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非线性状态方程
虹科案例 | EtherCAT协议在半导体行业涂胶机器人控制系统中的应用
涂胶机上的控制系统一般具有
非线性
和多入多出的特征,而且对系统响应的要求也比较高。一个涂胶机器人的各个涂胶的伺服单元要同时具有联动和独立运动的功能。
虹科智能自动化
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2023-04-18 20:06
EtherCAT
机器人
半导体行业
EtherCAT
1月18:重要概念 | 知识复盘
节点与节点之间的影响,会通过网络而形成
非线性
因果关系。这种开放式、扁平化、平等性的系统现象或结构,我们称之为去中心化。在一个分布有众多节点的系统中,每个节点都具有高度自治的特征。
一个澎湃的人
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2023-04-18 19:12
支持向量机
支持向量机(SupportVectorMachine)是一种二元分类器,在学习非常复杂的
非线性
方程时,能够提供更加清晰和更加强大的方式,通常简称为SVM。
小王子特洛伊
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2023-04-18 16:25
使用深度和法线纹理
获取深度和法线纹理这里主要是说背后的实现原理深度纹理的深度值范围在【0,1】,而且是
非线性
分布的。
李偌闲
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2023-04-18 14:21
rust异步编程以及kv server的异步处理和重构
2.事件驱动编程,以及回调,可以变得高性能,但倾向于导致冗长,“
非线性
”的控制流**。数据流和错误传播通常就变得很难跟进了。**一般来说我理解的线程建立时参数的那个
explore翔
·
2023-04-18 14:57
rust语言学习
rust
后端
第四章 逐次逼近法-笔记与总结
逐次逼近法文章目录4.1解线性方程组的迭代法简单迭代法迭代法的收敛性4.2
非线性
方程组的迭代解法4.2.1简单迭代法4.2.2Newton迭代法及其变形4.2.3多根区间上的逐次逼近法~~4.3计算矩阵特征问题的幂法
乔乔乔木
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2023-04-18 09:28
数值分析
计算机科学计算
矩阵
机器学习——线性模型之Softmax回归
问:Softmax回归模型是一种典型处理多分类任务的
非线性
分类模型答:错误。Softmax回归是线性分类模型。
肉肉肉肉肉肉~丸子
·
2023-04-18 08:38
机器学习
机器学习
人工智能
深度学习
无迹卡尔曼滤波器详解
文章目录一、
非线性
处理/测量模型二、无损(迹)变换(UnscentedTransformation)2.1一个高斯分布产生sigmapoint2.2sigmapoint的权重2.3预测新的状态分布(predict
一抹烟霞
·
2023-04-18 08:53
机器人学
基数排序(Radix Sort)
一、算法概述1.1算法分类十种常见排序算法可以分为两大类:比较类排序:通过比较来决定元素间的相对次序,由于其时间复杂度不能突破O(nlogn),因此也称为
非线性
时间比较类排序。
小波同学
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2023-04-18 08:07
高级计量经济学 17:面板二值选择模型
目录17
非线性
面板17.1面板二值选择模型17.2面板二值选择模型的RE估计17.3面板二值选择模型的FE估计17
爱吃汉堡薯条
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2023-04-18 07:13
单晶塑性abaqus-umat自学
abaqus-umat自学摘要1.简介2.单晶弹塑性本构模型回顾2.1运动学2.2本构2.3率相关的晶体材料硬化3.向前梯度时间积分方案和增量方程3.1向前梯度时间积分方案3.2增量表达式3.3晶格旋转3.4
非线性
增量方程
Niklas4088
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2023-04-18 06:10
晶体塑性
abaqus
umat
ABAQUS材料子程序学习(线性随动硬化塑性)
记录自己学习abaqus软件umat子程序的t过程,本文主要参考了《
非线性
本构关系在ABAQUS中的实现》第四章和技术邻的视频课程“
非线性
各向同性强化弹塑性umat子程序教程”塑性力学增量形式实现计算过程中
Niklas4088
·
2023-04-18 06:09
umat
abaqus
经验分享
ABAQUS材料子程序学习(线性各向同性硬化塑性)
ABAQUS材料子程序学习(线性各向同性硬化塑性)前言塑性力学增量形式实现umat子程序参数计算结果前言记录自己学习abaqus软件umat子程序的t过程,本文主要参考了《
非线性
本构关系在ABAQUS中的实现
Niklas4088
·
2023-04-18 06:08
umat
abaqus
学习
线性代数
