防撞雷达第55页

SPAD & SiPM 激光雷达sensor 简介

图片没法直接COPY过来，请下载我上传的PDFSPADSiPM激光雷达sensor技术简介1PhotonDetectionwithSPADandSiPMSPAD和SiPM的光子检测1.1.PhotonAbsorptioninSilicon

lbmygf·2023-06-10 22:07

基于SPAD / SiPM技术的激光雷达方案

激光雷达(LiDAR)是一种测距技术，近年来越来越多地用于汽车先进驾驶辅助系统(ADAS)、手势识别和3D映射等应用。

兔云程序·2023-06-10 22:36

“火灾不分昼夜，安全在我心中”——五一前厂房消防检查纪实

Hanson 检查时间:2023年4月28日检查地点:1厂房、2厂房室内外检查内容:一、室内外消火栓: 室内栓外观正常；室外栓:栓体防冻防尘套破损、遗失，消防栓缺少防撞保护

whz5643560·2023-06-10 18:01

激光雷达TTC估计

Camera系列文章传感器融合是将多个传感器采集的数据进行融合处理，以更好感知周围环境；这里首先介绍Camera的相关内容，包括摄像头及图像知识基本介绍，OpenCV图像识别（特征提取，目标分类等），融合激光点云和图像进行TTC估计。系列文章目录1.摄像头基础及校准2.LidarTTC估计3.CameraTTC估计文章目录Camera系列文章前言一、问题定义二、TTC计算三、Lidar点云数据获取

庐陵小子·2023-06-10 17:12

激光雷达处理简介

目录1、什么是激光雷达?2、什么是点云？3、激光雷达的类型4、激光雷达技术的优势5、激光雷达处理概述6、激光雷达技术的应用1、什么是激光雷达? 激光雷达，即激光探测和测距，是一种三维激光扫描方法。

点云侠·2023-06-10 11:39

PLC/DCS系统中电磁干扰的来源及解决办法

PLC/DCS控制系统中电磁干扰的主要来源1.来自空间的辐射干扰空间的辐射电磁场（EMI）主要是由电力网络、电气设备的暂态过程、雷电、无线电广播、电视、雷达、高

PLC无线·2023-06-10 08:28

百度Apollo视频学习笔记

APOLLO视频学习笔记一、总览无人驾驶车的运作方式五个核心部件：计算机视觉：弄清楚周围的世界是怎样的传感器融合：合并来自其他传感器的数据，如激光和雷达，更加深入了了解我们周围的环境定位：精确地确定我在世界所处的位置路径规划

我是逸杰·2023-06-10 08:00

ROS中使用VLP16激光雷达获取点云数据

ROS中使用VLP16激光雷达获取点云数据个人博客地址本文测试环境为：Ubuntu20.04ROSNoetic需要将激光雷达与PC连接，然后在设置=>网络=>有线中将IPv4改为手动，并且地址为192.168.1.100

闪电丶教主·2023-06-10 07:43

Android 之MPAndroidChart图表案例

1.2图表的类型也非常多，常见的有折线，柱状，饼状，其它的有面积，散点，股价，雷达，仪表盘，漏斗等。

12345，catch a tiger·2023-06-10 06:12

ROS入门：激光数据转换超声进行避障

获取激光数据，解析转换为超声实现避障：项目决定在侧面安装雷达实现纵向平面检测避障，初步分析可行（个人认为实用性不高，双侧雷达本身成本就很高）大致思路（以单侧为例）：获取两次竖直安放雷达的激光数据，以及数据长度

纤鱼·2023-06-10 06:07

Matlab 画图（全网最优质文章）

多条线在这里插入图片描述三、柱状图（三种）1.最基础的柱形图2.多变量柱形图3.三维的柱形图4.堆叠形柱形图5.水平柱形图四、火柴棍图（挺好看的）五、饼状图1.基本饼状图2.三维饼状图3.突出某一扇形的饼状图六、面积图七、雷达图八

垫脚摸太阳·2023-06-10 01:47

激光雷达接入ROS】

欢迎大家阅读2345VOR的博客【6.激光雷达接入ROS】2345VOR鹏鹏主页：已获得CSDN《嵌入式领域优质创作者》称号，座右铭：脚踏实地，仰望星空本文章属于《Ubuntu学习》和《ROS机器人学习

2345VOR·2023-06-09 23:48

【7. ROS 中的 IMU 惯性测量单元消息包】

欢迎大家阅读2345VOR的博客【6.激光雷达接入ROS】2345VOR鹏鹏主页：已获得CSDN《嵌入式领域优质创作者》称号，座右铭：脚踏实地，仰望星空主要开发专栏《arduino学习》：学习最简单开源便利的单片机

