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雷达校准
【SLAM学习】(三)激光
雷达
原理及分类
文章目录测距原理三角测距原理TOF测距原理
雷达
分类机械激光
雷达
MEMS激光
雷达
相控阵激光
雷达
FLASH激光
雷达
激光
雷达
的数据测距原理三角测距原理三角测距原理如上图:激光
雷达
发射器先发射激光,经过物体(ObjectObjectObject
Magical-E
·
2023-10-29 01:57
SLAM
人工智能
计算机视觉
slam
激光雷达
2.1.2 激光
雷达
更多内容,请关注:github:Autopilot-Updating-Notesgitee:Autopilot-Updating-Notes激光
雷达
是自动驾驶领域非常依赖的传感器,越来越多的自动驾驶公司看好激光
雷达
的应用前景
N维先生
·
2023-10-29 01:27
自动驾驶更新笔记
自动驾驶
人工智能
图像处理
计算机视觉
深度学习
计算机视觉 激光
雷达
结合无监督学习进行物体检测的工作原理
一、简述激光
雷达
是目前正在改变世界的传感器。它集成在自动驾驶汽车、自主无人机、机器人、卫星、火箭等中。
坐望云起
·
2023-10-29 01:54
深度学习从入门到精通
1024程序员节
深度学习
自动驾驶
人工智能
计算机视觉
特斯拉
神经网络
2023年05月机器人技术等级考试试卷(三级实操) 试题解析
【实操题】1、(本题80分)主题:预警
雷达
器件:Atmega328P主控板1块,舵机1个,超声波传感器1个,LED灯1个及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。
编程小伙伴测评网
·
2023-10-28 12:27
机器人
算法
青少年编程
图形化编程
嵌入式硬件
Ardiuno
少儿编程
【ROS入门】
雷达
、摄像头及kinect信息仿真以及显示
文章结构
雷达
信息仿真以及显示Gazebo仿真
雷达
配置
雷达
传感器信息xacro文件集成启动仿真环境Rviz显示
雷达
数据摄像头信息仿真以及显示Gazebo仿真摄像头新建xacro文件,配置摄像头传感器信息xacro
趴抖
·
2023-10-28 12:23
ROS
机器人
c++
STM32学习之ADC(模拟数字转换器)
目录ADC的定义及其类型ADC-单通道独立规则模式对于该模式的理解:通道及ADC分配:时钟配置:GPIO配置:ADC模式配置:
校准
:读取ADC:代码:野火的开源代码由于大二学生一枚,水平有限,文中自己的理解难免出错
当呆猫爱上电子
·
2023-10-28 11:24
STM32
stm32
学习
单片机
嵌入式硬件
STM32——ADC模数转换器
框图二、ADC基本结构三、触发转换控制四、输入通道五、规则组的四种转换模式单次转换,非扫描模式连续转换,非扫描模式单次转换,扫描模式连续转换,扫描模式六、数据对齐七、转换时间(可编程的通道采样时间)八、
校准
九
Is Fang
·
2023-10-28 11:08
STM32
stm32
单片机
嵌入式硬件
会声会影2024(Corel VideoStudio)正式版安装下载步骤教程
值得肯定的是添加趣味性3D标题,内置NewBlueFX和proDAD转场和防抖插件,一键防抖和
校准
色彩。
CoCo玛奇朵
·
2023-10-28 11:18
会声会影2024中文版
Camtasia视频录制软件
会声会影2023中文版
音视频
高通RFSW解析
问题三:
校准
原理?问题四:高通rf初始化流程?
