防撞雷达

某型雷达的报文收发实录

某型雷达的报文收发实录前言：工作中需要与某型激光雷达进行通讯，读写报文解析出相应的角度、位置。在目前的工作中，切实遇到的问题是报文的收发，这里记录之。
楚谷雨·2023-07-18 00:38

时空之门

那是一座由珊瑚礁累积而成的小岛，常年被洋流的旋涡所环绕，经过那里的飞机和船只常常因为失去雷达信号而迷航
写字的虎·2023-07-18 00:35

雷达对于波段的选择有什么讲究

姓名：任思远学号：17021210990转载自：http://mp.weixin.qq.com/s/oNtdZe0tCOd9ifk-auRNcA【嵌牛导读】：雷达波段代表的是发射的电磁波波长(频率)范围
大兵_5238·2023-07-17 23:02

推荐一些自动驾驶学习资料

Apollo3.0硬件架构：自动驾驶系统常规硬件架构IPC和CAN卡GPS和IMURadarCamera和ASULidar传感器集成注意点摄像头相关标定激光雷达相关标定车身控制标定Apollo3.0软件架构
王同学LM·2023-07-17 23:27

2020-03-10

电子科技大学成都学院××××系课程设计题目名称基于STC51的车载超声波防撞雷达学生姓名学号专业指导教师2019年5月制基于STC51的车载超声波防撞雷达摘要随着中国经济的不断发展与提升，汽车在人们的生活中已经得到了全面的普及
情书LSC·2023-07-17 20:08

JS绘制拓扑图示例 （JTopo）

目前在做的项目是渔政的监控，需要用到的设备包括雷达，光电，站点信息等，想要更直观的展现设备之间的连接关系和状态信息，这时候需要画一张拓扑图在做拓扑图之前，首先要学习一下，html里面另一个比较常用的标签
baliang9989·2023-07-17 20:35

NBA球员能力雷达图matplotlib，pandas

name=BaseData['球员']score=BaseData['得分']assist=BaseData['助攻']rebound=BaseData['篮板']steal=BaseData['抢断']block=BaseData['盖帽']num=BaseData['场次']mistake=BaseData['失误']defsortmax(li):liratio=[]limax=eval(st
祖儿的网工·2023-07-17 18:53

比亚迪智驾狂飙：三车多方案齐发，供应商双倍投入助阵

在最近几个月内，在深圳比亚迪研发总部所在的坪山，搭载激光雷达的伪装测试车变得密集。龙岗智慧家园距离坪山地铁站只有15分钟车程，楼下就是商圈和地铁站。
HiEV·2023-07-17 18:52

fpga课设-多功能信号发生器

随着通信和雷达技术的发展，40年代出现了主要用于测试各种接收机的标准信号发生器，使得信号发生器从定性分析的测试仪器发展成定量分析的测量仪器。
lenient__bear·2023-07-17 16:33

辅助驾驶功能开发-功能规范篇(21)-1-XP行泊一体方案功能规范

XPilotSafety主动安全系统一、前向碰撞预防（ForwardCollisionPrevention）-产品定义基于车辆前向视觉模块和前毫米波雷达的感知能力，对车辆前方扇形区域内的车辆和VRU（弱势道路使用者
保持理智+相信未来·2023-07-17 14:40

雷达点迹聚类Kmeans C++演练--Apple的学习笔记

聚类的应用上周在互联网浏览无意间了解到雷达信号处理的最后一步是点迹输出，用的是聚类算法。搜索了下聚类算法，好多呀!不过发现kmeans是我之前学机器学习课程中KNN分类用的。
applecai·2023-07-17 13:02

【阅读】Wheel extraction based on micro doppler distribution using high-resolution radar

基于高分辨率雷达的微多普勒分布的车轮提取1前要本文知识点主要包括：毫米波雷达原理、多普勒效应、微多普勒效应、DBSCAN、RANSAC1.1毫米波雷达原理偏雷达硬件底层算法多普勒效应波源和观察对象有相对运动时
GoodluckTian·2023-07-17 11:14

