链式前向星建图第20页

OpenCV自学笔记十四：

目录1、PyrDown函数及使用2、PyrUp函数及使用3、拉普拉斯金字塔图像金字塔是一种多尺度表示图像的方法，它通过构建图像的不同分辨率层级来捕捉图像中的细节和整体结构。

ironmao·2023-09-22 19:56

视觉-惯性SLAM入门与实践教程（基于VINS-Fusion）

其中，基于视觉传感器和惯性传感器的同时定位与建图技术（SLAM）是该领域的核心技术之一，各大公司均有相关在招岗位。

3Ｄ视觉工坊·2023-09-22 11:04

【编程实践】复杂网络的基本知识及实现

多层无向图、多层有向图//共有四种类型importnetworkxasnxG=nx.Graph()G=nx.DiGraph()G=nx.MultiGraph()G=nx.MultiDiGraph()1.2创建图的节点

狮智先生·2023-09-22 10:18

在Ubuntu 系统下开发GUI,用哪种开发工具比较好？

GTK：GTK是一个用于创建图形用户界面的开源工具包，广泛用于Linux和Un

单片机一哥·2023-09-22 09:06

如何在Gazebo中实现多机器人编队仿真

一、仿真前的配置本文的多机器人编队，在turtlebot3单个机器人的建图、导航等功能的基础上进行，需要在自己的远程PC和台式机中安装配置以下功能包（1）turtlebot

山重水复疑无路@·2023-09-21 17:47

2020.03.06

手工课，跟着群里的大神们学习构建图形，可以自己做出来三角形，正方形和五边形。立体图形自己还是做不到，因为玩了太长时间，所以

莫小鹿·2023-09-21 12:43

“传统技术”快速搭建AI产品的利器——LLM技术

文章首发地址LLM原理LLM（Learning,Localization,andMapping）技术的原理是将学习、定位和建图结合起来，实现机器人对环境的感知、定位和地图构建。

Walter Sun·2023-09-21 12:00

Matplotlib进阶教程：布局讲解

今天来给大家介绍下Matplotlib的布局部分~01自定义图形布局可以创建axes的网格状组合的方法：1）subplots（）用于创建图形和axes的主要函数。

是山月呀·2023-09-20 22:38

【Matplotlib】子图布局

Matplotlib进阶教程：布局讲解自定义图形布局可以创建axes的网格状组合的方法：1）subplots（）用于创建图形和axes的主要函数。

dataloading·2023-09-20 22:38

用Python让Excel飞起来——绘图

要用openpyxl创建图表，需要使

南太湖小蚂蚁·2023-09-20 19:56

photoshop常用快捷键「mac与windows」

一、文件操作操作名称windows系统mac系统新建图形文件Ctrl+NCommand+N用默认设置创建新文件Ctrl+Alt+NCommand+Option+N打开图像Ctrl+OCommand+O关闭当前图像

佚名猫·2023-09-20 18:20

QT Day04（1）

1.2方案将资源文件加入到工程中，在绘制事件处理函数中，创建画家对象，获取”Frame”边框范围，平移绘图坐标位置到“Frame“边框，创建图片对象，加载图片资源路径，绘制图片。

蒙宇·2023-09-20 08:20

PIL显示四通道图片出错问题

1.报错信息我在使用PIL库创建图像的时候遇到的错误fromPILimportImage,ImageDraw,ImageFonth=500w=500trans_bg=Image.new("RGBA",(

越狱兔崽子·2023-09-19 09:37

ORB-SLAM3局部建图线程

一.总体流程二.局部建图线程的目的和意义1.承上启下，接受跟踪线程输入的关键帧并进行局部地图优化，删除冗余关键帧等，将优化后的关键帧发送给闭环线程。2.实现中期数据关联三.IMU初始化

好人cc·2023-09-19 08:30

在Windows系统上用Nginx搭建图片服务器

1、nginx.conf中的配置：server{listen8088;#server_namelocalhost;server_name127.0.0.1;#charsetkoi8-r;#charsetutf-8,gbk;charsetutf-8;location~.*.(gif|jpg|jpeg|png)${expires24h;rootD:\\nginx-1.23.3\\files\\imag

