雷达校准

激光雷达点云聚类

K-meansK-means是一种基于聚类的无监督学习算法，它的目标是将一组数据点分成k个簇，使得每个簇内的数据点之间的距离尽可能小，而不同簇之间的距离尽可能大。K-means算法是一种迭代算法，它的核心是通过交替进行两个步骤来逐步优化簇的分配和簇中心的位置，直到满足一定的收敛条件为止。具体来说，K-means算法的步骤如下：随机初始化k个簇中心，其中k是指定的聚类个数，一般是根据经验或者领域知识
夏天爱喝可乐·2023-10-31 16:39

单线激光雷达和视觉信息融合

单线激光雷达和视觉信息融合案例很多智能应用场景涉及到激光雷达和相机视觉信息融合,一般都是指多线激光雷达,至少也得16线激光吧;但多线激光雷达动不动数万的价格,让很多技术人员无法尝试.我尝试使用微型机器人或扫地机器人常用的单线激光雷达
okgwf·2023-10-31 16:06

激光雷达 LOAM 论文 解析

注意：本人实验室买的是VelodyneVLP-16激光雷和LOAM论文中作者用的不一样，在介绍论文之前先介绍一下激光雷达的工作原路，这样更容易理解激光雷达的工作过程，其实物图如下图1所示：图1VelodyneVLP
他人是一面镜子，保持谦虚的态度·2023-10-31 16:01

2D激光雷达相关

一.先说数据集,数据来源是德意志博物馆的数据集.数据集的来源:https://storage.googleapis.com/cartographer-public-data/bags/backpack_2d/cartographer_paper_deutsches_museum.bag或者是https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/late
Only_one_road·2023-10-31 16:31

遍历激光雷达数据

文章目录初始化catkin工作空间（如果你还没有）创建功能包构建功能包配置环境CMakeLists.txttraverse_lidar_data.cctraverse_lidar_data.launchros::spin()初始化catkin工作空间（如果你还没有）mkdir-pcatkin_ws/srccdcatkin_ws/catkin_make这会在你的目录下创建一个名为catkin_ws的
小秋SLAM入门实战·2023-10-31 16:23

【ANFIS预测】基于遗传算法优化 ANFIS 结构实现数据回归预测附matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍ANFIS（AdaptiveNeuro-FuzzyInferenceSystem
matlab科研助手·2023-10-31 14:47

AI智能驾驶芯片的那些事儿（上）

随着智能电动车的普及，现在越来越多的人开始关注智能驾驶领域，不管是辅助驾驶还是智能座舱领域，AI芯片，雷达，传感器都是必不可少的。算法也是首当其冲承担更多的任务，今天给大家普及一下AI芯片相关的知识。
荻确如此·2023-10-31 11:44

自动驾驶算法---传感器数据融合（1）--激光雷达与点云（Linux 下的c++工程）

今天又研究下了课程中的激光雷达和点云的小项目，项目的源码在https://github.com/JackJu-HIT/Lidar-and-point-cloud-1-。
Jack Ju·2023-10-31 05:53

[基于STM32底盘控制与ROS上层导航小车制作]第六节 ROS计算和发布里程计与tf变换

mpu6050得到angle角度第五节实现STM32与ubuntu系统下的ROS串口DMA通信，传输底盘速度等信息第六节ROS计算和发布里程计与tf变换系列教材包含底盘搭建与stm32代码编写，ros激光雷达建图与导航编写
LANLANLAN_hust·2023-10-31 04:49

【51单片机】LCD1602显示字符串，时间、时间+按键校准、秒表计时的功能代码。

LCD1602显示字符和时间是最基本的实验，在综合前面所学知识并结合c语言程序设计，就可以通过独立按键，来对时间进行校准，计时等功能、或者通过矩阵键盘的按键进行输入，进而让LCD屏上显示的出我们想要的内容和效果
百色彭于晏·2023-10-31 03:07

rfsoc FPGA 49DR 16收16发模块

jingjiankai5228/article/details/114734631整体来说RFSOC降低了传统ADDA软硬件开发难度，但是同样存在整数点FS/N谐波大的问题交织采样是通过多个AD拼接完成的，所以校准比较关键
FPGA_Linuxer·2023-10-31 03:01

2017年技术、平台、工具、语言&架构

原创2017-12-01ThoughtWorksInfoQ作者｜ThoughtWorks编辑｜小智ThoughtWorks已于昨日发布了最新一期的技术雷达，InfoQ第一时间拿到了先手资料，提取了朋友们最感兴趣的内容整理成文
武晓兵·2023-10-31 00:58

