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障碍物
基于遗传算法的障碍机器人路径规划(MATLAB代码)
输入包括机器人的起始位置、目标位置以及环境中的
障碍物
信息。输出是机器人的最佳路径,使得机器人能够从起始位置到达目标位置并避开
悠悠烟雨
·
2023-11-26 14:15
机器人
matlab
算法
Matlab
基于差分进化优化的机器人路径规划算法
算法步骤如下:定义问题确定机器人的起始位置和目标位置确定机器人的运动范围和
障碍物
的位置参数设置群体大小(populatio
幻想之境的探索
·
2023-11-26 13:20
机器人
算法
Matlab
NLP第五天
但是我认真看着这个生命之轮,它蛮完整,蛮圆的,即使前方有
障碍物
,它也可以有力量滚过去。而,如果没
苏远1
·
2023-11-26 08:11
自由飞翔之小鸟
importmain.GameFrame;publicclassGameapp{publicstaticvoidmain(String[]args){//游戏的入口newGameFrame();}}三、main包1、Barrier(
障碍物
类
小白编译
·
2023-11-26 08:51
java
开发语言
2020-02-24
以助跑越过
障碍物
为例:可以分析出,有蹬地的力量,快速助跑,有跃起的灵敏性,有动作变化中的协调性,还有遇
障碍物
保持平衡的运动素质。那么,如何促进幼儿的发展呢?
09322f985864
·
2023-11-26 07:18
基于MATLAB GUI的人工势场算法机器人避障路径规划
基于MATLABGUI的人工势场算法机器人避障路径规划人工势场算法是一种常用的机器人路径规划算法,通过在机器人周围建立虚拟的势场来引导其避开
障碍物
并找到安全路径。
DevScribe
·
2023-11-26 04:18
算法
matlab
机器人
Matlab
基于RRT算法的避障路径规划实现
而避开
障碍物
又是路径规划中必须考虑的因素。基于随机树算法(RandomizedRapidlyExploringRandomTrees,RRT),我们可以实现一种较为高效的路径规划方式。
心灵深处的闪耀光芒
·
2023-11-26 02:23
算法
人工智能
matlab
大规模栅格地图路径规划与避障的蚁群算法实现
问题描述假设我们有一个大规模的栅格地图,其中包含
障碍物
和起点终点。我们的目标是找到一条从起点到
RTX99090
·
2023-11-26 02:15
算法
Matlab
飞翔的小鸟java_java 飞翔的小鸟 小游戏源码
【实例简介】小鸟躲避
障碍物
,以及计分。
weixin_39611765
·
2023-11-25 22:59
飞翔的小鸟java
java小游戏-飞翔的小鸟
java小游戏-ava小游戏-飞翔的小鸟1游戏窗口的显示2游戏背景添加3背景颜色的添加4屏幕中绘制小鸟5实现小鸟上下移动6解决屏幕闪烁问题7云彩的添加与移动8云彩的自动生成与销毁9绘制从上向下的
障碍物
10
weixin_42469070
·
2023-11-25 22:29
java小游戏
java
开发语言
jvm
Java课程设计--飞翔的小鸟
用户可以选择不同的皮肤,进入游戏后,用户可以通过点击鼠标穿越随机出现的
障碍物
,每过一个
障碍物
就可得一分,在游戏结束时,小鸟的分数会被写进数据库,最后排行榜根据数据库的得分高低,取出所有用户中的前三名展示出来
躺平了的斑马很机灵
·
2023-11-25 22:27
JAVA作业
java
基于模拟退火算法与遗传算法的避障路径规划问题求解(Matlab代码)
问题描述避障路径规划问题是指在给定的环境中,找到一条从起点到终点的路径,同时避开
障碍物
。我们的目标是通过模拟退火算法
CodeVectorMap
·
2023-11-25 17:16
模拟退火算法
matlab
算法
Matlab
Motion Plan之基于采样的路径规划算法笔记
这种方法的主要优点包括减少内存使用,避免计算错误,具有动态
障碍物
对抗性,以及易于应用于高维C空间。
远洋之帆
·
2023-11-25 17:42
Motion
plan
Motion
算法
笔记
人工智能
科技
agi
基于单片机的消防巡逻小车设计
本设计预利用机器视觉,通过识别条带状路标实现自主导航且利用超声波模块实时检测距离以实现避障功能,利用光电传感器模块自动循迹以实现循迹功能,通过液晶屏显示小车与
障碍物
之间的距离。
电气_空空
·
2023-11-25 13:47
毕业设计
51单片机
单片机
单片机
嵌入式硬件
毕业设计
如何优化无线信号以增强穿墙能力?
