防撞雷达

简要介绍 | 雷达穿墙成像及其应用场景

雷达穿墙成像及其应用场景1.背景介绍雷达穿墙成像技术是一种先进的遥感技术，具有透视墙体的能力，可用于探测室内目标。这种技术在安全与救援、建筑结构检测等领域具有广泛的应用前景。
R.X. NLOS·2023-06-14 21:58

echarts雷达图自定义射线颜色、边框效果和背景样式

目录1、在官网找样例2、初步改造示例，有个雏形3、细节改造和优化4、全部代码5、原始效果和完成效果对比1、在官网找样例样例地址：Examples-ApacheECharts2、初步改造示例，有个雏形对应的代码（为了说明问题，这里只简单列了option的相关代码）：letdemoOption={radar:{center:["50%","56%"],indicator:[{text:"语文",max
菜鸟茜·2023-06-14 19:03

我的奇思妙想

车身上还有许多最先进的雷达探测器等装置。而且本车的制作材料是太
秦小妞66·2023-06-14 19:38

人员与叉车防撞预警方案

叉车是仓库重吨位运输设备，在工厂、港口、码头、物流企业等有着广泛的使用。然而，叉车事故频繁发生已经引起人们的广泛关注。多数叉车因为前方货物遮挡的视线盲区多，极容易发生事故，例如撞伤人或货架导致货物倒塌伤人，这些都是非常危险的。叉车在工作时必须确保安全，因此确保叉车不会发生碰撞和事故的工作现在变得至关重要，并被视为仓库安全防护的首要任务。为了避免叉车引起的事故，深圳华安联大创新科技有限公司推出了一套
深圳华安联大科技创新有限公司·2023-06-14 18:08

SAR合成孔径雷达距离多普勒（RD）算法

1.简介距离多普勒算法（RDA）是在1976至1978年为处理SEASATSAR数据提出来的，该算法于1978年处理出了第一幅机载SAR数字图像。RDA至今仍在广泛使用，它通过距离和方位上频域操作，达到了高效的模块化处理要求，同时又具有了一维操作的简便性。该算法根据距离和方位上的大尺度差异，在两个一维之间使用距离徙动校正（RCMC），对距离和方位都进行了近视的分离处理。由于RCMC是在距离-方位频
Poulen·2023-06-14 12:55

2.毫米波雷达心率呼吸实时处理实例（二）

摘要：本文主要补充上一篇博客1.毫米波雷达心率、呼吸原理实现（一）实例，由于平时较忙，没来得及更新。
Poulen·2023-06-14 12:55

1.毫米波雷达心率、呼吸原理实现（一）实例

毫米波雷达心率、呼吸检测原理本项目分两到三篇文章写完，第一阶段借鉴TI开源项目以及根据自己的见解适当更改信号处理链通过AWR1843汽车雷达传感器和DCA1000采集卡采集数据完成人体呼吸和心跳检测算法的实现
Poulen·2023-06-14 12:54

Ros入门 （十）----激光雷达避障 简易实现

本篇文章通过订阅/scan话题获取障碍物的距离信息，达到避障目的，提供部分代码，仅供参考1.单线激光雷达避障（1）ros接入激光雷达以sick激光为例，在之前的文章已经介绍过ROS入门(七)，此处不再赘叙
wqm-story027·2023-06-14 05:18

专业的ADAS测试记录仪ETHOS

一ADAS测试面临的挑战以Google智能汽车简图为例，它包含64束的激光雷达、车载雷达、2个照相机、2个红外照相机和GPS定位装置等传感器。在进行ADAS驾驶辅
WINDHILL_风丘科技·2023-06-13 21:26

苹果AI总监披露自动驾驶系统：可推断行人位置

【嵌牛鼻子】机器学习、自动驾驶系统、激光雷达侦测行人和骑行者【嵌牛提问】苹果公司是怎样将机器学习与自动驾驶系统相结合的？【嵌牛正文】据科
麻家骅·2023-06-13 20:46

功率放大器的工作原理及特点是什么

这种类型的放大器常用于音频、无线电通信、雷达、声呐、医疗设备和其他应用中。下面安泰电子将为大家介绍功率放大器的工作原理及特点。
Aigtek安泰电子·2023-06-13 18:53

