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FreeRTOS操作系统（详细速通篇）——— 第十五章（完结）

本专栏将对FreeRTOS进行快速讲解，带你了解并使用FreeRTOS的各部分内容。适用于快速了解FreeRTOS并进行开发、突击面试、对新手小白非常友好。期待您的后续关注和订阅！

给生活加糖！·2024-09-14 12:47

垂直领域大模型微调实践经验最全总结

本篇将现有垂类大模型微调已公布的实践经验做一个全面的总结，大部分经验实测可推广，大家在自己实践过程中可以进行适当参考。下面是一个快捷目录，其中数据设计和训练微调是重点。

人工智能大模型讲师培训咨询叶梓·2024-09-14 12:16

利用C++增强框架的可测试性（Testability）

在软件开发中，可测试性（Testability）是一个至关重要的属性，它决定了我们能否有效地验证代码的正确性、健壮性和性能。对于大型项目和复杂框架来说，可测试性尤为重要。

Mr' 郑·2024-09-14 12:16

【0223我在悦读】陈小兰

也可避免落下一些事，还可避免焦虑，还可促使把日常任务做得更好。刚刚列出自己的日常清单，还没划分出时间段，对这一部分的执行还有一点疑惑。严格的日程表。

chen小兰·2024-09-14 12:01

python--排错--AttributeError: 'str' object has no attribute 'decode'，关于python3的字符串

str'objecthasnoattribute'decode'一般是因为str的类型本身不是bytes，所以不能解码两个概念:普通str：可理解的语义字节流str（bytes）（0101010101，可视化显示）两个语法Encode:把普通字符串转为机器可识别的

我不是庸医·2024-09-14 12:16

MATLAB|基于多时段动态电价的电动汽车有序充电策略优化

目录主要内容模型研究一、蒙特卡洛模拟部分代码部分结果一览下载链接主要内容该模型参考文献《基于多时段动态电价的电动汽车有序充电策略优化》，采用蒙特卡洛随机抽样方法来模拟电动汽车无序充电状态下的负荷曲线，并设置三个对比算例

科研工作站·2024-09-14 12:15

时光记录仪

天快黑的时候，交给我一幅画，画着她和我还有小黄狗，说是送给我的，可感动了。看着桌子下面那么多草稿纸，不由感慨:有芸煕真好。愿你无忧长大，一生无忧。

冬冬末尔·2024-09-14 12:25

如火如荼

这启示我们，如果将对方逼迫到无路可退的地步，却又不能将其一举歼灭时，就不要轻举妄动。否则，对方往

c罗vs梅西·2024-09-14 12:23

第二章家主

在剑被击飞的次数越来越少，受伤的次数也越来越好之后他终于可

青者言墨·2024-09-14 12:51

帅朝晖县长夜查汛期值班值守情况

在县应急管理指挥中心，帅朝晖县长通过视联网系统连线检查了各单位值班值守情况，并指出，连日来降雨量持续增加，部分山塘水库出现超警戒水位，防汛形势十分严峻，要加强值班值守，密切关注雨情动态，强化预警预报，保障人员力量和物资储备

武义应急管理·2024-09-14 12:51

51单片机-AT24C02-实验2-秒表实验（可参考上一节）

利用定时器去对按键和数码管进行扫描(Whappy)main.c#include#include"LCD1602.h"#include"AT24C02.h"#include"Delay.h"#include"Timer0.h"#include"Nixie.h"#include"Key.h"unsignedcharKeyNum;unsignedcharMin,Sec,MiniSec;unsignedc

Whappy001·2024-09-14 11:44

安装livox雷达驱动

安装过程可参考：ROS安装：ubuntu20.04的ros2系统安装_一九零零1900的博客-CSDN博客二、Livox-SDK安装1.安装依赖包CMAKEsudoaptinstallcmake2.下载

一九零零1900·2024-09-14 11:13

最好的风水

可现实和理想总是有很大的差距。

清悦清·2024-09-14 11:16

畅春斋主杨秀和先生《增广贤文》书法作品欣赏（著名书法家、画家、中国书画院院士）

书名最早见之于明万历年间的戏曲《牡丹亭》，据此可

京南文艺·2024-09-14 11:15

学缠论难在哪里

开始学的时候笔和段，绕死了大部分的人。这些人有的放弃缠论，有的放弃笔段，用所谓的模糊笔来分解走势，结果因为没有一个统一的衡量标准，结果把自己搞得七荤八素，判断不了走势

