速度计

AHRS姿态解算说明(加速度+陀螺仪+磁力计原理及原始数据分析)

转载链接：http://www.51hei.com/bbs/dpj-92911-1.htmlAHRS俗称航姿参考系统，AHRS由加速度计，磁场计，陀螺仪构成，AHRS的真正参考来自于地球的重力场和地球的磁场
FranticPJ·2019-05-13 09:29

陀螺仪和加速度计互补最后得到欧拉角（Mahony算法）

q:对一个六轴陀螺仪如何解出相对稳定的欧拉角?互补滤波姿态估计先附上一段代码/***6DOF互补滤波姿态估计(viaMahony)*@param[in]halfT:状态估计周期的一半*/constfloatKp=3.5,Ki=0.05;floatexInt,eyInt,ezInt;floatq0=1.0f,q1=0.0f,q2=0.0f,q3=0.0f;//roll,pitch,yaw都为0时对应
spark_g·2019-05-05 16:49

Android 9.0 (API 28) 适配

)适配针对所有API级别的应用电源管理帮助确保系统资源被提供给最需要它们的应用，详情参阅电源管理隐私权后台对传感器的访问受限App后台运行时，以下行为受限访问麦克风和摄像头使用连续报告模式的传感器（加速度计
lim0610·2019-04-30 20:25

基于单个三轴加速度计的人体行为识别研究

1基于单个三轴加速度计的人体行为识别研究1本文仅通过佩戴在手腕的单个三轴加速度计进行人体行为识别研究，以最大程度减小对个体的干扰并降低传感器部署成本。
hannah1123·2019-04-23 16:58

是的，这是一台电脑！

BBCmicro:bit使用ARMCortex处理器，还具有板载加速度计和罗盘传感器，蓝牙低功耗和USB连接，LED显示屏和
那我拍·2019-03-29 10:09

是的，这是一台电脑！

BBCmicro:bit使用ARMCortex处理器，还具有板载加速度计和罗盘传感器，蓝牙低功耗和USB连接，LED显示屏和
那我拍·2019-03-29 10:09

【Unity API】Input类

Input类函数是游戏输入系统的接口，使用此类函数可以读取游戏输入设置中的虚轴，以及访问移动设备上的多点触摸或加速度计数据。
至肝主义圈毛君·2019-03-19 22:43

Unity的移动设备输入

当设备移动时，其加速度计硬件会反馈沿三维空间中的三个主轴的线性加速度变化。我们可以根据此数据来检测设备的当前方向（相对于地面）以及该方向上的任何即时更改。
至肝主义圈毛君·2019-03-19 22:16

【每日安全资讯】Chrome Canary更新：让网站更难以追踪用户行为

比如几年前发现的一种方法，就可以通过分析加速度计的数据（通过JavaScriptAPI实现），来检测某些未明确告知网站的隐私信息。
技术无边·2019-03-19 08:00

IMU原理与人体姿态检测

1.IMU的组成与原理IMU可根据DOF的不同来加以区分，其中6DOF的IMU和9DOF的IMU比较常见，6DOF的IMU一般由一个三轴加速度计和一个三轴陀螺仪组成。9DOF的IMU会
素_履·2019-03-09 14:25

网络设备的性能

注意：电脑上的文件下载速度计算通常是
jamesnail·2019-02-27 13:41

IMU简介

一般IMU包括三轴陀螺仪及三轴加速度计，某些9轴IMU还包括三轴磁力计。首先介绍这三种传感器的原理，其中部分图片来自网络。
木独·2019-02-19 17:31

python实现数据库中两行相减并依次更新（类似于加速度计算）

#数据库中的数据为轨迹数据，包括多辆出租车的多时段定位。因此首先根据出租车编号，定位时间排序，这样可以做到依次更新。由于update必须要有一个where条件，因此添加ID作为标识键。首先计算出每辆车所有定位点的加速度，其长度与表的长度一致，然后依次更新即可。#encoding:utf-8importpymssqlimportnumpyasnpimportarcpyserver='localhos
a873054267·2019-02-18 19:34

