非线性MPC 第7页

笔记：伯格斯方程

伯格斯方程(Burgersequation)是一个模拟冲击波的传播和反射的非线性偏微分方程。求解不粘：粘性别人的程序

piupiu33·2024-01-27 16:12

让二叉树无处可逃

什么是树1、1、基本概念树也是属于一种数据结构，它是一种非线性的数据结构，与栈，队列和链表是不同的存在。由n(n>=0)个有限的结点组成

薛定谔方程难·2024-01-27 15:24

非线性现象

阅读任务：第十章：生活中的非线性现象打卡任务：一：生活中有哪些非线性现象？生命是以非线性的方式呈现不公平，生活中的一点点小优势可以带来惊人的报偿，一无是处的人，却因为随机性提供的小小的平步青云。

肖帮主·2024-01-27 14:34

我眼中的50ETF期权

由于具有高杠杆、方向灵活和非线性收益等特点，给期权交易带来了非常高的灵活度，你也可以非常精确的完成针对你的行情观点的交易，不管是长周期还是短周期，不管是趋势还是震荡；你还可以抛去行情的波动，对波动率进行交易

金资手·2024-01-27 12:24

常微分-----一阶非线性微分方程

一阶非线性微分方程可分方程(SeparableEquation)可分方程一般都有如下形式x′(t)=h(t)g(x)x'(t)=h(t)g(x)x′(t)=h(t)g(x)且有h(t)是连续的，g(x)

江江江江江江江江江·2024-01-27 11:37

centos7安装gcc4.5.1

依赖需要手动下载编译）https://gmplib.org/download/gmp/gmp-6.2.1.tar.xzhttps://www.multiprecision.org/downloads/mpc

[email protected]·2024-01-27 11:14

【数据结构】二叉树

树概念及结构树的概念树是一种非线性的数据结构，它是由n（n>=0）个有限结点组成一个具有层次关系的集合。把它叫做树是因为它看起来像一棵倒挂的树，也就是说它是根朝上，而叶朝下的。

.滄海难为水·2024-01-27 10:32

最优化基础 - （最优化问题分类、凸集）

：（1）决策变量（2）目标函数（一个或多个）（3）一个可由可行策略组成的集合（等式约束或者不等式约束）最优化问题基本形式1最优化问题分类根据可行域S划分：无约束/约束优化根据函数的性质划分：线性规划/非线性规划根据可行域的性质划分

Big David·2024-01-27 09:38

Open CASCADE学习|圆柱螺旋线绘制原理探究

圆柱面的参数方程为：设P为（x0,y0,z0）,则x=x0+r*cos(u)y=y0+r*sin(u)z=z0+v但u、v之间有关系时，此方程表达为圆柱螺旋线，u、v之间为线性关系时是等螺距螺旋线，u、v之间为非线性关系时是变螺距螺旋线

老歌老听老掉牙·2024-01-27 08:28

机器学习周记（第二十周：文献阅读-TCN and LSTM）2023.12.4~2023.12.10

目录摘要ABSTRACT1论文标题2论文摘要3问题描述4过去方案5论文方案6相关代码摘要本周阅读了一篇关于TCN和LSTM进行光伏功率预测的文章，光伏功率数据是非线性不平稳的数据，在一定程度上也能反应论文模型在水质预测方面的效果

Slender2001·2024-01-27 08:12

论文阅读：求解约束多目标区间优化的交互多属性决策NSGA-II算法

陈林,白锌,杨七,赵方亮期刊：控制与决策、2015.05DOI：10.13195/j.kzyjc.2014.0455内容简介针对约束多目标区间优化问题,提出一种交互多属性决策NSGA-II算法.该算法将非线性问题线性化

还是要努力呀！·2024-01-27 02:40

XGBoost系列6——探秘XGBoost的黑盒：模型解释与可视化

目录写在开头1.XGBoost模型的解释困境1.1模型复杂性1.2非线性关系建模1.3缺乏可解释性工具1.4对业务应用的挑战2.SHAP、LIME等解释工具的介绍2.1SHAP（SHapleyAdditiveexPlanations

theskylife·2024-01-26 21:21

有限元非线性求解算法——Newton-Raphson

0.前言有限元静力问题的求解实际上最终通过某些理论方法（最小势能原理，虚功原理，加权残值法等）转化为K(u)u=F形式的矩阵方程（非线性方程或者方程组）的求解，这里K是全局刚度矩阵，通过力学三大方程和试函数求得

冬生亦东生·2024-01-26 16:05

一种改进的小龙虾优化算法大|Crayfish optimization algorithm（COA）|首次公开—原创代码

2、改进点种群初始化非线性控制3

项目申报小狂人·2024-01-26 16:32

凸优化问题：基础定义

——《译者序》“事实上，优化问题的分水岭不是线性与非线性，而是凸性与非凸性”——Rockafellar1什么是凸优化什么是凸优化？

TensorME·2024-01-26 16:28

基数排序算法

1.排序算法分类十种常见排序算法可以分为两大类：比较类排序：通过比较来决定元素间的相对次序，由于其时间复杂度不能突破O(nlogn)，因此也称为非线性时间比较类排序。

