雷达测距第41页

毫米波雷达

文章目录一、毫米波雷达基础介绍二、毫米波雷达原理1.测距2.测速2.测角三、番外篇——基础知识补充参考文献一、毫米波雷达基础介绍毫米波雷达：波长在1-10mm之间的雷达，即频率在30-300GHZ之间（

Xu_Haocan·2023-10-04 23:40

云闲不收·2023-10-04 23:06

【PCL】Ouster 和 Velodyne 激光雷达的 PCL 点云数据格式

【PCL】Ouster和Velodyne激光雷达的PCL点云数据格式0news1Ouster2Velodyne3数据类型转换0newsOuster和Velodyne两公司合并。

G.Chenhui·2023-10-04 19:45

【论文笔记】Cross Modal Transformer: Towards Fast and Robust 3D Object Detection

对图像分支，从视锥空间采样的3D点用来表达每个像素3D位置的概率；对激光雷达分支，将BEV坐标直接编码为点云token

byzy·2023-10-04 15:34

特斯拉被称为自动驾驶领域的苹果

特斯拉发布的TeslaVision系统只配备了摄像头，不依靠雷达。这并不是特斯拉唯一和其它对手不同的地方，他们的整个战略都是基于车队和销售产品，而其大多数竞争对手则销售自动送货和运输服务。

坐望云起·2023-10-04 15:12

匹配滤波器的仿真——原理说明与仿真

从频域直观理解匹配滤波器的效果(2)匹配滤波器的冲激响应(3)匹配滤波器的输出信噪比(4)匹配滤波器的时间适应性(5)匹配滤波器与自相关(6)匹配滤波器进行频域滤波参考通信之道——从微积分到5G匹配滤波器及其在雷达信号处理中的应用随机过程概论

IT说·2023-10-04 12:53

雷达成像 Matlab 仿真 1 —— LFM信号及其频谱

1理论基础1.1Chirp信号线性调频(LFM)信号是雷达脉冲压缩常用的信号，也叫chirp信号，其时域表达式为（复数形式）：s(t)=rect(tT)×ej2π(fc+K2t2)s(t)=rect(\

我有两颗糖·2023-10-04 12:52

CCC数字钥匙设计【NFC】 --车主配对流程介绍

1、车主配对流程介绍车主配对流程可以通过车内NFC进行，若支持UWB测距，也可以通过蓝牙/UWB进行，本文主要介绍通过NFC进行车主配对的流程。

耐思时刻·2023-10-04 12:58

CCC数字钥匙设计【NFC】 --车主配对流程Phase2

1、车主配对流程介绍车主配对可以通过车内NFC进行，若支持UWB测距，也可以通过蓝牙/UWB进行。通过NFC进行车主配对总共有5个Phase。本文档主要对Phase2进行介绍。

耐思时刻·2023-10-04 12:27

echarts

type:‘line’：折线/面积图type:‘pie’：饼图type:‘scatter’：散点（气泡）图type:‘effectScatter’：带有涟漪特效动画的散点（气泡）type:‘radar’：雷达图

雪芽蓝域zzs·2023-10-04 10:18

高考专业对视力的要求

(2)军事院校：每一眼裸眼远视力低于4.9(0.8)，指挥、潜艇、水面潜艇、坦克、测绘、雷达专业学员不合格。

3c6d0f00228c·2023-10-04 08:13

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(15)-NOA领航辅助系统-吉利

1.横向对标参数厂商吉利车型FX11/EX11/DCY11/G636上市时间2022Q4方案6V5R+1DMS摄像头前视摄像头1*(8M)侧视摄像头/后视摄像头1环视摄像头4DMS摄像头1雷达毫米波雷达

门开了她来了·2023-10-04 07:16

2013保时捷卡宴

13保时捷卡宴4.8Turbo白色黑内无钥进入无钥启动罗盘表台顶级B&O音响全真皮内饰磨砂鹿茸皮顶倒车影像前后雷达随动疝气大灯ECO起停装置桃木方向盘换挡拨片通风加热座椅四区调节空调电尾门底盘升降运动模式运动座椅多项功能调节

bd23ca85746e·2023-10-03 23:13

2021-12-06

训练营第二周复盘回顾本周的学习写作，请谈谈你的收获和反思1.收获：过去的两周写作训练营，每天200字的书写打卡，逼着自己回顾过往读的书籍，同时，在准备下笔书写的时候，脑海里的小雷达快速的搜索信息和过往的人