LSM303DLH六轴角度传感器驱动

最近使用了意法半导体的LSM303DLH六轴角度传感器，使用软件IIC通讯,我主要使用Z轴加速度计算垂直方向倾角，使用磁场传感器计算水平旋转角。
cp1300·2019-02-11 14:21

STM32学习笔记----MPU6050的互补滤波

最常见的是陀螺仪和加速度计的互补。常用例加速度计，输出加速度大小，由其测量原理导致对高频信号敏感，在震动环境中干扰较大。陀螺仪，输出角速度，对其积分得出角度，但在积分作用下导致低频干扰和漂移。
Do_Not_Ask_Me·2019-01-30 13:00

STM32学习笔记----MPU6050的互补滤波

最常见的是陀螺仪和加速度计的互补。常用例加速度计，输出加速度大小，由其测量原理导致对高频信号敏感，在震动环境中干扰较大。陀螺仪，输出角速度，对其积分得出角度，但在积分作用下导致低频干扰和漂移。
Do_Not_Ask_Me·2019-01-30 13:00

嵌入式软件架构设计实际该怎么做？

一错误的示范最近公司新招了一个做嵌入式软件开发的同事，该同事是从上海的某一个上市公司出来的，因为我们这边人手不够，因此把他安排了去负责一个新产品的研发，前期让他负责加速度计、NB-IOT、舵机、外置Flash
嵌入式资讯精选·2019-01-29 11:00

从网卡发送数据再谈TCP/IP协议—网络传输速度计算-网卡构造

在《在深谈TCP/IP三步握手&四步挥手原理及衍生问题—长文解剖IP》里面提到单个TCP包每次打包1448字节的数据进行发送(以太网Ethernet最大的数据帧是1518字节，以太网帧的帧头14字节和帧尾CRC校验4字节seq编码，在RFC793中，建议ISN和一个假的时钟绑在一起，这个时钟会在每4微秒对ISN做加一操作，直到超过2^32据此推算，貌似单一线路，网络传输速度也就1.5*(1/4*1
周陆军·2019-01-25 18:19

从网卡发送数据再谈TCP/IP协议—网络传输速度计算-网卡构造

在《在深谈TCP/IP三步握手&四步挥手原理及衍生问题—长文解剖IP》里面提到单个TCP包每次打包1448字节的数据进行发送(以太网Ethernet最大的数据帧是1518字节，以太网帧的帧头14字节和帧尾CRC校验4字节seq编码，在RFC793中，建议ISN和一个假的时钟绑在一起，这个时钟会在每4微秒对ISN做加一操作，直到超过2^32据此推算，貌似单一线路，网络传输速度也就1.5*(1/4*1
zhoulujun·2019-01-25 18:00

三轴向加速度计

ELF-B型三轴向加速度计说明书概述ELF-B型三轴向加速度计是一种采用MEMS技术的三轴向振动传感器，可以测量直流加速度。
BLY2012·2019-01-09 10:33

PoseExtrapolator

位姿计算的线速度和角速度,里程计计算的线速度和角速度,以及某一个时刻的位姿(ExtrapolatePose(constcommon::Timetime))旋转：ImuTracker的方向角的变化量平移：里程计或者位姿线速度计算的移动量输入
小西服红色·2019-01-03 12:05

什么是多模态机器学习？

例如，人有触觉，听觉，视觉，嗅觉；信息的媒介，有语音、视频、文字等；多种多样的传感器，如雷达、红外、加速度计等。以上的每一种都可以称为一种模态。
计算机视觉life·2018-12-20 21:07

ELF-B型三轴向加速度计

ELF-B型三轴向加速度计说明书概述ELF-B型三轴向加速度计是一种采用MEMS技术的三轴向振动传感器，可以测量直流加速度。
BLY2012·2018-11-28 10:11

iOS开发常用之网络、网页

网络相关网络连接AFNetworking-ASI不升级以后，最多人用的网络连接开源库，iOS的网络编程之AFNetworking使用，iOS的开发下载文件速度计算，AFNetworking3.0迁移指南
GuangdongQi·2018-11-21 19:25

ubuntu16.04下ROS操作系统学习笔记（四 ）机器人系组成、URDF机器人建模、xacro模型优化

惯性测量单元(IMU):测量物体速度姿态，主要包括三轴陀螺仪、三轴加速度计、磁力计等。控制系统的实现：常用的框架如下：外部传感系统的实现
小小何先生·2018-11-11 12:17

