MMDet3D——数据增强Pipline‘GlobalRotScaleTrans‘和‘RandomFlip3D‘的Pytorch逆变换实现
在点云的3D感知算法中,常用RandomFlip3D和GlobalRotScaleTrans的数据增强方式,这两个可以有效地增强模型的鲁棒性,提升模型的性能。transforms=[dict(type='RandomFlip3D',sync_2d=False,flip_ratio_bev_horizontal=0.5,flip_ratio_bev_vertical=0.5),dict(type='