卡尔曼运动模型公式推导CTRV+CTRA

1扩展卡尔曼滤波EKF解决非线性问题，如极坐标系的雷达，观测到的是径向距离和角度，这个时候的观测矩阵HH
GoodluckTian·2023-07-17 11:13

什么是气象格点数据？格点数据的原始数据又是怎样获取的？

雷达和卫星的数据一般可以认为本来就是准格点形式的，但也需要做一些插值或者区域平均的办法得到格点化的数据产品。
dew_142857·2023-07-17 11:12

雷达气象学和卫星气象学期末复习笔记

雷达气象学期末复习气象雷达和雷达气象气象雷达：用于气象探测的雷达，气象目标主要是云和降水粒子雷达气象：利用气象雷达研究气象中的局地降水和局地降水系统，为降水系统的探测和临近预报服务雷达的分类天气雷达：特指
RedGhost117·2023-07-17 11:42

光学雨量计应用降雨量检测

测量方法包括用雨量计直接测定方法以及用天气雷达、卫星云图估算降水的间接方法。直接观测
河北稳控科技·2023-07-17 11:09

智能车打开usb相机和激光雷达录制数据包的过程记录

1、直接新建一个终端运行roscoreroscore2、打开激光雷达进入lslidarC16_ws文件夹，打开一个终端source~/.b
FYY2LHH·2023-07-17 10:00

基于ROS的SLAM建图、自动导航、避障（冰达机器人）

小车可以运行ros中激光雷达功能包，在PC端的rviz中可以查看；在启动底盘、键盘控制后
01年的摸鱼老手·2023-07-17 10:35

HFSS软件小知识1-查看结果和应用

S、Y、Z等参数矩阵电压驻波比端口阻抗和传播常数电磁场分布和电流分布谐振频率、品质因数Q天线辐射方向图和各种天线参数、如增益、方向性、波束宽度等比吸收率（SAR）雷达反射截面（RCS）HFSS的具体应用
儒雅永缘·2023-07-17 02:36

障碍物距离显示需求功能定义

2.开发范围项目带全景功能的配置，见最新配置表：3.功能定义在雷达报警激活状态下，中控AVM界面绘制出障碍物距离值，要求如下：界面绘制出障碍物距离值，1）各障碍物距离信号在动态雷达显示范围内，障碍物最小距离
电气_空空·2023-07-16 18:40

激光雷达基本原理

激光雷达工作原理激光雷达根据测量原理可以分为三角法激光雷达、脉冲法激光雷达、相干法激光雷达。最常用的是脉冲激光雷达。基于脉冲法的激光雷达利用光速测距。
白云千载尽·2023-07-16 16:20

【从零搭建slam】3

【从零搭建slam】——感知与大脑（硬件学习）参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/499447422激光雷达ydlidar-x4激光雷达低成本的2D激光雷达，获取周围障碍物和环境的轮廓形状
白云千载尽·2023-07-16 16:20

QT实现雷达扫描

参考链接：https://www.jb51.net/article/279998.htm在此基础上做了优化。效果图：鼠标左键点击显示当前点相对于圆心的距离和方位//头文件#ifndefWIDGET_H#defineWIDGET_H#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#incl
bit.！·2023-07-16 11:21

2020-03-10

电子科技大学成都学院××××系课程设计题目名称基于STC51的车载超声波防撞雷达学生姓名学号专业指导教师2019年5月制基于STC51的车载超声波防撞雷达摘要随着中国经济的不断发展与提升，汽车在人们的生活中已经得到了全面的普及
情书LSC·2023-07-16 10:38

调频连续波（FMCW）波形设计、真实道路场景仿真及汽车自适应巡航控制信号处理（Matlab代码实现）

4Matlab代码1概述以下是关于调频连续波（FMCW）波形设计、真实道路场景仿真以及汽车自适应巡航控制信号处理的概述，以及Matlab代码实现的示例：调频连续波（FMCW）波形设计：FMCW波形是一种特殊的雷达波形
然哥依旧·2023-07-16 10:59

论文阅读：SLAM and 3D Semantic Reconstruction Based on the Fusion of Lidar and Monocular Vision