NMEA 2000总线连接器组成类别及功能

NMEA2000总线介绍连接的所有设备都能彼此通信NMEA2000总线系统是一种数字网络，可连接船上各种系统和设备，例如雷达、GPS、深度传感器、气象环境和船体控制系统。
科迎法-胡工·2023-06-13 18:21

相位差计算芯片

AD8302：此芯片可用于直接测量两个信号之间的幅度和相位差，并在振动、通信、雷达和医疗成像等方面具有大量应用。
走错路的程序员·2023-06-13 17:52

准确率、精确率、召回率、F1score和混淆矩阵

准确率和PR、confusionmatrix的概念初次接触是在六年前，2017着手在做激光雷达点云处理的相关事宜，六年时光不长，却有很多事情发生。
NCU_wander·2023-06-13 16:23

flutter的自定义系列雷达图

自定义是flutter进阶中不可缺少的ui层知识点，这里我们来总结下：在Flutter中，自定义绘制通常是通过使用CustomPaint和CustomPainter来实现的。创建CustomPaint组件首先，需要创建一个CustomPaint组件。CustomPaint是一个Widget，它可以作为其他组件的子组件，用于提供自定义绘制的功能。创建CustomPaint时可以指定其子组件、前景画笔
君不见JJ·2023-06-13 14:30

激光雷达安全系统：让世界变得更安全

基于3D激光雷达的安全系统具有更高的可靠性，减少了误报，因此具有更高级别的安全性。
兔云程序·2023-06-13 13:56

x.ai还是OpenAI？埃隆·马斯克的AI帝国【2】

不同于像包括Google子公司Waymo在内的大多数使用激光雷达来实现自动驾驶的公司，特斯拉采用的是只需要视频输入就能理解汽车周围环境，并实现自动驾驶的方法。在2021年的计
机器学xi了吗·2023-06-13 11:00

宅在家第528小时，你是什么状态？

村长的文案也会让你心慌实在想不通是哪个沙雕为什么要吃蝙蝠你是想飞还是变雷达！“我是一只蝙蝠，全身携带了100多种病毒，它们对我来说影响极低，但是，对人类而言，足以致命！
Respect_子豪·2023-06-13 10:47

1-4月搭载量赶超去年全年，激光雷达赛道持续升温

尽管整体车市仍处于低迷周期，激光雷达前装赛道，却正在享受爆发式增长的红利。
高工智能汽车·2023-06-13 04:05

实车部署采用速腾聚创RS16激光雷达的LeGo-LOAM

1.前言本博客主要记录博主在实车上的部署过程，帮助各位快速完成LeGo-LOAM的实车部署。主要包括：通过RS-16的rslidar-sdk得到点云数据，LeGo-LOAM测试数据集下载与部分代码修改两部分内容。2.RS-16的驱动配置2.1rslidar_sdk下载mkdirslam_ws&&cdslam_wsmkdirsrc&&cdsrcgitclonehttps://github.com/R
调车侠·2023-06-12 22:03

编译LeGo-LOAM，并且采用速腾聚创激光雷达与之相连

目录一、LeGo-LOAM部署二、速腾聚创激光雷达调试三、将速腾聚创激光雷达连到LeGo-LOAM四、解决LeGo-LOAM不保存pcd地图的问题一、LeGo-LOAM部署参考链接：实车部署采用速腾聚创
摆烂女侠·2023-06-12 22:30

《Apollo 智能驾驶进阶课程》四、感知

1.感知概貌2.传感器和标定激光雷达：主动式，发射功率限制Camera:被动式，受到光照影响大Radar:多普勒效率相对速度超声波:感知距离有限，倒车时使用。…最后设备还在研发过程中。
Ray Song·2023-06-12 19:13

《多传感器融合感知》一、构建自动驾驶多传感器系统

/多传感器融合的需求多传感器硬件系统构建多传感器硬件系统的时序闭环1.多传感器融合的需求自动驾驶用来解决的问题：建图定位、感知问题（路上有什么、堵不堵、好不好走…）、规划控制问题自动驾驶的传感器：激光雷达
Ray Song·2023-06-12 18:08

赞美的力量，见证奇迹！你不知道的走心赞美公式

我们关注的雷达要全天候对孩子开放，随时收集孩子大大小小的优点，还要选择恰当的时机、恰当的方式告诉孩子。这也会有一个丰厚的回报，孩子身上会出现越来越多值得夸赞的优点。
笔优优家庭教育·2023-06-12 12:46

