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马达控制算法
权杖八
感情中出现权杖八双方进展快速,几乎是关系立
马达
阵
A星六
·
2023-11-04 01:20
都说铁树开花百年一遇,开这么大花蕾的铁树,能遇上实在是有福气
铁树(拉丁学名CycasrevolutaThunb)学名苏铁,是一种裸子植物,别名是避火蕉、凤尾蕉、凤尾松、凤尾草,是苏铁科、苏铁属植物,分布在亚洲东部及东南部、大洋洲及
马达
加斯加
苗搭档
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2023-11-03 23:51
前狼队小将大放异彩,
马达
洛尼眼光不错
众所周知,现在中国足球最缺的都是人才了!在金元模式开启之初,各支球队争抢的都是85-89这几批踢过世青赛和世少赛的球员,他们也统治了国足将近十年的时间。然而当这几批球员步入30岁,竞技能力全面下滑,我们才发现,后面的球员却无法接班。就拿亚青赛的成绩来说,只有91和95两届国青获得了小组出线,但是淘汰赛均被淘汰,93国青三连败被淘汰,97国青一平两负一球未进,99国青两连败的情况下在大马身上拿到一胜
枫桥落夜
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2023-11-03 21:33
机器人
控制算法
—如何使用C++读取pgm格式的栅格地图并转化为ROS地图格式的data?
1.Introduction近期正在做全局规划+局部动态规划的项目,目前遇到的问题是,我们如何利用C++处理pgm地图文件。即将地图信息要与像素点结合起来。所以我们需要知道地图读取和处理的底层原理,这样更好地在非ROS平台下移植。2.Main如下几条信息需要了解:(1)data[]是按照那张地图图片的自底向上,自左至右逐个像素点存储的.(2)在使用二维地图定位导航时,建好的地图文件中包括map.p
Jack Ju
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2023-11-03 08:09
自动驾驶算法
机器人
c++
开发语言
永磁无刷直流电机(无框力矩电机)电流和速度控制器的设计
对于电流控制器,可以通过电流采样电路获取电机的实时电流值,然后通过
控制算法
对电流进行调节,最后通过PWM信号调节电机的输入电压,实现电流的控制。
FL17171314
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2023-11-03 04:25
单片机
嵌入式硬件
流量
控制算法
——漏桶算法和令牌桶算法
好吃懒做的小编,被可怕的好奇心驱使着去调研流量
控制算法
。好奇心害死猫,才有了这篇文章。高级Java工程师之路二、流量
控制算法
简介流量控制在计算机领域称为过载保护。何为过载保护?
程序员_糖糖
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2023-11-03 01:40
努力做个“知道在哪儿划线”的人
美国福特公司的一台高级
马达
坏了,公司所有的技术人员都束手无策,只好请来了德国籍电机专家斯坦门茨维修。他经过研究和计算,然后用粉笔在电机上划了一条线,说:“打开电机,把划线处线圈减去16圈。”
冰露日记
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2023-11-02 21:18
2022-12-26
在数控机床转台以及分度盘上,数控立式磨床、机床直驱
马达
等机械设备上,在工业机器人肩部、腰部、腕部、肘部、手指关节等部位,以及高精密的医疗器械、光学设备等高精度数控加工设备上越来越多的放弃了传统的设计,进而
小李哈哈
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2023-11-02 13:08
无人驾驶车辆路径规划及轨迹跟踪控制学习笔记(2)
轨迹规划器基于NMPC算法的五次多项式轨迹规划,跟踪控制器基于使用车辆动力学模型的模型预测
控制算法
(MPC算法)来设计。仿真结果表明,该轨迹规划器可以生成平滑的轨迹,这些轨
网络通信技术工作室
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2023-11-02 07:08
控制学习笔记
目标跟踪
自动驾驶
学习
Visp_ros学习笔记(二):在Gazebo环境下实现Pionner3dx移动机器人视觉伺服仿真
Unbuntu18.04LTS+ROSMelodic+ViSP3.3.1 本文主要介绍了如何实现Pionner3dx移动机器人视觉伺服仿真,仿真环境是ROS+Gazebo,控制对象是Pioneer3dx(先锋)移动机器人,
控制算法
借助
深视