Rory602·2024-01-26 12:28

Course1神经网络和深度学习编程作业

使用具有非线性激活功能激活函数，例如tanh。计算交叉熵损失（损失函数）。实现向前和向后传播。numpy：是用Python进行科学计算的基本软件包。

毛十三_·2024-01-26 11:03

非线性数据结构

非线性数据结构set集合①有序不重复set②有序可重复multiset③无序不重复unordered_set④无序可重复unordered_multiset有序省内存无序省时间//头文件#include

梦芸.·2024-01-26 09:07

支持向量机(Support Vector Machines)

与逻辑回归和神经网络相比，支持向量机，或者简称SVM，在学习复杂的非线性方程时提供了一种更为清晰，更加强大的方式，我们从优化目标开始。那么，我们开始学习这个算法。

Ezio的学习之旅·2024-01-26 06:46

深度学习基础知识

卷积核大小，步长【pytorch默认为1】，padding边缘填充）输出尺寸=（输入尺寸-卷积核尺寸+2*padding）/stride+1卷积神经网络的基本结构层输入层：批次通道图像大小卷积层激活函数：加入非线性因素

湘溶溶·2024-01-26 06:40

基于支持向量机SVM的风电场NWP数据预测，SVM的详细原理

的定义支持向量机（supportvectormachines,SVM）是一种二分类模型，它的基本模型是定义在特征空间上的间隔最大的线性分类器，间隔最大使它有别于感知机；SVM还包括核技巧，这使它成为实质上的非线性

神经网络机器学习智能算法画图绘图·2024-01-26 06:00

基于粒子群改进的支持向量机SVM的情感分类识别，pso-svm情感分类识别

的定义支持向量机（supportvectormachines,SVM）是一种二分类模型，它的基本模型是定义在特征空间上的间隔最大的线性分类器，间隔最大使它有别于感知机；SVM还包括核技巧，这使它成为实质上的非线性

神经网络机器学习智能算法画图绘图·2024-01-26 06:59

基于支持向量机SVM的分类预测，基于SVM的雷击故障识别

的定义支持向量机（supportvectormachines,SVM）是一种二分类模型，它的基本模型是定义在特征空间上的间隔最大的线性分类器，间隔最大使它有别于感知机；SVM还包括核技巧，这使它成为实质上的非线性分类器

神经网络机器学习智能算法画图绘图·2024-01-26 06:29

支持向量机(Support Vector Machines)（需要优化）

与逻辑回归和神经网络相比，支持向量机，或者简称SVM，在学习复杂的非线性方程时提供了一种更为清晰，更加强大的方式。

清☆茶·2024-01-26 06:24

发现脆弱性的法则

1000块小石子和同等重量的大石头之间的区别，是说明脆弱性源于非线性效应的一个有力例证。再次强调一下，“非线性”是指

拼搏奋斗_87ec·2024-01-26 02:57

机器学习系列15：通过t-SNE可视化高维数据

t-SNE的全称是t-distributedstochasticneighborembedding（t-分布随机领域嵌入），这是一种非线性降维技术。而PCA和LDA是线性的降维技术。

加百力·2024-01-25 22:38

Phoncent博客发布小说《Q年文峰》GPT应用

这种非线性的叙事方式让

庄泽峰·2024-01-25 17:02

BP神经网络需要像深度学习一次次的迭代训练吗?

BP神经网络（误差反传网络）实质上是把一组样本输入/输出问题转化为一个非线性优化问题，并通过负梯度下降算法，利用迭代运算求解权值问题的一种学习方法。其训练过程包括正向传播和反向传播两个阶段。

小桥流水---人工智能·2024-01-25 17:24

机器学习算法之神经网络算法初识

要解决非线性可分问题，需考虑使用多层功能神经元，即

魔术师帽子里的兔子·2024-01-25 12:06

[algorithm] 自动驾驶规划 && 非线性优化学习系列之1 ：车辆横向运动&&动力学详细解释

计划从车辆运动动力学习，模型预测控制（经典控制目前看主打应用，不会再去深入），非线性优化开始梳理，到最后复现时空联合规划的论文。知识梳理会进行的比较快，实际复现和代码编写会慢慢来完成。

HERR_QQ·2024-01-25 11:03

PCIe总线中Root Complex(RC)

如MPC8572处理器的

咸鱼弟·2024-01-25 11:32

不同等级浪涌保护器的综合选型方案

浪涌保护器SPD是一种用于限制瞬态过电压和泄放电涌电流的电器，它至少包含一个非线性的元件，其作用是保护电力系统和电子设备免受雷电或其他原因引起的浪涌损害。

地凯科技·2024-01-25 11:19

数据结构练习3

D、若带链队列中只有一个元素,则队头指针与队尾指针必定相同2、下列叙述中错误的是A、数据结构中的数据元素不能是另一数据结构B、数据结构中的数据元素可以是另一数据结构C、空数据结构可以是线性结构也可以是非线性结构

