陀螺仪滤波

＜图像处理＞ Canny边缘检测

图像中的每条边缘只被标记一次，同时避免由于噪声干扰产生虚假边缘；Canny边缘检测的四个步骤1、平滑处理所有边缘都极易受到噪声的干扰，为了防止因噪声引起的错误检测，应对图像进行平滑处理滤除噪声，常用的低通滤波器为高斯滤波器
thisiszdy·2023-09-11 22:37

美容护肤仪 美容灯 锂电池升压驱动恒流驱动方案 电源IC

AP9193采用固定关断时间的控制方式，其工作频率可达1MHz，可使外部电感和滤波电容体积减小，效率提高，节省PCB面积。
sw18923706103·2023-09-11 22:02

3轴、6轴、9轴IMU的区别

IMU的区别1.3轴、6轴、9轴IMU的区别2.磁力计简介2.1磁力计定位原理2.2磁力计误差来源（1）自身内部误差（2）应用安装误差（3）罗差1.3轴、6轴、9轴IMU的区别1.13轴IMU即只有3轴陀螺仪的
Zack_Liu·2023-09-11 18:56

数字图像处理

3.图像锐化处理：高通滤波法、梯度锐化法、Laplacian增强算子4.图像平滑处理：局部平滑法、中值滤波（椒盐噪声）……5.采用模板［-11］主要检测垂直方向的边缘。
三猪·2023-09-11 13:51

处理边缘

卷积边界问题图像卷积的时候边界像素，不能被卷积操作，原因在于边界像素没有完全跟kernel重叠，所以当3x3滤波时候有1个像素的边缘没有被处理，5x5滤波的时候有2个像素的边缘没有被处理处理边缘在卷积开始之前增加边缘像素
海螺姑娘的小魏·2023-09-11 13:21

【数字信号处理】为什么高斯滤波会造成数据收缩

论文Themostpopularlinearsmoothingtechnique(Gaussianfiltering[8],[9],[13])hasthewell-knowndifficultythatitcausesshrinkageofthedatatowhichitisapplied.Forinstance,animagesmoothedalargenumberoftimesusingaGa
繁星¹⁸⁹⁵·2023-09-11 13:49

autoware.ai感知随笔--地面滤波

autwoware.ai中点云预处理–points_preprocessorpoints_preprocessorcloud_transformer:点云坐标转换,将输入的点云转化为velodyne坐标系下的点云。compare_map_filter:对比激光雷达点云和点云地图，然后提取（或去除）一致的点。|`input_point_topic`|*String*|PointCloudsource
lsyhaoshuai·2023-09-11 12:14

改进深度学习网络的几个思路

该特征图保持空间分辨率不变，并将通道的数量变成256Res3、Res4、Res5为残差神经网络的几个残差块2.GCN全局卷积网络（GlobalConvolutionalNetwork）问题提出当前网络的设置倾向于使用小尺寸滤波器
魔法橘子·2023-09-11 12:15

基于PLECS的有源电力滤波器APF仿真

1.运行原理参考往期其他文章2.仿真模型概览控制环路直流电压环-ip-iq检测谐波-无功补偿-电流控制环-SVPWM空间矢量调制3.仿真结果网侧电流及其FFT分析不控整流侧电流波形APF侧补偿电流APF电容电压联系方式见置顶文章的底部
BulebuluEngineer·2023-09-11 11:54

APF有源电力滤波器Simulink仿真

1.仿真模型2.仿真结果【1】网侧电流和网侧电压【2】直流侧电容电压【3】补偿电流【4】功率因数QQ1978009424
BulebuluEngineer·2023-09-11 11:53

APF有源电力滤波器直接功率控制Simulink仿真

0.APF原理及其数学模型1.仿真模型2.仿真结果投入APF前投入APF后4.联系方式QQ1978009424
BulebuluEngineer·2023-09-11 11:53

EMC设计攻略（1）接口电路设计

232接口输出需要用磁珠进行滤波，滤波电路尽量靠近端口，磁珠到DP9端子的PCB长度小于62.5PX，如果大于这个距离就需要加Y电容或者高压电容进行滤波，Y电容要满足耐压要求；如果采用屏蔽线缆则线缆的屏蔽层要接
客家元器件·2023-09-11 06:34

电感和磁珠的区别

②电感的滤波原理：电能转换为磁能，再转换为电能。磁珠是将电能转换为热能。所以磁珠更“干净”2、电感多用于电源端的LC滤波。磁珠多用于信号回路，用于EMC对策。3、磁珠主要用于抑制电磁辐射干扰。
客家元器件·2023-09-11 06:34

