速度计

pixhawk硬件构架

STM32F100C8T6（48Pin）故障保护协处理器，平常用来控制输入信号采集（“Big–Little”架构）晶振24MHz精度15ppm3325封装传感器InvensenseMPU6000三轴加速度计
虾米一代·2016-05-12 22:22

pixhawk硬件构架

STM32F100C8T6（48Pin）故障保护协处理器，平常用来控制输入信号采集（“Big–Little”架构）晶振24MHz精度15ppm3325封装传感器InvensenseMPU6000三轴加速度计
czyv587·2016-05-12 22:00

多传感器数据融合算法---9轴惯性传感器

2016年2月18日传感器的原理加速度计：加速度计---我们可以把它想作一个圆球在一个方盒子中。假定这个盒子不在重力场中或者其他任何会影响球的位置的场中，球处于盒子的正中央。
BBZZ2·2016-05-09 16:00

《VR入门系列教程》之3---运动追踪与输入设备

IMU结合了陀螺仪、加速度计（或者磁力计，类似现在手机中使用的重力感应装置），可以精确测量转动的变化。  头部运动追踪非常重要，有可能比立体显
zhangyulin311·2016-05-05 09:00

《VR入门系列教程》之2---VR头显

移动追踪硬件：陀螺仪、加速度计以及其它一些组件被用在虚拟现实
zhangyulin311·2016-05-05 09:00

在ROS(indigo)中读取手机GPS用于机器人定位~GPS2BT在ubuntu和window系统下的使用方法~

将手机GPS数据通过蓝牙传输给计算机使用，当然通过类似方法也可以使用手机的三轴陀螺和加速度计。AndroidPhone：安装APK：GPS2BT。
ZhangRelay·2016-05-03 17:00

CoreMotion框架

CoreMotion是一个专门处理Motion的框架，其中包含了两个部分加速度计和陀螺仪，在iOS4之前加速度计是由UIAccelerometer类来负责采集数据，现在一般都是用CoreMotion来处理加速度过程
super_man_ww·2016-04-27 14:00

VR 第三篇

IMU结合了陀螺仪、加速度计（或者磁力计，类似现在手机中使用的重力感应装置），可以精确测量转动的变化。头部运动追踪非常重要，有可能比立体显示还重要，因
u011058765·2016-04-25 14:00

VR 第二篇

移动追踪硬件：陀螺仪、加速度计以及其它一些组件被用在虚拟现实技术中，这些可以
u011058765·2016-04-25 14:00

Cocos2d-JS 加速度计与加速度事件

加速度计加速度计是一种能够感应设备一个方向上线性加速度的传感器。上述代码第1行开启加速计设备。第2行代码cc.eventManager.addListener是通过快捷方式注册事件监听器对象。
AiCoding_D·2016-04-20 11:00

Android API Guides---Motion Sensors

这些传感器的两个总是基于硬件的（加速度计和陀螺仪），并且可以要么基于硬件或基于软件的这三个传感器（重力，线性加速度和旋转矢量传感器）。
qq_21413973·2016-04-19 11:00

Android API Guides---Location and Sensors APIs and Maps

LocationandSensorsAPIs使用设备上的传感器，以丰富的位置和运动功能添加到您的应用程序，从GPS或网络位置，加速度计，陀螺仪，温度，气压计等。
qq_21413973·2016-04-19 10:00

iOS学习笔记34-加速计和陀螺仪

其实，他们多半是使用了iOS中的一个核心运动框架CoreMotion.framework使用iOS提供给我们的CoreMotion框架，主要是为了访问加速度计和陀
执着丶执念·2016-04-16 11:18

陀螺仪与加速传感器数据的融合算法解析

原文链接：http://www.cnblogs.com/nafio/p/9137376.html1、加速度计数据处理为了实现代步车平平衡和运动控制，首先应该得到足够精确机器人车身倾角信息。
aikb6223·2016-04-14 14:00