要优化无线信号以增强穿墙能力,可以尝试以下几种方法:调整无线路由器的位置:将无线路由器放置在房屋的中心位置,远离墙壁和其他
障碍物
,以减少信号衰减和干扰。
成都亿佰特电子科技有限公司
·
2023-11-25 11:04
智能路由器
网络
无线路由器
无线信号
基于51单片机的超声波倒车雷达防撞系统 proteus仿真 LCD1602显示
硬件设计(末尾附文件)功能需求1)基本任务(1)当车距(HC-SR04超声波测距的位置)离
障碍物
小于1米,报警器响起,发出一定频率的“滴滴”声音,报警指示灯闪烁。
Yoki Yao
·
2023-11-25 05:33
51单片机
proteus
嵌入式硬件
基于51单片机超声波测距汽车避障系统
超声波传感器:使用超声波传感器模块(如HC-SR04),用于测量与
障碍物
的距离。转向电机
01单片机设计
·
2023-11-25 05:28
单片机
51单片机
汽车
嵌入式硬件
【Java基础】手把手教你用Java制作飞翔的小鸟
课程介绍:飞翔的小鸟,游戏中玩家只需通过点击方向键操纵让小鸟避开绿色管道等
障碍物
即可继续前进,如果小鸟碰到管道,游戏立即结束,那么如何用java编写一款属于自己的飞翔的小鸟游戏呢?
就一个码农ne
·
2023-11-24 23:57
java
开发语言
c++
c语言
intellij
idea
北大名师教你用java制作出飞翔的小鸟游戏
课程介绍:飞翔的小鸟,游戏中玩家只需通过点击方向键操纵让小鸟避开绿色管道等
障碍物
即可继续前进,如果小鸟碰到管道,游戏立即结束,那么如何用java编写一款属于自己的飞翔的小鸟游戏呢?
就一个码农ne
·
2023-11-24 23:57
java
servlet
jvm
开发语言
游戏
【Java小游戏】飞翔的小鸟项目介绍
飞翔的小鸟,游戏中玩家只需通过点击方向键操纵让小鸟避开绿色管道等
障碍物
即可继续前进,如果小鸟碰到管道,游戏立即结束,那么如何用java编写一款属于自己的飞翔的小鸟游戏呢?
就一个码农ne
·
2023-11-24 23:27
java-ee
java
算法
开发语言
c语言
Java进阶之——飞翔的小鸟游戏项目
本篇文章为大家带来飞翔的小鸟游戏,用JAVA带大家制作这款小游戏.这款游戏又名《FlappyBrid》,游戏中玩家只需通过点击方向键操纵让小鸟避开绿色管道等
障碍物
即可继续前进,如果小鸟碰到管道,游戏便会立即结束
就一个码农ne
·
2023-11-24 23:27
java
c语言
java-ee
开发语言
算法
一小时做出Java实战项目——飞翔的小鸟
飞翔的小鸟,游戏中玩家只需通过点击方向键操纵让小鸟避开绿色管道等
障碍物
即可继续前进,如果小鸟碰到管道,游戏立即结束,那么如何用java编写一款属于自己的飞翔的小鸟游戏呢?先让我们来看一下游戏规则!
