障碍物

计算3D目标框的NMS

3D障碍物目标框（中心点坐标XYZ、长宽高lwh、朝向角theta）的非极大值抑制#include#include#include#include//定义3D目标框的结构体structBoundingBox3D
AICVer·2023-11-20 07:33

有的人活着就已经拼尽全力

今天太阳说大也不大，说小也不小，我在阳台上看到两个环卫工叔叔在下面砍掉马路边的障碍物:也就是村边路上长起来的野草，树，刺等，我看了好久，我觉得天气炎热，这又是一个费力活。
遗忘是一种自由·2023-11-19 16:19

智能驾驶汽车虚拟仿真视频数据理解(一）

赛题官网datawhale赛题介绍跑通demopaddle跑通demotorch提交的障碍物取最主要的那个？不考虑多物体提交。障碍物，尽可能选择状态发生变化的物体。
RessCris·2023-11-19 13:34

Arduino入门

小节ArduinoIDE设置和工具栏介绍第6小节库文件的添加第7节单个传感器实验课程实验一点亮LED实验三激光头传感器模块发出激光实验四按键传感器检测实验实验五电容触摸传感器检测实验实验六避障传感器检测障碍物实验七巡线传感器检测黑白线实验八光折断计数实验九倾斜模块的原理实验十碰撞传感器的原
千年糊涂·2023-11-19 11:24

心流和变化盲视

产生这种现象的原因包括场景中的障碍物，眼球运动、地点的变化，或者是缺乏注
奇哥哥·2023-11-19 11:34

AI Navigation导航系统_unity基础开发教程

AINavigation导航系统安装插件烘焙导航系统障碍物创建人物的AI导航动态障碍物在unity编辑器中，有一个灰常好用的插件：Navigation。
阿松爱睡觉·2023-11-19 09:19

「java实战项目」Java开发经典游戏飞翔的小鸟，新手也能轻松学会

游戏项目FlappyBird像素鸟游戏_java小游戏__Java游戏开发实战教学_java初级项目__哔哩哔哩_bilibili课程介绍:飞翔的小鸟，游戏中玩家只需通过点击方向键操纵让小鸟避开绿色管道等障碍物即可继续前进
java答·2023-11-19 04:42

明明掌握了方法，为何还是失败了？

他们总是会给自己找到各种各样的理由，作为不行动的障碍物。最终的结果，只能以失败结束。我一直在做文章搬运这件事，一次每天都要很多人在咨询我。
王叔日志·2023-11-19 02:26

扫地机器人，不相信视觉导航

2010年，第一台搭载激光导航技术（LDSSLAM）的扫地机器人Neato问世，它可以通过激光雷达反射计算障碍物的距离并进行环境地图构建，标志着扫地机器人从随机式清扫进入了规划式清扫时代。
INDEMIND·2023-11-18 22:36

LPA*算法图文详解

D*算法相对于A*也好还是Dijkstra算法也好它最大的优点就是再于它在运动过程中是实时的：在原先规划的路径上如果出现障碍物的话，会对当前路径进行新的规划，通过较短的迭代即可找到新的路径。
一叶执念·2023-11-18 21:29

无线通信的未来：WiFi HaLow的低功耗、超长距离革命

建立在IEEE802.11ah标准的基础上，WiFiHaLow为物联网开发者提供了全方位的无线解决方案，以满足他们对能源效率、覆盖范围、障碍物穿透、本地IP支持、易用性以及高级安全性的需求。
Oflycomm·2023-11-18 19:38

儿童围栏上架亚马逊TEMU平台美国站做什么认证？儿童围栏认证标准ASTM F1004

ASTMF1004-21对"伸缩门"的定义是："用于竖立在门口等开口处的障碍物，以防止幼儿通过，但可由能够操作锁定装置的老年人拆除"（第3.1.7节）。
JO18148564552·2023-11-17 16:36

