障碍物第9页

C#: 实现跳跃游戏算法

跳跃游戏是一种常见的编程问题，其中玩家需要通过跳跃来穿越一系列的障碍物。在这篇文章中，我们将使用C#编程语言来实现跳跃游戏算法。

数据科学智慧·2023-11-06 00:07

体育课常规

热身跑步时，不推不挤，控制自己的速度，发现有障碍物或水坑，及时的跨

Sunny阳光自信的巧克力·2023-11-05 13:10

超级入门版本天天酷跑（5天成果）

目前程序无bug，可以实现人物正常跑路，下蹲，以及与障碍物的碰撞检测。有注释，可大致解释清楚部分代码用途没有运用到指针，运用到了部分c++的数组vecto

不熬夜不抽烟不喝酒·2023-11-05 06:06

[动态规划] (六) 路径问题 LeetCode 63.不同路径II

LeetCode63.不同路径II题目解析解题思路状态表示状态转移方程初始化和填表返回值代码实现总结63.不同路径II题目解析(1)机器人从左上角移动到右下角(2)机器人只能向右或者向下移动(3)有可能有障碍物

clamdown2021·2023-11-04 22:46

基于单片机的智能扫地机设计

除此之外，该扫地机能够自动避开障碍物

2301_79312104·2023-11-04 21:20

ROS自学笔记二十六：导航中激光雷达消息

在ROS导航中，激光雷达（LaserScanner）通常被用于感知机器人周围的环境，进行障碍物检测和建图，以支持导航。

ironmao·2023-11-04 15:13

基于ubuntu20.04 环境跑通LIO_SAM重定位

另外还有一些问题，比如大场景建图还是需要用submap这种形式；还比如建图需要对于动/静态的障碍物需要进行过滤等。环境

luoganttcc·2023-11-04 02:28

无人机路径规划算法在无人机领域具有重要的应用价值，可以帮助无人机在复杂的环境中高效、安全地完成任务

路径规划算法的目标是找到一条最优或次优路径，以满足任务需求，同时考虑因素如障碍物避免、航路长度和时间成本等

techDM·2023-11-03 20:46

基于MATLAB的热交换算法实现栅格地图上的机器人最短路径规划

在栅格地图中，机器人需要找到从起点到目标点的最短路径，避开障碍物和不可通行区域。本文将介绍如何使用MATLAB编写热交换算法来实现栅格地图上的机器人最短路径规划。

techDM·2023-11-03 20:16

激光雷达标定板如何提高激光雷达避免误判的精准度

这有助于避免将非障碍物误判为障碍物，例如将道路上的坑洼或凸起误判为车辆等。多传感器融

JYGD686868·2023-11-03 17:32

自动驾驶之-MATLAB环境下利用单目摄像头和语义分割创建占位栅格（occupancy grid）

可行驶区域估计可行驶区域估计，即识别环境中车辆在不撞到任何障碍物（如行人、路缘或其他车辆）的情况下行驶的区域

哥廷根数学学派·2023-11-03 13:25

2018.8.11

图片发自App测量前进街障碍物。图片发自App去聊城开会。图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App垫层制作完毕。图片发自App后续继续开挖，先下挖两米，明日继续。

温世龙的东阿旅程·2023-11-03 10:52

android同步障碍物消息和异步消息

同步障碍物消息和异步消息1、syncbarriermessage（同步障碍物消息）特点：msg.target==null;异步消息特点：msg.setAsynchronous(true);下面是从MessageQueue

明天要更优秀·2023-11-03 08:32

63. 不同路径 II

现在考虑网格中有障碍物。那么从左上角到右下角将会有多少条不同的路径？网格中的障碍物和空位置分别用1和0来表示。

Coding+_+·2023-11-02 21:52

基于采样的路径规划算法总结：RRT-Matlab实现

任务说明在一张大小800*800具有障碍物的地图里实现RRT算法算法流程流程图流程描述Sample()函数在地图上随机采样一个点Xrand遍历树T得到距离Xrand最近的点Xnear扩展Xnear得到Xnew

printf(">_·2023-11-02 16:56

汽车维修企业管理【14】

1.在汽车维修企业内部的地面指挥车辆行驶、移位时，要注意周围障碍物，不得站在车辆的A.车辆后部的侧方B.车辆的右前方C.正前方与后方D.车辆的左前方2.对新员工的培训项目属于部门培训的是A.卫生制度B.

