飞思卡尔

Hard Fault 异常错误堆栈分析

origin:http://www.51hei.com/bbs/dpj-39846-1.html看到有朋友遇到HardFault异常错误，特地找到一篇飞思卡尔工程师写的一片经验帖，定位HardFault
yazhouren·2020-08-24 06:40

开源OpenSDA烧写CMSIS-DAP

学习飞思卡尔的MCU首先从仿真器开始，飞思卡尔的仿真器是OpenSDA。板上的OpenSDA不能用所以重新刷写OPENSDA固件。
pewill·2020-08-24 06:23

HardFault 异常定位

原文地址：http://www.51hei.com/bbs/dpj-39846-1.html看到有朋友遇到HardFault异常错误，特地找到一篇飞思卡尔工程师写的一片经验帖，定位HardFault异常
贺二公子·2020-08-24 05:36

熟能生巧

我是常州大学飞思卡尔团队的领队，今年马上要新生培训了，我想教他们多传感器融合，滤波算法，车辆建模，电机建模，轮胎建模，建完模之后使用这些模型再去验证和设计控制算法。
卓晴·2020-08-24 05:11

Modbus RTU驱动程序开发指引

ModbusRTU驱动开发摘要这篇笔记主要介绍基于飞思卡尔kv4x系列MCU的modbusRTU(RemoteTerminalUnit)驱动程序开发，以搭载飞思卡尔kv46MCU的飞思卡尔官方塔式系统开发板为例
嵌入式程序猿·2020-08-23 08:18

Quartus II建立工程及其仿真

转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_a36a3af00101ybpm.html本文以飞思卡尔的Cyclone系列的EP1C6Q240C8为目标芯片，以加法计数器的硬件描述语言
黑企鹅·2020-08-23 06:36

Codewarrior汇编中的XDEF和XREF释疑

XDEF用于定义一个可以被外部调用的函数，XREF用于该文件调用外部函数，类似C语言中的头文件，在uc/os-ii对飞思卡尔单片机的移植范例中就使用到了这两个伪指令。
dogandog·2020-08-23 05:03

纯电动汽车整车控制器VCU

目前，VCU的主控芯片有飞思卡尔、ST以及TI，由于飞思卡尔被NXP收购后，现在很多家都在用NXP的芯片。国内纯电动汽车整车控制器厂家比较少，但是ECOTRONS
打怪升级ing·2020-08-22 04:30

RGB转灰度的几种算法

我看了飞思卡尔的K
weixin_30364325·2020-08-22 03:54

陈苍电子设计0603

半导体产业链：IP公司(ARM/Synopsys)芯片设计公司(飞思卡尔、高通)晶圆制作公司(中芯国际/台积电)封装工厂(矽品)电子产品产业链：芯片设计公司(原厂)：飞思卡尔、高通（提供芯片和基本产品解决方案
叶知秋霜·2020-08-21 12:09

基于MC9S12DGl28单片机的智能寻迹车设计

智能寻迹车是基于飞思卡尔MC9S12DGl28单片机开发实现的，该系统采用CCD传感器识别道路中央黑色的引导线，利用传感器检测智能车的加速度和速度，在此基础上利用合理的算法控制智能车运动，从而实现快速稳定的寻迹行驶
zhs1931·2020-08-21 07:33

如何学习计算机科学（个人见解）

经历我原本学习的是机械专业，学习过C语言后面又接触过飞思卡尔，基于现有库的基础上编写程序；在后
顶点元·2020-08-21 07:54

飞思卡尔MCU 增强型DMA简介

DMA简介直接内存存取(DMA)是快速数据交换的重要技术,它具有独立于CPU的后台批量数据传输能力,能够满足处理中高速数据传输要求，随着技术的发展，现在大部分的MCU都有集成DMA控制器，我们就以飞思卡尔块
嵌入式程序猿·2020-08-21 07:44

【电机控制不得不学习的干货:】 飞思卡尔MCU正交编/解码器模块

看过来，猿来你在这里O(∩_∩)O~正交编码器简介飞思卡尔增强型正交编码器模块为多种电机控制的应用提供转速和位置型号的感应。
嵌入式程序猿·2020-08-21 07:44

