马达控制算法

路径跟踪算法---PID实现

调节:1.3PID调节:2.算法实现2.1pid_path_follow.h2.1pid_path_follow.cpp前言在获取机器人路径以后，下一步任务就是控制机器人沿着给定的路径进行运动，常用的控制算法有
如阳光如你·2023-11-07 21:33

单通道低压 H 桥电机驱动芯片AT9110H 兼容L9110 马达驱动芯片

H桥直流电机驱动电路是一种用于控制直流电机运转的电路，其主要特点是可以实现正反转控制，控制电机转速和方向，同时也具有过流保护功能。H桥电路由四个功率晶体管和一些辅助电路组成，其中两个晶体管用于控制电机正转，另外两个用于反转。H桥电路的控制可以通过数字信号或模拟信号实现，因此被广泛应用于机械、自动化、机器人等领域。H桥电路的基本原理是通过控制四个功率晶体管的导通和截止，实现电机的正反转控制，同时还可
C18025394486·2023-11-07 19:45

keil和proteus的联调设置

可以仿真51系列、AVR，PIC等常用的MCU及其外围电路（如LCD，RAM，ROM，键盘，马达，LED，AD/DA，部分SPI器件，部分IIC器件等等），虽然有那么多优点和长处，但还是与实际情况有不少的差别
GoodShot·2023-11-07 01:19

keil与Proteus联调

可以仿真51系列、AVR，PIC等常用的MCU及其外围电路（如LCD，RAM，ROM，键盘，马达，LED，AD/DA，部分SPI器件，部分IIC器件等等），虽然有那么多优点和长处，但还是与实际情况有不少的差别
小海加油·2023-11-07 01:49

几种智能机器人室内定位方法对比

近年来随着控制算法的研究进展，无人机、无人车等智能机器人在各领域中发展迅速。
MocapLeader·2023-11-06 22:36

Linux学习日记——磁盘与文件系统管理

（此总结自鸟哥的《Linux私房菜基础篇》）一、Linux文件系统1、磁盘组成与分区整颗磁盘由三部分组成——磁盘毂、读写头、主轴马达。
咸鱼_dd61·2023-11-06 15:21

2022-06-24国产筋膜枪MCU方案、为筋膜枪助力！

而筋膜枪一类产品的深层技术，主要是居于单片机无刷马达控制的一个基本运用。
其利天下技术开发·2023-11-06 12:31

计算机网络笔记整理5——运输层

目录索引页运输层、UDP和TCP运输层用户数据报协议UDP传输控制协议TCPTCP数据报TCP发送窗口机制超时重传时间设置TCP确认机制TCP连接TCP的连接建立TCP的连接释放TCP的拥塞控制拥塞的判断TCP拥塞控制算法慢开始拥塞避免算法快重传算法快恢复算法运
polarday.·2023-11-06 08:46

2018年10月底嵊泗一游

南长途沙滩26日早上从浦东大桥（9:30）坐车/船联票到李柱山码头，打车去酒店，差不多是13：30（住的是基湖旁边的酒店，那边觉得挺方便的）收拾一下找了一家海鲜店吃中饭，借了店家的小马达到附近溜达了一下
Yulisa笔尖奔跑者·2023-11-06 07:41

lamport面包店算法简介

算法类比Lamport把这个并发控制算法非常直观地类比为顾客去面包店采购。面包店一次只能接待一位顾客的采购。已知有n位顾客要进入面包店采购，按照次序安排他们在前台登记一个签到号码。
weixin_33796177·2023-11-05 21:12

linux的命令参考手册,Linux常用命令汇总——可当作简要参考手册 - 程序语言 - 小木虫 - 学术 科研 互动社区...

基础命令系统分区#磁盘由盘片、机械手臂、磁头和主轴马达组成，数据写入是在盘片上面。盘片分为扇面、柱面与扇区，扇区只有512bytes大小。
weixin_39612057·2023-11-05 10:27

【PID专题】控制算法PID之微分控制（D）的原理和示例代码

微分（D）项是PID控制器的一个组成部分，它对系统的控制输出做出反应，以减小系统的过度调节和减小响应的快速变化。微分项的作用是在控制系统中引入一个滞后效应，以帮助系统平稳响应。以下是微分（D）项的详细介绍：1.作用原理：微分项的计算基于误差的变化率，通常是误差随时间的导数。微分项根据误差的变化率来计算控制输出。微分项的数学表达式如下：2.影响：微分项对系统的控制输出有两个主要作用：首先，它减小系统
撞上电子·2023-11-05 05:53