星绘搜题·2023-11-02 13:46

力扣第63题不同路径 || c++ 动态规划 + 优化代码

现在考虑网格中有障碍物。那么从左上角到右下角将会有多少条不同的路径？网格中的障碍物和空位置分别用1和0来表示。示例1：输入：obstacleGrid=[[0,0,0],[0,1

冷yan~·2023-11-02 08:07

当你陷入负面思维怎么办？

哪里有障碍物？」，如果你看得见，就不必思索，一切都很清楚。许多人在遇到问题常陷入苦思，大家

蟑螂小强聊心事儿·2023-11-02 07:13

【路径规划】A星算法结合floyd和动态窗口法机器人栅格地图路径规划【含Matlab源码 2721期】

标记障碍物、起点和目标位置。运行Floyd算法：Floyd算法计算出任意两个节点之间的最短路径，生成路径距离矩阵或路径图。初始化起点和目标点：将起点设置为当前节点，目标点设置为目标位置。

Matlab领域·2023-11-01 23:14

【MATLAB源码-第64期】matlab基于DWA算法的机器人局部路径规划包含动态障碍物和静态障碍物。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述动态窗口法（DynamicWindowApproach，DWA）是一种局部路径规划算法，常用于移动机器人的导航和避障。这种方法能够考虑机器人的动态约束，帮助机器人在复杂环境中安全、高效地移动。下面是DWA算法的详细描述：1.动态窗口的概念动态窗口法的核心概念是“动态窗口”，这是在速度空间中划定的一个区域。这个窗口的大小和位置取决于机器人当前的速度以及其动

Matlab程序猿·2023-11-01 23:11

LeetCode|动态规划|63. 不同路径 II

现在考虑网格中有障碍物。那么从左上角到右下角将会有多少条不同的路径？网格中的障碍物和空位置分别用1和0来表示。示例1：输入：obstacleGrid=[[0,0,0],[0,1,0],[0,0

李___·2023-10-31 11:26

机器人算法——TEB算法障碍物检测分析

1.Background在规划路线的时，需要机器人路线附近的障碍物距离，机器人控制系统需要知道当前机器人与障碍物最短的距离。

Jack Ju·2023-10-31 05:50

大年三十的胡思乱想

（嘻嘻嘻）还不错、现如今只有人的思维是万能的，它不会接受任何障碍物的阻挡，有的时候自己的思绪居然瞬间就可以跑到月球上去哦，同嫦娥和吴刚在一起共饮的事情也多次地发生过，不过对吴刚没有太多的印象，嫦娥好像每一次都是另外一副模样

树伟·2023-10-30 18:26

39基于matlab的全局路径规划算法中的快速扩展随机树RRT路径规划算法及其改进方法

基于matlab的全局路径规划算法中的快速扩展随机树RRT路径规划算法及其改进方法，RRTStar、RRT_Conncet是一种具有状态约束的非线性系统生成开环轨迹的技术，相比于其他算法可以轻松处理障碍物的问题

顶呱呱程序·2023-10-30 12:35

走迷宫 BFS 27行python代码解决

描述一个网格迷宫由n行m列的单元格组成，每个单元格要么是空地（用0表示），要么是障碍物（用1来表示）。你的任务是找一条从起点到终点的最短步数和移动序列，其中UDLR表示上下左右操作。