快速学缠论·2024-09-14 11:13

阿里云服务器百亿补贴活动，部分云服务器价格比双11活动还便宜

目前正值阿里云2022年双11大促活动金秋云创季活动期间，云服务器价格在活动主会场和云服务器分会场都能看到，下面小编要介绍的几款云服务器是在主会场和云服务器分会场没有的，只在百亿补贴活动中有，而且部分云服务器价格比双

阿里云最新优惠和活动汇总·2024-09-14 11:11

剽悍一只猫：剽悍牛人100条（十一）

世界这么大，有一部分人非常非常非常喜欢你就够了。如果有人骂你臭，正常。78.进四出六。赚了100，留下40，拿出60，跟对的人（比如帮过你的人、团队成员等等）共享，这样你就能长期赚到钱。

要瘦的孙小米·2024-09-14 11:39

Livox_Mid360+IMU仿真搭建

前言本文是对在gazebo里搭建一个livoxmid360+惯导仿真平台测试FAST-LIO2的实现，此博文中存在部分需要修改代码的地方，因此在本文中做出更详细的说明。

夜雨拾年·2024-09-14 11:12

XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现

最终效果DIY若想实现对激光雷达参数的修改，可参考以下部分标签内部的元素详细定义了Gazebo中使用的雷达传感器的扫描特性和性能。这些设置影响雷达模拟的准确性和效

夜雨拾年·2024-09-14 11:12

《楚门的世界》：无处可逃，逃向何处

海胆说vx公众号：海胆碎碎念大家好我是海胆丸，台湾某不知名大学的游离英专生希望你也喜欢影视作品中的真实幻境（图源网络，侵权删）我们究竟生活在怎样的时代？人们沉迷于影视艺术的真实幻境。看着荧幕前一个个鲜活的人物，想象着自己会有怎样的人生故事。综艺、电影、电视剧，所有的这些影视作品揉捏真实、幻境来取悦观众，但早在19世纪克里斯托夫提出了一种全新的拍摄方式，将主角自出生起就生活在电影的拍摄环境中，用他最

子不語shona·2024-09-14 11:06

百变大侦探《一汀烟雨杏花寒》剧本杀剧透+真相答案复盘解析攻略

本文为百变大侦探《一汀烟雨杏花寒》剧本杀测评+部分真相复盘，获取完整真相复盘只需两步：①、关注微信公众号【奶茶剧本杀】→②、回复百变大侦探《一汀烟雨杏花寒》即可获取查看百变大侦探《一汀烟雨杏花寒》剧本杀真相答案复盘

VX搜_奶茶剧本杀·2024-09-14 11:34

《白鹿原》读书笔记第三、四章

第三章概括历经了父亲离世，妻子短命等一系列不幸遭遇，嘉轩已无路可走，想卖掉自家的二亩水地（实则是想通过一些手段获取陆家的“宝地”：白鹿地）后与冷先生商量，希望他做中人。

原生远行之恋·2024-09-14 11:30

生成一个完整的App代码通常不会仅仅通过单一的文件或几种语言的简单组合来完成，因为App的开发涉及前端用户界面、后端逻辑处理、数据库管理以及可能的第三方服务集成等多个方面。不过，我可以为你提供一个概念

它允许你构建可复用的UI组件。Flutter(Dart)如果你想要

NewmanEdwarda2·2024-09-14 11:40

小确幸日记24

让人打心眼儿里佩服才是真能耐～蔡全无对徐慧真的爱，最初源自尊重和佩服～2、今天看《变量》里面一段描写太阳落山的话很有灵气儿，让人觉得很有画面感和生动，但是好多人看到这里之后，对这段话的评论都是先结合这本书写实的那部分立意去进行一番多多少少的否定

