雷达校准第39页

Lego-Laom算法深度解析

文章目录参考链接系统概述1.点云分割模块1.1生成距离图像1.2地面点的初步筛选1.3基于BFS的点云分割2.特征检测2.1特征提取2.1.1点云去畸变2.2特征提取3雷达里程计3.1特征匹配3.2位姿估计

Lusix1949·2023-10-27 01:46

简易agv小车自动导航控制协议

/绝对移动位置3/错误操作4/阻碍操作5/警报操作6/转向7/任务完成停止8/任务切换---跳转主线程简易协议代码：控制协议封包控制协议解包//qt获取当前实时生成点位数据qt获取当前位置地图定位数据校准定位数据校准坐标

糖环·2023-10-27 01:33

动物三首

一蛛1黑天白夜守着宿命的雷达图或者吃饱了就误解玄虚的卦象2终日伏着棋局，想必是要模仿一枚无悔的落子二老鸹（雪地里什么也没有）雪地里什么也没有那两只黑老鸹在跳跃争吵我刷牙的时候它们在争吵我刷完了牙它们还在争吵

i捡艺·2023-10-26 23:59

记忆深处的那个人（三）

（接上文）说来也奇怪，自从那次在教室里看到周清轩，接下来的每天，周淇的眼睛就像是雷达一样，总是能在各种各样的场合里发现他的存在。

大脸猫8584·2023-10-26 23:58

点云配准介绍与示例代码

当使用传感器（如激光雷达、摄像头等）从不同视角或位置获取多个点云时，这些点云可能存在不同的坐标系和姿态，使得它们直接叠加或进行比较。

爱钓鱼的歪猴·2023-10-26 22:11

SuperMap iClient3D for WebGL扩展开发教程——圆形旋转广告牌

（2）旋转效果，该效果可以有两个想法，一个是通过设置对象的orientation进行实现，类似前面实现的雷达扫描效果，另外一个想法就是通过改变wall的节点顺序，基于这两

Mr桔子先生·2023-10-26 22:01

基于TI毫米波雷达生命体征例程学习（0）

1前言生命体征就是用来判断病人的病情轻重和危急程度的指征。主要有心率、脉搏、血压、呼吸、疼痛、血氧、瞳孔和角膜反射的改变等等。正常人在安静状态下，脉搏为60—100次/分（一般为70—80次/分）。当心功能不全、休克、高热、严重的贫血和疼痛、甲状腺危象、心肌炎，以及阿托品等药物中毒时，心率和脉搏显著加快。当颅内压增高、完全性房室传导阻滞时，脉搏减慢。在一般情况下心率与脉搏是一致的，但在心房颤动、频

不知名小渣·2023-10-26 22:04

在CARLA中手动开车，添加双目相机stereo camera，激光雷达Lidar

CARLA的使用逻辑：首先创建客户端设置如果2秒没有从服务器返回任何内容，则终止client=carla.Client("127.0.0.1",2000)client.set_timeout(2.0)从客户端中getworldworld=client.get_world()设置setting并应用这里使用固定时间步长的异步模式settings=world.get_settings()setting

河北一帆·2023-10-26 22:59

【飞控调试】无人机电调哔-哔-哔-哔-哔...发出急促的响声

硬件飞控：Pixhawk6Cmini电调：好盈hobbywingPlatinum40A固件：PX4V1.13.3问题电调上电后，电机发出哔-哔-哔-哔-哔…发出急促的响声，进行电调校准也没用。

liuliu0323·2023-10-26 21:04

VTOL-垂起4+2构型电机电调校准（小白自用

目录VTOL-垂起4+2构型电机电调校准（小白自用参考链接，感谢前辈博主前期准备校准四旋翼四轴电机电调双发电调校准一些可能会出现的问题以及以为是问题的问题双发校准只会滴滴滴叫四旋翼电调校准完的输出变化。

拉文兙劳·2023-10-26 21:04

搭建pixhawk飞控无人小车--飞控接遥控器、舵机、电调以及模式切换

设置好PPM后才能校准遥控器，否则MissionPlanner显示遥控器

pdhhaha·2023-10-26 21:04

【树莓派不吃灰】命令篇⑧ 校准树莓派时间

systemd-timesyncd1.1systemd-timesyncd客户端1.2systemd-timesyncd服务1.3systemd-timesyncd配置文件1.4timedatectl命令2.校准时间