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2023-11-02 03:47
视觉伺服学习笔记
#
Visp_ros学习笔记
视觉伺服
gazebo仿真
visp_ros学习笔记
Pionner3dx
针对电动
马达
控制,在指定绝缘栅双极晶体管 (IGBT) 时的考虑
针对所有的应用,人们越来越注意电动
马达
的运作效率;因此,对高效率驱动器的需求变得日益重要。
两心同梦
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2023-11-01 21:13
物联网
科技
实习面试momenta经历-无人驾驶
控制算法
工程师
一面(考察代码能力):首先让我做了一个简单的自我介绍;然后发给我一到类似于力扣上面的算法题,C++版本解答,题目如下:/*如何会议室的使用时间区段,如{1,4},{2,3},{5,5},{6,8},{7,8},{9,11}将重叠的或者连续的区段合并,那么结果是[1,4][5,5][6,8][9,11]。注意:时间区段的开始时间是有序并且是升序,所以不需要考虑排序问题。由于题目较简单,主要考察短时间
健身但没脑子的engineer
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2023-11-01 01:48
面试
职场和发展
2017杭州·云栖大会全纪实
【云栖大会全纪实】多图预警,别眨眼先来一张马老师镇楼马总艺术细胞的小
马达
又一次在云栖大会上开启连!唱!4!首!哎哟,不错哦花絮篇云栖小镇会展中心6
qq_35267530
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2023-10-31 19:37
Px4源码框架结构图
origin:http://blog.csdn.net/senlin16888/article/details/51684274此篇blog的目的是对px4工程有一个整体认识,对各个信号的流向有个了解,以及
控制算法
采用的控制框架
yazhouren
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2023-10-31 15:33
iot_robot
PX4源码框架结构图
https://blog.csdn.net/senlin16888/article/details/51684274此篇blog的目的是对px4工程有一个整体认识,对各个信号的流向有个了解,以及
控制算法
采用的控制框架
XL__MAX
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2023-10-31 14:46
pixhawk
强化学习系列 - 刘建平Pinard
强化学习(一)模型基础强化学习(二)马尔科夫决策过程(MDP)强化学习(三)用动态规划(DP)求解强化学习(四)用蒙特卡罗法(MC)求解强化学习(五)用时序差分法(TD)求解强化学习(六)时序差分在线
控制算法
yuzhounh
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2023-10-31 03:45
算法
强化学习
机器学习
python
人工智能
智能超市快递柜蓝牙锁生产厂家
相对与电磁铁锁,钛丝锁没有漆包线圈,没有电磁铁,没有电机,没有弹簧,结构简单,具备低功耗、可泡水、防强震等特点,性能优于采用电磁铁/
马达
的传统电控锁。
天海无境1
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2023-10-30 20:00
我为什么要做保险经纪人-四年全职妈妈转行心路
随着薪资和职级的不断提升,我也变得像个超级
马达
一样不停歇。这个行业发展非常快,每天加班家常便饭,经常半夜1
Alta要努力
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2023-10-30 18:07
ST电机库v5.4.4源代码分析(4): 电角度和力矩方向分析(Hall传感器)
编者:沉尸(
[email protected]
)一)ST
马达
库中角度的定义引言:在Clerke以及park等变换中,我们都涉及到了角度,本文中我们结合ST的源代码探讨一下角度的取得以及它和力矩的关系问题。
stonechan02
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2023-10-30 17:18
ST电机库
机器人
开源软件
stm32
【开源】调测利器:I2C电流计 功率计
真心希望有小伙伴能来一起搞一下啊~溜号是因为这次想在
马达
控制中加入电流闭环,所以就想测一下720空心杯带桨和不带桨状态下用锂电池供电的电流,正当要测时发现手上的万用表没电了,很是恼火。
boringhex.top