论文：基于激光雷达与单目视觉融合的SLAM与三维语义重建来源：sensors链接：dblp:SLAMand3DSemanticReconstructionBasedontheFusionofLidarandMonocularVision
shiyueyueya·2023-07-16 07:33

调频连续波（FMCW）波形设计、真实道路场景仿真及汽车自适应巡航控制信号处理（Matlab代码实现）

4Matlab代码1概述以下是关于调频连续波（FMCW）波形设计、真实道路场景仿真以及汽车自适应巡航控制信号处理的概述，以及Matlab代码实现的示例：调频连续波（FMCW）波形设计：FMCW波形是一种特殊的雷达波形
数学建模与科研·2023-07-16 05:36

Unity雷达图

多边形雷达图样板Unity雷达图Leida在游戏开发中，雷达图可以为用户提供直观的数据分布情况，通过多边形的圆周来表示各种属性的分布情况，简单明了。
Asklyw·2023-07-16 05:00

2021年的第一场雪

我也特别想看到我们家的雷达主子。于是，给娜娜打电话让她放雷达。娜娜说不
曾言真语·2023-07-16 04:31

ROS在move_base警告传感器超出界限

警告传感器超出界限，通常是因为雷达的参数设置问题，应该根据雷达所在位置，修改对应的代价地图参数，如下图所示：将其中的min_obstacle_height由0改成0.1即可。
ROS机器人学习与交流·2023-07-16 02:09

微信挂号抢号软件c语言,有号提醒、预约抢号使用方法

有号提醒(号源雷达):针对目前暂无号源或者预约周期内号源已满的情况，可选择“有号提醒”(号源雷达)功能。
授渔师兄·2023-07-15 23:01

分布交互式CosiMate 8.1 2016.04多学科协同仿真计算平台

分布交互式CosiMate8.12016.04多学科协同仿真计算平台电磁人体天线模型管理分析工具EMCoSStudio2017优化工具Keysight89600VSAWLA22.215G物联网雷达信号设计
software2017·2023-07-15 21:36

一个合格的激光雷达从业人员需要掌握哪些软件？

1，作业之前需要规划航线，谷歌地球得会用吧2，作业的时候需要控制雷达系统采集数据，无论手机端的还是电脑端的控制软件得会用吧。
LiDAR前沿·2023-07-15 21:50

机载激光雷达数据获取及生产流程

对于机载激光雷达数据获取及生产流程，小编主要画了一个流程图来表示，不详细的或者需要注意的地方在文中做补充说明，公众号“LiDAR前沿”。
LiDAR前沿·2023-07-15 21:50

线性调频信号应用背景

为了提高分辨能力和测距精度，要求信号具有大的带宽；除此之外，提高雷达系统的作用距离又要求信号具有大的能量，在系统的发射设备峰值功率受限的情况下，大的信号能量只能靠加大信号的时宽得到，这都要求信号具有大的时宽
陈思朦·2023-07-15 19:50

【B0002】静态数据可视化元件库

静态数据可视化rplib组件软件版本：Axure8.0作品类型：基础资源类作品编号：B0002作品版本：V1.0作品价格：15.90作品简介：常用原型图基础组件包含：柱状图、条形图、饼图、环形图、玫瑰饼图、雷达图等
Brose·2023-07-15 18:12

3D视觉学习计划之点云的滤波

点云数据通常由激光雷达或摄像头等设备采集，由于设备本身的误差或环境因素的影响，采集到的数据中可能会包含一些噪声和异常值。这些噪声和异常值会影响后续的点云处理和分析，因此需要进行滤波处理。
小俊俊的博客·2023-07-15 17:14

【学习笔记--FMCW基础知识】

学习笔记--FMCW基础知识（1）前言mmWave测距原理mmWave区分多个物体mmWave的距离分辨率(RangeSolution)mmWave的最大测量距离前言由于工作原因需要了解TI毫米波雷达的相关的知识
缘分-零·2023-07-15 17:39

FMCW雷达基本原理(通俗易懂)