STM32F407读编码器没上拉电阻遇见的问题

在调试之前由于本科阶段参加飞思卡尔智能汽车的竞赛，一直在使用与竞赛相关的单片机和编码器，后来由于工程的需要开始使用STM32的板子，在调试编码器的时候遇见了，使用了STM32的官方标准库中的定时器正交编码功能
weixin_34245749·2020-08-21 06:47

当年参加飞思卡尔自己写的双线识别算法

原理先找到一个白点A,然后向右找到黑点,记录黑点的位置,以当前黑点的竖坐标位置向上判断,上面的点是什么点,如果为黑点向左找白点,如果为白点向右找黑点(找到边界点),然后接着以当前竖坐标位置判断上面的点...就这样设计的总体思想是这样,但是并不是简单如此,有几个特殊的处理没写完呢intzhidao_flage=0;intgoto_cross=0;intxieshizi_among=0;//斜十字中间
weixin_33951761·2020-08-21 06:54

飞思卡尔IMX53核心板介绍

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>IMX53核心板说明IMX53介绍MX53系列处理器是飞思卡尔下一代基于ARMCortex™-A8内核，每内核运行速率达1.2GHz的先进多媒体、高能效处理器
weixin_33736649·2020-08-21 06:08

K60的DMA多路脉冲计数

最近在做飞思卡尔的智能车，由于要用到两路脉冲计数，但是由于K60只有3个FTM，一个分给电机，一个分给舵机，另一个用于正交解码。所以FTM用不到了，只能另行办法。
weixin_30664539·2020-08-21 06:14

KL25的AD采集操作

飞思卡尔的KL25单片机AD做的是很不错的，SAR型能做到16位。不过数据手册就写得不怎么样了，简直可以说是坑爹，很难看懂。
龚黎明·2020-08-21 05:36

飞思卡尔XS128系列（二） PWM模块

为有别于其他讲解PWM模块的文章，本文不打算拿出大篇幅对PWM模块各个寄存器进行详细讲解，因为那些东西网上、书店到处都是。如果英语好的话，可以参考datasheet，762页的PDF文档，可惜了我那可怜的英文水平……本文将结合着实际智能小车的控制来写点东西，多写点控制策略上的东西。如在寄存器方面有何疑问，都可以留言，我都尽力解答。首先我电磁车上关于PWM的代码：//PWM.CvoidSteerin
pang123hui·2020-08-21 04:23

TIM3的编码器模式

2013-05-2621:05分享到：其实很早就像看下正交编码器的编程了，在前半年都是在弄飞思卡尔的智能车。
mirkerson·2020-08-21 04:24

飞思卡尔全国总决赛智能车决赛赛道分析

第五届（2010年8月16-23号）全国大学生飞思卡尔杯智能车竞赛2010年飞思卡尔智能车比赛在杭州电子科技大学举行，我校(山东大学威海校区)共两只队伍打入全国总决赛，分别是摄像头组黑天鹅队和电磁组风神队
krcc_rain·2020-08-21 04:25

基于PID调节的两轮自平衡小车的循迹控制

基于PID调节的两轮自平衡小车的循迹控制硬件电路篇小车主控芯片使用飞思卡尔公司产的K60。电源模块车体电路使用两种电压，分别为3.3v和5v供电。
爱折腾的猫·2020-08-21 03:31

基于K60直立小车学习

小车是飞思卡尔的C车模，核心板用的是K60，用陀螺仪加速度计测量角度。想要小车直立，首先要将角度拟合正确，角度拟合的好了，才能有正确的反馈，以便更好的进行电机控制。角度拟合用陀螺仪和加速度计来测量。
cherish_f·2020-08-21 03:30

飞思卡尔感悟

今年是我第一次做飞思卡尔这个比赛，7月份刚刚比完赛，临比赛前出了各种问题，成绩不是很理想，在此做做总结，为明年再战做准备！
cherish_f·2020-08-21 03:58

2014飞思卡尔加油

不得不感慨时间过得真快，转眼又开始准备新一届的飞思卡尔智能车比赛了，经历了上一次的遗憾，这次我们准备得更尽心。一直觉得做车上面我还有好多不懂，所以这次还是不要偷懒，争取做了就搞懂。
cherish_f·2020-08-21 03:58

【手把手教你做智能车】第五节-PIT定时器(下）

飞思卡尔智能车系列教学视频教程手把手教你做智能车：第五节-PIT定时器(下）视频教程观看地址：http://v.youku.com/v_show/id_XNzk3NzY0NzI4.html?
DEMOK2010·2020-08-21 02:50