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2023-10-30 13:55
开源
MCU
信号处理
嵌入式硬件
开源
2023年中国牙钻机优点、产量及市场规模分析[图]
牙钻机通常由电动
马达
驱动,带有不同类型的钻头、磨头和其他附件,用于在牙齿上进行各种不同的操作,如清除蛀牙、准备牙体、修复牙齿、植入种植体等。
gyzlsc
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2023-10-30 09:14
大数据
人工智能
网络——TCP拥塞控制
四种拥塞
控制算法
:慢开始(slow-start)拥塞避免(congestionavoidance)快重传(fastretransmit)快恢复(fastrecovery)发送方发送TCP数据报文段;
real_vavid
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2023-10-30 00:15
计算机学科基础综合
网络
408
TCP拥塞控制
vcm驱动芯片原理_技术科普 | 一文了解音圈
马达
的驱动原理
原标题:技术科普|一文了解音圈
马达
的驱动原理第11期庄子云:“鲲之大,不知其几千里也。化而为鸟,其名为鹏。鹏之背,不知其几千里也,怒而飞,其翼若垂天之云。”大鹏鸟展翅高飞借助的是风带来的动力。
绝代小李
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2023-10-29 19:36
vcm驱动芯片原理
Proteus进行单片机仿真(一)
其提供各种常见的外围器件可以方便的搭建电路并进行仿真,其中除了阻容感、二极管、三极管等有源无源器件,也包含
马达
、数码管,蜂鸣器、滑动变阻器、LED屏等功能性器件。
athen21
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2023-10-29 18:17
嵌入式
单片机
Proteus仿真
辅助驾驶功能开发 - L2级辅助驾驶方案
控制算法
规范
在本文中,我们将详细介绍L2级辅助驾驶方案的
控制算法
规范,并提供相应的源代码示例。L2级辅助驾驶方案旨在提供车辆的部分自动化驾驶功能,包括自适应巡航控制(ACC)和车道保持辅助系统(LKAS)。
SbGenius
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2023-10-29 11:50
人工智能
辅助驾驶功能开发 - L2级辅助驾驶方案
控制算法
在L2级辅助驾驶方案中,
控制算法
的设计和实现至关重要。本文将详细介绍L2级辅助驾驶方案的
控制算法
,并提供相应的源代码。
JustLikeRun
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2023-10-29 11:20
控制算法
辅助驾驶功能开发 - L2级辅助驾驶方案
控制算法
功能规范
辅助驾驶功能开发-L2级辅助驾驶方案
控制算法
功能规范概述:辅助驾驶是现代汽车领域的重要技术之一,为驾驶员提供额外的安全和便利。本文将介绍L2级辅助驾驶方案的
控制算法
功能规范,并提供相应的源代码示例。
EmCode
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2023-10-29 11:20
人工智能
纳米技术桥
桥的运送
马达
非常有力,速度又非常快,在桥上遇到陡峭的地方感觉有点像过山车,坐在上面按键盘上的字母不用几秒钟就到了;它的功能有打仗、到古代、去太空、比赛、打印、挖地洞、住……也叫万能桥,靠近大海的时候,玻璃就从桥两旁升起来一直升到桥顶
9b71ebbcd48d
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2023-10-29 09:43
挠场的科学丨一、特斯拉的特异功能与电力产业的兴起
摘自李嗣涔教授《挠场的科学》特斯拉于十九世纪末发明了多相交流
马达
,导致了近代电力文明的兴起。
布客飞龙
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2023-10-28 17:12
5v同步整流降压芯片方案
PN8306M5v同步整流降压芯片特性:1、适用于DCM/QR工作模式的反激变换器,效率提高3%以上;2、内置6/14mΩ55VTrenchMOSFET,典型应用5V2.4A/3.4A;/3、Smart
控制算法
实现零直通炸机风险
biao7657
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2023-10-28 15:51
4008/4010无刷电机FOC开发(一)----硬件设计
一.简介最近对无刷电机FOC
控制算法