司马如风
·
2023-10-28 11:09
Modem
android
辅助驾驶功能开发-功能对标篇(17)-NGP 城市辅助系统-小鹏
1.横向对标参数厂商小鹏车型P5上市时间2022/9/17方案10V5R+1DMS摄像头前视摄像头*1【三目】侧视摄像头*4后视摄像头*1环视摄像头*4DMS摄像头*1
雷达
毫米波
雷达
*54D毫米波
雷达
/
门开了她来了
·
2023-10-28 11:35
辅助驾驶开发ADAS
人工智能
自动驾驶
汽车行驶性能的主观评价方法(1)-底盘
校准
方法
底盘
校准
的目的是,从行驶性能和行驶舒适性两个方面进行协调,从而优化行驶动力学特性。为了达到这一目标,工程人员早在设计阶段,就对大多数对行驶动力性有重要意义的部件提出了要求。
小明师兄
·
2023-10-28 11:31
汽车行驶性能主观评价方法
汽车
汽车行驶性能主观评价方法
车辆底盘
汽车研发
区间类贪心的理解【
雷达
设备】
额...虽然看我博客的人不多,但是我还是写了,权当是自己的写笔记吧;先看题;刚开始我们不难想出一个
雷达
只能在x轴上建立。
刘欢明
·
2023-10-28 07:55
贪心算法
算法
leetcode
BT SNS测试注意
hi最后再说一次挂aging的前提1.保持手机显示时间与当前时间一致(插SIM卡一下就能
校准
时间);2.打开开发者选项的stayaway选项-保持手机始终亮屏3.手机MTKlogger开启-记得更改BTFirmwareloglever
Joy_yang17
·
2023-10-28 06:02
2020年紧抓10大传感器风口,开启传感器掘金时代
从2019年的发展现状来看,接下来,MEMS传感器、CMOS图像传感器、激光
雷达
和TWS耳机等将会是2020年传感器行业的主旋律。
凉茶子
·
2023-10-28 05:48
月球救援(五)
小船被设置为“自动行驶”模式,S的手中托着一个电子
雷达
,时刻洞察着周围的动向,见我醒了,她才松了一口气。“可算是醒了。”想起那道令我昏厥的白光,我感到一丝颤栗。“我昏迷了多久?”“一天一夜。”
隔岸1216
·
2023-10-28 01:13
2022年06月23日晨间日记之两手都要抓
晟懿昨天已经拿到准考证,今天所有孩子都休息一天,学
校准
备好考场
爱满分
·
2023-10-28 00:36
小程序echarts
雷达
图组件封装
由于业务需要学员和非学员数据的对比
雷达
图或者个人单次的
雷达
图,有时候显示legend类型有时候不需要显示。所以为了使用方便直接封装了echarts
雷达
图组件。需要的童鞋们!直接拿走,项目亲测有效。
yezi__626
·
2023-10-27 17:04
前端
echarts
雷达图
基于echarts对
雷达
图的封装
核心库echartslodashResizeListener代码importechartsfrom'echarts';import{merge}from'lodash';importResizeListenerfrom'element-resize-detector';exportdefault{name:'ChartBar',props:{extraOption:{//其他配置项type:Obj
yw00yw
·
2023-10-27 17:04
可视化
echarts
雷达图
可视化
看板
数据可视化
vue实现【echarts中 “4种” Radar
雷达
图图例】的组件封装及调用
echarts组件使用参考:https://blog.csdn.net/weixin_50450473/article/details/121510438目录图例一图例二图例三图例四图例一:图例二:图例三:图例四:单个项目动画轮播tooltip图例一letdatas={textName:[{text:'平均线'},{text:'你的得分'}],content:[{uValue:8.2,avgVal
禾小毅
·
2023-10-27 17:34
echarts
echarts
elementui
javascript
React echarts
雷达
图封装
importReactfrom'react';importechartsfrom'echarts/lib/echarts'import'echarts/lib/chart/radar';interfaceIProps{echartId:string,data:ISeriesData,chartOptions?:IEcharts,max:number}interfaceIEcharts{[key:s
guoyu_vae
·
2023-10-27 17:03
echarts
React
typescript
echarts中
雷达
图的封装和使用
1.radarEcharts.vue.investmentAnalysisAadar{margin:11px14px11px;padding:0px9px12.5px;background:#fff;}.investmentAnalysisAadarOne{background:#fff;}//执行成功constERROR_CODE="ERRORCODE0000";//Vuex公共状态动作expo
全栈技术负责人
·
2023-10-27 17:33
vue
vue
echarts
雷达
图线的样式_echarts自定义
雷达
图(radar)
设置线条splitLine:{//分隔线show:true,lineStyle:{color:'#306eff'}},splitArea:{//分割区域show:false,},axisLine:{//
雷达
线
weixin_39631667
·
2023-10-27 17:03
echarts雷达图线的样式
ECharts的二次封装
封装初始化代码调用方式折线图1折线图2散点图1散点图2散点图3条形图1条形图2条形图和折线图极坐标图和折线图极坐标条形图双轴图北京地图全国地图全国地图发光效果全国地图突出北京热力图环形图象形柱图路线图
雷达
图一
