雷达目标跟踪

基于多传感器的后融合的目标跟踪如何实现？都有哪些基本流程？

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取讲师：Edison课程内容：基于多传感器后融合的目标跟踪(0.课前导学1.自动驾驶中的融合跟踪)笔记作者：王汝嘉0.课前导学0.1主讲人介绍
自动驾驶之心·2024-01-24 22:56

【目标跟踪】多相机环视跟踪

文章目录一、前言二、流程图三、实现原理3.1、初始化3.2、输入3.3、初始航迹3.4、航迹预测3.5、航迹匹配3.6、输出结果四、c++代码五、总结一、前言多相机目标跟踪主要是为了实现360度跟踪。
读书猿·2024-01-24 22:25

互联网加竞赛 基于机器视觉的车道线检测

FrameMask)6车道检测的图像预处理7图像阈值化8霍夫线变换9实现车道检测9.1帧掩码创建9.2图像预处理9.2.1图像阈值化9.2.2霍夫线变换最后1前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是基于深度学习的视频多目标跟踪实现该项目较为新颖
Mr.D学长·2024-01-24 22:24

Livox Mid-360雷达连接nuc的配置方法

连接mid360后打开终端，更改以太网，终端输入：sudoifconfigeno1192.168.1.50netmask255.255.255.0更改livox_ros_driver2中的MID360_config.json文件，更改的内容如下："host_net_info":{"cmd_data_ip":"192.168.1.50","cmd_data_port":56101,"push_msg
头怎么还不秃啊·2024-01-24 15:03

大疆Mid360雷达使用教程总结

大疆Mid360雷达使用教程总结Reference:https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver21.下载编译安装Livox-SDK2Reference:https
凌波一梦·2024-01-24 15:31

自动驾驶SoC：自动驾驶竞赛的制高点

传感器则包括智能车上的雷达、摄像头等
阿宝说车·2024-01-24 15:21

高频一体式读写器的应用及其原理

高频一体式读写器的应用及其原理高频读写器基本原理是利用射频信号和空间耦合(电感或电磁耦合)或雷达反射的传输特
ANDEAWELL·2024-01-24 13:51

Unity之Cinemachine教程

2.目标跟踪：Cinemac
passionyxt·2024-01-24 11:54

激光雷达行业梳理2-产业链、公司、未来展望

四、产业链及竞争格局激光雷达产业链可以分为上游（光学和电子元器件）、中游（集成激光雷达）、下游（不同应用场景）。
奔袭的算法工程师·2024-01-24 11:15

激光雷达行业梳理1-概述、市场、技术路线

激光雷达作为现代精确测距和感知技术的关键组成部分，在近几年里取得了令人瞩目的发展。
奔袭的算法工程师·2024-01-24 11:11

『论文阅读|2024 WACV 多目标跟踪Deep-EloU|纯中文版』

IterativeScale-UpExpansionIoUandDeepFeaturesAssociationforMulti-ObjectTrackinginSports论文特点：作者提出了一种迭代扩展的ExpansionIoU和深度特征关联方法Deep-EIoU，用于体育场景中的多目标跟踪
Dymc·2024-01-24 10:07

【论文阅读|2024 WACV 多目标跟踪Deep-EloU】

论文阅读|2024WACV多目标跟踪Deep-EloU摘要1引言（Introduction）2相关工作（RelatedWork）2.1基于卡尔曼滤波器的多目标跟踪算法（Multi-ObjectTrackingusingKalmanFilter
Dymc·2024-01-24 10:17

多目标跟踪MOT16数据集和评价指标

最近要做一个有关多目标跟踪的项目，刚刚接触MOT，所以先来了解一下MOT16这个比较经典的数据集以及比较经典的评价标准。
pprpp·2024-01-24 07:57

中国SRTMDEMUTM 90M 分辨率DEM数据免费分享

它于2000年进行，利用航天飞机上的雷达系统获取地表的高程数据。SRTM数据的主要目的是生成地球表面的数字高程模型（DigitalEl
GIS遥感数据处理应用·2024-01-24 07:36

