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路径跟踪算法Stanley 实现 c++
核心思想:基于前轮中心的路径跟踪偏差量对方向盘
转向
控制量进行计算(PurePursuit是基于后轮中心)。
Big David
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2024-02-20 10:45
决策规划控制
c++
自动驾驶
算法
matplotlib
Stanley
交通结构发力点转型
1.见城市交通结构从扩大面上覆盖、建设大网络
转向
特定节点和走廊的优化。
深度思考er
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2024-02-20 10:31
牌类游戏开发
随着科技的发展,牌类游戏的开发已经从实体卡牌
转向
了数字平台,为玩家提供了更加便捷、丰富的游戏体验。本文将介绍牌类游戏开发的关键要素,包括游戏设计、编程、美术和音效等方面。
红匣子实力推荐
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2024-02-20 09:39
负载/压力测试应该关注什么?
如果用户得到“系统忙”的信息,他们可能放弃,并
转向
竞争对手。系统检测不仅要使用户能够正常访问站点,在很多情况下,可能会有黑客试图通过发送大量数据包来攻击服务器。
小喜_ww
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2024-02-20 08:17
劳力士迪通拿哪家复刻最好(本文介绍高仿迪通拿最好的厂家)
然而,由于其高昂的价格和限量生产,许多人
转向
复刻市场,寻找经济实惠且质量可靠的复刻版本。我没有华丽的辞藻,我只有真心为你保驾护航,对你坦诚相待,给你最有保障的服务。
星耀腕表
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2024-02-20 08:42
花费200元,我用全志H616和雪糕棒手搓了一台可UI交互的视觉循迹小车
常见的视觉循迹小车都具备有路径识别、轨迹跟踪、
转向
避障、自主决策等基本功能,如果不采用红外避障的方案,那么想要完全满足以上这些功能,摄像头、电机、传感器这类关键部件缺一不可,由此一来小车成本也就难以控制了
DOT小文哥
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2024-02-20 08:01
全志H616
智能硬件
ui
交互
循迹小车
全志
H616
大数据分析学习第十五课 自建云服务器集群离线安装Ambari2.7.5和HDP3.1.5(一)
转向
Ambari是他们的一个可选项。Ambari是Apache的一个顶级开源项目,开源是其最大的优势,开源也意味着Ambari可以灵活地进行扩展,集成更多的数据组件,
猫头鹰数据分析
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2024-02-20 08:29
大数据
Java
Hive
hadoop
ambari
大数据
centos
hdfs
试玩游戏赚钱神器,试玩app让你玩游戏也能赚钱!
而随着游戏行业的发展,越来越多的人开始将注意力
转向
了游戏领域。无论是玩游戏还是赚钱,都变得更加便捷和高效。今天,我们就来介绍一款试玩游戏赚钱神器——试玩app。让你玩游戏也能赚钱!
多职猫
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2024-02-20 05:57
OpenAI取消GPT-4 Turbo所有每日限制!
OpenAI这一周的连续王炸组合拳,从ChatGPT增加“记忆存储”,到视频模型Sora再到GPT-4Turbo全面取消每日限制,打的谷歌、Meta有点晕头
转向
抢尽风头。
加百力
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2024-02-20 02:58
业界新闻
人工智能
OpenAI取消GPT-4 Turbo,所有每日限制!
OpenAI这一周的连续王炸组合拳,从ChatGPT增加“记忆存储”,到视频模型Sora再到GPT-4Turbo全面取消每日限制,打的谷歌、Meta有点晕头
转向
抢尽风头。
richerg85
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2024-02-20 02:28
人工智能
unity学习(18)——服务器执行流程
:1.Program.Main()->2.ServerStart.start()->3.socket.BeginAccept+ServerStart.AcceptCallBack接收客户端的连接,然后
转向
处理函数
u宅
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2024-02-20 02:25
学习
2023-07-26|老子|第七十三章|做事从容不迫又有解决问题的能力
我的第一感觉就是如同刚开车的一个新手司机,慌乱而不知道做什么,万一电话一响,旁边的人一讲话马上就乱套了,甚至有时候
转向
灯和雨刮器都会搞错掉。而一个熟练的老司机就善于行云流水般地操作整个车子
陆颜
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2024-02-20 00:22
文华说天赋~kin160:你的每一步都是向光而行
今天的我们进入了玛雅历的8月银河之月,一切行动将
转向
输出,逐渐增强到有广泛影响力。而你内在的信念与你目前的
文华_7431
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2024-02-19 23:20
有人想进办公室、有人想在家工作!该怎么选?如何配套?
