雷达系统测试第10页

Ouster OS1-128 雷达调试

文章目录一.硬件连接二.IP配置1.修改电脑ip2.分配雷达ip三.ROS下显示点云1.安装ROS驱动步骤2.显示效果四.使用LeGO-LOAM建图五.TODO在这里记录一下自己使用OusterOS1-

梦醒时分1218·2024-01-21 21:06

ouster雷达安装

将官方开源文件ouster_example解压到你本地的机器上mkdiros_ws&&cdos_ws&&mkdirsrc&&cdsrcgitclonehttps://github.com/ouster-lidar/ouster_example.gitcd..catkin_make-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release

唯依/808·2024-01-21 21:36

在ubuntu18.04下用ros启动ouster雷达

由于用ros启动ouster雷达的方式在驱动程序的安装上发生了变化，经过实验测试了github中自带的驱动程序安装方法并不能成功。

清风寂·2024-01-21 21:05

【ouster】ubuntun18.04安装ouster三维激光雷达ros版本驱动

1、下载驱动文件需先创建一个ros工作区间，如何将代码下载至src文件夹mkdircatkin_ws_ouster/srccdcatkin_ws_ouster/srccatkin_init_workspacecd..sourcedevel/setup.shsudogedit~/.bashrc#将下列代码添加至打开的文件source~/catkin_ws_ouster/devel/setup.bas

gmf0327·2024-01-21 21:05

【学习记录】Ouster雷达运行fastlio提示 Failed to find match for field ‘ring‘ 的解决办法

在使用ouster雷达运行fastlio代码时，提示Failedtofindmatchforfield‘ring’但ouster雷达确实是发布了ring信息，可以从启动的rviz里面看到包括ring。

larry_dongy·2024-01-21 21:35

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day04【简单例程】

文章目录前言简单例程运行小海龟仿真启动节点查看计算图发布Topic调用Serviece用Python发布和接收Topic创建工作空间创建功能包，编译编写TopicPublisher节点编写TopicSubscriber节点运行节点自定义消息类型用Python注册和调用Serviece新建功能包在srv文件夹下，创建AddTwoNum.srv文件同上节,修改package.xml和CMakeList

辰chen·2024-01-21 12:07

功能测试之软件测试用例的理论

用文字描述出系统测试时的操作步骤，或许有些帮助写测试用例好处1）清晰思路、避免遗漏当系统功能多且复杂时，根据系统每个模块，拆分功能点，花点时间思考并整理成文档，尽可能结合功能与业务，模拟不同场景，从根本上避免了直接测试系统的

菜鸟学识·2024-01-21 12:18

【GRU时序预测】基于门控循环单元GRU实现时间序列预测附matlab代码

matlab科研助手·2024-01-21 10:44

小程序中使用echarts实现带边框雷达图

小程序中怎么使用echarts的流程在这边文章，点击去观看我们项目需要实现一个带边框的雷达图，看了API之后没有发现怎么去实现这个边框，所以想到了画两个雷达图来实现这个边框，具体效果如上，代码如下//初始化雷达图

小_辉·2024-01-21 10:30

小程序使用echarts图表-雷达图

本文介绍下小程序中如何使用echarts如果是通过npm安装，这样是全部安装的，体积有点大我这边是使用echarts中的一个组件来实现的，下边是具体流程，实际效果是没有外边的红色边框的，加红色边框的效果是这篇说明1.echarts光网有提到一个小程序组件echarts-for-weixin点击下载这个组件，下载到本地，注意要下载的echarts-for-weixin版本号2.然后去echarts官

小_辉·2024-01-21 10:29

点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云和图像融合的智能驾驶目标检测(中)

摄像头和惯性测量单元：利用惯性测量单元的特性加强摄像头在运动状态下的抗干扰能力，可以有效提高感知算法在高速行驶场景下的检测精度，但依旧是依靠摄像头数据进行3D目标的检测，受环境及天气状况影响较大；（2）激光雷达和惯性测量单元

格图素书·2024-01-21 08:57

数据库，操作系统，数据共享的兼容

（2）应用系统测试。●模拟普通用户操作应用的过程，并结合其应用操作的运行结果进行检查，在数据库移

川石教育·2024-01-21 07:01

测试要了解那些东西(软件测试)