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day03【机器人简介与ROS基础】

文章目录前言机器人简介机器人应用与前景机器人形态机器人的构成ROS基础ROS的作用和特点ROS的运行机制ROS常用命令前言你好，我是辰chen，本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注，我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识：基本Python语法，基本linux命令行使用以下的几个专栏是本人比较满意的专栏(大部分专栏仍在持续更新)，欢迎大家的关注：
辰chen·2024-01-24 03:31

【GitHub项目推荐--不错的Flutter项目】【转载】

01可定制的图表库FLChart是一个高度可定制的Flutter图表库，支持折线图、条形图、饼图、散点图和雷达图。
旅之灵夫·2024-01-24 01:34

MATLAB - 激光雷达 - 相机联合标定（Lidar-Camera Calibration）

系列文章目录前言一、激光雷达-相机标定建立了三维激光雷达点和二维相机数据之间的对应关系，从而将激光雷达和相机输出融合在一起。激光雷达传感器和相机被广泛用于自动驾驶、机器人和导航等应用中的三维场景重建。
kuan_li_lyg·2024-01-23 23:32

助力公益事业，吉林长春市第二社会福利院与清雷科技达成合作

“通过部署清雷科技智慧康养大屏和毫米波雷达监测设备，可以实时查看全院入住人员的生命体征情况，包括呼吸、心率、在离床状态、睡眠报告等，对呼吸异常、跌倒风险异常的人员还会特别标注提醒，提高护理员工作效率的同时
科技赋能生活·2024-01-23 17:47

不畏浮云遮望眼 ，只因它是SAR卫星！

不畏浮云遮望眼相较于传统卫星，合成孔径雷达（SAR）卫星具有穿透云层、雨雪、浓雾等天气障碍的能力。这意味着SAR卫星能够实现全天候、全天时的观测，为地球表面提供高质量、高分辨率的图像。
水经注GIS·2024-01-23 16:47

(无人机方向)ros学习之路ROS 机器人系统仿真_导航仿真概述

导航消息:了解地图、里程计、雷达、摄像头等相关消息格式。预期达成的学习目标:了解导航模块中的组成部分以及相关概念能够在
会变身的火娃·2024-01-23 14:54

基于深度学习的多目标跟踪算法

基于深度学习的多目标跟踪（MOT，Multi-ObjectTracking）算法在近年来取得了显著的进步。这些算法主要利用深度学习模型对视频中的多个目标进行检测和跟踪。
LittroInno·2024-01-23 12:54

2018/6/8

日精进今日体验马自达换了12个雷达一个好使的都没有想了半天没有搞明白，搞清楚配件原理。多问问
常晓东·2024-01-23 10:44

Cyber RT 话题通信

所谓通信机制就是如何在不同的单元或模块之间传输数据，比如:雷达、摄像头、GPs(、地图、车辆控制、车辆参数、车辆目的地…这些消息是以何种方式在不同模块之间传输的，不同传输方式又有怎样的应用场景等等。
飞大圣·2024-01-23 07:26

喜报|超维防爆轮式智能巡检机器人荣获防爆合格证书

此次防爆测试的产品部件包括：防爆激光雷达、防爆型无线充电器、防爆拾音器、防爆TOF探测器、防爆按钮、隔爆声光报警器、AGV动
超维机器人·2024-01-23 07:26

PSEUDO-LIDAR++：自动驾驶中 3D 目标检测的精确深度

现有方法很大程度上依赖昂贵的激光雷达传感器来获取准确的深度信息。虽然最近推出了伪激光雷达作为一种有前
飞大圣·2024-01-23 07:53

机器人世界

例如，无人驾驶汽车使用视频、雷达与激光雷达来观察周围的世界。
徐凯_xp·2024-01-22 18:19

雷达方程的推导

雷达方程的推导暂时Markdown的编辑还不是很熟练，因此公式部分全部截图了。
liweinjit·2024-01-22 17:01

4D毫米波雷达——RADIal数据集、格式、可视化 CVPR2022

采集设备包括：摄像头、激光雷达和高清雷达等，并且还包括了车辆的GPS位置和行驶信息。总共有91个视频序列，每个视频时长从1分钟到4分钟不等，加起来一共是2小时。
一颗小树x·2024-01-22 16:22