随着疫情起伏,许多企业从让员工在家上班,
转向
讨论后疫情时代的工作模式。
Garfield_Liang
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2024-02-19 22:34
支付交易——跨境交易
老王留意海外很多年了,决定走出去,
转向
海外:将国外的商品引进来,让国内的商品走出去。经过几年耕耘,老王的海外贸易也打出了名堂,越来越多的老外都来跟他做生意。
庄小焱
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2024-02-19 22:50
支付交易
产品经理
跨境电商独立站是什么?为什么要做独立站?
搭建独立站成为跨境电商新方向随着跨境电商第三方平台平台红利越来越少,经营风险的不断增加,更多的国内品牌和卖家不再仅依赖于第三方平台,开始
转向
品牌独立站
大数据girl
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2024-02-19 21:12
人工智能
大数据
开发语言
python
json
java
FPGA转行ISP的探索之一:行业概览
ISP的行业位置最近看到一个分析,说FPGA的从业者将来
转向
ISP(ImageSignalProcess图像信号处理)是个不错的选择,可以适应智能汽车、AI等领域。
徐丹FPGA之路
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2024-02-19 19:32
FPGA
异构计算
fpga开发
接口隔离原则
算法
三月第一周
三月已经来了一周,第一周的生活着实有点让我忙乎所以,每天出啦要上课,还要上三月自习,从东区跑到西区,在从西区跑到东区,跑来跑去,晕头
转向
,而且由于过了几个月懒散生活,刚来上课又要找课堂,所以心理和生理都有点不适应
Hightowger
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2024-02-19 19:41
2022年5月9日《纪律教育》培训总结 张燕燕+春蕾五幼
收获:我们要把思路
转向
关注与解决问题需要态度和技巧上的一些小调整,调整虽小却能带来巨大的变化,当你习惯于某种思考方式时,即使是小的转变也可能很困难,但是一旦转变之后,你可能会惊奇:“我怎么就没早点儿想到呢
微笑_7771
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2024-02-19 18:29
小白如何学鸿蒙开发?
随着鸿蒙生态的不断完善、壮大,学习鸿蒙开发技术不仅对IT专业人士来说是一个前沿技术探索,对于一些零基础的学习者而言,更是一次职业
转向
和技能提升的绝佳机会。为什么学习鸿蒙?鸿蒙开发“钱”景如何?
OpenHarmony_小贾
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2024-02-19 15:41
HarmonyOS
OpenHarmony
移动开发
harmonyos
华为
鸿蒙开发
移动开发
架构
这些“养生知识”,你入坑了吗?
日常生活中,我们常常被一些生活小常识弄得七荤八素、晕头
转向
。一天不能吃两个鸡蛋、小龙虾里有寄生虫、吃豆腐致癌……这个不能吃、那也不能碰,这些"养生常识"到底是真是假?需要我们一起擦亮双眼,涨知识哦!
雅雯_ec16
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2024-02-19 14:51
论坛初稿
指向学科素养的教学,要让学生从掌握学科事实
转向
学科理解;让学科核心观念根植于真实问题情境,让学生通过亲身参与学科实践而学习学科;要实现学科世界与生活世界、学科实践与生活实践的双向融合。
静候花开_7090
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2024-02-19 14:20
爱的策略(2)
他们的头脑就
转向
了一个思考:怎样轻松容易地度过受苦的过渡期?有什么策略可以把推迟愉悦
ismail五口嘻嘻
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2024-02-19 13:40
网络原理(IP篇)
数据报首部格式版本首部长度可变部分区分服务总长度标识、标志、片偏移生存时间协议首部检验和源IP地址和目的IP地址NAT机制(**N**etwork**A**ddress**T**ranslator)网络地址转换NAT将数据的转发由**私网**
转向
Prectie.RTE
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2024-02-19 12:35
网络
计算机网络
Web前端新手一定要知道的几个框架!