狗哥在生活·2024-09-14 11:09

刚接触无处下手？水下航行器AUV/UUV六自由度模型/控制器设计matlab/simulink参考代码，基础的/进阶的，入门到顺利毕业/完成课题/发表论文。

无代码可参考？毫无头绪？换条思路借鉴一下吧，金钱买不到时间，但可以让你更多的支配你自己的时间，没错的，条条大路通罗马，毕竟前程是自己的，只能自己上心。

得鹿梦鱼c·2024-09-14 10:08

由于直接在回答中完整展示一个复杂如游戏商城的代码系统并不现实（会超出限制且难以维护），我将为你概述一个简化的游戏商城系统的架构，并提供关键部分的示例代码，这些代码将涵盖几种不同的编程语言。

架构概述pzswcc.cn前端：用于展示商品、处理用户交互（如查看商品详情、添加到购物车、结账等）。后端：处理业务逻辑（如商品库存管理、订单处理、用户认证等），与数据库交互。数据库：存储商品信息、用户信息、订单信息等。示例代码前端（HTML+JavaScript）HTML（简单页面布局）html游戏商城游戏商城JavaScript(使用FetchAPI调用后端API)javascript//假设后

NewmanEdwarda2·2024-09-14 10:37

返利就得这么返!4种不同经销商返利设计,这是厂家该研究的事!

首先，直返APP通常会从商家的销售额中获取一定的佣金，并将其部分或全部返还给消费者。当消费者通过直返APP购买商品或服务时，APP会从商家的销售额中获取一定的佣金，并将其部分或全部返还给消费者。

优惠券高省·2024-09-14 10:27

尘世絮语

＂可真让你明白了，你也就觉的活着了无生趣了……如同一部电视连续剧，你觉的有意思，就会一集一集的看，集集都不落下！

笨笨猪_4138·2024-09-14 10:26

返利APP排行榜的实时更新与维护策略

weixin_836869520·2024-09-14 10:05

2019-02-25

《课课练》P5-7词语部分；2.背诵《浪淘沙》——刘禹锡

德之行之·2024-09-14 10:22

论心理战二恐惧

下跌对投资者的信心打击很大，没有人会担心一支上涨的股票，但大部分人都担心一支下跌的股票。这是大部分人亏钱的核心原因，上涨才

阳光下的沈同学·2024-09-14 10:21

即时通讯开发之TCP/IP中的TCP 协议概述

终于看到了TCP协议,这是TCP/IP详解里面最重要也是最精彩的部分,要花大力气来读。前面的TFTP和BOOTP都是一些简单的协议,就不写笔记了,写起来也没啥东西。

wecloud1314·2024-09-14 10:35

写一个图片裁剪的js，JavaScript图片裁剪插件PlusCropper

它提供了以下功能：可拖拽和缩放的裁剪框:用户可以通过鼠标或触摸操作来调整裁剪区域的大小和位置。图片旋转:支持图片的顺时针和逆时

微特尔普拉斯·2024-09-14 10:34

剧本杀谁是凶手《空巷》凶手是谁剧透+真相答案复盘解析攻略

本文为谁是凶手《空巷》剧本杀测评+部分真相复盘，获取完整真相复盘只需两步：①、关注微信公众号【奶茶剧本杀】→②、回复谁是凶手《空巷》即可获取查看谁是凶手《空巷》剧本杀真相答案复盘+凶手剧透：以下是玩家评测