4D毫米波雷达——FFT-RadNet 目标检测与可行驶区域分割 CVPR2022

前言本文介绍使用4D毫米波雷达，实现目标检测与可行驶区域分割，它是来自CVPR2022的。会讲解论文整体思路、输入数据分析、模型框架、设计理念、损失函数等，还有结合代码进行分析。
一颗小树x·2024-01-22 16:20

3D目标检测（教程+代码）

以下是该技术的介绍：1.技术原理：3D目标检测使用激光雷达、摄像头等传感器采集场景信息，并将其转换为点云数据。通过对点云数据进行处理和分析，可以检测出场景中的物体，并确定其位置和姿态信息。
毕设阿力·2024-01-22 10:28

翻译IoUAttack:Towards Temporally Coherent Black-Box Adversarial Attack for Visual Object Tracking

IoUAttack:TowardsTemporallyCoherentBlack-BoxAdversarialAttackforVisualObjectTrackingIoUAttack:面向视觉目标跟踪的时间相干黑盒对抗攻击
姜子·2024-01-22 10:43

基于环境感知的认知雷达抗干扰技术

姓名：朱晶晶学号：20021110270转载于：https://mp.weixin.qq.com/s/bDZp0GyrycSKlJH0AF17rw节选自论文《基于环境感知的认知雷达抗干扰技术》，发表于《
2a9ac4f05d83·2024-01-22 08:15

数学建模--Radar图绘制

1.Radar图简介  最近在数学建模中碰见需要绘制Radar图(雷达图)的情况来具体分析样本的各个特征之间的得分与优劣关系，这样的情况比较符合雷达图的使用场景，一般来说，雷达图适用于展示多个维度的数据
温柔济沧海·2024-01-22 08:43

倒车雷达

1.单词单词含义decimal十进制binary二进制hexsdecimal十六进制2.超声波传感器image.pngimage.png
孔颢博·2024-01-22 06:15

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day5【作业1与答案1】

文章目录前言作业1答案1前言你好，我是辰chen，本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注，我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识：基本Python语法，基本linux命令行使用以下的几个专栏是本人比较满意的专栏(大部分专栏仍在持续更新)，欢迎大家的关注：ACM-ICPC算法汇总【基础篇】ACM-ICPC算法汇总【提高篇】AIoT(人工智能+物联网
辰chen·2024-01-22 06:03

新手村到打团战，成长中的程序猿之面试技巧

那也是没自己走在校园里，开启雷达来搜索周边的校园那心中的一抹白月光。不过人还是要谋生的，那也得昂首挺胸看未来，去考虑下
心安成长·2024-01-21 23:18

激光雷达标定入门（2）安装Autoware

这里以docker版本为例，在新版本下会更加稳定1安装Docker首先，你需要按照Docker官方的教程，安装dockerhttps://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/autoware/-/wikis/docker-installation不想看的话直接看这里#####OldDockerCleanup$sudoapt-getremovedock
马上到我碗里来·2024-01-21 22:33

激光雷达标定入门（5）Docker网络配置

1前言这一步是对之前专栏中一键安装介绍的一点扩展，是因为在后续的部署中，特别是雷达的驱动中，发现在docker的容器中无法接到雷达的数据，但是在容器外功能包能正常收到雷达的信号，后面发现是容器的IP没有在雷达的
马上到我碗里来·2024-01-21 22:33

激光雷达标定入门（3）Autoware官方Demo运行

============================================================这一步可以根据自己情况省略============================================================1ROSBAGDemo之前搜了一些教程，发现那些数据包都不能下载，还是官方教程靠谱。链接如下https://gitlab.com/au
马上到我碗里来·2024-01-21 22:03