Java_rainbow·2023-09-19 07:36

机器人制作开源方案 | 桌面级全向底盘--slam导航

机器人的智能移动可应用于物流行业、交通行业，本节内容我们将利用键盘控制全向底盘运动完成slam建图，并能在已建好的地图里进行自主导航。

Robotway·2023-09-19 05:18

【视觉SLAM入门】9.1 建图1---SLAM任务，稠密地图构建，立体视觉，RGBD，八叉树，点云地图等各种不同地图

"讷为君子，寡为吉人”1.立体稠密地图1.1地图构建1.2分析立体相机稠密建图效果2.RGB-D稠密地图2.1地图对比2.1.1八叉树地图3.建图？定位？

终问鼎·2023-09-19 04:13

个人博客网站一揽子：Docker搭建图床（Lsky Pro）

LskyPro介绍LskyPro是一个用于在线上传、管理图片的图床程序，中文名：兰空图床，你可以将它作为自己的云上相册，亦可以当作你的写作贴图库。兰空图床始于2017年10月，最早的版本由ThinkPHP5开发，后又经历了数个版本的迭代，在2021年末启动了新的重写计划并于2022年3月份发布全新的2.0版本。特性支持本地等多种第三方云储存AWSS3、阿里云OSS、腾讯云COS、七牛云、又拍云、S

诶呦喂呀·2023-09-18 16:37

个人博客网站一揽子：Obsidian与自建图床同步（Picgo、Lsky Pro）

配置过程1.安装Picgo之前已经有了[[Docker搭建图床|图床]]，那么要实现无感的写作，就需要实现图片的自动上传和自动生成链接。这里，采用一款自动上传图床的工具Picgo，这款软件免费开源

诶呦喂呀·2023-09-18 16:35

无向图边连通度matlab实现,[连通度问题,最小割]

下面讲如何建图：图的连通度问题是指：在图中删去部分元素(点或边)，使得图中指定的两个点s和t不连通(即不存在从s到t的路径)，求至少要删去几个元素。

weixin_39668282·2023-09-18 14:01

Typora+PicGo图床配置（超详步骤教学）

图床的搭建与使用文章目录图床的搭建与使用①PicGo简介与下载②图床搭建搭建图床流程③PicGo配置和使用配置使用Typora图床配置①PicGo简介与下载PicGo简介：图床工具，就是自动把本地图片转换成链接的一款工具

纪小凌·2023-09-18 09:54

Wolfram Mathematica 动手实践

中的示例项目输入和输出文字处理和排版幻灯片演示Wolfram语言基础使用单个程序创建交互式模型命令共享MathematicaNotebooks寻求帮助扩展知识2D和3D图形可视化数据样式和自定义图形使用图形原语创建图形和图表代数操作和方程求解微积分微分方程线性

亚图跨际·2023-09-18 07:19

通过slam同步建图程序看ros2节点参数传递生效顺序

程序安装参考这里(SLAM)建图时导航—Navigation21.0.0文档我们这里采用源码编译安装，方便随时修改代码编译运行看效果源码

JT_BOT·2023-09-18 05:12

PS学习第二天

学习内容如下：快捷键注释图层如果将人民币比作照片，图层好比人民币上的一层层的油墨ctrl+j复制图层（搭配套索很好用）（很少使用）ctrl+shift+n新建图层（右下角点击就可以新建）图层关系ctrl

北淳·2023-09-18 04:30

图片上传

一创建图片虚拟目录在上传图片之前，先要设置虚拟目录（以IDEA为例）打开工具栏的运行配置EditConfigurations添加物理目录和并设置虚拟目录路径创建图片虚拟创建图片虚拟添加img图片在img

常威爆打来福·2023-09-18 03:46

编写web程序，基于echarts将Mysql表数据进行可视化展示及Hadoop学习心得

1.引入库2.连接到MySQL数据库二、创建图表三、运行后结果展示四、学习心得总结前言将Mysql表数据可视化展示在Web程序中可以借助ECharts这样的图表库来实现。

db_ljx_2069·2023-09-17 19:02

AtCoder Beginner Contest 209 E - Shiritori「bfs版对抗博弈」

Takahashi先手，Aoki后手，二者轮流说成语，谁先不能说出成语则输，每个串都可以使用任意多次问以第i个字符串为开头的时候，谁会赢，如果陷入循环，则输出Draw思路：又是一个对抗博弈的题目n2n^2n2建图肯定不可取

