速度计

惯性测量单元--IMU

一般的，一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态
ppyang395942297111·2018-04-13 10:03

ADXRS620/642/646发布：在PX4上我们为什么扔掉了MPU6000这个IMU

采用了ADXRS620/642/646工业级的陀螺仪和ADXL203工业级别的加速度计组成的外置(SPI接口的)IMU，替换了原本的MPU6000这个IMU。
msq19895070·2018-03-30 19:00

iOS传感器篇：CoreMotion初探

CoreMotion加速计程序，螺旋仪，步数计，环境相关的事件iOS传感器篇：CoreMotion使用目录索引CoreMotion报告了来自iOS设备的硬件和环境相关的数据，包括加速度计、陀螺仪、计步器
younger_times·2018-02-09 11:49

chrome-devtools -- 模拟定位

chrome更新的速度蛮快的，devtools经常发生变化，我就不写怎么操作（写也没用），那就放官网的链接，2333模拟传感器：地理定位与加速度计https://developers.google.com
反者道之动001·2018-01-26 17:26

iOS CoreMotion实现设备运动加速度计陀螺仪

用于处理加速度计，陀螺仪，计步器和与环境有关的事件。CoreMotion框架从iOS设备的板载硬件（包括加速计，陀螺仪，计步器，磁力计和气压计）报告与运动和环境有关的数据。
蓝畔湖光·2017-12-19 13:04

For Japan · 富士山

我们坐了不到3公里，用了近1300日元，相当于70多软妹币的样子，几乎是百米70日元的速度计算。所以朋友们，如果你去日本，若不到万不得已或者你真的很有钱，建议别打的。还有一个很有趣的现
Penny2who·2017-12-13 10:45

Pixhawk入门指南-目录

APM基于Arduino的开源平台，对多处硬件做出了改进，包括加速度计、陀螺仪和磁力计组合惯性测量单元（IM
Stone_HLL·2017-12-13 09:39

更新参数的一阶低通滤波算法 C++

但是因为MPU6050的加速度计传出的数据大部分误差是高频误差，那就可以用低通滤波器来进行滤波啊所以低通滤波器到底是什么呢就是一个能够过滤掉高频率信号使得数据图线变得平滑的算法。
WilliamCode·2017-12-03 00:23

MPU6050开发 -- 基本概念简介

如需转载请注明出处：https://blog.csdn.net/qq_29350001/article/details/78603714上一篇文章简单的介绍了MPU6050，里面有好多概念不明白，3轴、6轴、9轴、加速度计
聚优致成·2017-11-22 17:33

imu 加速度 二

第一部分加速度计要了解这个模块我们先从加速度计开始。当我们在想象一个加速度计的时候我们可以把它想作一个圆球在一个方盒子中。
学之之博未若之之要-知之之要未若行之之实·2017-11-05 13:17

IMU - 1

融合加速度计和陀螺仪的数据。如果你在阅读这篇文章你可能已经有了或准备购买一个IMU设备，或者你准备用独立的加速度计和陀螺仪搭建一个。
学之之博未若之之要-知之之要未若行之之实·2017-11-05 13:19

Android传感器(第一篇)

通常来说，所有的Android传感器都使用了这些技术，但是从技术的角度来说，MEMS指的是在该传感器的部分设计中纳入了物理移动或震动，例如压力传感器、加速度计、陀螺仪等，也有可能是指南针，这些才是真正意义上的
Jannonx·2017-11-03 11:27

MPU6050的数据获取、分析与处理

0x3B，加速度计的X轴分量ACC_X0x3D，加速度计的Y轴分量ACC_Y0x3F，加速度计的Z轴分量ACC_Z0x41，
蒙面狸·2017-09-26 02:35

惯性传感器滤波

#传感器的原理加速度计：加速度计—我们可以把它想作一个圆球在一个方盒子中。假定这个盒子不在重力场中或者其他任何会影响球的位置的场中，球处于盒子的正中央。
manjhOK·2017-09-25 20:17

comma.ai实践2

关于longcontrol的说明，acc的原理是根据前车的距离和速度计算本车的加速度，根据本车的速度和加速度通过一个三层深度学习网络算出油门和刹车量，详见如下函数：defget_compute_gb()
arm11082·2017-08-31 15:54

mpu9250九轴自由度姿态模块

九轴自由度姿态模块一、模块介绍参考模块手册：MPU-9250productspecificationRevision1.0MPU9250这个模块有两个部分组成，一部分是MPU6500三轴陀螺仪和三轴加速度计
夏中伟·2017-08-07 15:16

有符号数据的符号位扩展

使用例子：比如说现在有一个输出为12位的加速度计数据，最高位表示数据符号位。现在读取X轴的数据（两个8位寄存器）如下：所以我们需要一个16位有符号变量来存储X轴的数据，现定义一个int
cherisegege·2017-08-03 20:04