VX搜_奶茶剧本杀·2024-09-14 10:13

2023，愿所行皆坦途，愿世间，疫情散去！

凡是过往皆为序章，所有将来皆为可盼。告别充满不安的2022，希望，“阳了”的羊赶紧好起来，“没阳”的羊永远不会“阳了”。春有百花，秋望月。夏有凉风，冬观雪。

生活清泉涌·2024-09-14 10:42

DIODE：超高分辨率室内室外数据集（猫脸码客第186期）

在计算机视觉和深度学习领域，深度信息作为三维空间感知的重要组成部分，对于实现高级视觉任务如场景理解、机器人导航、增强现实等具有至关重要的作用。

猫脸码客: catCode2024·2024-09-14 10:02

（已完结小说）--《附庸风月》崔曦周铭深--（全文免费阅读）

可关注微信公众号【花叶书楼】去回个书号【1】，即可免费阅读【附庸风月】全文！黎夏这种大小姐自然不知道我们

小说推书·2024-09-14 09:01

小红书怎么做才能赚钱？小红书怎么做才有收入

大家好，我是高省APP最大团队，【高省】是一个可省钱佣金高，能赚钱有收益的平台，百度有几百万篇报道，也期待你的加入。高省邀请码520888，注册送2皇冠会员，

高省张导师·2024-09-14 09:59

跑腿平台哪个最好？跑腿平台哪个最赚钱？

随着社会的发展和进步，各种便利APP不断出现，特别是同城跑腿，现如今同城跑腿已成为我们生活中密不可分的一部分，兼职副业推荐公众号，配音新手圈，声优配音圈，新配音兼职圈，配音就业圈，鼎音副业，有声新手圈，

配音新手圈·2024-09-14 09:58

yolov5单目测距+速度测量+目标跟踪

要在YOLOv5中添加测距和测速功能，您需要了解以下两个部分的原理：单目测距算法单目测距是使用单个摄像头来估计场景中物体的距离。

cv_2025·2024-09-14 09:59

使用HTMLSectionSplitter进行智能HTML文档分割

使用HTMLSectionSplitter进行智能HTML文档分割引言在处理大型HTML文档时，将其分割成更小的、语义相关的部分是一个常见需求。

afTFODguAKBF·2024-09-14 09:58

9月25日，写给自己的一封信

亲爱的小宁宁，昨天晚上老师教了我们解剖学的骨骼部分的内容，感觉真是大开眼界。让我从头到脚给你讲一遍吧！

王宁_066f·2024-09-14 09:43

“被迫营业的大白”(3)

到了八点多，语文课开始了，可我还没有做核酸，我只能先认真听着，可语文课

浩然正气博取未来·2024-09-14 09:41

一个被手机挑战的娃妈心路历程

可今天上午实在没HOLD住，吼了他。我也知道，那一刻，我一定是面目可憎的河东狮状，但就是觉得再也看不下去他捧着手机不放的样子了。等我能够静下来，问自己：我为什么怒？因为焦虑。为什么焦虑？

_后来的后来_·2024-09-14 09:41

日语中的外来词（片假名）要怎么记忆？

还有一部分同学是英语过于好，但由于外来词，在传到日本时，发音有所改变，所以，就会导致，本来日语外来词就难记，记了几天后，英语也不会读了。所以，这一期就给大家讲讲，外来词该怎么记。

倏而来兮·2024-09-14 09:40

「读书笔记」《如何阅读一本书》13 如何阅读历史书

一本书的分类2.0注：深色字体的分类都是在这部分深入讨论过的，浅色字体的分类仅讨论了其上一级的大分类。“一个历史的‘事实’——虽然我们感觉很相信这两个字代表的意义，但却是世上最难以捉摸的。”

兆雪儿的简书·2024-09-14 09:37

《官色美人图》常博凌丽全文免费阅读【完结小说无弹窗】

《官色美人图》常博凌丽全文免费阅读【完结小说无弹窗】主角：常博凌丽简介：搬砖小子常博，被扣下以身还债，最后救了一个被拐少女，从此开启了他的壮丽人生……可关注微信公众号【风车文楼】去回个书号【193】，即可免费阅读

海边书楼·2024-09-14 09:06

微信小程序中的实时通讯：TCP/UDP 协议实现详解

4.2数据格式与协议设计4.3消息重发机制五、实时通讯中的性能优化5.1减少不必要的通信5.2数据压缩5.3异步通信与心跳机制六、使用场景七、总结前言在现代应用程序中，实时通讯已成为用户体验的关键组成部分

人工智能的苟富贵·2024-09-14 08:56

我很“荣幸”，被你分组不可见！

图片发自App这个深夜，实属失眠，无事可做，于是乎，我就翻着朋友圈，随便打开了一个许久不见的朋友的朋友圈。就在我浏览他朋友圈的时候，我发现自己似乎被分组可见了。如果你问我第一感觉，我想应该是失落吧。

黑夜里的思考者·2024-09-14 08:51

周一上课计划

一，一点50到2点20分，做2篇完型，并对答案，入空，讲解二，呈现重点句式和短语，背诵三，讲解二卷和七选五部分，重点讲解易错点，讲透，出各种变式练习。

潇风sunny·2024-09-14 08:48

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