Jetsonnano B01 笔记5：IIC通信

今日继续我的Jetsonnano学习之路，今日学习的是IIC通信，并尝试使用Jetson读取MPU6050陀螺仪数据。文章提供源码。文章主要是搬运的官方PDF说明，这里结合自己实际操作作笔记。
NULL指向我·2023-09-11 06:47

FIR滤波器简述及FPGA仿真验证

数字滤波器的设计，本项目做的数字滤波器准确来说是FIR滤波器。
Runner.DUT·2023-09-11 05:39

使用matlab进行傅里叶分析和滤波

傅里叶分析公式法下例是将振幅为1的5Hz正弦波和振幅为0.5的10Hz正弦波相加之后进行傅里叶分析。clearallN=512;dt=0.02;n=0:N-1;t=n*dt;x=sin(2*pi*5*t)+0.5*sin(2*pi*10*t);%生成和信号%傅里叶变换m=floor(N/2)+1;a=zeros(1,m);b=zeros(1,m);fork=0:m-1forii=0:N-1a(k+
盛夏的猫宁·2023-09-11 03:03

基于堆叠⾃编码器的时间序列预测 深层神经网络

自适应迭代扩展卡尔曼滤波算法（AIEK）是一种滤波算法，其目的是通过迭代过程来逐渐适应不同的状态和环境，从而优化滤波效果。
dogRuning·2023-09-11 01:35

超级电容-电池-超级电容混合储能系统能量管理simulink仿真建模模型

超级电容的能量管理对于超级电容的能量管理，可以通过低通滤波器进行功率分配，以抑制功率波动。同时，根据超级电容的SOC，可以进行能量管理。例如，当SOC较高时，可
dogRuning·2023-09-11 01:35

4、空间滤波器

1、线性空间滤波相关：卷积(w旋转180°)：工具箱使用imfilter来实现线性空间滤波g=imfilter(f,w,filtering_mode,boundary_options,size_options
sumpig·2023-09-10 23:27

如何使用Python进行可视化/音视频处理？

OpenCV：用于图像和视频处理的开源计算机视觉库，可以进行图像滤波
玥沐春风·2023-09-10 21:59

自适应迭代扩展卡尔曼滤波算法AIEKF估计SOC VS 扩展卡尔曼估计SOC

自适应迭代扩展卡尔曼滤波算法（AIEK）自适应迭代扩展卡尔曼滤波算法（AIEK）是一种滤波算法，其目的是通过迭代过程来逐渐适应不同的状态和环境，从而优化滤波效果。
dogRuning·2023-09-10 20:42

OpenCV 08(图像滤波器 算子)

一、索贝尔(sobel)算子边缘是像素值发生跃迁的位置，是图像的显著特征之一，在图像特征提取，对象检测，模式识别等方面都有重要的作用。人眼如何识别图像边缘?比如有一幅图,图里面有一条线,左边很亮,右边很暗,那人眼就很容易识别这条线作为边缘.也就是**像素的灰度值快速变化的地方**.sobel算子对图像求一阶导数。一阶导数越大，说明像素在该方向的变化越大，边缘信号越强。因为图像的灰度值都是离散的数字
Darren_pty·2023-09-10 10:15

Unsharp Mask(USM)锐化算法的的原理及其实现。

这个技术的流程可用下图来实现:用具体的公式表达即为：y(n,m)=x(n,m)+λz(n,m)（1）其中，x(n,m)为输入图像，y(n,m)为输出图像，而z(n,m)为校正信号，一般是通过对x进行高通滤波获取
大熊背·2023-09-10 08:38

[YOLOv7]基于YOLO＆Deepsort的人流量统计系统(源码＆部署教程)

Deepsort目标追踪（1）获取原始视频帧（2）利用目标检测器对视频帧中的目标进行检测（3）将检测到的目标的框中的特征提取出来，该特征包括表观特征（方便特征对比避免IDswitch）和运动特征（运动特征方便卡尔曼滤波对其进行预测
群马视觉·2023-09-10 07:03

基于Matlab卡尔曼滤波的IMU和GPS组合导航数据融合（附上源码+数据）

本文介绍了如何使用Matlab实现惯性测量单元（IMU）和全球定位系统（GPS）组合导航数据融合的卡尔曼滤波算法。通过将IMU和GPS的测量数据进行融合，可以提高导航系统的精度和鲁棒性。
Matlab仿真实验室·2023-09-10 04:26

【无源谐波滤波器通常用于电力系统中的谐波抑制】用于抑制电力系统谐波的无源谐波滤波器（Simulink实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Simulink实现1概述无源谐波滤波器通常用于电力系统中的谐波抑制。
然哥依旧·2023-09-09 23:16

