陀螺仪滤波

＜图像处理＞ 可分离滤波器核

可分离滤波器核空间滤波器核是一个二维矩阵，若它能够表示为两个一维矩阵的乘积时，则表示该滤波器核是可分离的。
thisiszdy·2023-09-05 05:47

基于matlab的图像处理（九）---形态学图像处理

此外，我们还很关注用于预处理和后处理的形态学技术，如形态学滤波、细化和裁剪。本章的主要内容：9.1节-----定义集合论运算，介绍二值图像，讨论二值集合和逻辑运算符9.2节--
从小练武功·2023-09-05 05:11

OpenCV（二十）：图像卷积

卷积操作的原理如下：定义一个卷积核（或滤波器），它是一个小的窗口矩阵。卷积核的大小通常是奇数，以便有一个中心点。将卷积核放置在图像的初
Hdnw·2023-09-05 04:52

FIR滤波器算法

FIR（FiniteImpulseResponse）滤波器是一种基于有限长输入信号的数字滤波器，常用于去除数字信号中的噪声和干扰。
WangLanguager·2023-09-05 04:39

利用python的pillow组件开发一个图片批处理工具

提供了强大的图像处理功能，包括改变图像大小，旋转图像，图像格式转换，色场空间转换，图像增强，直方图处理，插值和滤波等等。Pillo
hnkkfan·2023-09-05 03:57

Python时间序列分析苹果股票数据：分解、平稳性检验、滤波器、滑动窗口平滑、移动平均、可视化

全文链接：https://tecdat.cn/?p=33550原文出处：拓端数据部落公众号什么是时间序列？时间序列是一系列按时间顺序排列的观测数据。数据序列可以是等间隔的，具有特定频率，也可以是不规则间隔的，比如电话通话记录。在进行投资和交易研究时，对于时间序列数据及其操作要有专业的理解。本文将重点介绍如何使用Python和Pandas帮助客户进行时间序列分析来分析股票数据。理解日期时间和时间差在
·2023-09-04 23:06

AP9193 升压恒流驱动芯片 美容护肤仪 美容灯 锂电池升压驱动IC

AP9193采用固定关断时间的控制方式，其工作频率可达1MHz，可使外部电感和滤波电容体积减小，效率提高，节省PCB面积。
世微 如初·2023-09-04 23:10

使用环境中的视觉地标和扩展卡尔曼滤波器定位移动机器人研究（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码及文章1概述本文分为6章第1章基础知识：它涵盖了运行仿真和了解差速移动机器人的基本运动学的所有基础知识。第2章传感器：在本章中，将学习如何实现测程法、激光雷达、物体检测等传感器以及用于避障的VFH等算法。第三章路径规划：在本
程序猿鑫·2023-09-04 21:54

＜图像处理＞ 空间滤波基础

空间滤波基础图像滤波是一种常见的图像处理技术，用于平滑图像、去除噪音和边缘检测等任务。图像滤波的基本原理是在进行卷积操作时，通过把每个像素的值替换为该像素及其邻域的设定的函数值来修改图像。
thisiszdy·2023-09-04 21:38

【电路参考】缓启动电路

2、由于电路中存在滤波或大电解电容，在上电瞬间，会产生较大的脉冲电流，有时候会看到DC接头有明显的打火现象，这就可能引起电路的异常，造成各芯片的损坏。
王小琪0712·2023-09-04 20:06

基于FPGA的图像中值滤波开发,包括tb测试文件以及matlab验证代码

目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览通过MATLAB调用FPGA的仿真结果，显示滤波效果：2.算法运行软件版本vivado2019.2matlab2022a3
简简单单做算法·2023-09-04 19:09

VIO系列——从滤波和优化的角度研究视觉惯性里程计

VIO系列——从滤波和优化的角度研究视觉惯性里程计Areviewofvisualinertialodometryfromfilteringandoptimisationperspectives摘要：Visualinertialodometry
喜乐boy·2023-09-04 17:01