【PID专题】控制算法PID之比例控制（P）的原理和示例代码

PID是“比例-积分-微分”的缩写，是一种广泛用于控制系统的反馈控制算法。PID控制器根据测量值与期望值之间的误差来调整控制器的输出，以使系统稳定并尽可能接近期望值。
撞上电子·2023-11-05 05:23

【PID专题】控制算法PID之积分控制（I）的原理和示例代码

积分（I）项是PID控制器的一个重要组成部分，它对系统的控制输出做出反应，以减小系统的静态误差，即长时间内误差积累导致的误差。积分项的作用是在控制系统中引入一个积分效应，以便持续减小系统的稳态误差。以下是积分（I）项的详细介绍：1.作用原理：积分项的计算基于误差的积分，通常是误差随时间的积分。积分项将误差积累，并根据积分时间常数T(i)来计算控制输出。积分项的数学表达式如下：2.影响：积分项对系统
撞上电子·2023-11-05 05:23

随着气候变迁，格陵兰岛正在往它名字的本意“绿岛”方向逐渐演变

如果从面积来看，世界上面积最大的十个岛屿，分别是格陵兰岛、新几内亚岛（伊里安岛）、加里曼丹岛、马达加斯加、巴芬岛、苏门答腊岛、本州岛、维多利亚岛、大不列颠岛和埃尔斯米尔岛。
地理沙龙·2023-11-05 02:05

[SSD综述1.6] SSD固态硬盘参数图文解析_选购固态硬盘就像买衣服？

专栏《SSD入门到精通系列》<<<<返回总目录<<<<传统的HDD是“马达+磁头+磁盘”的机械结构，而SSD则是“闪存介质+主控”的纯半导体芯片存储结构，两者在数据存储介质和读写方式上有着本质区别，这也使得它们在性能
木子芯兮·2023-11-05 01:24

嵌入式学习笔记19.12.26

直流电机/步进电机直流电机：电能->动能（感性负载）（130马达）定子：永磁铁转子：线圈换向器电刷方向：电极调整转速：PWM控制电压在3.3V的90%，防止发热步进电机：使用脉冲的方式->步进角
Mo1035·2023-11-04 17:00

讲道理or 陪陪我

窗外十米之遥的建筑工地上，马达声清晰可闻（为躲避这噪音的折磨，我们举家搬至学校寄宿，周末才回家。也打过数遍市民热线。）我一边钻进被窝，一边抱怨着。
边走边想007·2023-11-04 12:19

rate-based 借贷式拥塞控制算法

有没有一种rate-based算法可以不测量deliveryrate，当然有！直接套在AIMD上就行，虽然套在bbr上没什么不可。传统AIMD拥塞控制代价很大，代价源自两点，首先，AI有填buffer的趋势，其次，MD可能过度降低带宽利用率，两者相克相生无法统一，这是固有开销。还差一个因素没作为变量被引入收敛过程，pacing，依靠pacing在达到最佳资源利用率的过程中收敛，如下图：buffer
dog250·2023-11-04 06:54

权杖八

感情中出现权杖八双方进展快速，几乎是关系立马达阵
A星六·2023-11-04 01:20

都说铁树开花百年一遇，开这么大花蕾的铁树，能遇上实在是有福气

铁树（拉丁学名CycasrevolutaThunb）学名苏铁，是一种裸子植物，别名是避火蕉、凤尾蕉、凤尾松、凤尾草，是苏铁科、苏铁属植物，分布在亚洲东部及东南部、大洋洲及马达加斯加
苗搭档·2023-11-03 23:51

前狼队小将大放异彩，马达洛尼眼光不错

众所周知，现在中国足球最缺的都是人才了！在金元模式开启之初，各支球队争抢的都是85-89这几批踢过世青赛和世少赛的球员，他们也统治了国足将近十年的时间。然而当这几批球员步入30岁，竞技能力全面下滑，我们才发现，后面的球员却无法接班。就拿亚青赛的成绩来说，只有91和95两届国青获得了小组出线，但是淘汰赛均被淘汰，93国青三连败被淘汰，97国青一平两负一球未进，99国青两连败的情况下在大马身上拿到一胜
枫桥落夜·2023-11-03 21:33

机器人控制算法—如何使用C++读取pgm格式的栅格地图并转化为ROS地图格式的data?