四轴飞行器姿态控制算法

mod=viewthread&tid=39&fromuid=7662(出处:爱无人机-专注无人机开发与设计)姿态解算姿态解算(attitudealgorithm),是指把陀螺仪，加速度计,罗盘等的数据融合在一起
喵喵苗·2016-04-10 04:34

姿态和位置，四旋翼的控制流程

滤波算法主要是将获取到的陀螺仪和加速度计的数据进行去噪声及融合，得出正确的角度数据。主要采用互补滤波或者高大上的卡尔曼滤波。
BBZZ2·2016-04-05 13:00

滤波算法总结

一阶互补滤波基本理解与对应公式加速度计数据比较震荡，含有较多高频分量，陀螺仪积分得到角度值，但是时间长了之后会有零漂，因此需要对两者数据进行融合。
·2016-04-04 14:00

freescale智能车调车总结

直立的控制传感器加速度计：MMA7361比较精确，但是干扰比较大、波形比较震荡陀螺仪：enc-03稳定，但是有零漂测量值加速度计：accAD输入陀螺仪：gyroAD输入角度计算方法互补滤波将角速度积分输出值和加速度输出值按照一定的比例加权相加
·2016-04-04 14:00

华为OJ-求车速

我一开始没搞明白怎么搞得，提交了多次，后来才知道他说的是0：汽车速度计算成功1：汽车速度计算失败，在里程表的范围内找不到下一个对称数而且输入参数intpcCurrentMileage:当前里程数(为对称数
Give_me_energy·2016-04-02 15:15

软件工程（1）——对书本的温习

软件危机：60年代中期，大容量、高速度计算机的出
BlackSocks·2016-03-26 16:00

Pixhawk 四旋翼状态估计

ekf_excerptmasterthesis.pdf直接讲卡尔曼滤波过程模型与测量模型：方向估计：状态量依次为：角速度，角加速度，重力场，磁力场观测量依次为：角速度，重力场，磁力场，from陀螺仪，角速度计以及磁力计注意所有变量由体坐标表达
ipatient·2016-03-22 16:00

陀螺仪原理--网上

本帖翻译自IMU（加速度计和陀螺仪设备）在嵌入式应用中使用的指南。
莫水千流·2016-03-19 07:00

不带温度补偿的DIMU校准

本文提供一种简单快速的校准方法来得到陀螺仪和加速度计的align和scale值，但不能得到对传感器的温度补偿数值。本概要仅适合AQ6DIMUo
luckpl·2016-03-16 15:12

加速度计

加速度计原理：加速度传感器实际上是用MEMS技术检测惯性力造成的微小形变，把加速度传感器水平静止放在桌子上，它的Z轴输出的是1g的加速度。因为它Z轴方向被重力向下拉出了一个形变。
lmonkey000·2016-03-14 11:46

第十一届飞思卡尔电磁组程序流程分析

想写一下对电磁直立的理解：1.直立环：需要的传感器：陀螺仪+加速度计模块应用的是PD调节。P减小静态误差，D用来调整系统的调节速度2.速度环：一开始用的位置式PI的控制算法
qq_24085431·2016-03-04 17:00

[每日电路图] 8、三轴加速度计LIS3DH电路图及功耗等指标

 看TI的官网资料：http://www.st.com/web/en/catalog/sense_power/FM89/SC444/PF250725 一、初次接触关注的信息：1.1、概述中的关键信息MEMS数字输出运动传感器I2C/SPIserialinterfacestandardoutputlow-power±2g/±4g/±8g/±16goutputdataratesfrom1Hzto5kH
beautifulzzzz·2016-03-03 18:00