IT小新学姐
·
2023-11-24 23:26
JAVA
java
开发语言
学习
经验分享
java制作简单飞翔的鸟
importmian.GameFrame;publicclassGameApp{publicstaticvoidmain(String[]args){newGameFrame();}}mian包(主内容)Barrier类(
障碍物
谢小宇呀
·
2023-11-24 23:54
java
开发语言
【MATLAB源码-第87期】基于matlab的Q-learning算法栅格地图路径规划,自主选择起始点和
障碍物
。
操作环境:MATLAB2022a1、算法描述Q-learning是一种无模型的强化学习算法,适用于有限的马尔可夫决策过程(MDP)。它的核心是学习一个动作价值函数(action-valuefunction),即Q函数,这个函数用于估计在某状态下采取特定动作能带来的期望回报。详细步骤如下:初始化Q表:首先,我们需要初始化一个Q表,这个表格包含了所有可能状态和在这些状态下可以采取的动作的组合。每个状态
Matlab程序猿
·
2023-11-24 15:45
matlab
开发语言
算法
基于Bresenham直线算法的机器人栅格地图路径规划(附带Matlab代码)
在栅格地图中,机器人通常被表示为一个点,而
障碍物
被表示为栅格单元。Bresenham直线算法是一种经典的图形算法,可以用于在栅格地图上进行路径规划。
前端智慧
·
2023-11-24 13:03
算法
机器人
matlab
Matlab
大疆算法笔试题目解析(三)导航
以网格形式给定一副全局地图,用m×nm\timesnm×n的矩阵MMM表示,其中M(i,j)=1M(i,j)=1M(i,j)=1表示(i,j)(i,j)(i,j)网格有
障碍物
,M(i,j)=0M(i,j
NTFY 超得屁(°∀°)ノ
·
2023-11-24 12:58
算法
基于单片机的智能蓝牙避障循迹小车
本设计预利用机器视觉,通过识别条带状路标实现自主导航且利用超声波模块实时检测距离以实现避障功能,利用光电传感器模块自动循迹以实现循迹功能,通过液晶屏显示小车与
障碍物
之间的距离。
电气_空空
·
2023-11-24 06:35
毕业设计
单片机
51单片机
单片机
嵌入式硬件
毕业设计
51单片机
智能泊车发展
很多汽车公司也出了很多的名词,泊车相关也出现了很多智能辅助相关的功能.智能泊车整个汽车泊车辅助发展的历程,个人理解可以分为几个阶段.在汽车的泊车过程中会使用到雷达/超声波/摄像头视觉识别来感知周围的环境与
障碍物
火锅Hugo
·
2023-11-23 23:54
A星算法
如何移动到指定位置首先,移动机器人需要有一个地图,同时知道自己现在在哪儿,同时要知道指定位置在地图的坐标,中途哪儿有
障碍物
。这个问题就是位置环境中的自主定位与建图,也就是SLAM。
sxl-63
·
2023-11-23 14:35
算法
轻松拿捏Java游戏开发之《飞翔的小鸟》
《飞翔的小鸟》游戏介绍:飞翔的小鸟,游戏中玩家只需通过点击方向键操纵让小鸟避开绿色管道等
障碍物
即可继续前进,如果小鸟碰到管道,游戏立即结束,那么如何用java编写一款属于自己的飞翔的小鸟游戏呢?
易烊千玺最帅
·
2023-11-23 14:30
知识
java
教育
java
开发语言
游戏
源码软件
软件工程
编程游戏开发【飞翔的小鸟】
在飞翔的小鸟游戏中,玩家只需通过点击方向键操纵让小鸟避开绿色管道等
障碍物
即可继续前进。如果小鸟碰到管道,游戏立即结束。那么如何用Java编写一款属于自己的飞翔的小鸟游戏呢?
就一个码农ne
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2023-11-23 14:55
java
开发语言
c++
c语言
intellij
idea
导航电子地图制作资质的办理指南
近期有很多研究自动驾驶的客户来咨询导航电子地图制作资质的应该如何办理,因为自动驾驶的工作原理是通过激光雷达、毫米波雷达和摄像头,对车辆周围环境进行精准识别,自主避让前方
障碍物
,进行自动转向。
Zz13028855441
·
2023-11-23 12:30
测绘资质办理
基于蝴蝶优化算法的无线传感器网络(WSN)安全分簇路由设计
它模拟了蝴蝶在寻找食物和避开
障碍物
时的搜索策略,通过优化问题的搜索空间来寻找最优解。在无线传感器网络中,蝴蝶优化算法可以应用于安全分簇路由设计,以提高网络的安全性和能效。
架构魔术
·
2023-11-23 11:25
算法
网络
安全
Matlab
63.不同路径
现在考虑网格中有
障碍物
。那么从左上角到右下角将会有多少条不同的路径?网格中的
障碍物
和空位置分别用1和0来表示。说明:m和n的值均不超过100。
HITZGD
·
2023-11-23 10:21
2018-03-19
最主要的是路上干扰因素较少,或者遇到
障碍物
的事恰好可以变道,所以第一圈问题较少。但是第二圈还是有点问题,主要是转弯的时候转得太小,可是我转大了又差点撞到其他车。
雨儿123
·
2023-11-23 06:15
天然B族维生素片(三)
B2能去除脂类过氧化物等一些造成动脉硬化或血液循环
障碍物
质,能有效预防心脑血管疾病。B6:可帮助色氨酸转化为烟酸,缓解呕吐症状,孕妇、
平安是福_cdf1
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2023-11-23 02:33
使用XV-11激光雷达做hector_slam