小准·2023-10-03 18:07

hyperion卫星重访时间_国际资讯|小型雷达卫星的干涉测量技术

(点击图片即可查看详细信息)欧洲空间技术公司ICEYE在其小型卫星上展示了一种雷达技术，这种技术在过去只有较大的航天器上才能实现。

weixin_39820136·2023-10-03 14:25

STM32——超声波测距模块（HAL库CubeMx）

超声波测距1.超声波测距模块原理2.CubeMx配置3.代码的编写3.1定时器计时的计算3.2接口函数1.超声波测距模块原理（2021/11/2816：25编辑）超声波测距模块有Trig引脚和Echo引脚来进行测距

Su^!-苏释州·2023-10-03 11:40

数据预处理（8）_ubuntu16.0.4系统下运行velodyneHDL 32E激光雷达流程

1.安装驱动sudoapt-getinstallros-kinetic-velodyne结果：lzy@lzy-Lenovo-ideapad-Y700-17ISK:~$sudoapt-getinstallros-kinetic-velodyne[sudo]passwordforlzy:Readingpackagelists...DoneBuildingdependencytreeReadingsta

什么都会一点儿的自动驾驶工程狮·2023-10-03 11:52

雷达通信一体化波形设计常见优化指标及约束条件

参考的主要是刘凡大佬等人一系列的文章。MUI干扰多用户干扰指的是发射机给不同的用户发送不同的信息，发出去的信号是多个用户信息的叠加，我们希望每个用户只接受到自己的信息，所以我们会对发送信息S作一个类似预编码的处理，变成X，而我们对CSI已知，所以如下所示，Y=S+(HX−S)⏟MUI+W,\mathbf{Y}=\mathbf{S}+\underbrace{(\mathbf{HX}-\mathbf{

aibo4399·2023-10-03 04:58

2023 研究生数学建模竞赛（F题）建模秘籍&文章代码思路大全

问题重述1.如何利用双偏振雷达的数据有效改进强对流降水的短临预报?要求建立可以提取双偏振雷达数据中的微物理特征信息的模型,进行0-1小时的降水预报。

Mmmath_secret·2023-10-03 04:26

DOA估计算法

这种算法在许多领域中广泛应用，例如声源定位、雷达系统、通信系统等。以下是几种常见的DOA估计算法：交叉谱算法（Cross-CorrelationAlgorithm）：这是一种基于信号的时延差异的算法。

BiGmowang·2023-10-03 04:25

读《遥远的救世主》有感系列2

如果我来写，肖亚文长着一张白净的脸，犀利的眼神在一双剑眉下像雷达一样警惕，一袭名贵的套装，包裹着匀称的身材

贰十四桥明月夜·2023-10-03 02:24

为什么我们要尝试Kotlin?

技术雷达：对Android的完美支持为迅速发展的Kotlin语言提供了额外的推动力，我们也正在密切关注Kotlin/Native（基于LLVM，可以将Kotlin代码编译为原生可执行文件）的进展。

ThoughtWorks·2023-10-03 00:01

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(10)-NOA领航辅助系统-威马

ANP+AVP车型)M7上市时间20212022方案11V5R+1DMS11V5R3L+1DMS摄像头前视摄像头22*(8M)侧视摄像头44*(8M)后视摄像头11*(8M)环视摄像头44DMS摄像头11雷达毫米波雷达

门开了她来了·2023-10-02 17:25

CCC标准——PHY

UWB物理层主要用于测距，但也可以用于数据通信。在CCC标准中，物理层的具体定义依然基于IEEE802.15.4z标准中的HRPUWBPHY，支持更高的脉冲重复频率。

萝卜D大哥·2023-10-02 13:29

11.07日落地真经严格就是爱，放纵既是害目标确认目标:油卡目标：10完成✅0张产值目标90000

体验：今天途锐客户来店里询问雷达一直响，给他讲解一下，天气原因阻挡雷达，但是客户一直反复询问，核心：对于客户的问题要耐心解答，

郭家乐·2023-10-02 12:58

《失孤》原型郭刚堂寻子24年终团聚，教孩子远离拐骗，迫在眉睫

24年的寻子路满是艰辛，幸好没有放弃电影《失孤》讲述了刘德华饰演的雷泽宽，为了寻找被拐卖的儿子雷达，骑行15年，寻子千里，尝尽艰辛，走遍大半个中国的故事。

我们的遇见·2023-10-02 10:29

5月21日时讯要闻

此次试验利用建立的移动雷达站，配合现有天气雷达网，共同对冷空气南下到皖北后形成的雷暴、冰雹等强对流天气进行全方位的监控，以深入观测此类天气现象，提升预报和应对能力。