Ubuntu1804 使用calibration_camera_lidar 实现激光雷达和相机联合标定【安装calibration教程】

感谢博主的提示Autoware1.10以上的软件都需要单独安装这个calibration标定工具箱1.nlopt安装新开一个终端：gitclonegit://github.com/stevengj/nlopt.gitcdnloptmkdirbuildcdbuildcmake..makesudomakeinstall2.calibration_camera_lidar安装新开一个终端：mkdirca
FYY2LHH·2024-01-21 22:32

激光雷达标定入门（4）Autoware标定工具安装

在最开始我们提一个问题，标定工具也得安装在docker内？思路是这样的，在这里基于docker的autoware，后续的标定包应该放在工作空间，那工作空间是project的，那肯定不能放在docker里面，所以是否意味着每次nlopt这些都得重新安装和编译？在这里，最开始的思路是用docker安装autoware，然后再安装标定工具，但是这样有不少问题：1.比如docker每次关闭容器就会删除，改
马上到我碗里来·2024-01-21 22:01

使用pcl::fromROSMsg()函数报错Failed to find match for field ‘intensity‘

使用LGSVL创建了激光雷达传感器，其中的原始点云PointCloud2类型的话题中含有intensity数据，并且在Rviz中可以将强度信息显示出来。
少年独剑倚清秋·2024-01-21 21:38

ROS接收点云过程中出现Failed to find match for field ‘rgb‘.

标记一下自己的低级错误，最近想做给点云上色，在ROS回调函数接收处理时总会报错说Failedtofindmatchforfield'rgb'.最后发现问题并不在回调上色输出端，是因为雷达发出的点云并不包含
希望coding不秃头·2024-01-21 21:08

Ouster激光雷达使用PTP时间同步

Ouster官方参考链接激光雷达与系统PTP时间同步+-------------------------------------+|Ubuntu18.04System|
晓晨的博客·2024-01-21 21:08

ouster激光雷达数据包丢包问题解决（Linux线程指定CPU，锁定CPU频率）

目录设备及运行环境问题描述问题解决网络速度问题线程绑定CPU核心查看线程/进程运行在哪个CPU核心设置线程/进程运行在指定CPUCPU定频参考设备及运行环境激光雷达：ousterOS1-128硬件平台：
wk930523·2024-01-21 21:07

Ouster OS1-128 雷达调试

文章目录一.硬件连接二.IP配置1.修改电脑ip2.分配雷达ip三.ROS下显示点云1.安装ROS驱动步骤2.显示效果四.使用LeGO-LOAM建图五.TODO在这里记录一下自己使用OusterOS1-
梦醒时分1218·2024-01-21 21:06

ouster雷达安装

将官方开源文件ouster_example解压到你本地的机器上mkdiros_ws&&cdos_ws&&mkdirsrc&&cdsrcgitclonehttps://github.com/ouster-lidar/ouster_example.gitcd..catkin_make-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
唯依/808·2024-01-21 21:36

在ubuntu18.04下用ros启动ouster雷达

由于用ros启动ouster雷达的方式在驱动程序的安装上发生了变化，经过实验测试了github中自带的驱动程序安装方法并不能成功。
清风寂·2024-01-21 21:05

【ouster】ubuntun18.04安装ouster三维激光雷达ros版本驱动

1、下载驱动文件需先创建一个ros工作区间，如何将代码下载至src文件夹mkdircatkin_ws_ouster/srccdcatkin_ws_ouster/srccatkin_init_workspacecd..sourcedevel/setup.shsudogedit~/.bashrc#将下列代码添加至打开的文件source~/catkin_ws_ouster/devel/setup.bas
gmf0327·2024-01-21 21:05

【学习记录】Ouster雷达运行fastlio提示 Failed to find match for field ‘ring‘ 的解决办法

在使用ouster雷达运行fastlio代码时，提示Failedtofindmatchforfield‘ring’但ouster雷达确实是发布了ring信息，可以从启动的rviz里面看到包括ring。
larry_dongy·2024-01-21 21:35
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