【OpenCV入门】第八部分——滤波器

文章结构图像平滑处理均值滤波器中值滤波器高斯滤波器双边滤波器拉普拉斯高通滤波器图像平滑处理图像平滑处理是指在尽量保留原图像信息的情况下，去除掉图像内部的噪声（分布不均匀的、高亮度的像素点）。
趴抖·2023-09-04 16:23

【无源谐波滤波器通常用于电力系统中的谐波抑制】用于抑制电力系统谐波的无源谐波滤波器（Simulink实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Simulink实现1概述无源谐波滤波器通常用于电力系统中的谐波抑制。
程序猿鑫·2023-09-04 15:23

Android Sensor 架构深入剖析

Androidsensor架构Android4.0系统内置对传感器的支持达13种，它们分别是：加速度传感器(accelerometer)、磁力传感器(magneticfield)、方向传感器(orientation)、陀螺仪
Wilsonboliu·2023-09-04 09:52

OpenCV模块介绍

imgproc模块实现了图像处理的基础方法，包括图像滤波、图像的几何变换、平滑阈值分割、形态学处理、边缘检测、目标检测、运动分析和对象跟踪等。对于图像处理
txz2035·2023-09-04 08:38

基于扩展和无迹卡尔曼滤波(EKF, UKF)的电力系统动态状态估计

目录文章摘要：研究背景：电力系统动态模型：扩展卡尔曼滤波（EKF）：无迹卡尔曼滤波（EKF）：Matlab代码实现效果：Matlab代码分享：文章摘要：电力系统状态估计是能量管理系统(EM$)不可或缺的组成部分
神经网络与数学建模·2023-09-04 05:35

【OpenCv】图像模糊（均值模糊，高斯模糊，中值模糊，双边模糊）

图像模糊处理包括：高斯模糊、均值滤波、中值滤波、双边滤波等。模糊滤波其实就是图像的卷积计算，通常这些卷积算子都是线性计算，所以又叫线性滤波。
散散汪·2023-09-04 02:07

使用卡尔曼滤波解算六轴数据

使用卡尔曼滤波解算六轴数据23-08-26更新：已经修复公式显示错乱/已添加相关源码github:https://github.com/gxt-kt/kf_6_axis教程链接：https://www.bilibili.com
gxt_kt·2023-09-03 22:34

2018-11-03 note : 光纤干涉条纹投射相位测量轮廓术关键技术研究_张超

同时还具有以下优点：①光源远离现场环境，降低了振动等对光源的要求，便于实现远程监测；②采用光纤投射，摆脱了传统光学中光学口径必须大于测量范围的要求，便于在受限空间下使用，实现了非定域投射；③光纤投射端面形成光学低通滤波器
LZ718·2023-09-03 18:42

IA-SEG项目中DIAL-Filters（IAPM模块+LGF模块）使用解读

而，DIAL-Filters由两部分组成，包括一个图像自适应处理模块（IAPM，即IA-YOLO中的CNN-PP+DIF模块）和一个可学习的引导滤波器
万里鹏程转瞬至·2023-09-03 15:19

二轮平衡小车2：编码器与MPU6050 加速度计

编码器与陀螺仪相关原理：可以看之前的文章，传送：【MSP432电机驱动学习—上篇】TB6612带稳压电机驱动模块、MG310电机、霍尔编码器_tb6612fng电机驱动模块_NULL指向我的博客-CSDN
NULL指向我·2023-09-03 15:35

JY901B智能9轴加速度计陀螺仪角度传感器

今日学习使用JY901B智能9轴加速度计陀螺仪角度传感器本文会先使用上位机获取数据作演示，后介绍它的数据表发送原理。
NULL指向我·2023-09-03 15:01

STM32-ADC规则通道和注入通道混合使用

口的配置(adc.c)1.3DMA配置(adc.c)1.3.1DMA中断配置(adc.c)1.4ADC配置(adc.c)1.4.1ADC规则采样与注入采样配置(adc.c)2.TIM配置(adc.c)3.滤波函数
Jachin Li、·2023-09-03 12:57