大家在学习ROS中不可避免需要使用激光雷达,高精地图、实时定位以及
障碍物
检测等多项技术,而这些技术都离不开光学雷达的支持,但是呢雷达这真是太贵了,大部分人是负担不起(实验室、研究所土豪可以略过),但是还是机智的大牛发明了其他手段
weixin_30649859
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2023-11-23 01:40
嵌入式
git
数据结构与算法
控制系统典型应用车型 —— 牵引式移动机器人
牵引车是机器人的核心部分,它具有自主导航和定位功能,可以根据预先设定的路径或地标进行导航,并通过传感器和视觉系统感知周围环境,避免
障碍物
和碰撞。
探讨探讨AGV
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2023-11-22 13:14
机器人
人工智能
制造
【Unity】消消乐游戏开发流程
如果地图上没有所谓的“
障碍物
”的话,将会非常简单这个生成过程。
两水先木示
·
2023-11-22 06:43
#
Unity游戏分析
Unity3d
C++实现跳跃游戏算法(含完整源码)
C++实现跳跃游戏算法(含完整源码)跳跃游戏是一种经典的小游戏,在游戏中,我们需要控制角色不断地向前跳跃,避免落入陷阱或者撞上
障碍物
。
星光璀璨技术之心
·
2023-11-22 03:17
c++
游戏
算法
C/C++
JavaScript实现跳跃游戏的贪婪方法的算法
JavaScript实现跳跃游戏的贪婪方法的算法跳跃游戏是一种常见的游戏类型,其中玩家需要控制角色进行跳跃操作以避开
障碍物
并达到目标。
星光璀璨技术之心
·
2023-11-22 03:17
javascript
游戏
算法
js
为来的汽车
它有
障碍物
自动感应功能,只要前方三十米之内有
障碍物
,它就会发出警报,所以开车的人不用担心会撞车。另外,这辆车是用太阳能来驱动的,不用担心石油涨价,也不会担心能源枯竭。
岁月如梭_64af
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2023-11-21 11:04
栅格法分割地面点云
文章目录前言一、栅格法的主要方法二、处理步骤1.函数入口2.groundRemove函数伪代码及使用效果前言由于道路的非平面性质,来自3D激光扫描仪的点云还包括被车辆视为非
障碍物
(即可导航)的地形信息。
叮咣咣
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2023-11-21 08:59
算法
目标检测
2019-03-06
航空障碍灯设置:张家口泰吉航空科技1、
障碍物
就其障碍灯的设置应标志出
障碍物
的最高点和最边缘(即可视高和可视宽)。
张家口泰吉航空
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2023-11-21 01:05
Leetcode-63:不同路径Ⅱ
现在考虑网格中有
障碍物
。那么从左上角到右下角将会有多少条不同的路径?网格中的
障碍物
和空位置分别用1和0来表示。说明:m和n的值均不超过100。
小北觅
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2023-11-21 00:28
JPS(jump point search)寻路算法
在两点之间没有
障碍物
时,那么中间的节点对我们来说是没有用的,不希望添加到openList如下可以看到JPS算法不是每个节点都紧密连接的,而是跳跃
[奋斗不止]
·
2023-11-21 00:19
寻路
JPS寻路算法
JumpPointSearch
寻路算法
JumpPoint
5G赋能平行驾驶应用方案
这将使得无人驾驶车辆能够更准确地识别和回应道路上的
障碍物
和变化,提高驾驶安全性。5G还将带来更大的网络容量,从而支持更多的无人驾驶车辆并行运行。这意味着未来我们可能会看到更多的无人驾驶车辆用于物流运输
星创易联
·
2023-11-20 19:51
解决方案
5G
智能路由器
路由器
物联网
“孤独”的源头
忽然想起了很早的时候,我每当晚饭后就要出去散步,而且喜欢周围没有一个人,想像中路的两边都竖起
障碍物
,只有我孤单的身影。也不知道从什么时候开始,我远离同事,哪怕是吃饭也是到机台旁边独自一个人。
7416690f411c
·
2023-11-20 13:55
恶搞好友?十五分钟学会编写这款原创安卓小游戏
一、功能简介《落坨翔子》(PoopDodger)是一款基于安卓平台的简单避障类游戏,玩家通过控制小人左右移动,避开不断下落的
障碍物
,尽可能地躲避
障碍物
并保持存活时间的长度。游戏提
_走廊灯关上
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2023-11-20 11:56
android
【无标题】
1432-走出迷宫的最少步数题目描述一个迷宫由R行C列格子组成,有的格子里有
障碍物
,不能走;有的格子是空地,可以走。给定一个迷宫,求从左上角走到右下角最少需要走多少步(数据保证一定能走到)。
超级编程大王
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2023-11-20 09:06
算法
数据结构
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