2345VOR·2023-06-09 23:48

有限差分时域法（FDTD）计算电磁学的并行代码_C语言

目录引言有限差分时域法（FDTD）FDTD并行化FDTD并行代码_C语言结论参考文献引言电磁学是许多工程和科学学科的基础，例如无线通信、雷达、微波设备、光纤通信、医学成像等等。

快撑死的鱼·2023-06-09 22:50

12米与30米TanDEM-X数字高程模型DEM数据的下载申请方法

Tandem-X卫星之间以极低的距离进行飞行，形成了一对相互独立但高度协同的雷达卫星。Tandem-X卫星项目的主要任务是通过合成孔

疯狂学习GIS·2023-06-09 20:11

SRTM数据介绍与下载

SRTM：航天飞机雷达地形测绘任务SRTM（ShuttleRadarTopographyMission）是一个国际项目，由NASA和国家地理空间情报局(NGA)于2000年2月11日至22日在奋进

RS&·2023-06-09 19:45

追忆似水流年（2016-3-21）

最最感谢的就是上天让我遇到了身边的你们，几年后，几十年之后，哪怕是头发花白、牙齿掉光，甚至于骨灰撒遍这世界的每一寸土地，我们的深情也终将永远不会有丝毫的变质······初识那天是阳历的九月八号，一进宿舍，我的眼睛便如同雷达一般扫

陌上含薇·2023-06-09 17:08

如何从平面图或蓝图为 ROS 创建地图

我们经常使用机器人的激光雷达来构建地图。这很好，但如果您根据手头已有的平面图或蓝图创建地图，通常可以构建出更好、更准确的地图。您需要做的第一件事是获取平面图或蓝图。确保它是.png格式。

orDream·2023-06-09 15:59

基于STM32F103+思岚A1激光雷达的扫描仪

前言一个朋友在做服务机器人项目，用到思岚的激光雷达，于是便把淘汰的A1M8雷达送我一个，本着拿到啥就玩啥的态度，必须整一波。

呐咯密密·2023-06-09 15:45

地下环境 | 九种3D Lidar-SLAM算法评估

该研究侧重于具有开源实现的最先进的激光雷达SLAM算法，这些算法是i）仅激光

·2023-06-09 11:37

基于最大似然反射率的异构激光雷达强度标定方案（开源）

文章：MaximumLikelihoodRemissionCalibrationforGroupsofHeterogeneousLaserScanners作者：BastianStederMichaelRuhnkeRainerKummerleWolframBurgard编辑：点云PCL代码：https://github.com/soytony/IntensityCalibration.git欢迎各位

Being_young·2023-06-09 10:01

VPX通信基础理论

许多应用，例如雷达，声纳，视频图像处理，智能信号处理等，由于受到VME64x传输带宽的限制，系统性能无法进一步提高。急需要一种新体制的总线，替代现有的VME6

FPGA技术联盟·2023-06-09 04:44

2022-09-19

日精进打卡第2049天】姓名：陈权公司：青柠养车【知~学习】《走美》打卡第432天《人性弱点》1、诵读次数：7812、实践分数：13793、实际得分：2160【行~实践】一、修身肌肉锻练二、努力1、思域倒车雷达

水青柠·2023-06-09 01:36

视觉与激光雷达融合3D检测（一）AVOD

1.概述AVOD（AggregateViewObjectDetection）和MV3D类似,是一种融合3维点云和相机RGB图像的三维目标检测算法.不同的是:MV3D中融合了相机RGB图像,点云BEV映射和FrontView映射,而AVOD则只融合相机RGB图像和点云BEV映射.从网络结果来看,AVOD采用了基于两阶的检测网络,这让我们很容易想到同样是两阶检测网络结果的FasterRCNN物体检测网

scott198512·2023-06-08 19:35

读苏霍母林斯基《给教师的建议》

在上四年级课语文《雷达与蝙蝠》这节课，我先让学生独自完成寻找雷达与蝙蝠之间的关系，记在语文草稿本上，小组讨论；接着小组

划过痕迹·2023-06-08 18:44

滤波总结+应用举例1(kalman滤波、序贯滤波、UD分解滤波、遗忘滤波、信息滤波、自适应滤波)（内含matlab代码）

1、首先介绍常规kalmanfilter（含详细代码及标注）举一个例子便于更详细地说明：假设有一巡航导弹飞向目标，在目标处设有监视雷达，雷达对导弹距离进行量测。

Bug_everyday·2023-06-08 13:20

自动驾驶中的行人检测技术有哪些？（上）

相比之下，使用廉价的摄像机获取图像，通过处理图像来检测到行人的位置以及运动趋势，从而取代雷达，压缩成本，该过程就是行人检测技术。目

·2023-06-08 10:52

echarts 地图_地图 json 免费下载_自定义icon

以下代码都可以复制到Echarts官网，直接预览；图标模板目录Echarts常用各类图表模板配置一、地图二、环形图三、k线图四、折线图五、横向柱状图六、折线图+柱状图七、3D柱状图八、工程项目可视化九、雷达图十