（008）附件

图像平滑是一种区域增强的算法，平滑算法有邻域平均法、中指滤波、边界保持类滤波等。
刘优秀_cfc6·2023-09-03 12:07

无线通信模块

1、信源各种类型的信息源，eg，语音，图像，这些信息通过采样量化转换为数字信号以便于处理传输，传输前会进行预处理，比如滤波、降噪等，达到提高信号质量、传输速率的目的。
不想躺平的原野·2023-09-03 12:20

IIR滤波器算法

IIR（InfiniteImpulseResponse）滤波器是一类递归型数字滤波器，其输出信号不仅与当前的输入信号有关，还与之前的输入和输出信号有关。
WangLanguager·2023-09-03 11:11

pytorch学习 nn.Conv2d(nc, ndf, 4, 2, 1, bias=False)

ndf是filter的数量，因为算的时候，就是先对每一个滤波器去计算每一个通道的，然后把每个通道的结果加和，这个和就是这个滤波器的结果，输出的就是由ndf个滤波器算出的结果的向量。
朝不闻道，夕不可死·2023-09-03 11:08

PCL 半径滤波器——高级用法

目录一、概述1、不足2、改进二、代码实现三、结果展示一、概述1、不足  传统半径滤波的算法原理及使用方法见：PCL半径滤波器。
点云侠·2023-09-03 10:43

CloudCompare 二次开发(9)——半径滤波

一、概述  使用CloudCompare与PCL的混合编程实现点云半径滤波。半径滤波的算法原理见：PCL半径滤波器。基于PCL将半径滤波集成到CloudCompare软件中。
点云侠·2023-09-03 10:13

OpenCV（十六）：高斯图像金字塔

以下是高斯图像金字塔的原理和步骤：高斯模糊（GaussianBlurring）：首先，对原始图像应用高斯滤波器进行模糊处理。高斯滤波器是一种线性低通滤波器，可以在空域
Hdnw·2023-09-03 09:29

使用QIS(Quantum Image Sensor)图像重建总结（2）

4使用QIS来获得彩图彩色图像通常通过在图像传感器前面放一个彩色滤波器阵列（colorfilterarray,CFA）获得，比如贝叶斯模式CFA，它的每个像素只有一个颜色通道。
爱嘤嘤的小猪仔·2023-09-03 06:02

QT 插件化图像算法研究平台

在图像浏览、图像处理的插件里，集成了opencv：有各种边缘检测算法、霍夫圆检测、霍夫直线检测、各种滤波算法、图形透视矫正、文字检测、文字识别、人脸检测等功能，各种功能可以
stonewu·2023-09-03 05:34

Mockingbird_对生成的语音进行降噪

一.处理源语音1.定位：2.仿造load_preprocess_wav()函数读入音频3.新建enhance.py文件，主要使用减谱法和自适应滤波器法，代码如下：#!
孜孜不倦fly·2023-09-02 23:13

2019CVPR Semantic Graph Convolutional Networks for 3D Human Pose Regression

GCN的当前体系结构受限于卷积滤波器和共享的变换矩阵为的小感受野。为了解决这些限制，我们提出了语义图卷积网络（SemGCN），这是一种新型的神经网络架构，可以使用图结构数据进行回归任务。
玲娜贝儿--努力学习买大鸡腿版·2023-09-02 20:06

MATLAB/Python的编程教程: 匹配滤波器的实现

MATLAB/Python的编程教程:匹配滤波器的实现注1：本文系“MATLAB/Python的编程教程”系列之一，致力于使用Python和Matlab实现特定的功能。
R.X. NLOS·2023-09-02 18:47

Pytorch学习系列-04-构建卷积神经网络实现CIFAR-10图片分类

将包括以下内容：(1)卷积层：可以认为是利用图像的多个滤波器（经常被称为卷积操作）进行滤波，得到图像的特征。
骚火棍·2023-09-02 11:37

AP5174内置 MOS 降压型大功率 LED 恒流驱动器

最.高工作频率：1MHzAP5174采用固定关断时间的峰值峰值电流采样电压：250mV电流控制方式，其工作频率最.高可达1MHz，可使外部电感和滤波电容体积减小
a18923843922·2023-09-02 10:25