一，软件测试可分为1.单元测试2.集成测试3.系统测试4.验收测试二，方法可分为1.黑盒测试2.白盒测试需要了解软件开发流程？

FuSw·2024-01-21 05:07

毫米波雷达4D点云生成（基于实测数据）

本期文章分享TI毫米波雷达实测4D点云生成的代码，包含距离、速度、水平角度、俯仰角度，可用于日常学习。

调皮连续波（rsp_tiaopige）·2024-01-21 04:50

RF-LIO：面向高动态场景的紧耦合LiDAR惯导融合里程计（IROS 2021）

LiDAR惯导融合里程计单位：西安交通大学针对问题：实际场景中动态因素的引入造成基于静态假设的LIO严重位姿漂移提出方法：提出基于自适应的多分辨率RangeImage的动态点移除算法，并使用紧耦合的激光雷达惯导里程计

Tom Hardy·2024-01-21 04:11

无标题文章

雷达探测和光电探测是目标探测和预警领域中最重要的两种手段，在

唐利孬·2024-01-21 03:28

经纬恒润4D成像毫米波雷达亮相 CES 2024

在刚刚结束的CES2024上，经纬恒润联合以色列ArbeRobotics公司展出了基于Arbe芯片组方案的4D成像毫米波雷达LRR610。

经纬恒润·2024-01-21 03:55

温州五美景园、秀垟、雷达站游记

早上九点，在茶山公交站下车。此时天空下起雨来，雨丝细密如织，打湿了头发，模糊了眼镜，我只好去车站对面的小店买了把雨伞，谁知道刚把钱付完，太阳就出来了，虽然雨还没有停，但这老天也挺捉弄人的。这是否预料着今天的出游也会有些波折呢？撑着雨伞，穿街过巷，不久就来到了五美景园的入口，不知是因为天气不好还是时间较早，景区门口人烟稀少。从外观之，景区建筑鳞次栉比，富丽堂皇，宏伟壮观，只是不知道里面如何。门口有一

缘分天空美丽的梦·2024-01-21 02:25

P1020 [NOIP1999 提高组] 导弹拦截

某天，雷达捕捉到敌国的导弹来袭。由于该系统还在试用阶段，所以只有一套系统，因此有可能不能拦截所有的导弹。

不给糖吃就胡闹·2024-01-21 01:48

智能汽车如何实现自主感知、决策和控制

以下将分别介绍这些方面：感知环境信息智能汽车通过各种传感器来感知周围环境的信息，包括但不限于：雷达、激光雷达、摄像头、超声波等。

道亦无名·2024-01-20 19:43

React Native 利用webView 加载echars图表不显示问题

先看下效果图吧IMG_2273.PNGIMG_2272.PNG之前用第三方组件native-echarts也实现了雷达图，但是比较复杂，而且android和ios上引入tpl.html文件也不一样，而且也没有上图中的渐变

JsLin_·2024-01-20 18:55

python【pyecharts】【简单绘制图表】

水球图添加标题二、仪表盘图三、漏斗图四、热力图五、日历图六、词云图七、条形图设置标题设置风格工具箱编辑八、折线图九、散点图十、涟漪散点图十一、象形条形图十二、K线图十三、箱线图十四、饼图十五、玫瑰图十六、雷达图十七

桜キャンドル淵·2024-01-20 16:39

python做图表的模块有哪些,python如何制作图表

水球图添加标题二、仪表盘图三、漏斗图四、热力图五、日历图六、词云图七、条形图设置标题设置风格工具箱编辑八、折线图九、散点图十、涟漪散点图十一、象形条形图十二、K线图十三、箱线图十四、饼图十五、玫瑰图十六、雷达图十七

YYmmsss·2024-01-20 16:34

多领域协同仿真——数据回放篇

20世纪90年代至今，数据采集与数据回放技术得到了前所未有的发展，应用领域已从最开始的实验室、工业方面迈向了军事领域、航空以及高端的电子设备，在雷达、通信、水声遥测、遥感、地震勘测等众多领域中得到了广泛应用

