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ORB-SLAM3g2o之开篇

图的定义就是由顶点的有穷非空集合和顶点之间边的集合组成，像下面这样：当然，我们不在这里谈论算法和数据结构的内容，我们只需要感性的理解到图是由若干顶点和连接这些顶点的边组成的就好了。

宛如新生·2023-12-05 07:52

5.【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】2D点云的scan matching算法和检测退化场景的思路

图优化中涉及两个概念-顶点和边。我们的优化变量认为是顶点，误差项就是边。我们通过

宛如新生·2023-12-05 07:48

206 动画练习-鞋.004

一、小圆片飞行路线调整1、添加一个空物体，重命名，添加物体约束——子级（作为目标对象的子级，可跟随位置、角度、缩放变换）2、选择目标，可以看下前后区别，之所以需要设置顶点组，是因为物体是默认跟随目标原点

梧桐日记blender·2023-12-05 01:40

图

图无向图回路或环：第一个顶点和最后一个顶点相同的路径。简单回路或简单环：除第一个顶点和最后一个顶点之外，其余顶点不重复出现的回路连通：顶点v至v’之间有路径存在连通

北风知我意·2023-12-04 20:50

图-邻接表与邻接矩阵

邻接矩阵邻接矩阵（AdjacencyMatrix）是表示顶点之间相邻关系的矩阵。设G=(V,E)是一个图，其中V={v1,v2,…,vn}[1]。

如春天·2023-12-04 20:39

PTA 6-5 最小生成树（克鲁斯卡尔算法）

对于N个顶点的连通网，挑选出N-1条符合条件的边，这些边组成的生成树就是最小生成树。举个例子，图1

萌新小码农‍·2023-12-04 16:06

PTA 6-1 最小生成树（普里姆算法)使用递归

对于包含N个顶点的连通网，普里姆算法每次从连通网中找出一个权值最小的边，这样的操作重复N-1次，由N-1条权值最小的边组成的生成树就是最小生成树。那么，如何找出N-1条权值最小的边呢？

萌新小码农‍·2023-12-04 16:36

WebGL笔记：矩阵缩放的数学原理和实现

矩阵缩放的数学原理和平移一样，以同样的原理，也可以理解缩放矩阵让向量OA基于原点进行缩放x方向上缩放：sxy方向上缩放：syz方向上缩放：sz最终得到向量OB矩阵缩放的应用比如我要让顶点在x轴向缩放2，

Wang's Blog·2023-12-04 16:36

图的基本思想和实现

图的基本思想和实现#图基本定义图由顶点和连接顶点的边的集合构成，通常表示为G(V,E)，其中，G表示一个图，V是图G中顶点的集合，E是图G中边的集合。

pziwang·2023-12-04 15:07

WebGL笔记：矩阵平移的数学原理和实现

矩阵平移的数学原理让向量OA位移x方向，txy方向，tyz方向，tz最终得到向量OB矩阵平移的应用再比如我要让顶点的x移动0.1，y移动0.2，z移动0.31）顶点着色器核心代码attributevec4a_Position

Wang's Blog·2023-12-04 14:28

数据结构第6章练习答案（PTA）

单选题2-1具有5个顶点的有向完全图有多少条弧？（C）A.10B.16C.20D.252-2关于图的邻接矩阵，下列哪个结论是正确的？

Yhan涵涵·2023-12-04 13:55

【id:245】【10分】D. 关键路径-STL版我用的参考代码

1.题目描述给定有向图无环的边信息，求每个顶点的最早开始时间、最迟开始时间。

DBWYX·2023-12-04 13:24

算法拓扑序列

拓扑序列定义是一个有向无环图（DAG,DirectedAcyclicGraph）的所有顶点的线性序列。且该序列必须满足下面两个条件：每个顶点出现且只出现一次。

何hyy·2023-12-04 09:37

邻接矩阵的建立

【算法思想】(1)输入总顶点数和总边数。(2）依次输入点的信息存入顶点表中。(3）初始化邻接矩阵，使每个权值初始化为极大值。(4）构造邻接矩阵。

速 �·2023-12-04 08:43

数据结构（C++）AOV网与拓扑排序

AOV网：在一个表示工程的有向图中，用顶点表示活动，用弧表示活动之间的优先关系，称这样的有向图为顶点表示活动的网，简称AOV网。AOV网特点：1.AOV网中的弧表示活动之间存在的某种制约关系。