web_小码农
·
2023-10-27 17:29
echarts
前端
javascript
echarts
雷达
图示例
最近做可视化比较多,就常用的图表类型做了一下总结。因为做可视化的图表代码量非常大,所以会把echarts图表单独抽离出来,封装成一个组件,也可以复用,所以这里我直接把封装的组件直接放在这里,是可以直接拿来用的,根据所需稍作修改即可。这里都是用的vue3,其实和vue2差不多,各式各样的花里胡哨的图表无非就是option配置不同,如果使用的是vue2,在写法上稍作修改即可。上篇博客有写echarts
会说法语的猪
·
2023-10-27 17:29
数据可视化
常用图表
前端
前端
Vue3
基于vue3+antDesign2+echarts 实现
雷达
图
右上角时间选择器的实现修改ant组件样式根据原型图,该选择器为月份时间选择器,使用a-month-picker,但原始的月份选择器样式与设计图不符,需要进行修改,修改有分为两部分:1.选择框;2.额外弹出的日历选择框样式修改修改ant组件时应避免全局修改,如使用less语法,对ant组件的修改应在该页面的class下@vw:19.2vw;@vh:10.8vh;.ping_index{.ant-pi
Ningal0717
·
2023-10-27 17:58
echarts
javascript
前端
Echarts日常:四角
雷达
图封装以及名称过长换行处理
项目场景:要求四角类似正方形的
雷达
图,名字过长可换行问题描述四角
雷达
图的关键点就是起始角度的设置属性startAngle:135,//起始点角度下文中有放置位置背景为圆形四环,通过以下两个属性定义shape
芒果63
·
2023-10-27 17:28
Echarts踩坑指南
echarts
javascript
ecmascript
vue.js
前端
echarts
雷达
图圆形 组件封装 配置参数详解
效果图:
雷达
图组件封装RadarChart.vue:配置参数代码中有备注importechartsfrom'echarts'require('echarts/theme/macarons')//echartsthemeimportresizefrom
爱吃烧鸭蛋的叶安
·
2023-10-27 17:56
echarts
vue.js
前端
Echarts
雷达
简单应用
封装
雷达
图图表显示在首页目标:封装一个echarts中的
雷达
图表显示在首页的绩效指数的位置第一步,安装echarts图表```bash$npmiecharts```>echarts是一个很大的包,里面包含了众多图形
Jyisunny_Cao
·
2023-10-27 17:24
echarts
前端
32-Vue之ECharts-
雷达
图
ECharts-
雷达
图前言
雷达
图特点
雷达
图的基本实现
雷达
图的常见效果显示数值区域面积绘制类型完整代码前言本篇来学习写
雷达
图
雷达
图特点可以用来分析多个维度的数据与标准数据的对比情况
雷达
图的基本实现ECharts
爱学习de测试小白
·
2023-10-27 17:24
#
Vue
echarts
vue.js
前端
(echarts)
雷达
图封装相关总结及使用
(echarts)
雷达
图封装相关总结及使用数据结构:页面://
雷达
图echartFour(obj){varchartDom=document.getElementById("chart4");varmyChart
nyf_unknown
·
2023-10-27 17:20
图表
echarts
javascript
前端
Ansys Zemax | 使用OpticStudio进行闪光激光
雷达
系统建模(下)
在消费类电子产品领域,工程师可利用激光
雷达
实现众多功能,如面部识别和3D映射等。
ueotek
·
2023-10-27 14:44
光学软件
ANSYS
zemax
microsoft
数据库
java
Ansys Zemax | 使用 OpticStudio 进行闪光激光
雷达
系统建模(上)
前言在消费类电子产品领域,工程师可利用激光
雷达
实现众多功能,如面部识别和3D映射等。
ueotek
·
2023-10-27 14:43
光学软件
ANSYS
zemax
zemax
激光雷达
光学
【STM32】STM32中断体系
地址映射时0地址映射到Flash或SRAM(3)中断向量表可以被人为重新映射,一般用来IAP中(4)STM32采用一维的中断向量表(5)中断优先级设置有点复杂,后面细说1.特征2.系统嘀嗒(SysTick)
校准
值寄存器
m0_63077733
·
2023-10-27 14:11
STM32
stm32
嵌入式硬件
单片机
24位AD转换器16路模拟信号转RS-485/232,数据采集A/D转换模块 YL29
特点:●16路模拟信号采集,隔离转换RS-485/232输出●采用24位AD转换器,测量精度优于0.05%●通过RS-485/232接口可以程控
校准
模块精度●信号输入/输出之间隔离耐压3000VDC●宽电源供电范围
YULINTECHNOLOGY
·
2023-10-27 13:11
模拟量(24位)转485
ModbusRTU从站
A/D转换模块
模拟信号测量
4-20mA或0-5V信号采集
搜维尔科技:Geomagic Touch X力反馈设备【开箱图真机测试】
便携、小巧、符合人体工程设计力反馈工作空间紧凑6自由度位置感知3自由度力反馈自动工作区
校准
舒适的
北京搜维尔科技有限公司
·
2023-10-27 13:01
科技
一文详解无人驾驶中的各种感知传感器
CV研习社”’原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/x2DFJtEgQBCKDi4tcw06OA【嵌牛导读】本文介绍无人驾驶中几种主流的环境感知传感器,包括视觉摄像机、毫米波
雷达
5c36a4bce64b
·
2023-10-27 12:51
下一次,我们一起去往“深圳杨梅坑”吧!