Suryxin.·2023-09-17 19:47

微信小程序转二维码两种方法

你需要在电脑上打开https://mp.weixin.qq.com注册一个个人微信订阅号，其次，登陆微信电脑版，微信号关注你注册的订阅号，这是重点注册好了，接下来就是详细步骤**1首页-新建群发-选择自建图文

qq_34571485·2023-09-17 07:20

【100天精通Python】Day63：Python可视化_Matplotlib绘制子图，子图网格布局属性设置等示例+代码

一般流程如下：创建图形对象：首先，您需要创建一个图形对象，可以使用

LeapMay·2023-09-17 05:58

OpenGL ES --使用GLSL语言加载一张图

一、本章内容主要通过代码案例进行分析案例的目标，渲染一张图片思路：1.创建图层2.创建上下文3.清空缓存区4.设置RenderBuffer5.设置FrameBuffer6.开始绘制二、不采用GLKBaseEffect

HardCabbage·2023-09-16 07:39

PS | 动态文字表情包制作流程

1.新建正方形画布（300x300像素就可以）2.写第一句想说的话（例如：丫丫）3.新建图层：【图层】——【新建图层】在新建的图层写第二句话（例如：爱你耶）文字颜色形式都可以调4.看是否需要将背景透明化

未尽书·2023-09-16 04:50

简单的图片二维码制作教程，你感兴趣吗？

相信有些小伙伴在做二维码的时候使用的工具步骤还很繁琐，那么想要简单快捷制作二维码的小伙伴，可以用下面这个方法来试一试，能够批量创建图片二维码或者单独生码。

墨灬染·2023-09-15 21:23

ROS导航实现：SLAM建图（slam_gmapping）与保存(map_server)

芝士就是力量蛙·2023-09-15 18:28

图神经网络系列之序章

2.一些关于图的重要概念2.1子图2.2连通图2.3顶点的度、入度和出度2.4边的权和网2.5稠密图、稀疏图3.图的存储结构3.1邻接矩阵3.2邻接表3.3边集数组3.4邻接多重表3.5十字链表3.6链式前向星三

学海一叶·2023-09-15 18:17

ROS从入门到精通2-8：Gazebo仿真之快速生成二维地图真值

2Gazebo插件实现2.1单线扫描碰撞信息2.2写入.pgm地图文件2.3写入.yaml元文件3快速建图测试4机器人导航测试0专栏介绍本专栏旨在通过对ROS的系统学习，掌握ROS底层基本分布式原理，并具有机器人建模和应用

Mr.Winter`·2023-09-15 10:30

构建图像分割任务的统一架构——从 MaskFormer 到 Mask2Former 再到 MP-Former

受到大语言模型的启发，视觉领域也掀起构建“大一统”框架的热潮。基于选定的MP-Former论文（CVPR2023），本文回溯该工作的基础Mask2Former(CVPR2022)和这一系列工作的起源MaskFormer(NeuraIPS2021)，介绍与分析了从MaskFormer到MP-Former的“变化”与“不变”。“不变”的是统一语义分割、实例分割、全景分割等图像分割任务的初心，“变化”的

datamore·2023-09-15 04:43

arcgis-api-for-js-之创建图层和添加图层（1）

1.引用资源1.1引用ArcGISAPIforJavaScript首先引用ArcGISAPIforJavaScript，采用script标签，注：里面的数字为版本号，可以等到版本更新时，更换对应的版本号即可。代码如下：1.2引用样式标签引用main.css样式表，其中包含特定于Esri窗口小部件和组件的样式。代码如下：2.加载模块2.1require()函数在创建地图对象之前，必须首先通过使用re

jiegiser·2023-09-15 02:30

视觉SLAM ch13 设计SLAM系统

目录一、SLAM系统二、工程框架三、框架流程四、具体实现五、VO整体流程六、显示整体建图效果一、SLAM系统实现一个精简版的双目视觉里程计，前端使用光流法，局部使用局部BA优化。