学习不易·2023-12-04 07:21

【数据结构】AOV网——拓扑排序

samarua·2023-12-04 07:20

算法与数据结构：AOV网与拓扑排序

可能不少同学看到这个名字就被吓着了，AOV网的英文名叫“activityonvertex”，中文意思是指“顶点活动”网。AOV网本身是一张【有向图】，但它有具体的意义，处理与现实活动有关的问题。

「已注销」·2023-12-04 07:20

AOV网与拓扑排序、拓扑排序算法

AOV网与拓扑排序AOV网在一个表示工程的有向图中，用顶点表示活动，用弧表示活动之间的优先关系，称这样的有向图为顶点表示活动的网，简称AOV网(activityonvertexnetwork)。

HMTT·2023-12-04 07:20

图论——AOV网络及拓扑排序

引入有向无环图（DAG）如果一个有向图不存在环，也就是任意结点都无法通过一些有向边回到自身，那么称这个有向图为有向无环图AOV网络在有向图中，用顶点表示活动，用有向边表示活动iii是活动jjj的必须条件

chengzic1999·2023-12-04 07:19

【笔记】AOV网与拓扑排序

如果用图中的顶点表示活动，以有向图的弧表示活动之间的

Time-space·2023-12-04 07:19

C语言-AOV网与拓扑排序

邻接表：顶点下标查找函数（LocateVex）创建有向图的邻接表（CreateDG）邻接表打印函数（print）拓扑排序（TopologicalSort）AOV网与AOE网：AOV网（ActivityOnVertexNetWork

Attract1206·2023-12-04 07:18

【数据结构】最短路径（Dijskra算法）

抽象为：给定带权有向图G=（V，E）和源点v，求从v到G中其余各顶点的最短路径。即：单源点最短路径问题给定带权有向图G=（V，E）和源点vV,求从v到G中其余各顶点的最短路径。

Hsianus·2023-12-04 07:18

【数据结构】AOV网与拓扑排序

一.AOV网的概念（ActivityOnVertexNetwork）在一个表示工程的有向图中，用顶点表示活动，用弧表示活动之间的优先关系。

Hsianus·2023-12-04 07:46

vulkan_Stagebuffer和indexbuffer使用--Apple的学习笔记

我的上一篇博文顶点数据是从cpu直接获取的。今天开始提前休假了，所以有空又像后看了2个章节的教程。

applecai·2023-12-04 06:36

最小生成树（Minimum Spanning Tree）及生成MST的几种方法

最小生成树(MinimumSpanningTree)最小生成树是图论领域的一个基本概念，适用于加权连通图，其中包括若干顶点（节点）以及连接这些顶点的边（边可以有权重）。

RRRRRoyal·2023-12-04 02:34

感恩奇迹第146天

感恩奇迹第146天：感恩是爱的顶点，感恩是极乐，感恩是王中王，感恩是通往真我的管道，感恩是最棒的祈祷和祝福，感恩是幸福的源泉1.感恩早上下雨，又享受了美容觉，谢谢！谢谢！谢谢！

丰盛富足·2023-12-04 02:30

[HDRP] PBR Lit shader（一.基础用法篇）

它包括一些效果选项，例如次表面散射，虹彩，顶点或像素位移等各种表现效果。

Uonfan·2023-12-03 23:11

图数据库选型前调

BGraph能支持数亿级顶点的图数据，能通过分片和副本分布式可扩展，满足业务的快速增长；支持多实例副本，具有实时容错能力，单实例的故障不会影响查询服务，旨在

风南子·2023-12-03 22:46

UE4 顶点着色学习笔记

voidUVertexPainterBPLibrary::PaintVertexColorByIndex(UStaticMeshComponent*StaticMeshComponent,FColorLinearColor,intIndex,intLODIndex){if(!StaticMeshComponent||!StaticMeshComponent->GetStaticMesh()){re

远离UE4·2023-12-03 21:53

Metal 基本任务和概念 - 03

该示例为每个顶点提供位置和颜色，并且渲染管线使用该数据渲染三角形，在为三角形顶点指定的颜色之间插入颜色值。xcode项目包

弑神指·2023-12-03 17:01

Unity模型切割

概述3d模型的任意切割一直是游戏开发里的一个很大的问题，模型切割的关键点就只有生成横切面的新顶点以及切口纹理的缝合，理论上解决了这两点，就近乎可以做到以假乱真的程度了。

忆中异·2023-12-03 17:57

【图论】重庆大学图论与应用课程期末复习资料（私人复习资料）

考试章节范围第一章：1.1、1.2、1.3填空顶点集和边集都有限的图，称为有限图只有一个顶点的图，称为平凡图边集为空的图，称为空图顶点数为n的图，称为n阶图连接两个相同顶点的边的条数称为边的重数；重数大于