计算机，你了解么？

计算机俗称电脑，是现代用于高速度计算的电子计算器。它的发明者约翰.冯.诺依曼。计算机是20世纪（1946年）最先进科学技术发明之一。
楚天逸·2017-08-03 19:23

Zephyr程序初探（3）：sensor程序

（当时买开发板的时候要的是LIS3DSH芯片3轴加速度计，不知道怎么发来了MPU6050，刚收到货的时候没注意，开始使用才发现）在zephyr根目录创建了一个projectors目录，然后创建sensor
老猿-WB·2017-07-23 12:36

Gait Anlysis

Thisblogwassettocollecttheprocessofdataanalysis.Walkingforabout12.5mfor 6times. 1.加速度计
ALEXLMH·2017-07-14 11:47

Ardupilot -- APM源码笔记二（重制）~ Ardupilot 链接库引导

-利用DCM或是EKF做姿态估算AP_Common-ArduPilot库中常见的定义及实用例程AP_Math-各种对空间向量处理的数学函数AC_PID-PID控制库AP_InertialNav-结合加速度计
GenCoder·2017-06-20 14:43

史上最简单的手机app教程 基于Corona SDK（1）

对于硬件的支持很到位，不管加速度计还是网络都支持。在Windows还是Mac系统下均可开发2.免费，开发者可以免费下载。制作好的应用程序可以传上各个平台上架。3.快速简单。
天字壹号·2017-05-19 22:53

捷联式惯性导航基础知识（一）

惯性导航：利用载体上的加速度计、陀螺仪这两种惯性元件，去分别测出飞机相对于惯性空间的角运动信息和线运动信息，并在给定初始条件下，由计算机推算出飞
旗帜·2017-05-05 17:29

iOS的加速计和陀螺仪

其实，他们多半是使用了iOS中的一个核心运动框架CoreMotion.framework使用iOS提供给我们的CoreMotion框架，主要是为了访问加速度计和陀
charlotte2018·2017-05-05 11:17

有人@你，五一攀岩礼包等你收，闯关赢次卡

看一眼就坚定了{myheartwillgoon}的感觉配置贴身打造专属你的速度计时器晒朋友圈全靠ta了！积极向上攀石五一初级挑战，一个属于你自己的岩壁舞台！
青岛岩舞者·2017-04-26 19:24

加速计和陀螺仪（CoreMotion框架）

其实，他们多半是使用了iOS中的一个核心运动框架CoreMotion.frameworkCoreMotion框架，主要是为了访问加速度计和陀螺仪的
dream9393·2017-03-21 12:10

机器人核心定位技术之自主定位导航

对于服务机器人而言，利用自身安装的多种传感器（包括激光雷达、视觉传感器、里程仪、罗盘、加速度计等）快速、准确地获取周围环境的信息固然重要，但仅仅依靠这些，并不能真正
上海思岚科技有限公司·2017-03-20 18:55

MPU6050的初始化

传感器简介以及用法MPU6050是运动处理传感器，它集成了3轴陀螺仪，3轴加速度计以及DMP，其中的DMP是一个可通过IIC接口扩展的数字运动处理器。
Donald_F·2017-03-19 18:04

MPU6050的初始化

传感器简介以及用法MPU6050是运动处理传感器，它集成了3轴陀螺仪，3轴加速度计以及DMP，其中的DMP是一个可通过IIC接口扩展的数字运动处理器。
Donald_F·2017-03-19 18:04

MEMS惯性传感器的性能及校准

现在的无人机普遍使用的IMU（惯性导航单元）该系统有三个加速度传感器与三个角速度传感器（陀螺）组成，加速度计用来感受飞机相对于地垂线的加速度分量，陀螺仪用来感知飞机的角速率变化；通过算法融合来计算出飞行器姿态
重剑在江湖·2017-03-19 11:20

机器人自主导航与定位解决方案

也是机器人的核心技术之一，对于服务机器人而言，利用自身安装的多种传感器（包括激光雷达、视觉传感器、里程仪、罗盘、加速度计等）快速、准确地获取周围环境的信息固然重要，但仅仅依靠这些，并不能真正
上海思岚科技有限公司·2017-03-14 16:15

3.6 Device 设备 - Device Motion 设备运动

Accessaccelerometerandgyroscopeinformationfromthephone,tablet,orcomputer.从手机、平板、电脑访问加速度计和陀螺仪信息。
刘板栗·2017-02-01 17:56

Android系统运动传感器

大多数Android设备有一个加速度计，现在大部分Android设备还有陀螺仪。基于软件的传感器的可用性是更加可变，因为它们通常依赖于一个或一个以上硬件传感器来导出他们的数据。根据设备，这些基于
Jason_ldj·2017-01-03 10:19