矩阵
【故障诊断】用于轴承故障诊断的性能增强时变形态滤波方法及用于轴承断层特征提取的增强数学形态算子研究(Matlab代码实现)
本文目录如下:目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述形态学滤波是从集合论推导出的典型
非线性
信号处理方法。
科研社
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2023-04-18 05:22
故障诊断
matlab
开发语言
数据结构_第九关:树与二叉树
树的相关概念1.3树的表示1.4树在实际中的运用(表示文件系统的目录树结构)2.二叉树的概念和结构2.1概念2.2特殊的二叉树:2.3二叉树的性质2.4二叉树的存储结构1.树的概念和结构1.1树的概念树是一种
非线性
的数据结构
小羊在摸鱼
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2023-04-18 03:14
初阶数据结构
数据结构
链表、双链表的插入和删除
一、链表链表:是一种物理存储单元上非连续、非顺序的存储结构,它既可以表示线性结构,也可以用于表示
非线性
结构(二叉索引数),数据元素的逻辑顺序是通过链表中的指针链接次序实现的。
阿西巴&阿力鸡
·
2023-04-18 01:29
链表
数据结构
算法
lesson7 part5 RNN
我们学习了包含有仿射函数组成的三明治夹层(就是矩阵相乘,更通用的叫法),夹层里还有像ReLU这样的
非线性
运算的神经网络。我们学习了这些计算的结果叫激活值。在计算中,模型需要学习的内容,称之为参数。
不愿透露身份的美凌格
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2023-04-18 01:48
修身
4、
非线性
思维日K处于下跌趋势,但是周K处于上升趋势,可以视作短期的回调。具体的回调结束点,应视具体的情况分析。阴中有阳,阳中有阴,大阳大阴
a57f48220b14
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2023-04-17 22:19
现代机器学习断层识别实战——SVM(附程序)
SVM是支持向量机(SupportVectorMachine)的简称,对于解决小样本、
非线性
、高维的模式识别问题有很多特有的优势。
科技州与数据州
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2023-04-17 22:39
电影人:“冷面笑匠”巴斯特·基顿
【伟大的镜头总是那么容易的便令人忘记】如果说梅里爱的电影是创意上的开天辟地,格里菲斯的大格局、长镜头、
非线性
叙事流是当今电影的祭奠,那么基顿肯定就是后来那些所谓的道具大师们的启蒙导师。比如成龙。
斜陽草樹
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2023-04-17 15:52
sklearn.preprocessing.PolynomialFeatures 用法
在平常处理回归模型的时候,大部分是涉及到的是简单线性和多元线性,那么
非线性
的要怎么表达呢?
最好时刻
·
2023-04-17 08:55
移动机器人路径跟踪的设计和仿真模型预测控制(Matlab代码实现)
目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码1概述在轨迹跟踪应用领域,通常MPC建模可根据机器人的控制方式选择基于运动学运动
状态方程
建模或者基于动力学运动
状态方程
建模。
我爱Matlab编程
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2023-04-17 04:45
算法
TF2-复现VGG网络结构
对于给定的感受野(与输出有关的输入图片的局部大小),采用堆积的小卷积核是优于采用大的卷积核,因为多层
非线性
层可以增加网络深度来保
luckython
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2023-04-17 04:26
tensorflow
python
深度学习
【Pytorch】神经网络搭建
目录基本网络框架Module搭建卷积层从conv2d方法了解原理从Conv2d方法了解使用池化层填充层
非线性
层线性层基本网络框架Module搭建Pytorch里面有一个工具包位于torch下面的nn,这里的
KKK3号
·
2023-04-17 01:05
Pytorch
pytorch
神经网络
深度学习
7.2 模拟乘法器及其在运算电路中的应用
模拟乘法器是实现两个模拟量相乘的
非线性
电子器件,利用它可以方便地实现乘、除、乘方和开方运算电路。
passxgx
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2023-04-17 01:16
#
第7章
信号的运算和处理
单片机
嵌入式硬件
波形失真总结
按性质分,有
非线性
失真和线性失真。线性失真是指信号频率分量间幅度和相位关系的变化,仅出现波形的幅度及相位失真,这种失真的特点是不产生新的频率分量。
非线性
失真
孤芳剑影
·
2023-04-17 00:56
嵌入式
嵌入式硬件
机器学习第七课:逻辑回归