飞莲·2024-01-25 10:39

[pytorch入门] 6. 神经网络

Containers：基本骨架ConvolutionLayers：卷积层Poolinglayers：池化层Non-linearActivations(weightedsum,nonlinearity)：非线性激活

晴空对晚照·2024-01-25 07:26

diffusion 和 gan 的优缺点对比

模拟分布连续性Diffusion相较于GAN可以模拟更加复杂，更加非线性的分布。但是Diffusion模拟的分布没有GAN连续性好，特别是在video风格迁移的时候，可能帧之间的关系会有很大差别。

木水_·2024-01-25 07:50

你一直走的路是对的吗？

而这本书之所以诞生，也跟作者曾一度沉迷于宗教、哲学、量子物理、非线性运动学、心理学、生物学、天体物理等学科有关。本书内容层面里所涉及到的思想正与作者沉迷的这些学科有着无法避免的联系。

更读传家·2024-01-25 07:17

5_机械臂运动学基础_矩阵

1、学科回顾从科技实践中来的数学问题无非分为两类：一类是线性问题，一类是非线性问题。线性问题是研究最久、理论最完善的；而非线性问题则可以在一定基础上转化为线性问题求解。

Pou光明·2024-01-25 06:49

【UE材质】通过曲线图谱和颜色曲线来控制材质运动

目录效果步骤一、实现线性运动二、实现非线性运动效果步骤一、实现线性运动1.新建一个材质并打开，设置材质域为用户界面，混合模式为半透明在材质图表中添加如下节点，此时我们就可以通过数值改变圆圈纹理的缩放但是缩放会伴随着纹理平铺

Zhichao_97·2024-01-25 03:18

酷帅且洋仔·2024-01-25 01:15

Lynda中文字幕 Maya教程：HumanIK 绑定 Maya: HumanIK Rigs

并开始为3D角色创建逼真的骨架本课程介绍如何构建骨骼结构，调整其大小并添加控件一旦定义了骨架，作者AdamCrespi将演示如何为平台设置动画，并将动画重新定位到其他角色上课程还包括使用Trax编辑器探索非线性动画

zwsub·2024-01-25 00:36

Arxiv网络科学论文摘要14篇(2020-11-05)

上美国大学网络形成的动态;比较银行业的集体行为;社交联系网络中爆发检测和跟踪的自适应测试分配;调色板图：一个用于可视化集体分类数据的Python包;高PV渗透率对区域电网的影响;在复杂网络上建模交互性触发元素的非线性动力学

ComplexLY·2024-01-24 23:53

lsqcurvefit和nlinfit用法

问题：有些时候我们需要拟合一些非线性的表达式。比如：我们知道一个表达式的式子是y=A*sin(x).*exp(x)-B./log(x),现在我们手里面有x与y对应的一大把数据。

宣泠之·2024-01-24 23:39

CasADi学习(1)

文章目录CasADi一些补充说明版权问题环境配置代码不同版本问题运行速度预留链接CasADi正如官网介绍，CasADi提供了一种高效的开源优化问题解决方案，非常适用于解决非线性优化问题（nonlinearoptimization

Tomcattiger·2024-01-24 18:47

非线性求解器 Casadi (c++使用例子)

文章目录一.安装1.ipopt安装2.Casadi安装二.例子1.CmakeLists文件2.例子13.例子2三.github：casadi_testCasadi是一款非线性求解器，支持多种语言，官方文档

梦醒时分1218·2024-01-24 18:17

数据结构—基础知识（11）：二叉树的遍历

由于二叉树是一种非线性结构，每个结点都可能有两棵子树，因而需要寻找一种规律，以便使二叉树上的结点能排列在一个线性队列上，进而便于遍历。

阿庆i code·2024-01-24 16:05

数据结构—基础知识（八）：数组

二维数组的逻辑结构：非线性结构：每一个数据元素既

阿庆i code·2024-01-24 15:58

学会 Java 数据结构，想不飘都难

在Java中，数据结构一般可以分为两大类：线性数据结构和非线性数据结构。哈哈，这个非字很有灵魂吧？先来说线性数据结构吧。1）数组一眼看

码农很低调·2024-01-24 13:53

绝望的花

问题的关键在于：有果没有因的非线性现象已经逐步成为主流。线性思维、机械思维、因果思维的产物已经鲜有溢价，越来越不能适应现在的商业社会和思维模型。

万杰看花·2024-01-24 11:46

『论文阅读|2024 WACV 多目标跟踪Deep-EloU|纯中文版』

IterativeScale-UpExpansionIoUandDeepFeaturesAssociationforMulti-ObjectTrackinginSports论文特点：作者提出了一种迭代扩展的ExpansionIoU和深度特征关联方法Deep-EIoU，用于体育场景中的多目标跟踪，旨在解决非线性

Dymc·2024-01-24 10:07

[Machine Learning] 6 神经网络：表述(Neural Networks: Representation)

点Ta6NeuralNetworks:Representation(神经网络：表述)6.1Non-linearhypotheses(非线性假设)6.2ModelRepresentation(模型表示)6.3Multi-classClassification

今天你DEBUG了吗·2024-01-24 08:34

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