形态图像处理

形态图像处理预备知识反射、平移结构元腐蚀和膨胀腐蚀将B平移，当其原点位于z时，其包含在A中，则z为一个有效的位置，所有有效的z构成了腐蚀之后的结果腐蚀缩小或细化了二值图像中的物体可以将腐蚀看作形态学滤波操作
Runjavago·2023-09-09 20:27

图像分割--点、线和边缘检测

图像分割图像分割是指将图像细分为构成它的子区域或物体本章算法基于灰度值的两个基本性质之一：不连续性和相似性点、线和边缘检测就像局部平均平滑一幅图像那样，假设平均处理类似于积分，对于灰度的突变，局部变化可以用微分来检测使用空间滤波器来计算图像中每个像素位置处的一阶导数和二阶导数一阶导数和二阶导数的特点一阶导数通常在图像中产生较粗的边缘二阶导数对精细细节
Runjavago·2023-09-09 20:57

网络变压器/网络滤波器(脉冲变压器)选型/定制要明确的要求

要对电子元器件的占用空间进行优化，同样电性参数的产品有的产品选择性比较小,只有部分产品有可选择性,这就给工程师进行板子空间优化提供了可能,交换机,光猫,路由器,拓展坞产品生产中就可以通过对不同网络变压器/网络滤波器
HQST盛·2023-09-09 19:17

卡尔曼滤波总结以及python实现卡尔曼滤波

1.前言卡尔曼滤波是一种用于估计未知状态的滤波算法。它可以从带有噪声的传感器数据中提取出实际的状态变量。
奶茶不加冰·2023-09-09 17:25

python之卡尔曼滤波

基本实现如下：#!/usr/bin/envpython#-*-coding:utf-8-*-importmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnpimportpandasaspd#fromfilterpy.kalmanimportKalmanFilter#https://blog.csdn.net/lishan132/article/details/12457699
追捕的风·2023-09-09 17:54

卡尔曼滤波算法包（python）

本文写了具有普遍适用性的卡尔曼滤波(Kalmanfilter)算法程序包，输入参数即可进行运算。
一大盘洋芋·2023-09-09 17:17

＜图像处理＞ 空间滤波基础二

空间滤波基础二：锐化锐化的作用的突出灰度中的过渡。图像锐化通过空间微分来实现，微分将增强边缘和其他不连续（噪声），不强化灰度变化缓慢的区域。图像锐化也叫做高通滤波，通过高频，抑制低频。
thisiszdy·2023-09-09 16:16

电容容量越大越好吗？

电容的作用：1）旁路2）去耦3）滤波4）储能该学习内容源自：搜狗提问电容容量并不是越大越好。直观上看，似乎储能电容越大，为IC提供的电流补偿的能力越强。因此，许多人爱使用容量很大的电容。
尖枫508·2023-09-09 12:20

【无源谐波滤波器通常用于电力系统中的谐波抑制】用于抑制电力系统谐波的无源谐波滤波器（Simulink实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Simulink实现1概述无源谐波滤波器通常用于电力系统中的谐波抑制。
长安程序猿·2023-09-09 10:18

硬件锁相环电路设计步骤简介

设计环路滤波器：环路滤波器用于滤除鉴相器产生的噪声和干扰，以保证锁相环电路的稳定性。通常，环路滤波器的截止频率需要满足输入信号的频率范围和噪声特性，以及参
成都亿佰特电子科技有限公司·2023-09-09 07:07

电容器的选型方法及步骤简介

电容器在电路中可以起到滤波、旁路、耦合、调谐等作用。不同类型的电容器有不同的特性，例如电解电容器的储存电荷能力较强，但漏电电流较大；陶瓷电容器的体积小，价格低，但精度和温度稳定性较差。
成都亿佰特电子科技有限公司·2023-09-09 07:07

【滤波跟踪】扩展卡尔曼滤波器IMU和GPS数据计算无人机的姿态【含Matlab源码 2531期】

⛄一、简介针对室内定位中的非视距（Non-Line-of-Sight,NLOS）现象,提出一个新型算法进行识别,同时有效缓解其影响.主要通过超宽带（Ultra-Wideband,UWB）定位系统与惯性导航系统（InertialNavigationSystem,INS）的信息修正非视距误差,获得较高的定位精度.首先,在离线阶段获得不同障碍物下的NLOS误差概率分布曲线;其次,利用惯性测量单元（Ine
Matlab领域·2023-09-09 04:45

【目标定位】卡尔曼滤波UWB-IMU组合定位导航【含Matlab源码 1601期】

⛄一、简介针对室内定位中的非视距（Non-Line-of-Sight,NLOS）现象,提出一个新型算法进行识别,同时有效缓解其影响.主要通过超宽带（Ultra-Wideband,UWB）定位系统与惯性导航系统（InertialNavigationSystem,INS）的信息修正非视距误差,获得较高的定位精度.首先,在离线阶段获得不同障碍物下的NLOS误差概率分布曲线;其次,利用惯性测量单元（Ine
Matlab领域·2023-09-09 04:15