多机器人仓储巡逻路径规划问题的A*算法实现（附带MATLAB代码）

输入包括地图、机器人起始位置、目标位置以及障碍物信息。输出则是每个机器
数据探索·2023-11-17 16:20

路径规划算法：基于龙格库塔优化的机器人路径规划算法

算法步骤如下：环境建模：将机器人所处的环境进行建模，包括起始点、目标点和障碍物等。可以
数据探索·2023-11-17 16:20

基于STM32微控制器的巡线小车控制研究

通过该研究，将实现让巡线小车沿着指定轨迹巡线行驶，并在遇到障碍物时做出相应的反应，从而达到智能化控制的目的。##二、硬件设计1.
嵌入式杂谈·2023-11-17 07:27

雷达测距原理、精度、分辨力以及最大不模糊距离知识汇总

基础知识电磁波在空间中通常是以恒定的速度沿直线传播的，但会因大气和气候条件的改变而略有不同电磁波在空气中以接近光的速度传播电磁波的反射现象，当电磁波遇到障碍物会被反射雷达的工作原理与声波反射原理非常相似
Poulen·2023-11-16 15:21

现代材料分析方法习题汇总及答案

在电子运动的路径上设置使其突然减速的障碍物。
Big_Big_Dai·2023-11-16 09:35

牛和 John

纯模拟题，先定义可能需要的变量inta[12][12],cx,cy,fx,fy;//障碍物，牛横纵，John横纵charmap;//地图intmove_s;//统计移动次数intmf,mc;//John
枫叶丹4·2023-11-16 05:40

【ROS导航Navigation】三 | 导航实现 | gmapping建图 | map_server地图服务 | amcl定位 | move_base路径规划 | 导航实现

Topic2.3服务2.4参数2.5坐标系变换2.6发布的坐标变换【gmapping使用】三、map_server地图服务3.1map_saver保存地图launch文件：yaml文件参数：map_server中障碍物计算规则
Akaxi-1·2023-11-16 00:40

规划文献阅读——Obstacle Avoidance, Path Planning and Control for Autonomous Vehicles

在环境感知层面，采用基于证据占用网格的方法进行动态障碍物检测。因此，考虑物体的姿态来生成轨迹。后者是基于平滑轨迹的s型函数。最后，控制制导利用该避障轨迹生成合适的转向角。
Jack Ju·2023-11-14 18:51

Leetcode刷题详解——不同路径 II

现在考虑网格中有障碍物。那么从左上角到右下角将会有多少条不同的路径？网格中的障碍物和空位置分别用1和0来表示。示例1：输入：obstacleGrid=[[0,0,0],[0,1,0
追梦阿杰·2023-11-14 16:23

解锁4D成像雷达「降本」

众所周知，市面上在售新车搭载的智驾系统，由于传感器、算力以及软件算法能力的差异，会导致系统正常运行的前提条件及适用范围（比如，针对不同的道路环境、场景、障碍物等）都不太一样。
高工智能汽车·2023-11-13 16:07

快跑RUSH

欢迎来到程序小院快跑RUSH玩法：跑动的小人，点击鼠标左键跳过障碍物，跳过不同的阶梯，经过金币吃掉获取1分，赶紧去快跑PUSH看看你能够获得多少金币哦^^。
ormcc·2023-11-13 14:37

手把带你学会红外避障循迹模块

手把带你学会红外避障循迹模块产品外观原理1.原理2.原理图使用说明1.引脚接线2.使用演示代码51红外循迹小车演示视频产品外观原理1.原理发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，
mucherry·2023-11-13 07:08

RF(240Mhz、2,4Ghz、蓝牙)和IR遥控器的区别和优缺点对比

如果有障碍物，会造成信号衰减。而RF是通过
芝士思维·2023-11-13 06:35

机器人动态避障路径规划：基于MATLAB的A*算法

机器人动态避障路径规划：基于MATLAB的A*算法路径规划是机器人导航中的重要任务之一，它涉及到如何在避免障碍物的同时找到最优路径。A算法是一种常用的启发式搜索算法，用于解决这类问题。
心之飞跃·2023-11-13 00:37

