运动中断第15页

嵌入式硬件篇---代码控制硬件

文章目录前言第一部分：软件控制硬件1.操作系统与硬件的联系2.驱动程序3.软件通过系统调用控制硬件4.硬件响应5.中断与轮询：6.数据传输7.额外小知识第二部分：三极管第三部分：MOS管第四部分：GPIO1

Ronin-Lotus·2025-01-19 07:04

嵌入机械手高分辨率触摸功能可实现自适应类人类抓握

尽管在复制人手运动学和控制算法方面取得了重大进展，但机器人系统仍然难以在动态

硅谷秋水·2025-01-19 06:30

软体机器人研究报告：设计方法、材料与驱动、感知与控制

在下述研究中，NOKOV度量动作捕捉系统通过实时记录机器人的运动过程、获取高精度空间定位，为实验

MocapLeader·2025-01-19 03:21

第23篇基于ARM A9处理器用汇编语言实现中断＜五＞

Q：怎样修改HPSTimer0定时器产生的中断周期？A：在上一期实验的基础上，可以修改按键中断服务程序，实现红色LED上的计数值递增的速率，主程序和其余代码文件不用修改。

Terasic友晶科技·2025-01-19 02:15

PCL点云处理算法汇总（C++长期更新低价精品版）

目录一、点云滤波1、常用滤波器2、采样滤波3、裁剪滤波二、KD树与八叉树1、KD树2、八叉树三、点云配准粗配准精配准对应关系配准精度坐标转换刚体运动变换四、点云拟合分割1、RANSAC2、其他几何分割五

点云侠'·2025-01-18 20:16

【视觉惯性SLAM：十五、ORB-SLAM3中的IMU预积分】

例如，昏暗场景或快速运动可能

KeyPan·2025-01-18 18:31

Linux性能优化CPU篇之平均负载

首先使用uptime命令查看对应平均负载.平均负载是指单位时间内,系统处于可运行状态和不可中断状态进程数所谓的可运行状态的进程是指,正在使用CPU或者正在等待的CPU进程数量,也就是我们常用的ps命令,

·2025-01-18 18:06

性能场景之异常场景

谈到异常场景，其实大家并不陌生，我们在做功能测试的时候，也要考虑异常用例，例如：切换网络，断网，中断使用等等。那么，性能中的异常场景，我们具体该怎么做呢？设计哪些问题才能将异常场景覆盖完整？

wfw123123·2025-01-18 16:37

ARM Cortex-M3架构详解

本节将详细介绍ARMCortex-M3架构的特点、内部结构、寄存器配置和中断处理机制。2.架构特点2.132位RISC架构ARMCortex-M3是一种基于RISC（精简指令集计算机）架构的处理器。

chenlz2007·2025-01-18 07:06

STM32 FreeRTOS中断管理

STM32FreeRTOS中断管理一、中断优先级配置在STM32上使用FreeRTOS时，合理配置中断优先级是非常重要的。

silver687·2025-01-18 07:32

gorpc增加字段有兼容性吗

只要服务端在处理请求时能够正确处理未设置新字段的情况，就不会对旧客户端产生影响，从而实现非中断性变更。

leijmdas·2025-01-17 23:34

# [Unity] 使用控制运动开发简单的小游戏

在Unity中，控制物体的运动是创建互动游戏和体验的基本步骤之一。通过编写脚本，我们可以让物体沿着特定的路径或方向移动，进而实现游戏中的动画效果、角色控制和物体交互等功能。

踏雪无痕老爷子·2025-01-17 21:46

轨迹优化 | 基于贝塞尔曲线的无约束路径平滑与粗轨迹生成(附ROS C++/Python仿真)

本专栏涉及更高阶的运动规划算法轨迹优化实战，包括：曲线生成、碰撞检测、安全走廊、优化建模(QP、SQP、NMPC、iLQR等)、轨迹优化(梯度法、曲线法等)，每个算法都包含代码实现加深理解