单片机菜鸟爱学习·2023-10-26 17:38

FCC认证 | 美国FCC新通过两项频段新规则

规则标题为“关于在57-71GHz（60GHz）频段运行的短距离雷达技术的更新、更灵活的规则”。

aibotest·2023-10-26 12:54

关于无聊

寒假的时候，我留在学校准备美赛，基哥留在学校勤工。在基哥勤工的最后几天，他的朋友打算从广州过来找他玩。基哥就很期待，每天什么事情都不想干了，就想快点见到自己的朋友。

Major_唐太宗·2023-10-26 10:38

自动驾驶，从“宠儿”走进“淘汰赛”

从拼落地路径，到拼雷达、算力，再到如今的性价比之争，自动驾驶似乎变得愈发“接地气”。作者|斗斗编辑|皮爷出品|产业家比起去年，黄文欢和张放今年显得更加忙碌。“自动驾驶赛道，今年都非常卷。”

产业家·2023-10-26 09:22

整个自动驾驶小车001：概述

我有多个，不少于4个，我可以前后左右四个方向都搞一个3，l298n模块，用来控制马达，实现前后左右4，小车底盘+轮子+马达+线+充电宝2个（一个给马达供电，一个给是树梅派供电）5，单目摄像头，有6，2D激光雷达

搞IT的锋·2023-10-26 09:19

美乐爱觉437｜每天问自己“初心”，每天觉察自己的模式

之前有点“思想透支”，这个月也还需要梳理自己，跟“初心”校准，调整频率。谢谢你，我爱你。

紫微仙子·2023-10-26 07:11

东明星光表演班1000字总结《演员怎样在反复排练中靠近、走进、成为角色》 - 草稿

当一个演员拿到一个剧本的时候，会琢磨戏中角色的人物感觉，也会通过很多办法找到人物的感觉，有很多人根本找不到人物的感觉，在戏中呈现的人物形象也不完善，不明确，点出来的人物感觉也不真实不自然，就像我们学校准备的大戏

东明星光表演班李文倩·2023-10-26 06:09

【ROS学习笔记17】ROS常用仿真组件URDF集成Gazebo

基本集成流程1.2URDF集成Gazebo相关设置1.3URDF集成Gazebo实操1.4Gazebo仿真环境搭建2.URDF、Gazebo、Rviz综合应用2.1机器人运动控制及里程计信息显示2.2雷达

木心·2023-10-26 03:22

【ROS入门】机器人系统仿真——相关组件以及URDF集成Rviz

ROSVisualizationTool)——显示机器人各种传感器感知到的环境信息URDF集成RvizURDF相关语法robotlinkjointURDF优化——xacro相关语法属性与算数运算宏文件包含实操底盘、摄像头和雷达

趴抖·2023-10-26 03:49

matlab数字信号处理与应用张德丰,MATLAB数字信号处理与应用

主要介绍了MATLAB与振动基础、离散时间信号与系统及其MATLAB实现、信号的变换、数据采集及模拟滤波器介绍、数字滤波器的设计及其MATLAB实现、随机信号及参数建模分析、小波变换分析、MATLAB在地震及雷达信号中的应用

weixin_39638014·2023-10-26 00:01

关于磁力计和加速度计的融合以及坐标系的对准

1.关于磁力计的校准，我用了简单的方式，也就是拿着磁力计360度旋转，找到最大最小值，然后求得中心点。网上一堆的。2.就是磁力计和加速度计的摆放问题。

RaoJingJing·2023-10-25 23:11

lidar_camera_calib学习笔记（激光雷达相机标定）

参考项目链接：https://gitee.com/manifold/lidar_camera_calib/tree/master项目提供的bag中的信息pointgrey.yaml文件内容%YAML:1.0K:!!opencv-matrixrows:3cols:3dt:ddata:[1061.37439737547,0,980.706836288949,0,1061.02435228316,601