百度松果线上菁英班竞赛真题

某些格子上存在一些无法通过的障碍物，其余均是光滑的冰面。玩家
梦·源·启·2023-11-13 00:41

（2）【全局路径规划】曲线拟合的方法--Dubins曲线与Reeds-Shepp曲线

理论定理2.Dubins曲线最短路径的分析3.Dubins曲线的六种类型4.Dubins曲线的约束条件5.Dubins曲线实现代码及流程（0）dubins曲线拟合出来后，检查是否符合长度要求、判断是否与环境障碍物
盒子君~·2023-11-12 18:11

Reeds-Shepp和Dubins曲线中的关键问题解析

5，当环境中存在障碍物时，Reeds-Shepp曲线和Dubins曲线对任意的起止位姿都存在吗？6，值函数7，Reeds-Shepp全部曲线8，Mathematica代码下载地址9，参考资料1，什么
肥嘟嘟的左卫门·2023-11-12 18:39

Reeds-Shepp曲线

当环境中没有存在障碍物时，任意的起始状态和终止状态之间都存在Reeds-Shepp曲线，也就是从任意出发位姿到目标位姿都可以用一条Reeds-Shepp曲线连接Reeds-S
每日随笔·2023-11-12 18:38

撕开AEB的「遮羞布」

如果，以NOA为代表的高阶智驾，考量的更多是在车辆运动条件下，如何更好的规避障碍物，并实现平稳的驾乘体验；那么，以AEB代表的主动安全功能，则需要更多考量「安全」刹停。
高工智能汽车·2023-11-11 15:07

基于MATLAB的蚁群优化遗传算法机器人栅格地图最短路径规划

地图由一系列方格组成，每个方格可能是障碍物或可通行区域。机器人只能向上、下
CodeByte·2023-11-11 14:55

基于A*算法的栅格地图全路径规划（MATLAB源码）

栅格地图是一个二维网格，每个网格单元可以表示障碍物（不能通过）或自由
CodeByte·2023-11-11 14:25

机器人规划算法——将多边形障碍物离散到地图像素点上？

问题一：如何判断一个点是否在多边形区域内？方法1：向量叉乘判别法设多边形的顶点依次为A1，A2…An，要判断的点为P，那么分别计算向量PA1叉乘向量PA2，向量PA2叉乘向量PA3，…，向量PA(n-1)叉乘向量PAn，向量PAn叉乘向量PA1，如果这些叉乘的结果都同向的话，那么这个点就在多边形的内部。方法2：面积和判别法判断目标点与多边形的每条边组成的三角形面积和是否等于该多边形，相等则在多边形
Jack Ju·2023-11-11 12:04

机器人学习-关于经典路径规划（一）

bug算法下面的问题演示一个有解决方案，但bug算法无法找到它的例子：机器人会无休止地穿越在障碍物的外墙周边，但bug算法的一些变体可
朝花夕拾666·2023-11-11 06:19

智能小车52单片机c语言,基于单片机的循迹避障智能小车设计文档

小在小车的车头还装置有超声波探测模块HC-SR04，当前方检测到障碍物时，小车能够做出相应的反应。总体设计框图如图3-1。图
汀上飘的云·2023-11-11 04:57

基于单片机的智能蓝牙避障循迹小车

本设计预利用机器视觉，通过识别条带状路标实现自主导航且利用超声波模块实时检测距离以实现避障功能，利用光电传感器模块自动循迹以实现循迹功能，通过液晶屏显示小车与障碍物之间的距离。
电气_空空·2023-11-11 04:53

数据结构实验（2）：使用栈的方法求解迷宫从入口到出口的路径

为简化问题，迷宫用二维数组intmaze[10][10]来存储障碍物的分布，假设迷宫的横向和纵向尺寸的大小是一样的，并由程序运行读入,若读入迷宫大小的值是n（3#includeusingnamespacestd
赵同学的代码时间·2023-11-10 10:17

为你摘星辰

欢迎来到程序小院为你摘星辰玩法：鼠标控制人物方向，点击鼠标键上升人物，经过⭐️⭐️吃掉获得分数，共三次生命，碰到红色障碍物减去一次生命，人物掉落底部游戏结束，看你获得多少分^^。
ormcc·2023-11-10 09:39