1.FMCW雷达介绍FMCW雷达发射信号主要有锯齿波、三角波、正弦波三种。其中，VCO:压控振荡器；TX:发射基；RX:接收基；LPF:低通滤波器；A/D：模数转换模块。
我也想搞机器学习·2023-07-15 17:34

【FMCW雷达系统中使用复基带架构优缺点分析】

调皮哥的小助理本文来源：Usingacomplex-basebandarchitectureinFMCWradarsystems.pdf官方网址：https://www.ti.com.cn/为什么FMCW毫米波雷达系统中要使用复基带架构
调皮连续波（rsp_tiaopige）·2023-07-15 17:29

新租的磁性积木，非常好玩（3岁+宝宝玩具）

别看只有几块积木，却可以组合出多种战车，像坦克车、医护车、火箭车、雷达车等等，还可以是各种组合车。给宝宝巨大的发挥空间，想拼什么车就拼什么车。2、培养宝宝的语言能力陪宝宝玩的时候，每次他拼出一辆新
ann康·2023-07-15 17:25

极品小农场 名窑

当然价格不菲，幸好，克里斯家族和李汉新签约的合同，李汉获得一笔不小的订金，李汉购买是大中型，可以一次运送八匹马，马格内铺有防撞软垫、防踢橡胶板等。马车内还设有空调设备，车内设有工作人员座位。
龘龑文轩·2023-07-15 13:01

你感到迷茫吗？【笔记】

声明原通工19级-西电电院(电子信息雷达方向-专硕三年)原计科19级-西邮计院(软件工程方向-学硕三年)原计科19级-北京360(月薪-1w+)现计科20级（考研：~~不公开处理~~+物联网方向）现计科
日星月云·2023-07-15 12:53

【Postman】如何使用postman进行抓包

step1：点击首页的雷达icon，进入配置项：step2：选择所抓取接口存储的地方以及端口号：一般情况下，默认的5555端口号就行。
失语失芯不失梦·2023-07-15 12:45

使用DL模型预测台风/雷达回波/降水的datasets构建学习笔记

基于pytorch的台风降水datasets类构建学习笔记dl模型花里胡哨一堆，但跑了这么多模型才发现特征工程的重要性，处理好气象数据对于结果还是非常重要的。在处理气象时空序列问题常采用滑动窗口的方法来从时序数据中切出数据集。基本的台风数据集构建这也是我入门时接触的一种基于pytorch定制基于台风序列数据的datasets类。下面方法来自追风比赛上的baseline模型首先这个大佬的思路是把序列
你知道网上冲浪吗·2023-07-15 11:38

ros本地连接和远程连接

通常robot上都有一块主机板(一台minipc机或者就是笔记本)，robot的电机板通过USB端口/串口连接主机板，而扫描传感器例如激光雷达也通过USB端口连接到主机板。
sunyoop·2023-07-15 10:24

从零开始的三维激光雷达SLAM教程第二讲（搭建Gazebo仿真环境，并添加动态障碍物）

文章目录引言第二节：搭建仿真环境下载velodyne激光模拟功能包安装turtlebot3模拟器安装三维激光雷达到turtlebot3上构建Gazebo地图添加动态障碍物操作机器人建图最终效果引言毕业设计打算做三维激光
季马宝宝·2023-07-15 07:53

ros机器人在navigation下导航costmap_2d动态层(障碍物层)障碍物无法及时消除的情况解决办法

设备杉川-3a激光雷达win10笔记本电脑ubuntu18.04ros-melodic问题ros机器人在move_base下导航，有静态图层与动态图层，静态图层显示之前已经建立好的地图，而动态层显示现在激光雷达实时扫描到的障碍物
十七大人·2023-07-15 07:51

Matplotlib---雷达图

1.雷达图fig=plt.figure(figsize=(6,6))x=np.linspace(0,2*np.pi,6,endpoint=False)y=[83,61,95,67,76,88]#保证首位相连
三月七（爱看动漫的程序员）·2023-07-15 07:46

2018-07-02

所以，为了自己想要的生活，警醒的雷达时刻警惕，避免懒惰、放纵自己噢！
史真如·2023-07-15 03:09
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