LetsonH·2023-12-03 16:36

DS图—最小生成树

Input顶点数nn个顶点边数mm条边信息,格式为：顶点1顶点2权值Prim算法的起点vOutput输出最小生成树的权值之和对两种算法，按树的生长顺序，输出边信息(Kruskal中边顶点按数组序号升序输出

coder-hacker-lan·2023-12-03 14:35

DS图遍历--深度优先搜索

Description给出一个图的邻接矩阵，对图进行深度优先搜索，从顶点0开始注意：图n个顶点编号从0到n-1如果图不连通，则对尚未访问的编号结点继续进行深度优先搜索，直到所有结点被访问Input第一行输入

coder-hacker-lan·2023-12-03 14:35

207 动画练习-鞋.005-膨胀气球

2、最终几何节点，结果如下：新节点：设置着色平滑，平滑几何节点产生的网格3、添加细分二、布料设置1、碰撞面设置取消单面，摩擦=02、布料设置质量步数：数值越大，质量越高顶点质量

梧桐日记blender·2023-12-03 13:38

某互联网银行区块链技术暑假实习生在线笔试回忆

单选单选主要考了java的一些特性、数据库操作、多线程，数据结构考了二叉树的顶点数量关系。因为java不太懂，有些题都是蒙的，接口相关的考了好几道。

修不了，重装吧，告辞。·2023-12-03 12:13

图(1)

一.基本概念图（Graph）是由顶点的有穷非空集合和顶点之间边的集合组成，通常表示为：G（V，E），其中，G表示一个图，V是图G中顶点的集合，E是图G中边的集合。在图中不允许没有顶点，可以没有边。

YLiuY·2023-12-03 08:06

数据结构第7次练习-图（基础篇）

一：判断题1-1答案：T解析：c到a的最短路径是12+2=14，所以是大于10的1-2答案：T一个连通分量要进行一次广度优先搜索1-3答案：F解析：是存在等于顶点的个数减一的情况，比如三个顶点用两个边连接

十七个远方在远方·2023-12-03 08:25

hugeGraph修改PropertyKey属性类型

方法一、修改groovy脚本中的Text为Int后重新建元数据,如果被引用了是删不了的，必须把引用的顶点和边也删了，然后再重建。

shy_snow·2023-12-03 07:38

(超详细)C++图的深度优先遍历、广度优先遍历（数据结构）

遍历的顺序从顶点a开始。以用户指定的结点为起点，分别输出每种遍历下的结点访问序列。

等日出看彩虹·2023-12-03 03:34

图（二）——图的遍历

广度优先搜索遍历↓基本思想：→算法实现的综合应用：（无向图为例）↓运行结果：↓算法实现：↓→算法实现过程中的注意点及解决方法：↓注意点一：↓解决方法：↓注意点二：↓解决方法：图的遍历图的遍历是从图中某个顶点出发

Ower@·2023-12-03 03:34

【数据结构】图的深度优先遍历

文章目录1.算法思想2.定义结构体3.函数实现4.测试结果5.完整代码1.算法思想从某顶点开始遍历，找到某顶点未被遍历且存在与其他顶点相连的边，那么遍历该结点，并修改为遍历，然后从该顶点的边表继续查找未被遍历且存在边的顶点

每天进步一点丶·2023-12-03 03:32

UnityShader 优化 GUP INSTANCE

//第二步输入结构体中添加宏(以便获取对应顶点uv的id值)UNITY_VERTEX_INPUT_INS

东皇十三妖·2023-12-02 23:24

Unity shader_feature实现shader功能合并

前提：有个需求为切换顶点动画样式，例如有sin波动、cos波动、cos(θ+x)波动等等…这时候你会怎么做？是不是脚本中设置各种case，每个case加载对应的shader。

w199753·2023-12-02 23:24

GPU逻辑管线

Shader会调用英伟达提供的API2、调用API后，把Shader用到的指令存储在Pushbuffer中3、然后图元分配器，会把模型数据和Shader指令传入GPU中4、这个SM是每个小单元的内部结构5、模型顶点数据准备好并且

楠溪泽岸·2023-12-02 23:23

Unity中Shader指令优化（编译后指令解析）

文章目录前言一、我们先创建一个简单的Shader二、编译这个Shader，并且打开1、编译后注意事项2、编译平台和编译指令数3、顶点着色器用到的信息4、顶点着色器计算的核心部分5、片元着色器用到的信息6