Mr.Winter`·2025-01-17 19:56

Linux扫描磁盘

Linux磁盘扩容后，用fldsk命令没有找到扩容后的盘，因为业务不能中断，所以暂时不能重启服务器来扫描磁盘。这里可以用如下方式扫描磁盘。

TS_forever007·2025-01-17 17:39

（十）ROS的常用组件——rosbag和rqt工具箱

rosbag机器人传感器获取到的信息，有时我们可能需要时时处理，有时可能只是采集数据，事后分析，比如:机器人导航实现中，可能需要绘制导航所需的全局地图，地图绘制实现，有两种方式，方式1：可以控制机器人运动

PaLu-LvL·2025-01-17 16:03

分布式系统架构3：服务容错

虽然知道大家都不喜欢看纯技术文章，写了也没多少阅读量，但是个人要成长的话，还是需要往深一点的技术上去探索的1.为什么需要容错分布式系统的本质是不可靠的，一个大的服务集群中，程序可能崩溃、节点可能宕机、网络可能中断

·2025-01-17 14:38

(二)异步处理机制（Asynchronous Processing）

2.异步处理机制（AsynchronousProcessing）异步处理机制允许程序执行一个操作时，能够不中断其他操作。

海的那边-·2025-01-17 11:20

don‘t sleep一款阻止系统意外中断，保证工作娱乐安全运行的软件！

软件介绍给大家分享一款大小仅500多KB，用于防止系统进入关机、重启、待机、睡眠、休眠、注销、屏幕保护等状态功能的软件，避免工作或者娱乐受到打扰。软件主要由阻止和允许功能构成。例如当你在下载、暂时离开、工作的时候使用阻止功能可以避免系统进入不同的电源管理模式。你也可以通过监测计时器、电池、CPU、网络资源从而退出阻止状态。例如使用断开电源的笔记本，这时通过对电池电量检测，在低电量时进入不同的电源管

Tech智汇站·2025-01-17 09:25

北大新模型FAN：新型神经网络架构，填补周期性特征建模空白

从天文学中的行星运动到经济学中的商业周期，周期性无处不在，深刻影响着我们的生活和思考方式。然而，传统的神经网络模型，如多层感知器（MLP）和Transformer，在周期性建模方面却存在明显不足。

海森大数据·2025-01-17 07:11

RK3399 PCIe 中断处理与映射分析（INTx中断机制源码分析）

憧憬一下·2025-01-17 07:09

图书推荐 | 鸿蒙HarmonyOS应用开发从入门到精通（文末免费送书）

HarmonyOS不仅仅是手机操作系统，是面向全场景（移动办公、运动健康、社交通信、媒体娱乐等）的分布式操作系统，旨在创造一个超级虚拟终端互联的世界，将人、设备、场景有机地联系在一起，提供极速发现、极速连接

dvlinker·2025-01-17 04:14

时间是什么

物理学上对时间的定义是：时间是物质的永恒运动、变化的持续性、顺序性的表现，包含时刻和时段两个概念。地球所处的宇宙，或许只是别人播放的一段电影，它是可以被暂停、跳转甚至直接关闭。

EdmundXjs·2025-01-17 02:30

Linux shell 使用 trap 命令优雅处理程序中断： shell 中的回调、锁与事务、以及 debug 调试

来看一个常见的场景假设你正在开发一个数据备份脚本。这个脚本需要执行以下操作：创建临时工作目录将数据复制到临时目录压缩打包清理临时文件#!/bin/bashWORK_DIR="/tmp/backup_$(date+%Y%m%d)"echo"开始备份..."mkdir-p"$WORK_DIR"echo"创建临时目录:$WORK_DIR"echo"复制文件中..."cp-r/path/to/data"$

·2025-01-16 23:18

ATF：givc3的中断初始化配置流程

资料很少，但是gicv3的蛮多的，这里找到了一篇关于gicv3的中断的blog，我们一起来学习一下，相信通过前辈的文章一定有所收获，核心内存的内容链接我放在了文末。