在学
校准
备参加谢师宴的前两天,外面下着大雨。我们还是毫不犹豫地说走就走买票来到了深圳,我们没有计划,没有准备一切决定都是在路上。很庆幸,我这个路痴所遇到的姐妹,出门从来不用我做攻略,从来不用我做决定。
努力成为聪明小脑瓜的敏敏
·
2023-10-27 12:34
什么是激光
雷达
的“发动机技术”?一文讲透行业技术壁垒
划重点:1.机械式激光
雷达
是机械扫描,混合固态激光
雷达
(MEMS、转镜、棱镜)也是机械扫描。
九章智驾
·
2023-10-27 10:24
芯片
人工智能
toa
dwr
xhtml
Point Density-Aware Voxels for LiDAR 3D Object Detection 论文笔记
原文链接:https://arxiv.org/abs/2203.056621引言激光
雷达
的一个问题是产生的点云随距离变远而变得稀疏。
byzy
·
2023-10-27 07:11
激光雷达3D目标检测
目标检测
自动驾驶
深度学习
[论文阅读]MVF——基于 LiDAR 点云的 3D 目标检测的端到端多视图融合
MVFEnd-to-EndMulti-ViewFusionfor3DObjectDetectioninLiDARPointClouds论文网址:MVF论文代码:简读论文这篇论文提出了一个端到端的多视角融合(Multi-ViewFusion,MVF)算法,用于在激光
雷达
点云中进行
一朵小红花HH
·
2023-10-27 07:07
基于点云的三维目标检测
论文阅读
3d
目标检测
人工智能
计算机视觉
深度学习
1024程序员节
2020-04-17
航母打击群预警探测结构主要包括侦察卫星、预警机、“宙斯盾”舰载
雷达
以及潜艇组成,构建远、中、近三层侦察预警体系。
日吾日三省吾身
·
2023-10-27 07:53
[论文阅读]Point Density-Aware Voxels for LiDAR 3D Object Detection(PDV)
然而,激光
雷达
的发散点模式随着距离的增加而导致采样点云不均匀,不适合离散体积特征提取。当前的方法要么依赖体素化点云,要么使用低效的最远点采样来减轻密度变化引起的有害影响,但在很大程度上忽略了点密度
一朵小红花HH
·
2023-10-27 07:26
基于点云的三维目标检测
1024程序员节
论文阅读
3d
目标检测
深度学习
人工智能
opencv相机标定
在这些参数中,您可以使用相机
校准
来确定每个像
菩提本无树007
·
2023-10-27 06:57
opencv
数码相机
计算机视觉
会声会影Corel VideoStudio2024旗舰版新功能介绍及会声会影2024这款软件怎么样?
添加趣味性3D标题,内置NewBlueFX和proDAD转场和防抖插件,一键防抖和
校准
色彩。使用Mult
tubage2023
·
2023-10-27 04:43
视频剪辑
会声会影
热门软件
语音识别
人工智能
电脑
unity 简易
雷达
避障效果实现
效果视频:简易
雷达
避障车绿色为轨迹,每个绿色小球表示一个路标点;方块用来当做障碍物。
昼行plus
·
2023-10-27 04:29
unity3D
1024程序员节
早安心语丨生命总是给我需要的一切
早安,美好的一天如约而至~【今日能量
校准
】白巫师波符(6.1—6.13):体验关键词(永恒,施魔法,接受)kin18:超频的白镜子(我为了反射而彰显,主宰着秩序,我标志着无止境系统的力量,透过放射的超频调性
蔚尘0913
·
2023-10-27 04:49
基于51单片机HC-SR04超声波测距带温度补偿
6PCB7全部资料百度云链接1开发环境仿真图:proteus8.9以上程序代码:KEIL4/KEIL5原理图/PCB:AD(仿真+代码+原理图PCB+详细讲解)2功能说明介绍基于51单片机的超声波测距(倒车
雷达
Jack_0220
·
2023-10-27 03:25
51单片机设计
51单片机
单片机
嵌入式硬件
webots仿真的问题:利用lidar传感器实现差速驱动小车显示路径规划过程中,运行控制器时候总是显示: controller crashed !!!
直接调用该语句来进行
雷达
点云的调用,最好不要另外声明一个指针来简介调用
雷达
点云。*(wb_lidar_get_range_image
大力水手(Popeye)
·
2023-10-27 03:50
webots
and
ros
开发语言
笔记
Lego-LOAM中的细节问题
节点/featureAssociation发布了
雷达
里程计,frameid为/laser_odom,10HZ;节点/mapOptmization发布了地图优化的里程计,frameid为/aft_mapped
qujingmm
·
2023-10-27 01:24
c++
镭神16线激光
雷达
跑SC-LeGo-LOAM算法
运行环境环境:ubutu18.04+ros:melodic+pcl:1.8+gtsam+metis环境配置:Eigen3.3.4PCL1.8.1(1.11不能用)ceres2.0.0gtsam4.0.0
雷达
参数
酸梅果茶
·
2023-10-27 01:23
室内机器人专栏
3D
SLAM
lslidar
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