比较感兴趣,所以在淘宝入了个4008无刷电机,然后就自己画了块PCB来开发,本节将介绍硬件方案。感兴趣的可回复FOC,进行交流。
FPGA之旅
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2023-10-28 14:43
资源分享
FOC开发
单片机
stm32
嵌入式硬件
无刷电机
FOC
第十号男友的恋爱记忆【5】
我有“那样”么[惊讶]白羊座,果然如同道大叔里说的那样,小
马达
小
马达
,老司机老司机。
罂粟恋人
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2023-10-27 12:01
狗不嫌家贫,儿不嫌娘丑。
他把狗拴在他的小车上,狗也成了他的
马达
,有时带着小车飞跑,
冬去春来a
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2023-10-27 07:20
南行记《组诗》
南行记(组诗)文/张春华《走下天堂》八千米高空云海临近天堂白云机场潜在水底的城市渐渐显现无数高高低低密密地蜂窝或人类孩子的积木在
马达
声中走下舷梯仰望摩天大楼渺小如昆虫《珠江:夜色里的梦幻与遐想》小蛮腰,
张婉清
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2023-10-27 06:08
做你不愿意做的事儿叫改变
就是当你意识到必须,不得不改变的那一刻,是发自内心的讨厌了现在的状态,期待着另一种状态下的你的生活时,你就会启动
马达
,出发,不断的摸索,改变。开始去做你曾经不愿意做的事
Miki_run
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2023-10-26 22:11
D6212步进
马达
及IR-CUT驱动芯片,支持1.8V低电压输入控制,适用于安防摄像头
D6212内置8路带有续流二极管的达林顿驱动管阵列和一个H桥驱动,单芯片即可实现2个步进电机和一个IR-CUT的直接驱动,使得电路应用非常简单。单个达林顿管在输入电压低至1.8V状态下支持电流300mA输出,将达林顿管并联可以得到更大输出电流能力。D6212的每一路达林顿管内部串联一个基极电阻,5V工作电压以下可直接与TTL/CMOS电路连接,可直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。D621
深圳市青牛科技实业有限公司
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2023-10-26 15:48
单片机
嵌入式硬件
人工智能
驱动开发
硬件工程
整个自动驾驶小车001:概述
材料:1,树梅派4b,作为主控,这个东西有linux系统,方便2,HC-S104超声波模块,我有多个,不少于4个,我可以前后左右四个方向都搞一个3,l298n模块,用来控制
马达
,实现前后左右4,小车底盘
搞IT的锋
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2023-10-26 09:19
自动驾驶
自动驾驶
人工智能
ros
ARM,基础、寄存器
高端产品线:cortex-A9主要做音视频开发,例如:手机平板.....中端产品线:cortex-R主要做实时性要求比较高的系统例如:汽车的刹车系统低端产品线:cortex-M主要做单片机开发例如:小恐龙小
马达
手表
clown_30
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2023-10-26 08:46
arm开发
我的表弟
他的特长是说,一说就停不下来,就像跑马拉松一样,简直就是个小
马达
,和我的性格相比就是反义词嘛!去白沙过年那天,我们去买摔炮,一路上他就说个没完。他
王均灏
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2023-10-25 22:00
智能优化算法、智能
控制算法
、多目标优化、MPPT、无功优化
一、主题matlab,python等智能优化算法、智能
控制算法
、多目标优化、MPPT、无功优化、机器学习类程序,可提供指导。
天亮有惊喜
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2023-10-25 15:49
算法
matlab
开发语言
多目标优化
python
你是最棒的
就好像是被扎破了的轮胎一样,软绵绵的,在蹂躏着坚硬的钢坯再强劲的
马达
也不能带动轮子快速的往前走,再新再好的外胎也失去了原有的抓地能里和平稳滚动力,这样下去,法拉利
阡陌凉栀
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2023-10-25 14:34
SMART PLC飞剪
控制算法