aibujin·2023-06-08 08:00

【3D激光SLAM(二)】Velodyne激光SLAM学习之Velodyne-16线激光雷达在Jetson Nano上的配置使用

一、安装依赖库、ROS包与环境配置在安装ROS包前，需要安装激光雷达驱动#安装pcap：sudoapt-getinstall-ylibpcap-dev接下来参考连接：【3D激光SLAM】Velodyne

Canminem·2023-06-08 03:11

点云 3D 天气数据增强 - Fog Simulation on Real LiDAR Point Clouds for 3D Object Detection in ... (ICCV 2021)

FogSimulationonRealLiDARPointCloudsfor3DObjectDetectioninAdverseWeather-恶劣天气下用于3D目标检测的真实LiDAR点云雾模拟（ICCV2021）摘要1.引言2.相关工作2.1不利天气对激光雷达的影响

77wpa·2023-06-07 22:00

点云 3D 天气数据增强 - Lidar Light Scattering Augmentation (LISA): Physics-based Simulation ... (arXiv 2021)

LidarLightScatteringAugmentation（LISA）:Physics-basedSimulationofAdverseWeatherConditionsfor3DObjectDetection-激光雷达光散射增强

77wpa·2023-06-07 22:29

Autonomous Driving in Adverse Weather Conditions: A Survey - 恶劣天气条件下的自动驾驶：一项调查 (arXiv 2021)

AutonomousDrivinginAdverseWeatherConditions:ASurvey-恶劣天气条件下的自动驾驶：一项调查（arXiv2021）摘要1.引言2.自动驾驶汽车概述2.1社会意义2.2传感器2.2.1激光雷达

77wpa·2023-06-07 22:59

AIOps如何引领数字化转型

Ovum在他们的“在雷达上”报告中指出了IT运

Kevin_c89e·2023-06-07 21:36

C#chart控件绘制折线图、柱状图、饼图、雷达图

转载来源：https://blog.csdn.net/u011854789/article/details/82946553参考链接：http://www.cnblogs.com/winshe/articles/6604406.htmlhttps://blog.csdn.net/akof1314/article/details/5710866http://www.360doc.com/conten

JosieBook·2023-06-07 18:16

我们到底多懂自己？瑜伽中自有答案！

倘若我们能把自己的雷达打开，也是件挺特别的人生经历。TomasZorzo十四岁时，第一次跟自己的哥哥学习瑜伽。他曾阅读AndrévanLysebeth的著作《生

惰惰的瑜伽笔记·2023-06-07 12:21

一种可扩展、精确的激光雷达点云冬季除雪算法

包括了遥感业内知名二区刊物remotesensing结论本文提出了一个DDIOR的方法用于在降雪条件下进行去噪，数据集WADS，DDIOR包含数据预处理、动态点云滤波、点云融合。算法的核心是设置动态滤波系数-这是基于点云数据内的点距离和强度值的结合使用WADS数据进行了验证，数据集出自《DSOR:AScalableStatisticalFilterforRemovingFallingSnowfro

CCChester·2023-06-07 12:42

毫米波雷达点云 DBSCAN聚类算法

毫米雷达点云DBSCAN聚类算法聚类的目的聚类算法分类原型聚类层次聚类密度聚类DBSCAN聚类算法原理相关定义算法流程以及伪代码DBSCAN算法优缺点DBSCAN参数选择聚类衡量指标DBSCAN算法仿真

huhaoming-dd·2023-06-07 11:17

高压放大器在微波光子雷达中的应用有哪些

微波光子雷达是一种新型的雷达技术，它利用微波和光子相结合的方式进行探测和成像。在微波光子雷达系统中，高压放大器作为一个关键的组件，主要用于对微波信号进行放大，以增强雷达系统的探测能力和成像精度。