顾锦毓·2023-10-02 08:37

ThoughtWorks技术雷达（2013年5月）

技术多年来，团队和组织都已经看到了围绕技术学科进行专业细分的危险性。当我们就高级应用听取专家的建议时，开发人员至少应当了解用户界面，数据库和数据科学等业界新宠的基础知识。当高级应用需要深入的专业知识时，我们要在所有开发人员使用基础统计分析理论和工具的领域，推动协作分析与数据科学，以此做出更好的决策，并在事情愈趋复杂时，开展与专家的密切合作。技术趋势已经冲破了原本保护着企业IT网络的围墙，成为没有边

yczz·2023-10-02 01:28

IoT物联网领域，你必须了解的43项新兴技术成熟度评估

技术成熟度：雷达图显示了IoTAnalytics的分析师团队对于技术成熟度的主观衡量。

AIoT科技物语·2023-10-02 01:58

华为天才少年造出自动驾驶单车！图纸已开源，硬件成本一万，B站老板：重新定义「自行」车

可以有，还是会自己拐弯的那种：避障、上路，毫无压力：甚至还配备了特斯拉都没有的激光雷达。这就是B站“野生钢铁侠”稚晖君耗时4个月时间（基本只是周末），打造出的全新

Tom Hardy·2023-10-02 01:58

雷达编程实战之功耗优化技术（低功耗）

然后介绍了不同的硬件电源参考设计对芯片功耗的影响，又着重介绍了线性调频脉冲相关参数在雷达性能与功耗之间的取舍关系，帮助嵌入式工程师根据不同项目的指标要求来选择合适的线性调频脉冲参数。

十六宿舍·2023-10-02 01:56

cesium 雷达扫描（波纹线性雷达扫描效果）

cesium雷达扫描（波纹线性雷达扫描效果）1、实现方法使用ellipse方法加载圆型，修改ellipse中material方法来实现效果2、示例代码2.1&l

GIS-CL·2023-10-02 00:55

cesium 雷达扫描（扫描线）

cesium雷达扫描（扫描线）1、实现方法图中的线使用polyline方法绘制，外面的圆圈是用ellipse方法绘制（当然也不指这一种方法），图中线的扫描转动效果是实时改变线的经纬度来实现（知道中心点经纬度

GIS-CL·2023-10-02 00:55

cesium 雷达扫描（线行扩散效果）

cesium雷达扫描（线行扩散效果）1、实现方法使用ellipse方法加载圆型，修改ellipse中material方法来实现效果2、示例代码2.1、<<

GIS-CL·2023-10-02 00:53

学习HC-SR04超声波测距模块，代码附带卡尔曼滤波

硬件引脚VCC-供5V的电压（一定要是5v）GND-接地Trig-HC-SR04超声波测距模块上的触发引脚，用于向模块发送一个10微秒的高电平触发信号，触发模块开始进行距离测量Echo-用于接收超声波回波信号的引脚工作原理

三马分享家·2023-10-01 21:56

拿下美军垄断技术，困扰战舰多年核心难题化解，探测攻防效率大增

比如美军宙斯盾系统被誉为世界上防御能力最强的军舰，其中最为关键的就是其舰载雷达的超长待机能力。

军事热评·2023-10-01 20:11

【OpenMV】AprilTag标记跟踪 NCC模板匹配测距与测量物体大小

目录AprilTag标记跟踪NCC模板匹配测距以及测量物体大小识别乒乓球的距离与大小红色矩形与蓝色矩形同时识别AprilTag标记跟踪Tag36h11，Tag25h9，Tag16h5Tag36h11信息量更大

北国无红豆·2023-10-01 18:55

【论文笔记】DiffBEV: Conditional Diffusion Model for Bird’s Eye View Perception

原文链接：https://arxiv.org/abs/2303.083331.引言通常，相机参数和激光雷达扫描的噪声会使BEV特征带有有害的噪声。扩散模型有去噪能力，能将有噪声样本还原为理想数据。

byzy·2023-10-01 18:21

从7.9涨到8.9，唯一的缺点就是太短！

还真不是肉叔的美食雷达故障，早在首播那天早上，肉叔就守着屏幕候着了，看完当即拐去了公司楼下的生煎包店。只是啊，肉叔就想看看，第二季的质量能否比肩甚至超过第一季，值不值得再推一次。