如何通过编码器计算材料输送长度和速度,这里其实是属于计米和测速应用,在专栏里有详细介绍大家可以自行搜索,常用链接如下:【精选】如何通过编码器信号计算输送线/输送带线速度(飞剪、追剪算法基础)_追剪
控制算法
RXXW_Dor
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2023-10-25 07:21
15-MPC模型预测控制
1024程序员节
微硬创新RS485 MODBUS转PROFINET网关PNMD485-K20连接西门子PLC和MODBUS设备配置案例
RS485MODBUS转PROFINET网关配置步骤,该PLC系统使用的是西门子S7-1200PLC,支持PROFINET工业以太网协议;
马达
保护器提供RS485串口,支持标准MODBUS-RTU网络通讯协议
VING-weiying
·
2023-10-24 19:26
rs485转profinet
profinet转modbus
网络
网络协议
驱动开发
TCP---拥塞控制
TCP的拥塞
控制算法
(慢启动,拥塞避免,快重传,快恢复)发送方维护了一个叫做拥塞窗口cwnd的状态变量,其值取决于网络的拥塞程度,并且
努力学习的狗
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2023-10-24 15:09
爱学习的狗
tcp/ip
网络
网络协议
[yolo系列:如何固定随机种子(以yolov7为例)]
通过固定随机种子,我们可以
控制算法
中的随机因素,使得每次运行时产生相同的随机结果。这对
落叶霜霜
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2023-10-24 13:18
yolo系列
#
学习笔记
python深度学习
YOLO
opencv
计算机视觉
人工智能
python
数据分析
论文阅读笔记——拥塞
控制算法
PCC Vivace
目录PCCVivace阅读笔记PCC和BBR都是垃圾!PCCVivacevs.PCCAllegroAllegro为什么垃圾?Vivace为什么比较牛逼?小结Vivace的目标函数框架小结Vivace如何与传统TCP进行交互?总结PCCVivace阅读笔记本文是关于NSDI'18论文《PCCVivace:Online-LearningCongestionControl》的阅读笔记。受机器学习中的在线
yue2388253
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2023-10-24 04:19
论文笔记
NSDI
拥塞控制
论文阅读笔记
PCC
Vivace
思维训练营复盘笔记第四天
(1)目标确定——目标像灯塔,指引我们前进方向;(2)责任锁定——责任像枷锁,逼着我们靠近目标;(3)节点检查——检查就像镜子,审视我们有无偏离目标;(4)及时激励——激励像
马达
,加速我们靠近目标;(5
李瑛
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2023-10-23 22:30
利用雅可比方法求线性方程组C语言_二、机器人运动
控制算法
——速度与雅可比矩阵...
——Q点的位置向量——Q点的线速度在B系中的表示——在A系中看Q点线速度在B中的表示——坐标系B对着坐标系A以的方式做旋转——在C系中来看B系绕A系旋转的角速度第1小节速度描述方法线速度:如何描述Q点位置在一个坐标系(B系)中的线速度呢?通常情况下的线速度是位移对时间的一阶导,因此定义线速度为:如果我想要站在A系中看待Q点在B系下的线速度表达呢,这又该怎么办?角速度:图1如图1,其中黑色坐标系为A
weixin_39820226
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2023-10-23 19:45
旋转矩阵算法
大电流场效应管500a_大电流MOS管有哪些?
该楼层疑似违规已被系统折叠隐藏此楼查看此楼应用:·交流/直流电源的同步整流·直流电机驱动·逆变器·电池充电器和电池保护电路·36V-96V系统中的
马达
控制·隔离的直流-直流转换器·不间断电源NCEP40T15ATO
第一千零一个人
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2023-10-23 17:31
大电流场效应管500a
今夜有雨,祈温暖相伴
听轰鸣的
马达
,听破开前方水浪。今夜有雨,祈温暖相伴。1那是一个艳阳高照的午后,我和你分在了一个军训班。一见钟情的冲动让我站到了你的身旁。
c6138f2c025d
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2023-10-23 17:42
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