飞思卡尔----双电机双编码器测速的方法

K60DN只有3个FTM。1个FTM模块只能用同一个频率。1个用于电机驱动，1个给舵机，所以不可以提供2个FTM给电机驱动做正交解码。那有什么好的解决方法？【正交解码可用测脉冲，下面不列举而已】1.FTM输入捕捉测脉冲相关帖子：又发现一个测脉冲方法（输入捕捉测脉冲周期）-水漫之城-山外论坛http://vcan123.com/forum.php?mod...e=1&extra=#pid485832
我爱广工大·2020-08-21 02:29

飞思卡尔（二）直立控制

转载请注明出处：http://blog.csdn.net/lxk7280直立视频2014/03/03--2014/03/04Ps：某君天南海北胡玩了一通之后，某天回到实验室，突然发现某组的四轮光电车可以慢速在跑道上跑了，于是某人火了，决定奋发图强，怒刷直立。通过查阅资料发现车模的直立和角度和角加速度有联系，于是花了几天通过Arduino把陀螺仪和加速度计结合调出角度和角加速度之后（因为Arduin
Themelody·2020-08-21 02:59

飞思卡尔电磁双车----欧姆龙光电编码器测速Double LigHtning

欧姆龙（OMRON）编码器是用来测量转速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。在飞
luodonghuan1·2020-08-21 02:59

关于DMA的学习

在之前做飞思卡尔智能车比赛时接触过K60的DMA，用DMA可以采集图像，也可以用DMA来测速。
cherish_f·2020-08-21 02:33

飞思卡尔（三）测速测正反转（K60 欧姆龙500线编码器DMA测速）

转载请注明出处：http://blog.csdn.net/lxk7280最近两天整天朦朦胧胧的，也不知道做了些什么，时间真的是在不自觉中就溜走了，只是早上起来一个贪玩的念头，一天就会没了，甚至只是晚上一个想看一部电影的念头，就会导致第二天一整天没精神做事。自制力是一个人最重要的品质之一，一个念头的影响是很大的。昨天在CSDN上看到July大牛的一句话："一个有毅力有内心驱动力的人，一旦认定该做什么
Themelody·2020-08-21 02:56

基于Freescale Android4.2.2 max11801 的10寸电阻屏校准方法总结

AndroidJB,max11801,电阻屏,校准背景：当下，在Android4.2.2上基本全部用的都是电容式的触摸屏了，所以Google和其他定制厂商也陆续在自己的Android版本中去掉了电阻屏校准这部分代码，飞思卡尔的
Lycan_Zeng·2020-08-20 20:28

stm32f4中用SD卡存储DCMI的图像

因为自己本科做的创新性实验和飞思卡尔小车都是摄像头的，研究生也做的视频处理方向。
raoqin·2020-08-20 06:12

飞思卡尔i.mx6交叉编译工具链BUG

最近在用飞思卡尔的i.mx6平台做一个项目，编写完代码在i.mx6上测试的时候发现有一个函数的返回值判断一直不正确，我一个函数的返回值类型为"char"错误返回值是‘-2’，并且用其返回值与‘0’值比大小来进入不同处理分支
liuhuahan·2020-08-20 06:11

Freescale Bootloader detail for MC56F8037

飞思卡尔MC56F8037这款DSC是专门针对马达控制推出的一款高性能，高性价比DSC，为什么叫DSC呢，和DSP有何区别呢?
jianguozhao·2020-08-20 00:37

MC9S12G128 PLL设置

对于一款单片机的使用，首先要知道的就是总线时钟，对于飞思卡尔单片机MC9S12G128而言，其时钟有下图所示：如大多单片机那样，MC9S12G128单片机也有外部晶振和内部晶振，而总线时钟是经过各种分频和变频得到
WeiKo90·2020-08-19 23:11

回忆属于我的第五届“飞思卡尔”智能车竞赛

飞思卡尔，一个原本陌生，而现在常常挂在嘴边的名字……09年高考的结束，注定了我只能来到芜湖职业技术学院这个专科，当时的心情很失落，其实无论拿哪次模拟考的成绩，我都是可以上个二本的，郁闷了……因为自己对计算机的爱而无条件的选择了嵌入式这个新兴专业
pang123hui·2020-08-19 02:12

