与成长大概八个多月前,从我开始我的第一篇写作时我的人生
轨迹
似乎偏离了我原本的
轨迹
,从这里我学到很多,并且我的目标也渐渐的清晰了许多,从刚开始的每发一篇
回响N
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2025-01-19 09:28
我的纪念日
回顾 2024— 浔川社团:在数字浪潮中的成长与奋进
从各项数据指标中,我们能清晰地看到社团这一年来的发展
轨迹
,见证其在内容创作、社区互动等方面所取得的斐然成绩。
浔川社团官方联合会
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2025-01-19 02:49
浔川社团官方联合会
总社团联合会
浔川python社推广部
python
android原生乐视made,乐视Pro3 lineage16 安卓9.0 极致省电 纯净原生 完美root Xposed 经典版...
它有电话、信息、
相机
、时钟、录音录屏、邮件、文件管理器和音乐播放器等几个最基本的功能,无谷歌服务和全家桶l
小6加油
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2025-01-18 12:12
android原生乐视made
装修项目细节工程队实时监督签到系统有哪些
科学地进行现场管理,在施工的重要环节使用马克水印
相机
,拍照后照片会自动上传,并且能够自动根据水印信息进行整理、能根据水印上的信息进行搜索,通过定时的拍照,使装修管理更趋科学。
momo9992020
·
2025-01-17 23:06
http
《微服务王国的守护者:Spring Cloud Dubbo的奇幻冒险》
服务追踪的必要性想象一下,你是一位星际探险家,你的任务是追踪一艘飞船穿越星系的
轨迹
。如果飞船在某个星系节点出现了问题,你需要迅速定位问题发生的位置,并了解它之
Geek_H
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2025-01-17 21:45
Java面试热点
微服务
spring
cloud
dubbo
java
云原生
缓存
hystrix
轨迹
优化 | 基于贝塞尔曲线的无约束路径平滑与粗
轨迹
生成(附ROS C++/Python仿真)
目录0专栏介绍1从路径到
轨迹
2基于贝塞尔曲线的粗
轨迹
生成2.1路径关键点提取2.2路径点航向角计算2.3贝塞尔曲线
轨迹
生成3算法仿真3.1ROSC++仿真3.2Python仿真0专栏介绍课设、毕设、创新竞赛必备
Mr.Winter`
·
2025-01-17 19:56
运动规划实战进阶:轨迹优化篇
人工智能
机器人
ROS
ROS2
自动驾驶
轨迹优化
几何学
AlexNet:开启深度学习图像识别新纪元
它于2012年横空出世,并在ImageNet竞赛中一举夺冠,这一历史性的突破彻底改变了计算机视觉领域的发展
轨迹
,让全世界深刻认识到深度卷积神经网络在图像识别任务中的巨大潜力,从而掀起了深度学习研究与应用的热潮
池央
·
2025-01-17 09:30
深度学习
人工智能
OpenCV
相机
标定与3D重建(59)用于立体
相机
标定的函数stereoCalibrate()的使用
操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述标定立体
相机
设置。
jndingxin
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2025-01-17 04:17
OpenCV
3d
opencv
OpenCV
相机
标定与3D重建(54)解决透视 n 点问题(Perspective-n-Point, PnP)函数solvePnP()的使用
操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述根据3D-2D点对应关系找到物体的姿态。cv::solvePnP是OpenCV库中的一个函数,用于解决透视n点问题(Perspective-n-Point,PnP),即通过已知的3D点及其对应的2D图像点来估计物体的姿态(旋转和平移)。这个函数可以处理任意数量的点
jndingxin
·
2025-01-17 03:37
OpenCV
opencv
3d
Java 异常架构Throwable
Throwable类本身是java.lang.Object的直接子类,它定义了异常处理的一些基本机制,如异常的堆栈
轨迹
、错误消息等。
Flying_Fish_Xuan
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2025-01-16 19:28
java
架构
开发语言
分享一次面试经历
实施过程中,遇到哪些困难,怎么去思考解决的,然后这个技术贡献对业务的收益介绍了
轨迹
增补及去重,以及对账,主动查询任务中心等0问
轨迹
怎么判断相似的这里他主要是想问的是车辆
轨迹
这种,和物流的
轨迹
不一样。
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2025-01-16 17:19
面试
第四天旅游线路预览——从换乘中心到喀纳斯湖
第四天:从贾登峪到喀纳斯风景区入口,晚上住宿贾登峪;换乘中心有4路车,喀纳斯①号车,去喀纳斯湖,路程时长约5分钟;将上面的的行程安排进行动态展示,具体步骤见”Googleearthstudio进行动态
轨迹
显示制作过程
陟彼高冈yu
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2024-09-16 10:23
基于Google
earth
studio
的旅游规划和预览
旅游
Goolge earth studio 进阶4——路径修改与平滑
可以将
相机
拖动到这里并创建一个新的关键帧。camera_target_clip_7EarthStudio会自动平滑我们的路径,所以当我们通过这个关键帧时,不是一个生硬的角度,而是一个平滑的曲线。
陟彼高冈yu
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2024-09-16 10:22
Google
earth
studio
进阶教程
旅游
诡谲的一夜
上次开门的时候,母亲的义眼骨碌碌地滚到我的脚边,顺着滚动的
轨迹
看过去,原来是父亲又打了母亲。父亲常这样殴打母亲,抓着她的头,往墙上,重重地砸。母亲的眼睛会掉下来,地上有灰,所以总要洗洗才能装回眼窝里。
乔三鳞
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2024-09-16 08:08
【347】脊梁式普通教师——《教育的100种可能(上)》(5)
用心是一节课,敷衍也是一节课,但是我们的尽心与否,很可能会改变一个孩子的人生
轨迹
。
向日葵_1f86
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2024-09-16 07:23
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