迪捷软件·2024-01-20 12:32

多模态是什么意思，在生活工业中有哪些应用？

在生活和工业中，多模态的应用非常广泛，以下是一些例子：**1.交通系统：智能交通系统（ITS）：利用多模态传感器如摄像头、雷达、

神笔馬良·2024-01-20 11:35

[Unity] 在Unity中实现小地图（Minimap）

小地图的基本概念众所周知，小地图（或雷达）是用于显示周围环境信息的。首先，小地图是以主角为中心的。其次，小地图上应该用图标来代替真实的人物模型，因为小地图通常很小，玩家可能无法看清真实的模型。

hcq666·2024-01-20 11:05

ADC/DAC静态参数测试系列（一）——什么是ADC转换点

在现代电子系统设计与高速通信、信号处理、雷达探测、医疗成像以及各种工业自动化应用中，模数转换器（ADC）和数模转换器（DAC）扮演着至关重要的角色。

德思特测试测量·2024-01-20 09:48

2023年全国职业院校技能大赛-高职组“区块链技术应用”赛项赛卷（3卷）

目录“区块链技术应用”赛项赛卷（3卷）模块一：区块链产品方案设计及系统运维（35分）任务1-1：区块链产品需求分析与方案设计任务1-2：区块链系统部署与运维任务1-3：区块链系统测试模块二：智能合约开发与测试

你可知这世上再难遇我·2024-01-20 08:58

单元测试，集成测试，系统测试的区别是什么？

实际的测试工作当中，我们会从不同的角度对软件测试的活动进行分类，题主说的“单元测试，集成测试，系统测试”，是按照开发阶段进行测试活动的划分。

程序员老鹰·2024-01-20 06:17

首创准空气集成波导天线设计，这家厂商重构4D毫米波雷达

在新一轮智能驾驶感知方案升级的浪潮下，中国厂商再一次实现了4D毫米波雷达的重要突围。

高工智能汽车·2024-01-20 06:58

精品量化公式——“大资金雷达”，量价信号组合，精准探底！不漂移！

不多说，直接上效果如图：►日线表现代码评估技术指标代码评估：VA（VolumeAccumulation）：这个公式计算了成交量的累积，如果当前收盘价高于前一天的收盘价，则累积成交量为正值，否则为负值。OBV（On-BalanceVolume）：这是基于VA计算的指标，它是成交量的累积，但仅在股价上涨时计入，用于衡量资金流入或流出。MAOBV：计算OBV的30日移动平均。MACD（MovingAve

量化研究所·2024-01-20 02:50

单元测试

分类测试：单元测试、集成测试、系统测试原则:单元测试需要遵循FIRST原则：F-FAST（快速原则）：单元测试应该是可以快速运行的，在各种测试方法中，单元测试的运行速度是最快的，大型项目的单元测试通常应该在几分钟内运行完毕

三月计划·2024-01-20 01:50

分类预测 |基于核主成分分析-改进蜣螂算法优化最小二乘支持向量机KPCA-IDBO-LSSVM的分类预测算法研究 Matlab实现

matlab科研助手·2024-01-19 23:16

分类预测 | Matlab实现KPCA-IDBO-LSSVM基于核主成分分析-改进蜣螂算法优化最小二乘支持向量机的分类预测

机器学习之芯·2024-01-19 23:46

Matlab KPCA-ISSA-SVM基于核主成分分析和改进麻雀搜索算法优化支持向量机的分类组合预测...

Matlab科研辅导帮·2024-01-19 23:46

4.实时存取点云的pcd文件（C++）

本文是在假设可以将雷达系统、ROS和PCL可以结合用的条件下写的，这里主要是在前文的基础上结合了获取实时的时间，并将时间写成hour_minute_second_mincond.pcd格式，比如"13_

YANQ662·2024-01-19 23:37

11.1 pcl_ros的点云学习

引用的博文路径如下（本人也是刚开始看PCL的运用，本文是完全抄下面博主的内容，觉得这位博主写的很详细很清楚，并且自己运行了一遍有效）：ROS入门——PCL激光雷达点云处理（1）_pcl::torosmsg-CSDN

YANQ662·2024-01-19 23:36

11.2 PCL从ROS获取激光雷达的点云数据及处理

其实很简单，分三步走就可以：首先是通过ROS打开激光雷达，查看PCL配置需要的信息。然后是用PCL通过ROS发布的topic获取激光雷达的数据。最后将ROS和PCL结合。