Aigtek安泰电子·2023-06-07 10:37

涵涵的成长日记｜黏人 - 草稿

哪怕是怀抱里的他都已经昏昏欲睡了，但只要是他爸爸一接手，他立马就像一个小雷达一样，扭动着小身子，拉起嗓子喊着妈妈。那可怜凄苦的小模样，活像是受足了委屈的小奶包。每每看到这样的他，我只觉得又好气又好笑。

ycl20201026·2023-06-07 09:36

ROS2+cartographer+激光雷达+IMU里程计数据融合(robot_locazation) 建图

目录写在前面总体流程分块解释IMU数据接收和发布车轮编码器数据接收和发布数据融合——robot_localization概括使用cartographer订阅效果写在前面之前写了一篇ROS2+cartorgrapher+激光雷达建图并保存

暮尘依旧·2023-06-07 02:58

鬼影、雨雪天气点云噪声处理

雨雪天气点云噪声处理在雨雪天气中，点云噪声可能来自以下几个方面：雨滴、雪花等降水物体对激光雷达的反射造成的干扰；湿度、温度等气象因素对激光雷达的影响；环境中的遮挡物或反射体造成的多次反射或回波。

ywfwyht·2023-06-06 23:05

算法工程师的主要职责（合集）

算法工程师的主要职责算法工程师的主要职责11、环境建模根据设计的机器人方案，构建机器人的运动学模型、观测模型等概率学模型;2、slam算法研发研究基于多线激光雷达的slam算法，包括特征提取、数据关联、

极客11·2023-06-06 23:20

100天精通Python（可视化篇）——第87天：matplotlib绘制不同种类炫酷雷达图参数说明+代码实战（普通、堆叠、多个、矩阵、极坐标雷达图）

文章目录专栏导读1.雷达图1）介绍2）参数说明2.基本雷达图3.堆叠雷达图4.六边形战士5.多个雷达图6.雷达图矩阵7.极坐标雷达图书籍推荐（包邮送书5本）专栏导读本文已收录于《100天精通Python

袁袁袁袁满·2023-06-06 21:15

深海少女

戴斯特游轮迷案2000年9月的某一天，一艘名为戴斯特的游轮从航海雷达

sweetwater·2023-05-09 11:07

鉴智机器人重磅发布双目智驾解决方案，新一代全系智驾产品线亮相上海车展

凭借双目立体视觉系统的差异化优势，鉴智机器人全系智驾产品方案不依赖高精度地图和激光雷达，具有高性能、高性价比优势，能以更合理算力和更低成本传感器配置，满足汽车智能化下半场主机厂的多样化需求。鉴

高工智能汽车·2023-04-21 17:43

2021-05-04ggplot2绘制雷达图

原文链接数据获取和准备devtools::install_github("JaseZiv/worldfootballR")#安装包library(worldfootballR)#用于网页信息爬取library(tidyverse)#ggplot,dplyr等library(forcats)#ggplot排序library(glue)#比paste()更简单df%mutate(stat=case_w

iColors·2023-04-21 17:08

Android扫描雷达动画

很简单的一个组合动画，用好基本动画啥子效果都不怕老规矩先上图效果图.gifok来既然往下翻那就看看如何实现的吧首先效果分为两部分第一部分中间指针（其实这里就是一张图片）第二部分就是波纹，哈哈也是图片给中间图片一个旋转动画，一直转的那种波纹设置放大和渐变的组合动画，然后中间指针执行一次则波纹动画跟着执行一次这里我把他自定义为一个ScanningView，直接可拿去使用publicclassScann

Android丶boy·2023-04-21 17:30

相机雷达标定cam_lidar_calibration

文章目录运行环境：1.1ROS环境配置1）工作空间创建和编译2）官方数据集测试环境2.1在线标定1）数据类型2）标定板制作3）配置文件4）开始标定5）完整实现步骤3.1python版本选择3.2rviz参数修改运行环境：ubuntu18.04.6melodicopencv3.4.16python2.7.17(ros自带)usb-cam速腾robosense161.1ROS环境配置官方Github:

圆嘟嘟2019·2023-04-21 15:09

母子对话

：其实它是一个多普勒雷达，可以测量，测速，测距。：什么是雷达？：雷达有长波雷达，短波雷达，连续波雷达，无波雷达，嫦娥二号就是一种无波雷达。：波？对了，啥是光？：光是一种粒子。

子非鱼lily·2023-04-21 10:06

站桩日志

今天上午在龙王山雷达站旁站桩3小时，心还是不静的，手机收音机开着，还时常看手机时间，总希望时间快点到，还是浮躁、不安的。下午看电视看到2点多了，猛然惊醒，关掉电视，迅速练功。

ZHM_0526·2023-04-21 07:07

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