Android8.0 传感器系统框架

Android传感器属于虚拟设备，可提供来自以下各种物理传感器的数据：加速度计、陀螺仪、磁力计、气压计、湿度传感器、压力传感器、光传感器、近程传感器和心率传感器。下图显示的是Android传感器堆栈。
SherlockCharlie·2018-10-20 20:24

1D卷积网络HAR（人体活动识别）实践

HAR（人体活动识别）是根据加速度计序列数据，将活动分类为已知的预定义的活动类别，其数据是由专业设备或智能手机记录的。
Grant_Ward·2018-10-17 10:27

计步器设计总结--计步器算法

第一：传感器介绍（ADXL345）本次研究的计步器的传感器采用ADXL345加速度计，三轴数字输出加速度传感器。具有最高13位分辨率，±16g可变测量范围，低功耗。
cherry_blossom1·2018-09-21 17:14

九天揽月带你玩转EKF纸老虎（3）

来自雷迅官网的注释：大家可以浏览下直升机和固定翼可以使用扩展卡尔曼滤波器（EKF）算法，基于陀螺仪，加速度计，罗盘，GPS，空速和大气压力测量来估计飞机位置，速度和角度方向。
魔城烟雨·2018-08-31 12:43

Android Sensor 传感器总结

此类别包括加速度计，重力感应器，陀螺仪和旋转矢量
richy_·2018-08-22 11:50

压电薄膜传感器设计时的注意事项

压电薄膜传感器在加速度计上有一定的应用，加速度计可用于米来测量加速度（随时间变化的速率）和倾斜度的测量（物体纵轴与垂直于地球表面的平面之间的倾斜度）。倾斜测量可以被视为“直流”或稳态测量。
小凤凰火·2018-07-26 11:58

加速度计求二次积分

我是勤劳的搬运工：https://blog.csdn.net/u011006622/article/details/56286833摘要此文档描述并使用MMA7260QT三轴加速计和低功耗的9S08QG8八位单片机实现求解位置的算法。在今天先进的电子市场，有不少增加了许多特性和智能的多功能的产品。定位和游戏只是得益于获取到的位置信息的一部分市场。一个获取这种信息的可选方案是通过使用惯性传感器。从这
L_smartworld·2018-07-23 11:17

捷联惯导系统模型及仿真（四）

2.编程实现–速度解算2.2速度解算进行姿态解算的目标之一就是为加速度计提供测量基准，即，将加速度计在机体坐标系下的输出变换到导航坐标中去。
changshen_xu·2018-07-19 09:54

捷联惯导系统模型及仿真（四）

2.编程实现–速度解算2.2速度解算进行姿态解算的目标之一就是为加速度计提供测量基准，即，将加速度计在机体坐标系下的输出变换到导航坐标中去。
changshen_xu·2018-07-19 09:54

MPU6050软件姿态解算

blog_c5a00db10102wd7d.htmlhttp://mini.eastday.com/mobile/180306210610472.html使用MPU6050硬件DMP解算姿态是非常简单的，下面介绍由三轴陀螺仪和加速度计的值来使用四元数软件解算姿态的方法
L_smartworld·2018-07-17 19:56

嵌入式（一）——MPU9250九轴学习

加速度计对四轴或小车的加速度比较敏感，取瞬时值计算倾角误差比较大；而陀螺仪积分得到的角度不受小车加速的的影响，但是随着时间的增加积分漂移和温度漂移带来的误差比较大，所以这两个传感器正好可以弥补相互的缺点
柚芷·2018-07-03 13:16

Qt开发：Qt Widgets模块——QDial类

QDial类提供了一个四舍五入的范围控制（如速度计或电位计）。
一世豁然·2018-07-02 12:51

如何用一个实例来探讨嵌入式软件架构设计

一、感慨近公司新招了一个做嵌入式软件开发开发的童鞋，该童鞋是从上海的某一个上市公司出来的，因为我们这边人手不够，因此把他安排了去负责一个新产品的研发，前期让他负责加速度计、NB-IOT、舵机、外置Flash
dwx1005526886·2018-07-01 20:04