YANQ662·2024-01-19 23:36

【软件测试在软件生命周期的重要性】

通过不同类型的测试，如单元测试、集成测试、系统测试和验收测试，可以发现软件中的各种问题和缺陷，从而提高软件的功能和性能。确保软件的功能符合

憨憨的官·2024-01-19 23:04

孩子不爱学习外语？墨羽动画隆重推出外语版《熊兔子贝贝》

墨羽动画学龄前儿童的语言学习多偏向于“声音”的启发，因此，小耳朵变成了接受新讯息地小雷达，“听”成为宝宝快速吸收语言的开端。如何让宝宝时是处在一个听外语的环境中呢？

可爱橙子妈妈·2024-01-19 22:33

多变量图示法 | 切尔诺夫脸谱图

统计学家研究发明出了很多多维变量的图示法，比如我们之前写过的雷达图（多维变量一图搞定——带你了解雷达图），除此之外还有脸谱图、星图、散点图矩阵等，今天跟大家一起学习一个比

R语言与SPSS学习笔记·2024-01-19 20:59

下载 DEM数字高程数据更新（SRTM\COPERNICUS\GDEM\ALOS\NASADEM\EUDTM...）

DEM可以使用各种技术获取，包括雷达、激光测距、光学影

GIS工具-gistools2021·2024-01-19 14:42

如何下载 DEM数字高程数据（SRTM和COPERNICUS）

DEM可以使用各种技术获取，包括雷达、激光测距、光学影像等。这些技术可以通过飞行器（如卫星、飞机）或地面测量设备来实现。DEM的主要应用包括地形分析、水文学、生态学、城市规划、地质学等领域。

GIS工具-gistools2021·2024-01-19 14:41

如何利用太空技术助力智慧农业？

其中，农业遥感可以说是智慧农业的基建之一，其原理是感知平台通过遥感设备，比如卫星、无人机、飞机等，测量地表反射到空中的光线，获取和解析大量多光谱、超广谱和雷达等遥感图像。

yikegis·2024-01-19 13:19

10 个与 GIS 和遥感相关的软件网站

engineering.purdue.edu/~biehl/MultiSpec/index.html辅助功能：仅安装要求：注册电脑系统：Windows、MacOSX范围：图像处理、建模、可视化光学数据或雷达数据格式

yikegis·2024-01-19 13:49

【开源】基于JAVA语言的陕西非物质文化遗产网站

目录一、摘要1.1项目介绍1.2项目录屏二、功能模块2.1设计目标2.2研究内容2.3研究方法与过程2.3.1系统设计2.3.2查阅文献2.3.3网站分析2.3.4网站设计2.3.5网站实现2.3.6系统测试与效果分析三

张燕沨·2024-01-19 12:44

[论文阅读]DeepFusion

DeepFusionLidar-CameraDeepFusionforMulti-Modal3DObjectDetection用于多模态3D物体检测的激光雷达相机深度融合论文网址：DeepFusion论文代码

一朵小红花HH·2024-01-19 08:43

matlab实现车辆自适应巡航系统acc控制

汽车的传感器(雷达)会根据前方汽车和汽车的行驶状态(距离和速度)向执行器(油门、刹车、档位)发送指令，从而决定是加速还是减速，或者退出巡航。自适应巡航最基本的功能

studyer_domi·2024-01-19 07:16

概率论在激光雷达的目标检测和跟踪中的应用

概率论在激光雷达的目标检测和跟踪中发挥着重要的作用，通过建立概率模型和应用贝叶斯推断，可以处理激光雷达数据的不确定性，并提供准确的目标检测和跟踪结果。概率模型是激光雷达目标检测和跟踪的基础。

weixin_30777913·2024-01-19 06:22

软件测试阶段简介_单元测试、集成测试、配置项测试、系统测试

文章目录前言一、软件测试“V”模型二、单元测试三、集成测试四、配置项测试五、系统测试总结前言一般来说，按照软件的研制阶段划分，软件测试可分为单元测试、集成测试、配置项测试、系统测试等。

MrxMyx·2024-01-19 06:50

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