仪器分析试剂——博迈伦

1.标准品和校准曲线：标准品是已知浓度的纯化合物或混合物，用于校准仪器的响应和转换测试样品的结果。校准曲线是通过分析一系列标准品的结果得出的，通常是一个线性函数，用于将仪器的信号与分析物的浓度相关联。
博迈伦生物·2023-10-30 23:30

智能优化算法-纵横交叉算法附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍纵横交叉算法（VerticalandHorizontalCrossAlgorithm
matlab科研助手·2023-10-30 23:31

路径规划算法：基于纵横交叉优化的机器人路径规划算法- 附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍近年来，随着工业4.0的兴起，国内外制造业都在积极进行智能化的转型升级。
matlab科研助手·2023-10-30 23:31

A-LOAM(后端2)地图中的线面特征提取及优化问题构建-算法流程+代码注释

由于机械式激光雷达的性质，我们在寻找匹配的过程中需要注意线束相关的约束，以免构建的约束不符合实际。
Rhys___·2023-10-30 22:07

如何校准振弦采集模块以获得更准确的读数？

如何校准振弦采集模块以获得更准确的读数？振弦采集模块是一种用于测量振弦传感器输出的模块。在使用振弦采集模块时，校准是非常重要的，因为它可以确保您获得准确的测量结果。
河北稳控科技·2023-10-30 20:30

2019-04-24

歼10C航电升级，采用一体式中控座舱显示系统，全面屏被白菜化歼10C是在B型的基础上进一步发展改进的，在保持总体机构不变的情况下，歼10C换装了全新的航电和雷达系统，具备了更强的目标探测和耿总能力，同时进一步强化了机载武器的使用和携带能力
小缘惜缘·2023-10-30 19:54

高速高精密ADC数据采集-ADS62P49

目录0、ADS62P49特性1、实现框架2、配置模块3、同步校准4、数据提取5、测试参考资料：0、ADS62P49特性TI公司的模/数转换芯片ADS62P49。
虚怀若水·2023-10-30 19:53

每日安全资讯（2018.12.24）

智能校服穿上身，学校保卫室监控大屏自动识别该生身份信息及显示学生头像，辨别学生身份，记录进出校准确时间，家长老师掌握学生详细动态。但是，这有没有侵犯学生隐私？
溪边的墓志铭·2023-10-30 19:37

IS200TBTCH1CBB IS200TREGH1BDC校准设置和配置加载到继电器

输入升级参数后，按下“升级固件”按钮。建立通信后，程序将显示一条消息，请求关闭并重新打开继电器以继续升级过程。一旦继电器被关闭和打开，一个新的屏幕允许选择包含固件升级文件的文件夹（“upgrade.txt”文件必须位于该文件夹中）。此Upgrade.txt文件位于所需固件升级文件所在的文件夹中。此固件升级文件可以在Multilin网站中找到。如果这些文件是从网上下载的，那么它们会被压缩在一个zip
he18065687102·2023-10-30 18:09

IWR6843ISK+DCA1000EVM毫米波雷达波形数据采集-----DCA1000数据分析----讲解DCA1000数据采集（入门重要基础），注意除了DCA1000还有TSW1400也是采集板子

IWR6843ISK+DCA1000EVM毫米波雷达波形数据采集IWR6843ISK+DCA1000EVM毫米波雷达波形数据采集分析：IWR6843ISK捕获并分析原始ADC数据matlab读取数据参考代码
鼾声鼾语·2023-10-30 17:51

毫米波雷达实时采集教

https://www.cnblogs.com/dhyc/p/10510876.html毫米波雷达实时采集教程----以及好网站总结：资料分享——RSP1多普勒雷达开发套件
鼾声鼾语·2023-10-30 17:42

自定义点云的数据类型PointXYZIRT

PCL支持的点云数据类型有PointXYZ、PointXYZI等，但是对于速腾、Velodyne等激光雷达的原始点云中还包含了激光点线号ring和每个激光点的时间戳信息，在读取该类点云时需要基于PCL库自定义点云格式才能读到原始点云的所有信息
Lusix1949·2023-10-30 15:16

《亲密关系》Day3 第一章

感觉自己大脑里有个雷达，一旦接收到负面评价，情绪就会失控！02责任的重要性：责怪、批评与指责是人类防御机制的关键要素。责怪他人、批评
睿贝妈妈育儿·2023-10-30 13:27