全国大学生飞思卡尔智能车竞赛小记

飞思卡尔智能车简介对于飞思卡尔智能车比赛，不知道大家有没有听说过，这是项全国性的赛事，已经举办很多届了，个人觉得是个很好的比赛可以锻炼自己的动手能力而且能学到很多东西，这些都是书本里学不到的，毕竟实践出真知
haiking1·2020-08-19 02:46

“飞思卡尔”智能车竞赛有感

第八届“飞思卡尔”智能车竞赛有感谈起飞思卡尔智能车，不得不承认这是一个很长远很曲折的话题。飞思卡尔智能车竞赛一直是我们自动化科协的主打比赛，作为一名科协的成员，我在大一时就听说过这个比赛。
GodHunter47·2020-08-19 01:02

第五届“飞思卡尔”智能车竞赛分赛区赛后总结

两天紧张的比赛结束了，第五届“飞思卡尔”智能车竞赛安徽省分赛区的全部比赛也到此结束了。在黄山，我体验了黄山风景的美丽，也体会了各院校在“飞思卡尔”项目上的强大。
pang123hui·2020-08-19 00:54

飞思卡尔单片机PLL时钟总线模块

要设定PWM模块首先要确定片内总线时钟，MC9S12XS系列单片机增加了时钟产生器模块，锁定内部频率更高的压控振荡器VCO频率，作为系统时钟，单片机的内部时钟可达80MHz，片内总线时钟可达40MHz。先给出一段例程Code:REFDV=0x07;//REFDIV=7SYNR=0x53;//SYNDIV=19while(LOCK!=1);//等待VCO稳定POSTDIV=0;//POSTDIV=0
少茗·2020-08-18 14:38

基于ARM Cortex M ———— Startup.s 启动代码的笔记

从大学时期，使用的第一块ARM单片机——飞思卡尔K60起，到后面参加工作STM32，I.MXRT系列，Infineon的TLE984等等。
L_17·2020-08-17 16:36

飞思卡尔B车改装（多图，少字）

第四届飞思卡尔杯智能车竞赛北科的强势给人留下了深刻的印象，而今年华北赛区直接包下了光电和摄像头前两名再次令人无语。相信北科对于B车的改装一定让大家很好奇。
pang123hui·2020-08-17 13:08

山外K60程序移植

PS：①configfiles文件夹是Linker配置文件，设置了Kinetis芯片是从ROM启动，还是从RAM启动，堆栈的大小配置等，这些文件虽然飞思卡尔官方也有，但是很不规范，上外哥改过这些文件了，
zy_like_study·2020-08-16 10:46

两种形式的dma 实现memory copy代码

在飞思卡尔的时候，需要用SDMA实现内存到内存memorycopy的功能，需要做两部分的工作：1：在DMAcontroller中加入M2M的支持。
rushzengjianmei·2020-08-16 02:02

自动控制原理（2）——自动控制的类型、基本要求

一、自动控制的类型原则：不遗漏，不重叠1、按输入信号的变化规律分定值控制：参考输入为一个恒定的值（速度控制系统、液位控制系统）程序控制：参考输入为一个已知的时间函数（飞思卡尔智能小车，热处理过程）随动控制
Allure_07·2020-08-15 21:57

交叉编译飞思卡尔imx6烧写工具MFGtools脚本中的sfdisk小软件

MFGtools中的脚本中有如此一段sfdisk--force-uM${node}[...]Options:-s,--show-sizelistsizeofapartition-c,--idchangeorprintpartitionId--change-idchangeId--print-idprintId-l,--listlistpartitionsofeachdevice-d,--dumpi
就不用昵称·2020-08-15 13:19

飞思卡尔s12系列CAN波特率计算

最近在看飞思卡尔s12系列CAN部分，发现波特率计算这块没有一个讲的详细的，在数据手册里也没有详细说明。经过仔细研究，特将CAN部分波特率计算总结出来。
oO霹雳洋蛋Oo·2020-08-15 10:58

贴片式元器件焊接方法

1.单片机焊接现在使用较多的单片机比如stm32，飞思卡尔单片机，单片机的引脚在60-144个之间。
zdwxiaolaotou·2020-08-14 02:21
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