1.Introduction近期正在做全局规划+局部动态规划的项目，目前遇到的问题是，我们如何利用C++处理pgm地图文件。即将地图信息要与像素点结合起来。所以我们需要知道地图读取和处理的底层原理，这样更好地在非ROS平台下移植。2.Main如下几条信息需要了解：（1）data[]是按照那张地图图片的自底向上，自左至右逐个像素点存储的.(2)在使用二维地图定位导航时，建好的地图文件中包括map.p
Jack Ju·2023-11-03 08:09

永磁无刷直流电机（无框力矩电机）电流和速度控制器的设计

对于电流控制器，可以通过电流采样电路获取电机的实时电流值，然后通过控制算法对电流进行调节，最后通过PWM信号调节电机的输入电压，实现电流的控制。
FL17171314·2023-11-03 04:25

流量控制算法——漏桶算法和令牌桶算法

好吃懒做的小编，被可怕的好奇心驱使着去调研流量控制算法。好奇心害死猫，才有了这篇文章。高级Java工程师之路二、流量控制算法简介流量控制在计算机领域称为过载保护。何为过载保护？
程序员_糖糖·2023-11-03 01:40

努力做个“知道在哪儿划线”的人

美国福特公司的一台高级马达坏了，公司所有的技术人员都束手无策，只好请来了德国籍电机专家斯坦门茨维修。他经过研究和计算，然后用粉笔在电机上划了一条线，说:“打开电机，把划线处线圈减去16圈。”
冰露日记·2023-11-02 21:18

2022-12-26

在数控机床转台以及分度盘上，数控立式磨床、机床直驱马达等机械设备上，在工业机器人肩部、腰部、腕部、肘部、手指关节等部位，以及高精密的医疗器械、光学设备等高精度数控加工设备上越来越多的放弃了传统的设计，进而
小李哈哈·2023-11-02 13:08

无人驾驶车辆路径规划及轨迹跟踪控制学习笔记（2）

轨迹规划器基于NMPC算法的五次多项式轨迹规划，跟踪控制器基于使用车辆动力学模型的模型预测控制算法（MPC算法）来设计。仿真结果表明，该轨迹规划器可以生成平滑的轨迹，这些轨
网络通信技术工作室·2023-11-02 07:08

Visp_ros学习笔记（二）：在Gazebo环境下实现Pionner3dx移动机器人视觉伺服仿真

Unbuntu18.04LTS+ROSMelodic+ViSP3.3.1  本文主要介绍了如何实现Pionner3dx移动机器人视觉伺服仿真，仿真环境是ROS+Gazebo，控制对象是Pioneer3dx（先锋）移动机器人，控制算法借助
深视·2023-11-02 03:47

针对电动马达控制，在指定绝缘栅双极晶体管 (IGBT) 时的考虑

针对所有的应用，人们越来越注意电动马达的运作效率；因此，对高效率驱动器的需求变得日益重要。
两心同梦·2023-11-01 21:13

实习面试momenta经历-无人驾驶控制算法工程师

一面（考察代码能力）：首先让我做了一个简单的自我介绍；然后发给我一到类似于力扣上面的算法题，C++版本解答，题目如下：/*如何会议室的使用时间区段，如{1,4},{2,3},{5,5},{6,8},{7,8},{9,11}将重叠的或者连续的区段合并，那么结果是[1,4][5,5][6,8][9,11]。注意：时间区段的开始时间是有序并且是升序，所以不需要考虑排序问题。由于题目较简单，主要考察短时间
健身但没脑子的engineer·2023-11-01 01:48

2017杭州·云栖大会全纪实

【云栖大会全纪实】多图预警，别眨眼先来一张马老师镇楼马总艺术细胞的小马达又一次在云栖大会上开启连！唱！4！首！哎哟，不错哦花絮篇云栖小镇会展中心6
qq_35267530·2023-10-31 19:37

Px4源码框架结构图

origin:http://blog.csdn.net/senlin16888/article/details/51684274此篇blog的目的是对px4工程有一个整体认识，对各个信号的流向有个了解，以及控制算法采用的控制框架
yazhouren·2023-10-31 15:33

PX4源码框架结构图

https://blog.csdn.net/senlin16888/article/details/51684274此篇blog的目的是对px4工程有一个整体认识，对各个信号的流向有个了解，以及控制算法采用的控制框架
XL__MAX·2023-10-31 14:46

强化学习系列 - 刘建平Pinard

强化学习（一）模型基础强化学习（二）马尔科夫决策过程(MDP)强化学习（三）用动态规划（DP）求解强化学习（四）用蒙特卡罗法（MC）求解强化学习（五）用时序差分法（TD）求解强化学习（六）时序差分在线控制算法
yuzhounh·2023-10-31 03:45

智能超市快递柜蓝牙锁生产厂家

相对与电磁铁锁，钛丝锁没有漆包线圈，没有电磁铁，没有电机，没有弹簧，结构简单，具备低功耗、可泡水、防强震等特点，性能优于采用电磁铁/马达的传统电控锁。
天海无境1·2023-10-30 20:00