Python-openpyxl教程8 - 图表之雷达图，股价图和曲面图图

Python-openpyxl教程4-优化模式Python-openpyxl教程5-与Pandas交互Python-openpyxl教程6-图表之面积图和条形图Python-openpyxl教程7-图表之散点图，饼图和环形图雷达图可以在雷达图中
庄周幻梦·2023-10-30 13:33

Cambridge Pixel为澳大利亚火箭发射基地提供雷达三坐标雷达追踪软件

总部位于阿德莱德的SouthernLaunch是一家定制的太空发射服务提供商，它将使用CambridgePixel的雷达追踪和显示软件，协助其跟踪位于南澳大利亚的两个发射设施发射的火箭。
北京航通天下科技有限公司·2023-10-30 13:40

SCNet：自校正卷积网络（附代码）

SCNet是一种卷积神经网络，它使用自校准卷积（Self-CalibratedConvolutions）来增强子任务之间的关系，包括分类、检测和分割。
无妄无望·2023-10-30 11:36

Pt100转RS-485，热电阻温度Modbus数据采集模块

产品特点：●Pt100/Pt1000热电阻隔离转换RS-485输出●标准3线测量法，自动长线补偿●采用12位AD转换器，测量精度优于0.1%●通过RS-485接口可以程控校准模块精度●信号输入/输出之间隔离耐压
维君瑞科技·2023-10-30 11:59

美国心理学家发现增强自信，并非强调自我优势，而是培养生活习惯

1、父母的评价是基础最初我们的自信来自于父母的评价，当我们还是小婴儿的时候，我们就像一个小雷达，不停的吸收父
爱家心理·2023-10-30 06:59

小助手干劲十足

接到教研组长艳红姐姐的电话，说明天就要正式开学了，学校要求今天就把第一单元的课备出来，我们学校实行集体备课，几位语文老师分工合作，原则上是按班级次序分，考虑到一班的老师是新老师，便先从我们二班和三班开始，我答应下午去学校准备
赵赵的创想世界·2023-10-30 05:00

从零开始搭二维激光SLAM --- 使用PCL进行雷达的消息类型转换

接下来的几篇文章，我将带大家使用PCL的ICP算法搭建出一个最简单的激光里程计，将涉及到PCL，TF，TF2等函数库，不会用不要紧，我将带着大家一步一步地学习。由于我想搭的第一个激光里程计是通过ICP算法来实现，而ICP算法已经在PCL中实现好了，所以我们首先来看如何在ROS中引入PCL，并进行使用。1PCLPCL（PointCloudLibrary）作为我们接触的第一个外部库，可见其重要性。PC
李太白lx·2023-10-30 03:13

Apollo模块：开源配置管理的明日之星

传送概述目录结构按照功能模块划分：|-cyber消息中间件，替换ros作为消息层|-docker容器相关|-docs文档相关|-modules自动驾驶模块，主要的定位，预测，感知，规划都在这里|-calibration校准
家有娇妻张兔兔·2023-10-30 01:24

老师让给孩子的成人礼写封信（阿莲的每日一省298）

女儿中午回来时拿回一个信封，她说学校准备举行成人礼仪式了（每年这个时候学校都会给高三的孩子举行成人礼仪式），让家长给孩子写封信，装到这个信封里。我听了第一反应是，这还不简单，保证完成任务。
攸而宁·2023-10-30 01:31

STM32G030系列ADC校准

用LL库编写STM32G030F6P6的ADC功能时，需要校准ADC，使用下列代码校准LL_ADC_EnableInternalRegulator(ADC1);delay_us(100);LL_ADC_StartCalibration
无关+紧要·2023-10-29 23:37

论文速递 | TIM 2023: Non-Line-of-Sight Targets Localization Algorithm via Joint Estimation of DoD and Do

Non-Line-of-SightTargetsLocalizationAlgorithmviaJointEstimationofDoDandDoAAbstract研究非视距(NLOS)毫米波(MMW)MIMO测距雷达在
R.X. NLOS·2023-10-29 22:48

毫米波雷达论文速递 | Dual Radar: A Multi-modal Dataset with Dual 4D Radar for Autononous Driving

AMulti-modalDatasetwithDual4DRadarforAutononousDriving原文链接：https://arxiv.org/abs/2310.07602摘要提出了一种大规模多模态数据集,包含两种不同类型的4D雷达数据
R.X. NLOS·2023-10-29 22:48