是强筱华哇！·2023-10-30 10:46

Unity 简单跑酷游戏策划与实现

核心玩法跑酷冒险：玩家控制角色在无尽的道路上不断前进，通过跳跃和滑动来躲避障碍物。障碍与金币：道路上布满了各种障碍物和金币，需要玩家灵活操作以避免撞击障碍物同时收集金币。加速带

青子leosq·2023-10-30 09:32

GPT-4给我策划游戏-跑酷、塔防、足球射门

无尽跑酷：玩家控制角色在一条无尽的道路上跑动，途中需要躲避障碍物，可以设置加速带或跳跃点。塔防游戏：玩家需要建造防御

青子leosq·2023-10-30 09:31

MC红石粉、红石火把、中继器学习笔记

红石线在非实体方块只能往上爬而不能往下爬做一个可控制的轨道运输玩生存的我一直想做一个可控制的铁轨，遇到的一个问题就是，矿车遇到障碍物后会自动弹开往回跑。

ITKEY_·2023-10-29 19:44

基于图像识别的自动驾驶汽车障碍物检测与避障算法研究

基于图像识别的自动驾驶汽车障碍物检测与避障算法研究是一个涉及计算机视觉、机器学习、人工智能和自动控制等多个领域的复杂问题。以下是对这个问题的研究内容和方向的一些概述。

matlabgoodboy·2023-10-29 15:25

机器人局部避障的动态窗口法DWA (dynamic window approach)仿真源码详细注释版

heyijia0327/article/details/44983551本代码只是对原博客内附的仿真代码做了一下修改：%log:20181031增加详细的注释信息下标的定义%20181101：增加画出障碍物的大小

JK-Cool·2023-10-29 15:54

平遥古城的民俗活动你都知道哪些？

技艺高超者，可跳跃板凳、桌子等障碍物或跌八叉、“金鸡独立”、下软腰。传

四川冒菜先生·2023-10-29 13:15

辅助驾驶功能开发 - L2级辅助驾驶方案控制算法规范

控制算法是实现这些功能的关键，它需要能够准确地识别车道线、车辆和障碍物，并做出相应的控制决策。以下是一个简化的L2级辅助驾驶方案控制算法的示例

SbGenius·2023-10-29 11:50

如何优化工业5G网关的网络信号

要发挥工业5G网关的优势，就要保障网关能够充分发挥5G网络的效率，本篇就为大家简要解答一下如何优化工业5G网关的网络信号：1、减少障碍物5G网络较为受环境遮挡影响，因

ianvtenr·2023-10-29 08:36

计算机视觉激光雷达结合无监督学习进行物体检测的工作原理

该传感器使用激光束了解世界，并测量激光击中目标返回所需的时间，输出是点云信息，利用这些信息，我们可以从3D点云中查找障碍物。

坐望云起·2023-10-29 01:54

leetcode题目63. 不同路径 II

现在考虑网格中有障碍物。那么从左上角到右下角将会有多少条不同的路径？网格中的障碍物和空位置分别用1和0来表示。示例

castlet·2023-10-28 16:00

2023年05月机器人技术等级考试试卷（三级实操）试题解析

在转动过程中，超声波传感器不断检测不同角度时前方障碍物的距离，LED灯用于信息指示。主要任务要求如下：

编程小伙伴测评网·2023-10-28 12:27

2022年6月青少年机器人技术（三级）等级考试试卷-实操题

任务要求：（1）本项目由LED灯，超声波传感器组成；（2）当障碍物距离超声波传感器30厘米以外时，3盏LED灯处于熄灭状态；（3）当障碍物与超声波传感器波距离逐渐接近时，随着距离的接近，3盏

No0d1es·2023-10-28 12:54

【luogu P7473】重力球

重力球题目链接：luoguP7473题目大意有一个图中有一些障碍物，边界也是障碍物。然后又每个询问给出两个小球的位置，你可以改变重力变成左右前后，问你最少要改变多少次重力才能使得两个小球滚到一起。