Flying Stone·2023-10-25 22:53

合成孔径雷达成像--算法与实现读书笔记

合成孔径雷达成像–算法与实现读书笔记(1-2章)注：仅作为学习笔记，如有错漏，还请各位大佬指出文章目录第1章概论1.2遥感中的雷达1.3SAR基础第2章信号处理基础2.1线性卷积2.1.1连续时间卷积2.2.2

m0_46664619·2023-10-25 22:06

常用数据分析可视化图表解析之【雷达图】

雷达图（RadarChart）基础介绍雷达图是一种常用的数据可视化图表，通过使用多边形的边和顶点来表示多个变量或维度的数据。每个变量或维度对应于雷达图的一个轴，数据值则通过距离中心点的距离来表示。

Datainside·2023-10-25 21:18

Kin243太阳的蓝夜｜让热爱点燃梦想，让梦想完整生命

而这个角度给我们带来的全新视野，会引领校准我们做事情甚至人生的方向，也就是我们的初心与初衷。目

温温说玛雅·2023-10-25 21:44

巡查大队督导检查二组深入任城大队督导检查

检查组实地对下半年参加观摩新建中队选址、李营街道劝导站、二十里铺执法站、“放管服”选址中队、数字警务室建设、交通秩序管理重点工作考核细则、道路交通隐患点段整改进度、规范雷达测速和限速标志标牌整改督导检查

花蕊_19cb·2023-10-25 18:33

哪些车企是前向雷达大客户？国产突围/4D升级进展如何

可穿透尘雾、雨雪、不受恶劣天气影响，唯一能够“全天候全天时”工作，同时在中远距离的物体识别能力，毫米波雷达成为二十几年前豪华车ACC功能的必备传感器。

高工智能汽车·2023-10-25 18:54

会声会影软件2023破解版最新激活序列号

添加趣味性3D标题，内置NewBlueFX和proDAD转场和防抖插件，一键防抖和校准色彩。使用MultiCamCaptureLite可以轻松录制并编辑视频教程、产品演示、游戏视频、在线课程。

qq_48396513·2023-10-25 18:42

午后暖眠

因为长期拍流浪猫，自动搜猫的雷达说开启就开启，定睛一看，果然是一只熟睡的小咪。有着特别毛色的它之前从未在小区出现过。取好快递，火速奔回家，抄起长焦激动地来拍它。

what2ver·2023-10-25 18:04

2023最新版会声会影更新下载及功能介绍

添加趣味性3D标题，内置NewBlueFX和proDAD转场和防抖插件，一键防抖和校准色彩

CoCo玛奇朵·2023-10-25 17:01

电子针阀在便携式真空计校准装置中的应用

摘要：针对便携式真空计校准装置以实现真空计的现场校准，基于静态比对法校准技术，本文提出了一种采用微型数字针阀和上下游双向气体流量调控模式的技术方案，结合双通道高精度的真空度PID控制器，可在真空度精密控制的前提下解决现场校准和便携性问题

上海依阳·2023-10-25 17:01

双激光雷达标定程序

(ChineseVersion)此双激光雷达标定程序基于PCL和CERES优化库进行开发，易于理解。若想追求更高精度的标定效果，可以在此基础上进行二次开发。

白色小靴·2023-10-25 16:42

Ros cartographer 搭载 landmark 保姆级操作上手教程

防止cartographer在长廊中因为激光雷达的射程范围不够导致后期回环中定位失效，以至自己设备的定位乱跳，如果不幸跳入墙体中，则会整个设备则会陷入假死整体上land

忒懂先生·2023-10-25 16:41

激光雷达标定板在自动驾驶中的具体应用步骤

激光雷达标定板在自动驾驶领域中发挥着重要的作用，它不仅可以提高激光雷达的感知精度和稳定性，还可以测试和评估自动驾驶车辆的性能和安全性，为自动驾驶技术的发展和应用提供了重要的支持和保障。

JYGD686868·2023-10-25 16:54

SLAM从入门到精通（基于ros的反光柱定位）

不管是激光雷达，还是视觉，其实本身还有很多的不确定性。而对企业、工厂来说，大部分情况下没有办法容忍这种不确定性的。

嵌入式-老费·2023-10-25 16:50

激光雷达标定在激光雷达技术中很重要

激光雷达标定是激光雷达技术中非常重要的一环，它直接影响到激光雷达的测量精度和可靠性。这个过程包括硬件标定和软件标定两个部分。

JYGD686868·2023-10-25 16:48

【Ubuntu18.04】激光雷达与相机联合标定（Livox+HIKROBOT）（一）

Livox+HIKROBOT联合标定引言1海康机器人HIKROBOTSDK二次开发并封装ROS1.1介绍1.2安装MVSSDK1.3封装ROSpackge2览沃LivoxSDK二次开发并封装ROS3相机雷达联合标定