[每日电路图] 8、三轴加速度计LIS3DH电路图及功耗等指标

 看TI的官网资料：http://www.st.com/web/en/catalog/sense_power/FM89/SC444/PF250725 一、初次接触关注的信息：1.1、概述中的关键信息MEMS数字输出运动传感器I2C/SPIserialinterfacestandardoutputlow-power±2g/±4g/±8g/±16goutputdataratesfrom1Hzto5kH
beautifulzzzz·2016-03-03 18:00

physx之刚体运动

假设刚体的起点和终点分别是pose1和pose2，运动时间为t，则速度计算公式如下：线性速度lv=(pose2.p-pose1.p)/t变换四元数d=pose2.q*po
紫龙_·2016-02-27 17:00

（2016/02/19）多传感器数据融合算法---9轴惯性传感器

2016年2月18日传感器的原理加速度计：加速度计---我们可以把它想作一个圆球在一个方盒子中。假定这个盒子不在重力场中或者其他任何会影响球的位置的场中，球处于盒子的正中央。
新新大熊·2016-02-17 22:40

（2016/02/19）多传感器数据融合算法---9轴惯性传感器

2016年2月18日传感器的原理加速度计：加速度计---我们可以把它想作一个圆球在一个方盒子中。假定这个盒子不在重力场中或者其他任何会影响球的位置的场中，球处于盒子的正中央。
cicibabe·2016-02-17 22:00

【传感器融合姿态估计】Madgwick算法（下）

在上篇中，讲解了分别从角速度计、加速度计、磁力计估计姿态的方法。本篇文章讲解他们的融合，对误差的处理，以及标定实验。融合这一部分在文章中称为filter。
shenxiaolu1984·2016-02-17 17:00

【传感器融合姿态估计】Madgwick算法（上）

传感器可以采用以下两种配置：1.IMU：包含三轴线加速度计，测量物体坐标系下的三轴线加速度；三轴角速度计，测量物体坐标系下的三轴欧拉角变化率。
shenxiaolu1984·2016-02-17 17:00

[异常解决] MPU6050启动异常读出陀螺仪和加速度计的值全为0的解决办法

  在调试一个自己做的手环，每次用keil烧写好程序运行的蓝牙、陀螺仪都是正常的。但是掉电再上电之后蓝牙是好的、陀螺仪可以读出ID但是读出的加速度和角速度数据全为0。下面是发生问题时main函数的前面部分：首先看到一篇：《mpu6050需要一段时间上电然后再初始化！！》的文章，于是在前面加了个延时。下面是添加一个延时的main函数前部分：不过，还是有相同的问题！然后，又找了一个《TM4C123Gx
beautifulzzzz·2016-02-13 20:00

加速度计和陀螺仪以及组合IMU设备（第三部分 融合加速度计和陀螺仪的数据 ）

融合加速度计和陀螺仪的数据。如果你在阅读这篇文章你可能已经有了或准备购买一个IMU设备，或者你准备用独立的加速度计和陀螺仪搭建一个。
康双全·2016-01-27 13:18

加速度计和陀螺仪以及组合IMU设备（第二部分 陀螺仪 ）

第二部分陀螺仪对于陀螺仪我们将不会像加速度计一样介绍它的等价盒子模型，而是直接跳到加速度计的第二个模型，通过这个模型我们会向大家介绍陀螺仪是怎么工作的。陀螺仪的每个通道检测一个轴的旋转。
康双全·2016-01-27 13:09

加速度计和陀螺仪以及组合IMU设备（第一部分 加速度计）

第一部分加速度计要了解这个模块我们先从加速度计开始。当我们在想象一个加速度计的时候我们可以把它想作一个圆球在一个方盒子中。
康双全·2016-01-27 13:02

Uber测试使用智能手机监视司机行为

Uber将利用陀螺仪、加速度计和GPS等手机传感器去判断司机是否超过了速度限制，或者在车辆移动时分心玩手机。在测试中，Uber将只访问遭客户投诉的司机的智能手机数据。
AnkhMorpork·2016-01-27 11:00

Unity的物理引擎是如何实现碰撞的呢?