RT1050的ADC

文章目录1ADC介绍2ADC框图2.1外部输入通道2.2输入电压范围2.3触发源2.4时钟源2.5偏移矫正功能2.5.1校准3单通道中断采集实验3.1ADC选项3.2ADC配置3.3配置用户通道和中断3.4
32码奴·2023-10-29 21:16

特征级融合_深度学习基于摄像头和激光雷达融合的3-D目标检测

提到过的摄像头和激光雷达在目标检测任务的融合方法，有AVOD、PointFusion、RoarNet和F-PointNets等。这里列出一些近期的论文讨论。
weixin_39610774·2023-10-29 20:00

相机和激光雷达联合标定学习

1相机和激光雷达标定1.1离线标定使用标定板的标定方法1.1.1相机和激光雷达标定工具箱Matlab2005年的标定方法，实测有效，这儿有改进版自测总结：1、标定时依靠matlab相机标定工具箱，该工具箱对标定板离相机距离有较高的要求
等待小弟666·2023-10-29 20:00

ICRA 2023 | 最新激光雷达-相机联合内外参标定，一步到位！

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取今天自动驾驶之心很荣幸邀请到石头，为大家分享ICRA2023最新的激光雷达-相机的联合标定方法，可同时标定内参和外参。
自动驾驶之心·2023-10-29 20:55

【传感器标定】路侧激光雷达和相机的标定(1)

1.前言这里要描叙的场景比较简单，就是在路口矗立着路杆，杆子上面安装了多路摄像机,激光雷达和毫米波雷达。
昌山小屋·2023-10-29 20:55

3D激光雷达与图像传感器的外参标定

激光雷达与摄像机的外参标定自动驾驶应用中激光雷达(3D扫描)与图像特征融合需要明确两个传感器的外参数，那么如何获得此外参数呢？
CS_Zero·2023-10-29 20:25

【文献分享】基于线特征的激光雷达和相机外参自动标定

论文题目：Line-basedAutomaticExtrinsicCalibrationofLiDARandCamera中文题目：基于线特征的激光雷达和相机外参自动标定作者：XinyuZhang,ShifanZhu
K.Fire好好睡觉·2023-10-29 20:24

2019.3.26

3感恩婷婷晚上有空的时间教了新同事的雷达线雕。4感恩小芳芳虽然胸部手法不怎么好。可是特别虚心听取别人的建议。5感恩传婷跟小云今天把两位新顾客服务的特别好，顾客出来的时候说特别满意。
睿智女人林裕丝·2023-10-29 20:36

【python】数据可视化——pyecharts

Pyecharts提供了直观、易用且美观的图表，包括折线图、柱状图、散点图、饼图、雷达图、地图等多种类型。它具有以下特点：简洁的API设计，使用如丝滑般流畅，支持链式调用囊括了
今天有没有吃饱饱·2023-10-29 16:00

【光伏发电预测】基于白鲸算法优化变分模态分解结合核极限学习机BWO-VMD-KELM实现光伏发电功率预测附Matlab代码 创新点，适合发表

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在当今世界，光伏发电作为一种清洁、可再生的能源技术，正逐渐成为重要的能源供应方式
Matlab科研辅导帮·2023-10-29 15:37

Ubuntu18.04鲁班猫ROS-melodic适配镭神智能C16多线激光雷达

前言  本文记录在Ubuntu18.04-melodic中适配镭神智能C16多线雷达的过程，使用最近比较火的国产ROS开发板鲁班猫(LubanCat)进行适配。
Errorbot·2023-10-29 12:13

但愿这次家长会，起到应有的作用

今天，我们学校召开了家长会，我们分年级召开，但学校准备了讲话通稿，中层以上领导下班宣讲。内容主要是家校如何沟通。我去了七年级二班和十班，每个班我都讲了大约半小时。
风中老狠·2023-10-29 09:24

激光雷达物体检测（三）：俯视图检测算法

一、VoxelNet1.特征学习网络(featurelearningnatwork)Group&Sampling:每个网格内部随机采样固定数目的点，不足的则重复VoxelFeatureEncoding(VFE):全连接层提取点特征，每个点的特征与网格内所有点的特征均值进行拼接，得到新的点特征StackedVFE：重复多次VFE2.3D卷积网络(convolutionalmiddlelayers)提
anthony-36·2023-10-29 01:28
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