20230525——文献阅读《利用毫米波雷达和视觉传感器进行障碍物检测的空间注意力融合方法研究》（SAF-FCOS）

论文标题：SpatialAttentionFusionforObstacleDetectionUsingMmWaveRadarandVisionSensor发表期刊/会议：sensors2020下载地址：https://www.semanticscholar.org/paper/Spatial-Attention-Fusion-for-Obstacle-Detection-and-Chang-Zh
袁博特·2023-06-12 09:31

20230518——文献阅读《一种基于深度学习的雷达和相机传感器融合目标检测架构》（CRF-Net）

论文标题：ADeepLearning-basedRadarandCameraSensorFusionArchitectureforObjectDetection发表期刊/会议：Acceptedat2019SensorDataFusion:Trends,Solutions,Applications(SDF)下载地址：https://arxiv.org/abs/2005.07431v1代码地址http
袁博特·2023-06-12 09:01

猫为什么要有胡须？

他们还有真正的工作要做，胡须是猫的GPS和雷达系统，是它们感知世界重要的组成部分。这些毛发是如何工作的呢?每个厚厚的胡须都充满了微小的超敏感神经，帮助你的猫判断距离和空间。
9d00bdfa6f5a·2023-06-12 06:18

lidar-camera自动标定系统

在自动驾驶汽车在自动驾驶车辆上，激光雷达与无人驾驶汽车为刚性连接，两者间的相对姿态和位移固定不变，因此，激光雷达扫描获得的数据点，在环境坐标系中有唯一的位置坐标与之对应。
AIchiNiurou·2023-06-12 06:41

Cesium雷达追踪追踪（圆锥体效果）

Cesium雷达追踪追踪（圆锥体效果）1、添加两个运动的实体（参数property在cesiumentity与时间轴关联（添加运动轨迹））中有讲解letentity=viewer.entities.add
GIS-CL·2023-06-12 04:26

Cesium雷达追踪追踪（雷达探照效果）

Cesium雷达追踪追踪（圆锥体效果）文章最后附有源码！！！！！！！！！！！！！！！！！
GIS-CL·2023-06-12 04:26

使用扩展卡尔曼滤波（EKF）融合激光雷达和雷达数据（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述大多数自动驾驶汽车都配备了激光雷达和雷达。
数学建模与科研·2023-06-12 03:27

激光雷达和点云算法汇总（长期更新）

文章目录1.1激光雷达硬件平台1.2激光雷达原理1.3三维激光系统研发难点1.4点云应用方向1.5点云分类，点云分割，点云特征提取（pointnet++）1.6点云补全（PF-Net）1.7点云配准（RPM-Net
丹尼君·2023-06-12 02:20

双级联方案的4D成像毫米波雷达（续篇）

保持关注调皮哥，和1.5W雷达er一起学习雷达技术！【正文】上文双级联方案的4D成像毫米波雷达没有列举完，本期继续。
调皮连续波（rsp_tiaopige）·2023-06-12 01:53

FMCW系统性能参数之测量精度公式推导

保持关注调皮哥，和1.5W雷达er一起学习雷达技术！
调皮连续波（rsp_tiaopige）·2023-06-12 01:53

【双级联方案的4D成像毫米波雷达】

保持关注调皮哥，和1.5W雷达er一起学习雷达技术！【正文】最近，双级联方案的4D成像毫米波雷达有点火！从我自己观察到的信息来看，有下面这些。
调皮连续波（rsp_tiaopige）·2023-06-12 01:52

FMCW 雷达室内多目标人员MATLAB仿真

分享一则代码，主要用于FMCW雷达室内多目标MATLAB仿真，涉及到的内容和算法模块有如下：1、目标参数设置2、雷达参数设置3、目标运动状态设置4、雷达信号建模（IQ信号）5、雷达近场收发几何位置偏差校正
调皮连续波（rsp_tiaopige）·2023-06-12 01:48

点云数据在ArcGIS平台中的应用

一、激光雷达扫描技术激光雷达的优点激光雷达的缺点二、点云数据存储ArcGISPro三、点云在ArcGIS中处理流程
TALORYU·2023-06-11 20:42