我为什么要做保险经纪人-四年全职妈妈转行心路

随着薪资和职级的不断提升，我也变得像个超级马达一样不停歇。这个行业发展非常快，每天加班家常便饭，经常半夜1
Alta要努力·2023-10-30 18:07

ST电机库v5.4.4源代码分析(4): 电角度和力矩方向分析（Hall传感器）

编者：沉尸([email protected])一）ST马达库中角度的定义引言：在Clerke以及park等变换中，我们都涉及到了角度，本文中我们结合ST的源代码探讨一下角度的取得以及它和力矩的关系问题。
stonechan02·2023-10-30 17:18

【开源】调测利器：I2C电流计 功率计

真心希望有小伙伴能来一起搞一下啊~溜号是因为这次想在马达控制中加入电流闭环，所以就想测一下720空心杯带桨和不带桨状态下用锂电池供电的电流，正当要测时发现手上的万用表没电了，很是恼火。
boringhex.top·2023-10-30 13:55

2023年中国牙钻机优点、产量及市场规模分析[图]

牙钻机通常由电动马达驱动，带有不同类型的钻头、磨头和其他附件，用于在牙齿上进行各种不同的操作，如清除蛀牙、准备牙体、修复牙齿、植入种植体等。
gyzlsc·2023-10-30 09:14

网络——TCP拥塞控制

四种拥塞控制算法：慢开始（slow-start)拥塞避免（congestionavoidance）快重传（fastretransmit）快恢复（fastrecovery）发送方发送TCP数据报文段；
real_vavid·2023-10-30 00:15

vcm驱动芯片原理_技术科普 | 一文了解音圈马达的驱动原理

原标题：技术科普|一文了解音圈马达的驱动原理第11期庄子云：“鲲之大，不知其几千里也。化而为鸟，其名为鹏。鹏之背，不知其几千里也，怒而飞，其翼若垂天之云。”大鹏鸟展翅高飞借助的是风带来的动力。
绝代小李·2023-10-29 19:36

Proteus进行单片机仿真（一）

其提供各种常见的外围器件可以方便的搭建电路并进行仿真，其中除了阻容感、二极管、三极管等有源无源器件，也包含马达、数码管，蜂鸣器、滑动变阻器、LED屏等功能性器件。
athen21·2023-10-29 18:17

辅助驾驶功能开发 - L2级辅助驾驶方案控制算法规范

在本文中，我们将详细介绍L2级辅助驾驶方案的控制算法规范，并提供相应的源代码示例。L2级辅助驾驶方案旨在提供车辆的部分自动化驾驶功能，包括自适应巡航控制（ACC）和车道保持辅助系统（LKAS）。
SbGenius·2023-10-29 11:50

辅助驾驶功能开发 - L2级辅助驾驶方案控制算法

在L2级辅助驾驶方案中，控制算法的设计和实现至关重要。本文将详细介绍L2级辅助驾驶方案的控制算法，并提供相应的源代码。
JustLikeRun·2023-10-29 11:20

辅助驾驶功能开发 - L2级辅助驾驶方案控制算法功能规范

辅助驾驶功能开发-L2级辅助驾驶方案控制算法功能规范概述：辅助驾驶是现代汽车领域的重要技术之一，为驾驶员提供额外的安全和便利。本文将介绍L2级辅助驾驶方案的控制算法功能规范，并提供相应的源代码示例。
EmCode·2023-10-29 11:20

纳米技术桥

桥的运送马达非常有力，速度又非常快，在桥上遇到陡峭的地方感觉有点像过山车，坐在上面按键盘上的字母不用几秒钟就到了；它的功能有打仗、到古代、去太空、比赛、打印、挖地洞、住……也叫万能桥，靠近大海的时候，玻璃就从桥两旁升起来一直升到桥顶
9b71ebbcd48d·2023-10-29 09:43

挠场的科学丨一、特斯拉的特异功能与电力产业的兴起

摘自李嗣涔教授《挠场的科学》特斯拉于十九世纪末发明了多相交流马达，导致了近代电力文明的兴起。
布客飞龙·2023-10-28 17:12

5v同步整流降压芯片方案

PN8306M5v同步整流降压芯片特性：1、适用于DCM/QR工作模式的反激变换器，效率提高3%以上；2、内置6/14mΩ55VTrenchMOSFET，典型应用5V2.4A/3.4A；/3、Smart控制算法实现零直通炸机风险
biao7657·2023-10-28 15:51

4008/4010无刷电机FOC开发(一)----硬件设计

一.简介最近对无刷电机FOC控制算法比较感兴趣，所以在淘宝入了个4008无刷电机，然后就自己画了块PCB来开发，本节将介绍硬件方案。感兴趣的可回复FOC，进行交流。
FPGA之旅·2023-10-28 14:43
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