TrustZone_·2025-01-16 23:57

这些年

这种策略可以让企业保留现有的业务流程和系统配置，最大程度地降低业务中断风险，同时利用S/4HANA提供的新功能来实现企业数字化转型。

·2025-01-16 22:00

【ARMv8 异常模型入门及渐进7 - GIC及安全中断介绍】

CoreLink|GCC|CSH|Armv8/v9系统异常分析】文章目录1.1GIC(generalinterruptcontroller)介绍1.1.1GIC-V21.1.2GIC-V31.1.3GICv3中断分类

主公讲 ARM·2025-01-16 22:22

用python解决潍坊期末概率填空题

题目：一个点从数轴的原点开始运动，通过投掷骰子决定运动方向：若出现1，4面之一时，向负方向移动1个单位；若出现2，3，5，6面之一时，向正方向移动2个单位，（1）投掷1次骰子，该点位置的平均值为（）（2

可以证明.·2025-01-16 19:24

Web漏洞扫描服务：守护数字时代的安全防线

数据泄露、服务中断、信誉受损乃至巨大的经济损失，无一不警示着我们加强Web安全防护的紧迫性。在此背景下，Web漏洞扫描服务应

·2025-01-16 15:05

ARM中断处理过程

一、前言本文主要以ARM体系结构下的中断处理为例，讲述整个中断处理过程中的硬件行为和软件动作。

落汤老狗·2024-09-16 09:47

基于CODESYS的多轴运动控制程序框架：逻辑与运动控制分离，快速开发灵活操作

基于codesys开发的多轴运动控制程序框架，将逻辑与运动控制分离，将单轴控制封装成功能块，对该功能块的操作包含了所有的单轴控制（归零、点动、相对定位、绝对定位、设置当前位置、伺服模式切换等等）。

GPJnCrbBdl·2024-09-16 09:44

2019-3-23晨间日记

今天是什么日子起床：7点40就寝：23点半天气：有太阳，不过一会儿出来一会儿进去特别清爽的凉意，还蛮舒服的心情：小激动要给女朋友过生日啦纪念日：田田女士过生日任务清单昨日完成的任务，最重要的三件事：1.英语一对一2.运动计划

红红火火小耳朵·2024-09-16 09:38

渝婧感恩日记第68天

感恩每天早起，运动3公里！这个星期又做到连续三天，不间断！感谢亲爱的渝婧！你真的是非常的棒！加油，继续坚持！感谢！感谢！感谢！3.哇！我真是太幸福啦！

梁渝婧lydia·2024-09-16 08:43

为什么瘦子很难增胖？

为此我开始纠正自己不规律的作息，吃高热量的食物，减少运动量，能坐着绝不站着，能躺着绝不坐着。但是结果却没有丝毫变化。

我的狗毛毛·2024-09-16 08:25

2021年2月21日 1000天演讲打卡第52天乒乓球

乒乓球，是我目前和小伙伴们最喜欢的一项运动，记得第一次打乒乓球的时候，还是4年前与姥姥娱乐，当时姥姥姥爷来深圳了，这边没有朋友，所以他们每天都会去打乒乓球，有一次我初于好奇心，找他们打了几局，打完下来我大汗淋漓

巅峰_时刻·2024-09-16 07:59

阅读《认知觉醒》读书笔记

具体描述了大脑、焦虑、耐心、模糊、感性、元认知、自控力、专注力、情绪专注、学习专注、匹配、深度、关联、体系、打卡、反馈、休息、清晰、傻瓜、行动、心智宽带、单一视角、游戏心态、早起、冥想、阅读、写作、运动等相关知识点

就看看书·2024-09-16 06:46

基于STM32与Qt的自动平衡机器人：从控制到人机交互的的详细设计流程

该机器人可以用于教育、科研、娱乐等多个领域，帮助用户了解自动控制、机器人运动学等相关知识。

极客小张·2024-09-16 06:24

[故旧之事]外婆记事(28)

为了响应这项旨在“破除旧思想、旧文化、旧风俗、旧习惯”的群众运动，街道里的干部给大家开了会，做了总动员，要求大家首先自省，从身边的人开始，自纠自查。

石里夜人·2024-09-16 06:08

2022-1-12晨间日记

起床：6：20就寝：23：00天气：阴心情：还好纪念日：法考主观体出分的日子叫我起床的不是闹钟是梦想年度目标及关键点：备考初级会计师；坚持运动，减重，阅读，学习本月重要成果：报名今日三只青蛙/番茄钟学习听课