除了应用广泛外,LR的建模过程还体现了数据建模中很重要的思想:对问题划分层次,并利用
非线性
变换和线性模型的组合,将未知的复杂问题分解为已知
素心似锦
·
2023-04-16 23:55
数据结构之二叉树
构建二叉树3.二叉树节点个数4.二叉树叶节点个数5.二叉树第K层节点个数6.在二叉树中查找值为X的节点7.遍历8.销毁二叉树9.BTNode.c10.queue.h11.queue.c一、树1.概念树是一种
非线性
的数据结构
好兄弟给我起把狙
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2023-04-16 22:26
初阶数据结构
数据结构
算法
开发语言
Python数据分析实战【二】:用Python对不同的商品销售数据进行预测分析【文末源码地址】
文章目录项目背景获取数据线性数据预测
非线性
数据预测源码地址本文分享知识:os模块获取上一级目录的绝对地址pands读取sqlite3数据库中的数据用sklearn中的线性回归模型预测销售额数据pyecharts
帅帅的Python
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2023-04-16 22:49
数据分析
pyecharts学习
python基础知识
python
数据分析
【dp】不同的子序列 & 两个字符串的删除操作 & 编辑距离
115.不同的子序列dp[i][j]:以j-1为结尾的t出现在以i-1为结尾的s子序列的个数需要开辟m+1行,n+1列的二维数组为啥
状态方程
是:s[i]==t[j]时dp[i][j]=dp[i-1][j
coder-shen
·
2023-04-16 19:25
java
算法
c++
xgboost导读及论文理解
整篇论文技术实现分两个部分核心点1.算法推导(paper篇幅30%)判别式:判别公式:boosterForest:森林中树的数量,受到max_estimator的约束:森林中的每颗树显而易见,xgboost是
非线性
璆_ca09
·
2023-04-16 16:36
【PyTorch】第六节:乳腺癌的预测(二分类问题)
介绍上一个实验我们讲解了线性问题的求解步骤,本实验我们以乳腺癌的预测为实例,详细的阐述如何利用PyTorch求解一个
非线性
问题。
让机器理解语言か
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2023-04-16 15:12
PyTorch
python
机器学习
pytorch
人工智能
深度学习
非线性
激活函数
1为什么需要
非线性
激活函数?如果使用线性激活函数,那么这个模型的输出不过是你输入特征x的线性组合。神经网络只是把输入线性组合再输出。
过气海豹
·
2023-04-16 14:18
2022MathorCup赛题B
以下所有文字均基于作者的实际经验,并不具有完全的合理性,请谨慎参考目录一、问题分析(一)问题一(二)问题二二、预处理(一)训练集预处理(二)测试集预处理三、相关性分析(一)线性相关性(二)
非线性
相关性四
comegoing-归去兮来
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2023-04-16 14:21
数学建模
机器学习
数学建模
(数字图像处理MATLAB+Python)第五章图像增强-第一节:图像增强概述和基于灰度级变换的图像增强
文章目录一:图像增强概述二:基于灰度级变换的图像增强(1)线性灰度级变换A:基本线性灰度级变换B:分段线性灰度级变换①:定义②:截取式灰度变换③:窗切片(2)
非线性
灰度级变换A:对数变换B:指数变换C:
快乐江湖
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2023-04-16 13:13
matlab
python
开发语言
【知识点总结】电路原理 第二讲
二端口网络参数及连接方式、拉普拉斯变换常见函数及部分分式展开法、复频域内的电路定律与元件模型、复频域内的运算法、关联矩阵、回路矩阵、割集矩阵、特勒根公式、各矩阵之间的关系、结点法分析矩阵方程、回路法分析矩阵方程、
状态方程
NONO.97
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2023-04-16 10:38
大学知识点总结
硬件工程
经验分享
DP(7)--状压DP
/*https://www.luogu.com.cn/problem/P1896*//*
状态方程
:当前行(i)的
Hui_NJ
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2023-04-16 09:07
算法
c++
动态规划
二、数组
数据排成像一条线一样的结构(数组、链表、队列、栈)连续的内存空间和相同的数据类型:因为这两个限制,数组有“随机访问”的特性,但是让数组的很多操作变得低效,如删除、插入,为了保证连续性,需要大量数据搬迁image.png
非线性
表
熊猫拍板砖
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2023-04-16 08:22
基于t-SNE的Digits数据集降维与可视化
基于t-SNE的Digits数据集降维与可视化描述t-SNE(t-分布随机邻域嵌入)是一种基于流形学习的