Sir电影·2023-10-01 16:53

树莓派4 安装Ubuntu 系统实时运行 ORB-SLAM3

由于是纯视觉算法，不需要IMU和激光雷达传感器，故在算法上选择视觉SLAM经典算法中的ORB

hhz_999·2023-10-01 09:23

77GHz线性调频连续波雷达

文章目录前言一、背景二、优缺点三、工作原理四、电路模块设计4.1.LFMCW信号源4.2.发射电路4.3.接收电路4.4.信号处理器五、应用5.1.汽车测距5.2.军事方面5.3.气象方面总结前言这篇文章是博主本科期间整理的关于

【杨（_> <_)】·2023-10-01 07:29

雷达信号处理技术汇总

系列文章目录《雷达简单介绍》《信号类型（雷达）——雷达波形认识（一）》《信号类型（雷达）——连续波雷达（二）》《信号类型（雷达）——脉冲雷达（三）》文章目录前言一、脉冲雷达信号处理流程示例二、相应的雷达技术

【杨（_> <_)】·2023-10-01 07:59

信号类型（雷达）——连续波雷达（二）

系列文章目录《信号类型（雷达+通信）》《信号类型（雷达）——雷达波形认识（一）》文章目录目录一、连续波雷达信号1.1单频雷达信号1.2调频连续波雷达1.3相位编码连续波雷达1.4多频连续波雷达总结前言上一篇文章主要从雷达波形的角度重新认识雷达

【杨（_> <_)】·2023-10-01 07:58

雷达侦察系统

文章目录前言一、系统组成二、数字信道化侦察接收机三、信号处理器总结前言本人主要从事电子侦察中辐射源目标定位的研究工作，下面简单介绍传统雷达侦察系统的简单系统组成，希望有研究相同方向的同行可以私信交流。

【杨（_> <_)】·2023-10-01 07:58

信号类型（雷达）——雷达波形认识（一）

系列文章目录《信号类型（雷达+通信）》文章目录前言简述总结前言本文将结合个人研究经验，从雷达波形简单谈谈我对雷达的认识。之后将对常见的雷达波形进行简单分析。

【杨（_> <_)】·2023-10-01 07:28

雷达信号处理——雷达系统

1.1工作的基本条件雷达发射机发射电磁波，电磁波在空间中直线传播，遇到障碍物后产生散射，一部分散射后的回波能量能被雷达接收机接收。

牛杂工程师·2023-10-01 07:57

雷达成像 Matlab 仿真 2 —— 脉冲压缩与加窗

文章目录1.脉冲压缩1.1原理1.2程序实现脉冲压缩1.时域卷积2.频域相关2.加窗3.完整程序3.1脉冲压缩完整程序3.2加窗的完整程序1.脉冲压缩1.1原理脉冲压缩的实质是匹配滤波，匹配滤波器的系统函数H(jω)H(j\omega)H(jω)与输入信号的频谱特性$S_{i}(j\omega)$的关系为：H(jω)=k×Si∗(jω)e−jωt0H(j\omega)=k\timesS_{i}^{

我有两颗糖·2023-10-01 07:26

雷达方程与根据用途演化的其它形式

目录基本雷达方程1.跟踪2.立体空域搜索3.干扰4.杂波雷达究竞能在多远的距离发现（检测到）目标，这要由雷达方程来回答。

Zhichao_97·2023-10-01 07:56

深入浅出雷达脉冲压缩技术

本文讲脉冲压缩技术。我在学习的时候也查过很多资料，尤其是网上搜到的资料，基本都不太清楚或者不好理解。我想通过自己的努力把脉冲压缩技术的今生前世讲讲清楚。本文是我的第一篇文章，我是一名技术爱好者，典型的理科生，但是文科实在不行，最终高考和考研都没能上名校，倒不是说我理工科不行，而是文科太拖后腿。一、基础准备信号与系统（或者高数中的傅里叶级数，复变函数中的傅里叶变换）告诉我们一个随时间变化的信号，可以

Hello-Time·2023-10-01 07:56

信号类型（雷达）——脉冲雷达（四）

系列文章目录《信号类型（雷达+通信）》《信号类型（雷达）——雷达波形认识（一）》《信号类型（雷达）——连续波雷达（二）》《信号类型（雷达）——脉冲雷达（三）》文章目录前言一、调频类脉冲雷达1.1、常规脉冲雷达

【杨（_> <_)】·2023-10-01 07:55

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