各大巨头又纷纷把技术
转向
HTML5和CSS3,各种企业级框架如雨后春笋般涌现。那么今天就给大家介绍几个在web界比较优秀的前端框架。
BOM485480
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2024-02-19 12:20
前端
前端
前端开发
web前端
前端框架
2022-10-18
头肩底(底部反转形态)趋势止跌反
转向
上,图形趋于对称,但长线反转时需要更长的时间且更平缓。下跌趋势线和头肩底形态的突破代表了市场转牛的开始。周线,月线图比较常见。
盐巴21
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2024-02-19 11:39
齐帆齐微课:(49)《高效利用工作日》带你学会合理安排,为自我赋能
近段时间,我忙得晕头
转向
的,每天的备课上课改作业,就够忙晕了,还要按上级要求填写一级备课,二级备课,作业批改记录,差生辅导记录,家校联系记录……一桩桩一件件的记录接踵而至,让人应接不暇。
覃梅子
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2024-02-15 10:58
义务教育数学课程标准
随着义务教育全面普及,教育需求从有学上
转向
上好学。必须进一步明确培养什么人,怎样培养人、为谁培养人,优化学校育人蓝图。
杨金霞
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2024-02-15 09:18
关于《呼兰河传》的借景抒情 有感而发
继而人声响起,画面
转向
近景,呼兰河镇各色底层劳动人民逐一登场——年老的人、赶车的车夫、卖豆腐的人、卖
金戈轻读
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2024-02-15 08:15
因为热爱更容易坚持
正因为忙碌,甚至忙得晕头
转向
,我们才需要留点时间给自己。
小尘老师
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2024-02-15 07:50
晓伟读书:《走向有效的写字教学》7、字无百日功
我告诉她,初学写字,还是应该以基本笔画为主,扎扎实实写好每一个笔画,等笔画写得很到位了,再把目标
转向
结构。不去思考和总结,一
博润书苑郑晓伟
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2024-02-15 07:36
开学第一天
今天开学了,一整天都在忙碌着收拾东西,乱七八糟晕头
转向
的,搬行李什么的累的一批,但是见到了舍友很开心,亲爱的舍友帮我搬行李和收拾东西,要感动哭了呜呜呜。
陈泽宇_2021强化班
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2024-02-15 06:54
「路边野狗」Day 1 杭州——福建南平
未像之前那样一上高速就高潮(大概与杭州阴霾又闷的天气有关),直到开出杭州境,些微阳光穿透云层柔柔泻下,又一阵一分钟都不到的急雨掠过车窗,略一沉醉间,我错过了
转向
的高速口。
2郎神
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2024-02-15 05:03
如何优化 Mac 笔记本电脑的电池续航能力,解决电池问题
关于Mac笔记本电池的使用可谓是众说纷纭,许多刚使用Mac的小白肯定被各位大神说的晕头
转向
。接下来呢,小编就为大家带来一片关于Mac笔记本电池的知识科普,不了解的可以来看看哦!
初心么么哒
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2024-02-15 04:41
极品小农场 名窑
章小舞台大表演下没想到倒是莉丝也准备节目,这丫头竟然会玩吉他,而是十分不错,嘟嘟和宝宝两个凑着热闹表演,一大二小唱的竟然是唱艾薇儿歌,吓了李汉一跳,最搞笑是家里小动物跟着嘟嘟和宝宝做开场舞蹈扭屁股扭的一团乱,尤其是小动物完全晕头
转向
龘龑文轩
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2024-02-15 03:33
镜中人
App一个寂静的夜里我在疲惫中合上笔盖对未来一片茫然随手打开镜子我在镜中看到了你你与我容貌相似唯一不同的你眼里有繁星闪烁仿佛承载着所有的希望你静静地看着我的眼睛在我耳边低语那一刻我看见自己的目光由黯淡
转向
明亮神情从迷茫变为坚毅最后与你的脸重合你说得对我终会成为最好的自己而在此之前须怀揣勇气迈向坎坷却光明的未来送给在黑暗中不断向光明前进的小伙伴们
by阿衍
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2024-02-15 02:26
差点儿断更
今天一天都在各种各样的忙,忙得晕头
转向
,差点儿断儿日更。早上五点半起床,去球馆打球,回来敷药包减肥瘦身。上午整理绘本教学设计和绘本解读。中间外出买菜,十一点多做午饭。下午继续整校本课程资料。
最好的小丁儿
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2024-02-15 00:48
不确定的时代,做确定的事
图片发自App1994年~2018年,如果前半段是计算机时代,那么后半段就是互联网时代,也就是我们的视角也需要从关注个体
转向
到注重关系(网络
会芳_美学文化传播者
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2024-02-14 19:01