非线性
降维算法,非常适用于将高维数据降维到2维或者3维,进行可视化观察。
九灵猴君
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2023-04-16 08:50
机器学习
python
机器学习
sklearn
FPGA代做-基于FPGA的QPSK实现
FPGA代做-基于FPGA的QPSK实现第一章课题研究意义和发展前景OQPSK调制技术是一种恒包络调制技术,受系统
非线性
影响小,具有较高的带宽利用率和功率利用率,在卫星环境、无线环境下得到广泛应用。
火点宝贝
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2023-04-16 06:48
fpga开发
书语间(九)《反脆弱》第三卷(九,十,十一章)
在尼罗的眼里,没有比过度精致更可怕的了—无论是衣服、食物、生活方式还是举止,而且财富是
非线性
的。
晓丹_5f22
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2023-04-16 06:16
二分法-蓝桥杯
二、理论背景-
非线性
方程的求根问题满足方程:f(x)=0的数x称为方程的根。
非线性
方程:指f(x)中含有三角函数、指数函数或其他超越函数。
ranzi.
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2023-04-16 04:10
蓝桥杯夺奖教程
蓝桥杯
算法
python
数据结构
边学边记——Java数据结构☞树和二叉树
.定义2.一些基本概念3.树的表示形式二.二叉树1.概念2.两种特殊的二叉树3.二叉树的性质4.二叉树的存储5.二叉树的遍历(ThetraversalofAbinaryTree)一.树1.定义树是一种
非线性
的数据结构
生菜虾
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2023-04-16 04:00
学习记录
java
开发语言
数据结构
学习
【#3—李伟】去中心化在公司制中的应用
节点与节点之间的影响,会通过网络而形成
非线性
因果关系。这种开放式、扁平化、平等性的系统现象或结构,我们称之为去中心化。在去中心化系统中,任何人都是一个节点,任何人也都可以成为一个中心。
李伟成都
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2023-04-16 03:05
【数据结构】树与二叉树概念辨析
文章目录一、什么是树二、树的相关概念三、树与非树四、树的表示五、树的应用六、什么是二叉树七、特殊的二叉树八、二叉树的性质九、二叉树练习题一、什么是树树是一种
非线性
的数据结构,由有限个结点组成的有层次关系的集合
Siestaaaa
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2023-04-16 02:05
数据结构简明教程(C语言实现)
数据结构
算法
c语言
BP神经网络
正向传播时,输入信号通过隐含层作用于输出节点,经过
非线性
变换,产生输出信号,若实际输
呆狐仙
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2023-04-16 00:04
AI算法
BP神经网络
【配电网故障重构SOP】基于二阶锥松弛的加光伏风机储能进行的配电网故障处理和重构【考虑最优潮流】(Matlab代码实现)
该问题的数学模型属于非凸
非线性
规划问题,精确求解困难。内点算法在最优潮流问题求解的收敛
然哥依旧
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2023-04-16 00:39
电力系统
matlab
重构
算法
数学建模基本算法模型
逻辑回归模型:用于建立变量之间的
非线性
关系,常用于分类问题和概率预测。决策树模型:将数据集分解成更小的数据集,并对子集进行分类的过程,常用于分类和预测问题。
早起的小懒虫
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2023-04-15 23:46
算法
机器学习
人工智能
Matlab神经网络学习总结
BP网络的特点①网络实质上实现了一个从输入到输出的映射功能,而数学理论已证明它具有实现任何复杂
非线性
映射的功能。这使得它特别适合于求解内部机制复杂的问题。我们无需建立模型,或了解其内
早起的小懒虫
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2023-04-15 23:46
神经网络
matlab
学习
十大经典排序算法——基于STL的C++实现
希尔排序5、归并排序6、快速排序7、堆排序8、计数排序9、桶排序10、基数排序十种常见排序算法可以分为两大类:比较类排序:通过比较来决定元素间的相对次序,由于其时间复杂度不能突破O(nlogn),因此也称为
非线性
时间比较类排序
吹泡泡纪念册
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2023-04-15 22:39
排序算法
c++
算法
数据结构
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