学习ardupilot一点心得

EKF：是卡尔曼滤波，整合陀螺仪和加速度计，罗盘数据的。AHRS:航子系统。
Surpas-HC·2016-12-28 17:09

结构化方法与面向对象方法之比较

一、结构化方法20世纪60年代中期，随着大容量、高速度计算机的出现，计算机软件需求迅速增长，软件系统的规模与复杂度大大提高，若采用过去私人化、特定化的软件开发方法，则开发、维护过程中会产生一系列问题，开发者们迫切需要一种更高效的软件开发方法
wallfacerz·2016-12-14 12:00

结构化方法与面向对象方法之应用比较

1引言20世纪60年代中期，大容量、高速度计算机的出现，使得计算机的应用范围迅速扩大，软件开发急剧增长。
buaa_jt·2016-12-13 16:00

关于mavlink加速度计校准底层实现

罗盘校准就是发一条CMDLONG的命令嵌套241其中的参数校准的话就填1否的话就填0光是研究文档刚开始我以为是给飞控飞校准命令，然后记录一下传感器有关加速度计的参数，然后再把这些参数记录下来重新设置新的参数
那一抹口水·2016-11-30 14:56

NAND FLASH读写速度计算方法详解

NandFlash读写速度的计算方法在下面的部分，我们以Micron的NandFlash芯片为例，看一下NandFlash的访问速度(Write/Read)是如何计算的？我们可以利用Datasheet提供的Read/Program/Erase操作时序图进行逐项累加，并通过一定的公式推导来完成。以下图为例，这是一个相当复杂的图示。它包含两部分(target)。每个target有两个LUNs(Logi
msl369369·2016-11-25 10:23

Android IMU标定

因为实验室的事情，需要做一下android手机IMU的标定，那就做一下吧，主要是计算加速度计（accelerometer）和陀螺仪（gyroscope）的bias和noise。
我叫胆小我喜欢小心·2016-11-21 10:49

Android传感器完全解析——电子罗盘app实现

此类别包括加速度计，重力感应器，陀螺仪和旋转矢量传感器。Environmentals
简单并快乐着·2016-11-04 15:09

Pixhawk在MP上的校准

二校准加速度计飞控箭头为正向，即箭头
茶末蚊子·2016-11-02 16:43

开源飞控APM与PIXHAWK

APM基于Arduino的开源平台，对多处硬件做出了改进，包括加速度计、陀螺仪和磁力计组合惯性测量单元（IMU）。
茶末蚊子·2016-11-02 11:00

Pixhawk-姿态解算-互补滤波

鉴于加速度计低频特性比较好，因为加速度的角
_Better__·2016-09-13 08:03

BMX055驱动日记

上一篇提到过位域的问题，而我学习位域主要是，运用在BMX055的驱动上，这篇博客讲讲怎么驱动BMX055，BMX055是一款九轴传感器（包含陀螺仪，加速度计和地磁计）。
JHON_YUAN·2016-08-31 19:09

iOS学习新知识-加速计和陀螺仪

其实，他们多半是使用了iOS中的一个核心运动框架CoreMotion.framework使用iOS提供给我们的CoreMotion框架，主要是为了访问加速度计和陀
hbblzjy·2016-08-15 11:00

VR技术研究—9轴融合算法—磁力计校准（一）

对于VR的驱动层而言，一个很重要的工作就是融合加速度计、陀螺仪、磁力计的数据。一般而言，采用IMUupdate算法融合加速度计和陀螺仪就可以得到比较准确的数据了，在大多情况下使用也就足够了。
log_zhan·2016-08-11 12:55

iOS开发-CoreMotion框架(加速计和陀螺仪)

CoreMotion是一个专门处理Motion的框架，其中包含了两个部分加速度计和陀螺仪，在iOS4之前加速度计是由UIAccelerometer类来负责采集数据，现在一般都是用CoreMotion来处理加速度过程
CampaignToGod·2016-08-02 16:07

Pixhawk之姿态解算篇（6）_Gradient Descent

所以，许多研究者想到了使用加速度计和磁力计测量重力加速度和地球磁场强度对gyro的bias和drift进行补偿修正（不是eliminategyro’sbiasanddrift，该叙述是错误的，加速度
_Summer__·2016-07-11 16:49

iOS 传感器（加速计 ＋ 陀螺仪）

另一方面，放在左面上的设备的加速度计测量出的加速度为1g，且方向朝上。(2)陀螺仪陀螺仪将报告设备绕x、
福州-司马懿·2016-06-21 00:30

mahony 互补滤波器

陀螺仪、加速度计、MPU6050详述，请参考：传送门名词解释陀螺仪陀螺仪，测量
luoshi006·2016-05-27 10:15
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