金英沧州焦点解决初64中17,本周第一次约练,总第479次分享,坚持分享第252天
一个人有愤怒,当愤怒情绪出不来的时候,会
转向
攻击自己,他就会自残。如果他是在对抗父母,那么他就不会自残。评估自残自杀,他在做什么?1.我要死给你们看。
守护甜心
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2024-02-14 19:59
2019-02-06
翻译:昨天夜里北斗星的斗柄
转向
东方,今天早晨一年又开始了。我已经四十岁了,虽然没有官职但仍担心农事。靠近在种满桑树的田野里耕作的农夫,扛着锄头和牧童一起劳作。农家人推测今年的收成,都说这一年是丰收年。
無文字
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2024-02-14 19:21
OpenShift
AI - 管理和使用
OpenShift
AI 运行环境
《
OpenShift
/RHEL/DevSecOps汇总目录》说明:本文已经在
OpenShift
4.14+RHODS2.50的环境中验证说明:请先根据《
OpenShift
AI-部署
OpenShift
AI环境
dawnsky.liu
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2024-02-14 19:34
openshift
AI
人工智能
云原生
OpenShift
AI - 运行欺诈检测模型和流程
《
OpenShift
/RHEL/DevSecOps汇总目录》说明:本文已经在
OpenShift
4.14+RHODS2.50的环境中验证文章目录准备运行环境安装
OpenShift
AI环境安装Minio对象存储软件创建
dawnsky.liu
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2024-02-14 19:04
openshift
人工智能
AI
jupyter
云原生
kubernetes
写作100天 10/100【小说连载】深夜的小酒馆05
她把目光
转向
身边那个女人,是美玲向往的样子。完美的侧脸,浓淡相宜的妆容,长发拢在一边,整洁干净,却又不失女人味。身上的真丝衬衫质地精良,泛着淡淡的光,为数不多的几件首饰,简约大气,点缀的刚刚好。
Sally_Lee
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2024-02-14 19:05
【Chrono Engine学习总结】4-vehicle-4.2-车辆轨迹跟踪
对于一个具体的driver系统,控制的状态量即:油门、刹车、
转向
。这里重点介绍轨迹跟踪用到的driver:ChPathFollowerDri
larry_dongy
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2024-02-14 17:45
Chrono
Engine
学习
问卷传播全攻略:如何高效扩散你的调查问卷?
随着互联网的兴起,调查问卷也逐渐地从线下
转向
线上。我们自己在使用问卷调查工具的时候,怎么在线上平台进行传播分享来收集问卷呢?针对这个问题,ZohoSurvey可以解答。
ZOHO卓豪
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2024-02-14 16:26
数据库
服务器
人工智能
网络
企业云安全挑战
为了扩展业务范围,所有者正在
转向
基于云的环境,在这些环境中,他们可以根据相关要求灵活地选择云容量。此外,云计算还允许您随时随地访问系统文件并对其进行调整。简而言之,云更便宜,更高效,市场准备就绪。
田鑫科技
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2024-02-14 15:21
快乐成长
最简单的七个基本音对于我们一年级来说已经晕头
转向
了,1.2.3.4.5.6.7竟然还有“音名”“唱名”区分~~当然,我们一定迎难而上。在我们的不懈努力下已经能够单独的
0e144e97387f
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2024-02-14 15:16
体验了一把
春天来了,我要发芽,我要长大,就一个感觉,晕头
转向
的。体验了20分钟走路,下来腿飘飘忽忽,站不住,玩了5分钟动感单车,看到别人摆手骑我连握着骑都费劲。看运动达人潇潇洒洒,自己真的是小白。
秋艳洞见
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2024-02-14 15:58
渐行渐远
关于藏区的创作,我想我才刚刚开始,如果现在就
转向
另外一个题材,那么前期的工作无疑是白费徒劳。我愿意在今后的若干年,把自己的创作热情都投
石岭田干
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2024-02-14 15:46
在 Android 应用中使用 Kotlin 协程 - 官方示例详解(2)
上一篇介绍了将线程
转向
到使用Kotlin的协程以及如何测试协程.https://www.jianshu.com/p/42464606fe08本篇将介绍将回调
转向
协程,以及创建主线程安全函数.前言在将架构的各个部分转换为使用协程之前
行走中的3卡
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2024-02-14 14:43
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