SSL_TJH·2023-10-28 01:23

P7473 [NOI Online 2021 入门组] 重力球

球在运动过程中，除了初始状态，都只会运动到与边界或障碍物相邻的点，不妨称之为转移点。不难发现转移点最多只有\(4(n+m)\)个。我们考虑将转移点从\(1\)开始编号。

「已注销」·2023-10-28 01:21

[题解] [NOI Online 2021 入门组 T3] 重力球

题目大意在一个n×nn\timesnn×n的矩形中，题目会给出mmm个障碍物。有两个小球，你可以选定四个方向（上下左右）的其中一个，小球会朝着这四个方向一直滚动，直到遇到障碍物或是矩形的边缘停止。

C202202chenkelin·2023-10-28 01:20

P7473 重力球

故，考虑优化：观察发现障碍物数量非常少，故设状态(x,y,d)\mathrm{(x,y,d)}(x,y,d)表示第111个小球被第xxx个障碍物卡住，第222个小球被第yyy个小球卡住，在障碍

阿史大杯茶·2023-10-28 01:19

V3Det大规模词汇视觉检测数据集与LaRS海上全景障碍物检测数据集

V3Det与LaRS是ICCV2023上发表的数据集工作，规模都比较大，后续有可能会用到，因此记录下来。V3Det:VastVocabularyVisualDetectionDatasetPaper:https://arxiv.org/abs/2304.03752URL:https://v3det.openxlab.org.cn/在现实世界中检测任意对象的最新进展是在词汇相对有限的对象检测数据集上

一个菜鸟的奋斗·2023-10-27 23:44

洛谷 P3654 First Step (ファーストステップ) python解析

从一个点向右或向下搜索k位，如果没有障碍物就代表ans+1｡注意：有个特例就是当k=1时，这个横向纵向重复了，所以最后的结果ans/2｡代码r,c,k=map(int,input().split())li

Xiao ff·2023-10-27 22:53

Arduino提高篇07—超声波测距

1.测距原理超声波传感器的发射器向某一方向发射超声波，在发射的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。

TonyCode·2023-10-27 09:44

Bug避障算法简介

避障是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息，在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时，按照一定的方法进行有效地避障，最后达到目标点。

weixin_30764771·2023-10-27 04:29

unity 简易雷达避障效果实现

效果视频:简易雷达避障车绿色为轨迹，每个绿色小球表示一个路标点；方块用来当做障碍物。

昼行plus·2023-10-27 04:29

Unity人工智能学习—躲避规则障碍一

这一部分将要讲的是智能躲避规则的障碍物。其实，这是最终现实效果，在算法中实际上使用到了一个隐藏的碰撞检测盒子，这个盒子是从智能体延伸出的。如图所示：保持红色长方形区域不被碰撞就可以躲避障碍物了。

凯尔八阿哥·2023-10-27 04:29

Unity3D物体自动躲避障碍物

Unity版本2017.4.4f1基本思路物体向前发射一个射线，检测到碰撞后，根据碰撞信息选择新的方向。最终结果如下。具体实现步骤代码1.物体添加胶囊体碰撞组件CapsuleCollider通过发射虚拟胶囊体来检测碰撞apiboolPhysics.CapsuleCast(Vector3point1,Vector3point2,floatradius,Vector3direction,outRayc

fengdxiao·2023-10-27 04:57

C51——超声波测距

模块除了两个电源引脚外，还有TRIG，ECHO引脚，这两个引脚分别接我们开发板的P1.5和P1.6端口超声波测距模块是用来测量距离的一种产品，通过发送和收超声波，利用时间差和声音传播速度，计算出模块到前方障碍物的距离

大旭242·2023-10-27 03:27

C51--超声波测距

超声波测距1、简介超声波模块是用来测距的一种产品，利用时间差和声音传播速度，计算出模块到前方障碍物的距离。

小小的个子·2023-10-27 03:25

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