雨幕丶·2023-09-14 22:33

基于Dlib+PyQt5+TensorFlow智能口红色号检测推荐系统——深度学习算法应用(含Python全部工程源码及模型)+数据集

库依赖关系模块实现1.数据预处理1）源数据的存储2）处理数据3）合并得到json文件2.系统搭建1）人脸识别2）提取唇部轮廓并创建蒙版3）划分嘴唇区域4）提取图片颜色5）获取色号库6）比较并得出结果7）创建图形化界面

小胡说人工智能·2023-09-14 20:06

Canvas 和 SVG 在浏览器中创建图形

1.SVG是一种使用XML描述2D图形的语言2.在SVG中，每个被绘制的图形均被视为对象。如果SVG对象的属性发生变化，那么浏览器能够自动重现图形。1.Canvas通过JavaScript来绘制2D图形。2.Canvas是逐像素进行渲染的。3.一旦图形被绘制完成，它就不会继续得到浏览器的关注。如果其位置发生变化，那么整个场景也需要重新绘制，包括任何或许已被图形覆盖的对象。4.注意：不要在style

肥羊猪·2023-09-14 19:30

Revit SDK 内容摘要： 9.0 - 9.1

RevitSDKSamples9.0AllViews创建图纸，并放置视图。

极客BIM工作室·2023-09-14 19:31

PhotoShop图层使用快捷方式技巧提示

为此，请添加样式，然后右键单击“效果”，然后选择“创建图层”。

b438280e21c4·2023-09-14 17:40

QT之QChart的简介

QT之QChart的简介1、创建图表2、设置图表标题和坐标轴标签3、定制图表样式4、显示图表5、保存图表为图像QChart是QtCharts模块中的一个主要类，用于创建和管理图表。

付宇利·2023-09-14 13:04

Unity UGUI优化之图集打包

2.在PackageManager中找到2DSprite并导入3.在Project视图右键，Create>2D>SpriteAtlas，创建图集4.选中创建的图

浅丿忆十一·2023-09-14 11:23

调制清新仿手绘可爱女生照片的PS教程

四、然后新建图层，将

我是沐沐设计师·2023-09-14 09:33

图论初步（存储+最短路）

文章目录一、引入二、基础知识三、图的表示（存储结构）（一）*直接存边（二）邻接矩阵（三）邻接表（四）链式前向星四、最短路（一）Floyd（二）Dijkstra一、引入作为一名OIer，从变量，到数组，再到

cqbz_dxm·2023-09-14 09:37

图论内容总结（建图，遍历，最短路）

目录存图方式图的遍历：宽搜与广搜最短路dijisktra的优缺点：BellmanFord算法——解决负权图方法的朴素算法SPFA算法——最短路快速算法判断负环图的内容比较多，但成体系，数据结构课程正好也上完了图论，遂记录之。存图方式邻接矩阵邻接表邻接矩阵用一个二维数组去记录，数组中的一二维坐标是点(n)，数组中的值是边(m)的信息。因为开的是二维数组，n的数目不能太大，e[1000][1000]已

whcc_c·2023-09-14 09:07

UOS/deepin上安装坚果云

UOS/deepin上安装坚果云1.安装依赖包2.下载并减压官方源码3.创建图标目前，坚果云还没有发布适配UOS/deepin的版本。直接安装Ubuntu和Debian版本的双击图标没法打开。

沉研·2023-09-14 03:43

2023.09.10 学习周报

文章目录摘要文献阅读1-1题目1-2创新点1-3本文工作2-1题目2-2什么是图2-3图神经网络2-4信息传递3-1题目3-2创新点3-3本文工作深度学习1.GNN的构建步骤2.构建图的方法3.GNN的简单样例总结摘要本周阅读了三篇文章

MoxiMoses·2023-09-14 00:51

基于视觉重定位的室内AR导航APP的大创项目思路（3）手机相机内参数据获取和相机标定

相机内参相机内参是本身的物理数据，包括焦距f和缩放c，一般以矩阵K的形式存放和使用为什么要获取相机的内参数据：1.相机的内参数据在建图的时候就需要使用，SLAM中需要根据相机内参数据结合传入的图像数据等进行建图

Aer_7z·2023-09-13 12:14

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