基于Radon-分数傅里叶变换对消器的海杂波弱目标检测

在雷达回波信号中，不同位置上的目标可能会反射回来相同的距离，这会导致信号的能量在跨越多个距离单元时发生扩散，从而降低雷达信号的分辨率和探测能力。DFM效应则是由于海面波浪的运动引起的。
飞大圣·2023-06-11 17:24

用 postman 抓取手机数据包

设置代理1.1点击雷达图标5253d4eb09353082c1ca59e27e9e38a.png1.2设置端口及目标45b4987b01381a76e259cbaf4fbaa1c.png设置手机代理前提
AsaGuo·2023-06-11 10:55

x.ai还是OpenAI？埃隆·马斯克的AI帝国【2】

不同于像包括Google子公司Waymo在内的大多数使用激光雷达来实现自动驾驶的公司，特斯拉采用的是只需要视频输入就能理解汽车周围环境，并实现自动驾驶的方法。
·2023-06-11 10:33

气象数据的可视化展现形式

色斑图很多气象要素都可以使用色斑图来展示，通常有格点数据（如降水、气温等），雷达数据（如反射率、回波顶高、液态水含量等），还有卫星云图、数值预报等。使用色斑图进行展示时，通常会在某个角落显示色标图例。
岩鸣杨子·2023-06-11 07:57

普吉时光——人物传（序）

NO.2阿汤哥他是我们团队里的美食雷达,每次我们都能品尝到当地绝世美味，他功不可没。他也因热爱美食，长得胖胖的，很有喜感。
凯将军·2023-06-11 07:52

毫米波雷达IWR1642和DCA1000 EVM环境搭建

本文以毫米波雷达IWR1642和DCA1000进行环境搭建以及数据采集。介绍mmWaveStudioGUI设计用于表征和评估TIRadar器械。
molecule_jp·2023-06-11 03:49

pta超速判断

模拟交通警察的雷达测速仪。输入汽车速度，如果速度超出60mph，则显示“Speeding”，否则显示“OK”。输入格式：输入在一行中给出1个不超过500的非负整数，即雷达测到的车速。
Len1Mi·2023-06-11 01:57

用于激光雷达的 APD，SPAD 和 SiPM 分析

1.术语及定义1.1激光雷达，LightDetectionAndRange,LiDAR发射激光光束，并接收回波以获取目标三维和/或速度信息的系统；1.2机械旋转激光雷达，MechanicalRotaryLiDAR
IDTOF·2023-06-10 22:43

聊聊激光雷达原理之dTOF —— APD篇

聊聊激光雷达原理之dTOF——APD篇文章目录聊聊激光雷达原理之dTOF——APD篇APD原理采集原理方面APD和SPAD的区别数据处理APD的激光雷达结构上与SPAD的基本没啥区别，之后我会专门写一下激光雷达的结构
强强徐·2023-06-10 22:13

激光雷达传感器c语言编程,基于SPAD、SiPM和ToF传感器的激光雷达电路设计对比，谁才是激光雷达的未来？...

激光雷达(LiDAR)是一种测距技术，近年来越来越多地用于汽车先进驾驶辅助系统(ADAS)、手势识别和3D映射等应用。
weixin_39595008·2023-06-10 22:13

聊聊激光雷达原理之dTOF —— SPAD/SiPM篇

聊聊激光雷达原理之dTOF——SPAD/SiPM篇文章目录聊聊激光雷达原理之dTOF——SPAD/SiPM篇前言什么是dTOFSPAD工作原理TCSPC(Time-CorrelatedSinglePhotonCounting
强强徐·2023-06-10 22:42

激光雷达系统原理及相关介绍

激光雷达系统原理及相关介绍激光雷达系统组成激光雷达系统的工作原理与相关介绍影响激光雷达探测性能的因素宏观上微观上激光雷达系统组成激光雷达系统主要分为四部分，分别是主控模块、电源模块、激光发射系统以及激光接收系统
ADi_hhh·2023-06-10 22:10

激光雷达核心技术及行业格局梳理

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达引言：车载摄像头是ADAS的核心传感器。车载摄像头搭载颗数稳步提升。根据Yole数据，2018年全球平均每辆汽车搭载摄像头数量增长为1.7颗，预计2021年平均每辆车搭载摄像头数量有望达到2.5颗，并将在2023年达到每车平均3颗摄像头。目前我国在2020年汽车摄像头平均搭载量还仅1.3颗，市场发展空间巨大。来源：海通证券研究所
小白学视觉·2023-06-10 22:08
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