一文带你了解全覆盖路径规划算法(CCPP)

1前言全覆盖路径规划(completecoveragepathplanning,CCPP)问题的任务是确定一条路径，该路径在避开障碍物的情况下通过一个区域或一定空间范围内的所有点。
K.Fire好好睡觉·2023-11-09 11:53

在Ego-Planner 中 如何根据索引值来判断有无障碍物

1.Gridmap地图数据存储首先我们需要大概了解在Ego-Planner地图信息是怎么存储的。定义了一个名为MappingData的数据结构，用于存储地图和相关信息其中std::vectoroccupancy_buffer_;//存储地图中每个体素（voxel）的占据信息double类型std::vectoroccupancy_buffer_inflate_;//存储的是膨胀后的占据信息char
chunchun2021·2023-11-09 09:03

STD-Trees: Spatio-temporal Deformable Trees for Multirotors Kinodynamic Planning （论文解析）

Spatio-temporalDeformableTreesforMultirotorsKinodynamicPlanning（论文解析）动态变形树树边表示轨迹树变形数值结果仿真结果一般的轨迹优化方案中仅考虑到空间约束、障碍物约束
聪明小張·2023-11-09 02:14

成年人的游戏（40）

完全视我为障碍物，识趣的我趁机躲到了洗手间。在洗手间过道里，无心插柳地看到了晚安和庄志尼搂抱在一起喃喃自语。乍一看上去，还挺像是正儿八经的情侣。
等你开饭·2023-11-08 15:51

机器人力控制概述

若机器人运动过程中遭遇到了障碍物的阻拦，从而导致机器人的位置追踪误差变大，此时机器人会努力地“出力”去追踪预设轨迹，最终导
小高robot·2023-11-08 12:03

强化学习中值迭代算法的python实现

迷宫中还会有一些障碍物不可以行走，求小人从起点走到终点的最优策略。2：设置参数grid为迷宫地图，”S“是起点，”G“是终点，”X“是障碍物。
正能量小雷·2023-11-07 09:54

66、基于51单片机智能扫地车风扇吸尘避障小车系统设计

、PCB图六、Protues仿真七、程序源码八、资料包括摘要避障是智能小车应具备的基本功能之一,以P89C51RA芯片为核心,采集前方障碍信息并对智能小车进行控制,选用红外避障传感器检测智能小车前方的障碍物
冠一电子设计·2023-11-07 01:21

基于单片机的智能扫地机设计

除此之外，该扫地机能够自动避开障碍物、自动利用风机进行吸尘功能。该文介绍了扫地机系统的整体制作过程，它主要由单片机主控电路、单片机最小系统电路、红外光电避障电路、按键启动停止电路以及电机驱动电路组成。
QQ_2193276455·2023-11-07 01:50

浮躁

最近一段时间，常常会觉得莫名的浮躁，有时候甚至稍微大段一点的文字就看不下去了，这种感觉就像在大草原上坐一辆失控的车，你知道那是很危险的一种状态，然而眼前又没有障碍物立刻会相撞，但是你又不得不时刻担心着不知道何时障碍物会出现
凉夏的杂货铺·2023-11-06 16:00

虹科教您 | 如何选择超声波储罐液位传感器（一）

在储罐中安装传感器时需要考虑：1.避开障碍物-罐壁或罐内的其他障碍物会导致测距读数不准确。2.放置会影响读数-初始的过滤设置是让传感器优先考虑大目标而不是小目标和噪音源。
虹科—传感器事业部·2023-11-06 11:23

java小游戏 ： 飞翔的小鸟 （完整版）

游戏分析1.分析游戏逻辑（1）先让窗口显示出来，然后绘制游戏的背景（2）让小鸟显示在屏幕中，并且可以上下飞（3）屏幕出现闪烁，解决闪烁问题:用双缓冲，就是将内容绘制到一张图片上，然后再显示出来（4）让障碍物显示出来
壹个人的火锅·2023-11-06 08:49
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