云卷云舒_a1b9·2024-09-16 05:18

我的一个小心愿，减肥20斤，有人一起吗

我现在体重141斤，163cm，想减到120以内，不想吃减肥药，不喝奶昔，也不想买健身卡，就是希望通过一些运动的aPP进行训练和适当的节食，有人一起的吗？

张晓晓ZXX·2024-09-16 05:45

RabbitMQ生产者重复机制与确认机制

重复机制生产者发送消息时，出现了网络故障，导致与MQ的连接中断。为了解决这个问题，SpringAMQP提供的消息发送时的重试机制。即：当RabbitTemplate与MQ连接超时后，多次重试。

java炒饭小能手·2024-09-16 05:16

《驴友的朝圣》065 户外运动论坛，论户外运动之现在与未来

十几年来，我国户外运动蓬勃发展，已经形成全民参与热情。各类户外运动项目和形式层出不穷。各种户外运动装备产品花样百出。看着形势一派大好。

经典老表·2024-09-16 04:51

6.0 践行打卡 D47

去努力改变1.运动步行13000+8分钟腿部拉伸2.阅读《墨菲定律》第三章第三节:霍桑效应～适度发泄，才能轻装上阵“霍桑效应”这一概念，源自于1924年一个1933年间以哈佛大学心理专家乔治·埃尔顿·梅奥教授为首进行的一系列工厂工人的谈话实验研究

星月格格·2024-09-16 04:41

道德经第九章

总是运动变化的，自然界也罢，人世间也罢，欲望也罢，任何

套马地汉纸·2024-09-16 04:07

TC27x启动过程（2）-TC277

分析启动函数有关用的寄存器说明，参考文章TC27x寄存器学习目录TC27x寄存器学习start函数分析isync汇编指令（同步指令）dsync汇编指令（同步数据），1清除endinit2设置中断堆栈3启用对系统全局寄存器的写访问

赞哥哥s·2024-09-16 03:36

努力不需要仪式感

第一天见面，彩虹让我眼前一亮：崭新的运动服、高束的马尾辫、箍在大臂上的手机袋，浑身上下都透着一股踌躇满志的精气神。我开始跟她讲路线和跑步要领，她却摆摆手示意我

宇韩叔叔·2024-09-16 02:36

《拖延心理学》（一）你为什么会拖延？|木盒笔记

比如明天要叫论文了，今天你还没有写好，你一边在焦虑症怎么办，一边又拿着手机漫无目的的刷新闻；比如你想了很久准备减肥，但是迟迟又没有行动，想着今天晚上少吃一点吧、明天我就开始运动。

纯se蓝调·2024-09-16 02:21

留住那一天

为期两天的运动会，承载着我许多快乐的回忆。还记得，走方阵时，大家神情严肃，姿势端正，齐刷刷的走过主席台。

临泽四中领读者初三10班代友婷·2024-09-16 00:56

基于STM32的简易RTOS分析-预备知识

目录一、Cortex-M3寄存器简介二、堆栈操作简介三、汇编指令简介LDR和STR指令STMDB和LDMIA指令B、BX、BL、BLX指令MRS和MSR指令四、中断简介中断响应过程简介SVC和PensSV

騏威·2024-09-16 00:13

20220226号今日份（6）

考虑以下必备行程安排：1作息规律2三餐规律3早茶下午茶4晨练运动5阅读笔记6挚爱亲朋联络20220226号今日份快乐是有哪一些呢？

张雅苑Momo·2024-09-15 22:56

2. 变量和指令（omron 机器自动化控制器）——2

机器自动化控制器——第二章变量和指令22-2指令一览通用指令轴指令轴组指令2-3PDO映射必需对象▶伺服轴▶编码器轴不同指令的设定对象▶伺服轴▶编码器轴2-2指令一览运动控制指令分为以下3种。

一半不眠次日si记·2024-09-15 22:33

推荐频道

运动中断