基于MATLAB的卡尔曼滤波UWB-IMU组合定位导航

基于MATLAB的卡尔曼滤波UWB-IMU组合定位导航概述传感器融合技术在室内定位和导航领域发挥着重要作用。
pytorchCode·2023-09-09 04:12

Factor Graph, 因子图

引言因子图方法广泛应用于机器人姿态估计，多种信号融合领域，在机器视觉、无人机导航、无人驾驶领域应用广泛，与传统卡尔曼滤波方式相比，能提供更高精度，更平滑的全局结果。
weixin_42849849·2023-09-09 02:18

OpenCV 07(图像滤波器)

一、卷积什么是图片卷积?图像卷积就是卷积核在图像上按行滑动遍历像素时不断的相乘求和的过程步长步长就是卷积核在图像上移动的步幅.上面例子中卷积核每次移动一个像素步长的结果,如果将这个步长修改为2,结果会如何?为了充分扫描图片,步长一般设为1.padding从上面例子中我们发现,卷积之后图片的长宽会变小.如果要保持图片大小不变,我们需要在图片周围填充0.padding指的就是填充的0的圈数.我们可以通
Darren_pty·2023-09-09 02:29

崔岩的笔记——粒子滤波原理及应用（1）概率论与数理统计基础

条件概率一些概率的概念①先验概率：可以理解为我们在这个事件发生之前，估计事件发生生的概率，如：掷硬币正面向上的概率为0.5，反面向上的概率为0.5。②条件概率：在已知某种条件的情况下，事件发生的概率，如：已知我们的硬币两面都是正面，那么我们掷硬币正面朝上的概率为1，反面朝上为0。③后验概率：后验概率属于条件概率，但从逻辑上同先验概率相区分，后验概率可以理解为事情已经发生，求这件事情是由某个因素导致
今天也是睡觉的一天·2023-09-09 02:47

从卡尔曼滤波到扩展卡尔曼滤波，引入、代码、原理、实战，C++实现以及全部源码

"觇其平生，岂能容物？"0.简单认识1.公式对比解读2.应用举例3.解决方案(公式---代码对应)3.1初始化3.2EKF3.2.1预测---状态方程3.2.2系统协方差矩阵3.2.3预测---系统协方差矩阵3.2.4设置测量矩阵3.2.5更新---状态变量，卡尔曼增益，状态协方差矩阵4.源码4.1Extended_kalman_filter.hpp4.2main.cpp4.3CMakeLists
终问鼎·2023-09-09 00:55

【android12-linux-5.1】【ST芯片】【RK3588】【LSM6DSR】驱动移植

二、芯片介绍LSM6DSR是一款加速度和角速度（陀螺仪）六轴传感器，还内置了一个温度传感器。
_花花·2023-09-08 21:00

【android12-linux-5.1】【ST芯片】【RK3588】【LSM6DSR】HAL移植

二、芯片介绍LSM6DSR是一款加速度和角速度（陀螺仪）六轴传感器，还内置了一个温度传感器。
_花花·2023-09-08 21:00

基于卡尔曼滤波的锂电池状态估计MATLAB仿真及程序

主要完成了扩展卡尔曼滤波(EKF)的实验、参数辨识和仿真。
学习不好的电气仔·2023-09-08 18:29

电池SOC仿真系列-基于卡尔曼滤波算法的电池参数辨识

基于卡尔曼滤波算法电池参数辨识  本期在已经确定的电池模型的基础上，建立二阶RC等效电路模型。
新能源汽车仿真团队·2023-09-08 18:29

无迹卡尔曼滤波估计SOC（附MATLAB程序详解）

设置电流采样周期为1sT=1;导入电流数据并求电流数据的长度。I(1,:)=xlsread('UDDS.xlsx')';N=length(I);设置参数Q为单位矩阵乘以1e-4，设置参数R=1e-5Q0=1e-4*diag([1,1,1]);R0=1e-5;设置协方差矩阵P0=1e-4乘以单位矩阵；初始化二阶RC模型的参数R0、Rs、Rp、Cs、Cp为一行N列的零矩阵P0=1e-4*eye(3);
新能源佬大·2023-09-08 18:29

语音信号的仿真原理

利用MATLAB对语音信号进行分析和处理，采集语音信号后，利用MATLAB软件平台进行频谱分析；并对所采集的语音信号加入干扰噪声，对加入噪声的信号进行频谱分析，设计合适的滤波器滤除噪声，恢复原信号。
hhappy0123456789·2023-09-08 15:06
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