物理引擎不允许两个碰撞器重叠，当两个或多个物体碰撞时，Unity会根 据他们的旋转速度计算碰撞效果。计算主要根据物体的碰撞器是静止的还是动态的。物体是不移动的，例如，墙，地面，院子里的喷池等。
wuliu小BOY·2016-01-25 16:00

百度https接入安全

从https协议、实现原理、对速度计算资源的影响程度和性能状况，全面分析https带来的不同效果。
陈曦洋·2016-01-21 00:00

COCOS学习笔记--重力感应Acceleration

Cocos2dx重力感应Acceleration，准确来说叫加速度计，加速度计可以感应设备上X、Y、Z轴方向上线性加速度的变化。
gzy252050968·2016-01-19 14:00

GY89的使用

GY89集成了三块不同的芯片，分别为：BMP180、L3GD20和LSM303DLH，作用分别是获取温度压强、三轴陀螺仪和加速度计的数据。以下通过把各个模块的数据输出到终端来测试GY89的功能。  
wzben·2016-01-06 23:00

使用GY89的BMP180模块获取温度和压强(海拔)

最近要用一下GY89，GY89有三个模块，温度压强、加速度计、陀螺仪。通过不同的片选信号来选择。mbed库上都写好了，挺好的。 
wzben·2016-01-06 23:00

Android 传感器 II-运动传感器

概述:Android平台提供了一些传感器让我们可以监测设备的运动情况.其中的两种总是基于硬件的(加速度计和陀螺仪),其中的三个是能软能硬的(重力计,线性加速计和旋转矢量传感器).比如,在一些设备上基于软件的传感器会从加速度计和磁力计来计算它们的数据
Harvey_C·2016-01-06 13:27

《VR入门系列教程》之3---运动追踪与输入设备

IMU结合了陀螺仪、加速度计（或者磁力计，类似现在手机中使用的重力感应装置），可以精确测量转动的变化。  头部运动追踪非常重要，有可能比立体显
liulong1567·2016-01-04 18:00

《VR入门系列教程》之2---VR头显

移动追踪硬件：陀螺仪、加速度计以及其它一些组件被用在虚拟现实
liulong1567·2015-12-28 21:00

6轴速度计/陀螺仪MPU6050模块 C51单片机 I2C程序C代码

资料下载http://pan.baidu.com/s/15QGGG产品参数名称：MPU-6050模块（三轴陀螺仪+三轴加速度）使用芯片：MPU-6050供电电源：3-5V（内部低压差稳压）通信方式：标准IIC通信协议芯片内置16bitAD转换器，16位数据输出陀螺仪范围：：±25050010002000 °/s加速度范围：±2±4±8±16g  采用沉金PCB，机器焊接工艺保证质量引脚间距2.54
990487026·2015-12-14 21:34

Loading设计思路分享

Loading种类：1.状态类（进度条）：通常数据量很大，客户端已知加载量，并能根据当前加载速度计算出何时加载完成。
UI设计师·2015-11-26 14:46

加速度 陀逻计的设备方向的使用

加速度计是一种能够感应设备一个方向上线性加速度的传感器ios设备中有三种方向，为xyz轴，为三轴的受力情况先导入coremotionframework框架 在buildphases的linkbinarywithlibraries
qq_31214097·2015-11-14 19:00

【Espruino】NO.12 加速度计演示

【小鱼有点电】 【Espruino中文社区】   加速度计的应用范围越来越广泛。四轴飞行器、游戏手柄、跌倒检測、振动、倾角检測都会有他的身影，跟其它MEMS配合应用范围更广。
·2015-11-13 18:44

加速度计和陀螺仪的区别

加速度计和陀螺仪的区别   这是一篇 diydrones.com 网站上的文章，介绍为什么在无人机自主导航中需要用到加速度计、陀螺仪、磁罗盘计和GPS等传感器（原文地址）。
·2015-11-13 17:43
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