摇曳的树·2023-10-25 14:12

css 雷达扫描图

html代码css雷达扫描*{margin:0;padding:0;}body{background:#000000;height:100vh;display:flex;align-items:center

马卫斌前端工程师·2023-10-25 13:54

校正电脑屏幕颜色

校正电脑屏幕颜色（不用软件，校色仪）http://jingyan.baidu.com/article/e75aca8556e317142fdac65a.html使用win7自带工具校准显示器颜色http

秋不溜啾·2023-10-25 12:04

虹科案例 | 2020款捷豹XE车倒车影像无法显示

故障诊断起动发动机，将挡位置于倒挡，中央显示屏上的倒车影像不显示（图1），只显示雷达的界面，点击摄像头按键，倒车影像也不显示。

虹科Pico汽车示波器·2023-10-25 12:29

激光雷达的上车“竞速赛”：谁在真正提升自动驾驶性能？

当前，自动驾驶的商业化步伐正在加速。一方面，北京、上海、广州、长沙等全国各地已经陆续开放自动驾驶的常态化运营。其中去年11月，国内首个自动驾驶出行服务商业化试点在北京正式启动，百度、小马智行成为了首批获许开展商业化试点服务的企业。另一方面，高阶自动驾驶的商业化正在干线物流、港口、矿山等特定场景逐步落地。比如，以主线科技、宏景智驾为代表的国内自动驾驶公司已经开始尝试L4级自动驾驶卡车的大规模商业化应

高工智能汽车·2023-10-25 09:02

Android Studio新功能-设备镜像Device mirroring-在电脑侧显示手机实时画面并可控制

蜥蜴成功运行到真机后，点击右侧RunningDevices选项卡，再点击+号选中当前设备；非常丝滑同步，在电脑侧也可以顺畅控制真机该功能大大方便了我们视线保持在显示器上专注开发，并且便于与UI视觉进行校准与比对

Zsama666·2023-10-25 09:49

【STM32】HAL库 ADC参考电压

系列文章目录【STM32】HAL库新建MDK工程【STM32】HAL库串口轮询发送【STM32】HAL库ADC多通道DMA文章目录系列文章目录前言一、STM32CubeMX设置二、代码前言校准Vdd，从而校准其他

youuuuvvu·2023-10-25 09:59

【TI毫米波雷达】雷达芯片上电时序，BUCK电源配置及避坑

【TI毫米波雷达】雷达芯片上电时序，BUCK电源配置及避坑文章目录上电时序LP87524LP87524初始化附录：结构框架雷达基本原理叙述雷达天线排列位置芯片框架Demo工程功能CCS工程导入工程叙述SoftwareTasksDataPathOutputinformationsenttohostListofdetectedobjectsRangeprofileAzimuthstaticheatma

网易独家音乐人Mike Zhou·2023-10-25 09:57

中国民用航空通信导航雷达工作规则

中国民用航空通信导航雷达工作规则（１９９０年２月２６日中国民用航空局令第５号公布）目录第一章总则第二章通信的组织与实施第一节地面业务通信第二节场内移动通信第三节有线电话通信第四节地空通信第五节航务管理通信第六节对空广播第七节机要通信第八节正常飞行的通信保障第三章导航和雷达保障的组织与实施第一节机场导航

嚱红尘·2023-10-25 06:12

深度图与RGB彩色图的对准（内附Python代码）

关于RealSense相机的校准，网上已经有了许多教程，这里就不再赘述。本文主要内容是如何处理已采集好的未对准的图像，以避免之前采集的一堆实验数据作废。

CGEFAstro·2023-10-25 04:55

锥约束优化-变分分析基础（切锥）

修改时间修改内容2019.09.28补充了凸集上的雷达锥法锥锥：，对于任意所有，都有，则称是一个锥对于是有限维Hilbert空间，给出下列定义雷达锥：切锥：，用距离函数刻画，用序列刻画内切锥：，用距离函数刻画用序列刻画正则切锥

xzen·2023-10-25 03:15

基于正余弦优化算法实现栅格地图机器人路径规划附matlab代码

机器学习之·2023-10-25 00:43

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