如何用一个实例来探讨嵌入式软件架构设计

一、感慨近公司新招了一个做嵌入式软件开发开发的童鞋，该童鞋是从上海的某一个上市公司出来的，因为我们这边人手不够，因此把他安排了去负责一个新产品的研发，前期让他负责加速度计、NB-IOT、舵机、外置Flash
badwell·2018-07-01 20:00

20179214 2017-2018-2 《密码与安全新技术》第七次作业

《密码与安全新技术》第七周作业课程：《密码与安全新技术》班级：201792姓名：刘胜楠学号：20179214上课教师：谢四江上课日期：2018年6月21日必修/选修：必修学习内容总结题目《对MEMS加速度计的声学注入攻击
zero_to_one·2018-06-24 16:00

构建增强现实移动应用程序的六款顶级工具

基于位置的应用程序利用GPS、加速度计或罗盘信息在实际对象上方显示AR对象。\\t选择ARSDK，需要考虑的最重要的标准是：成本、支持的平台
昵称4·2018-06-04 18:00

阿里笔试题破解八卦阵问题

假设单阵与单阵之间兵力区域不会相邻，且单阵中兵力区域至少存在一个兵力相邻区域（注：相邻是指再其↖、正上、↗、正右、↘、正下、↙、正左八个方位与其相邻），请用最快的速度计算出八个单阵中的兵力（士
cwang_running·2018-06-01 15:49

无人机飞控姿态解析

原文地址：联系方式：[email protected]技术交流QQ：595493514其中飞行控制原理如图1：1.通过加速度计，陀螺仪，磁罗盘，GPS等姿态传感器采集当前无人姿态，并进行姿态解析。
llq_arm·2018-05-22 14:29

姿态解算进阶：互补滤波（陀螺仪、加速度计、地磁计数据融合）

互补滤波原理：在四轴入门理论知识那节我们说，加速度计和磁传感器都是极易受外部干扰的传感器，都只能得到2维的角度关系，但是测量值随时间的变化相对较小，结合加速度计和磁传感器可以得到3维的角度关系。
蓬莱道人·2018-05-21 13:55

姿态解算进阶：互补滤波（陀螺仪、加速度计、地磁计数据融合）

互补滤波原理：在四轴入门理论知识那节我们说，加速度计和磁传感器都是极易受外部干扰的传感器，都只能得到2维的角度关系，但是测量值随时间的变化相对较小，结合加速度计和磁传感器可以得到3维的角度关系。
蓬莱道人·2018-05-21 13:55

作为资深的无人机从业者，卡尔曼滤波你不能不知道 通俗易懂的来说卡尔曼滤波

姿态检测算法的作用就是将加速度计、陀螺仪等传感器的测量值解算成姿态，
csshuke·2018-05-21 11:58

详解几种飞控的姿态解算算法

姿态解算的难点主要在于，消费级飞控上一般所选用的惯性传感器，都是mems器件，精度相对较差，同时陀螺仪、加速度计、地磁计单个传感器无法
csshuke·2018-05-21 11:38

阿里巴巴2018实习生-算法工程师笔试题1

假设单阵与单阵之间兵力区域不会相邻，且单阵中每个兵力区域至少存在一个相邻兵力区域（注：相邻是指在其左上，正上，右上，右方，右下，正下，左下，左方与其相邻），请用最快的速度计算出八个单
GorillaNotes·2018-05-12 11:59

2018阿里笔试题一道

假设单阵与单阵之间兵力区域不会相邻，且单阵中每个兵力区域至少存在一个相邻兵力区域（注：相邻是指在其左上，正上，右上，右方，右下，正下，左下，左方与其相邻），请用最快的速度计算出八个单阵中的兵力（
aimlxiaoxu·2018-05-11 21:22

惯性传感将决定未来游戏控制器的工作方式

    一旦被降级到诸如高空和航向基准系统的航天应用中，惯性传感器经常出现在高度集成的惯性测量单元(IMU)中，它结合了陀螺仪、加速度计、磁强计和压力传感器——在高级游戏中找到了新的生命。
A奉献经验·2018-05-10 10:00
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