降压恒流芯片AP5170 外围电路简单_调光无频闪 PWM

⑶AP5170采用固定关断时间的峰值电流控制方式，其工作频率最高可达350kHz，可使外部电感和滤波电容
a18923843922·2023-09-02 10:25

DSP28系列—MPU6050漂移补偿方案的探索

说在前面的话：大家都知道，陀螺仪是一种能测量角速度的器件，是姿态解算、角度测量等任务中无法缺少的工具。单轴的陀螺仪配合单轴的加速度计，就能结算出一个姿态角。
沉迷DSP无法自拔的莱特·2023-09-02 09:51

使用环境中的视觉地标和扩展卡尔曼滤波器定位移动机器人研究（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码及文章1概述本文分为6章第1章基础知识：它涵盖了运行仿真和了解差速移动机器人的基本运动学的所有基础知识。第2章传感器：在本章中，将学习如何实现测程法、激光雷达、物体检测等传感器以及用于避障的VFH等算法。第三章路径规划：在本
长安程序猿·2023-09-02 08:54

CSC2121A

IC内部集成了逻辑信号处理电路、死区时间控制电路、欠压保护电路、电平位移电路、脉冲滤波电路及输出驱动电路，专用于无刷电机控制器中驱动电路。
QQ2169636881·2023-09-02 04:18

特征是如何在深度卷积神经网络中传递的？

JasonYosinski,JeffClune,YoshuaBengio,HodLipsonAbstract许多以自然图像训练的深度神经网络(dCNN)都有一种奇怪的现象：这些网络在第一层学习类似于Gabor滤波和色斑的特征
ZhenyaoFor·2023-09-02 01:57

Butterworth低通滤波器

ButterworthLPF公式利用一下方程得到一个和图像相同尺寸的滤波器HHH，进行滤波：H(u,v)=11+(D(u,v)D0)2nH(u,v)=\frac{1}{1+(\frac{D(u,v)}{
Ice星空·2023-09-01 23:08

（汉）Single image haze removal using content-adaptive dark channel and post enhancement

此项研究的主要贡献如下：第一，提出了一个关联的滤波器用于高效的计算暗
renjiewen1995·2023-09-01 20:44

ODrive运放电路的分析和替代方案

 SimpleFOC、ODrive和VESC教程链接汇总：请点击 一、电流采样范围的计算这是一个典型的Lowside电流采样运放电路，下图：实际运用中会增加阻容做滤波处理。
loop222·2023-09-01 19:58

中值滤波理解

importnumpyasnpimportcv2fromcopyimportdeepcopyfromPILimportImagefrommatplotlibimportpyplotasplt"""制造噪声图像"""defadd_salt_noise(img,snr=0.5):SNR=snr#指定信噪比(默认0.5)size=img.size#获取总共像素个数#print(type(size))no
·2023-09-01 17:21

计算机视觉每日论文速递[07.03]

cs.CV方向，今日共计49篇[检测分类相关]：【1】AnIntegratedImageFilterforEnhancingChangeDetectionResults一种用于增强变化检测结果的集成图像滤波器作者
arXiv每日论文速递·2023-09-01 16:38

动态相对定位差分关键技术

实数解估计通常采用kalman滤波，它为搜索算法提供搜索空间。实数解方法，有正则化方法、岭估计方法、抗差岭估计方法、阻尼方法。模糊度搜索，涉及到空间确定、搜索方法和确认准则。
信鸽爱好者·2023-09-01 15:22

02调制+滤波器+冲激函数的傅立叶变换

1.直接序列扩频（DSSS)2.跳频扩频技术（FHSS)3.时跳变扩频技术（THSS)二、滤波器分类三、滤波器功能四、有源滤波器的分析过程和方法五、冲激函数一、调制方式1.1什么是调制
alwaysuzybaiyy·2023-09-01 13:02
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