马达控制算法第8页

第四十篇，杂记（四）

增量式PID控制输出的是控制量增量，并无积分作用，因此该方法适用于执行机构带积分部件的对象，如步进电机等；在PID增量算法中，执行元件本身是机械或物理的积分储存单元；对输入加一个前置滤波器，使得进入控制算法的给定值不突变

qq_42466012·2023-12-04 17:00

【电机控制】PMSM无感foc控制（一）foc入门

0.前言前段时间做了一个永磁同步电机无感控制的项目，想总结一下，做个比较基础易懂的文章方便大家入门，主要介绍以下几个方面：1.FOC控制算法、坐标变换2.PID控制器3.SVPWM4.单电阻、双电阻以及三电阻采样

Cyber.L·2023-12-04 15:18

杂谈PID控制算法——最终篇：C语言实现51单片机中的PID算法

原文地址为：杂谈PID控制算法——最终篇：C语言实现51单片机中的PID算法真遗憾，第二篇章没能够发表到首页上去。趁热打铁。把最终篇——代码篇给发上来。

dearbaba_8520·2023-12-04 14:20

偶遇“爆胎”

早上我像往常一样从小区出门去上班，背后马达愤怒的轰鸣声响起，虽然在小路上有人把汽车开的这么狂野我有一点点不爽，但是还是很乖乖的走到马路边靠边走，毕竟不敢以卵击石呀。

斜杠77·2023-12-04 08:13

2020-02-02

乡野马达齐轰鸣，田间农人收割忙。阡陌上，话农桑，灌溉无聊生墨香。菊芳东篱绽秋韵，雁阵声声飞南疆。

西城殇·2023-12-03 15:41

音视频专家路线

1、TCP拥塞控制算法：https://zhuanlan.zhihu.com/p/59656144https://blog.csdn.net/lishanmin11/article/details/770903162

Gaoit·2023-12-03 14:03

别问风中的云 *

除了老师最后留下那个关于你们怎样看待电影中部分裸露镜头的问题，如今我脑海中只记得扎着高高的双马尾，穿着红白校服坐在摩托车后座的周迅那双天真到直戳心房的大眼睛，以及，和她那双大眼睛一样天真到直戳心房的台词:“如果我走了，你会像马达一样找我么

雪落白鸽·2023-12-03 11:18

滴答滴

小学课本里的歌，深知时间贵，没能拧紧小马达。小时候追星，给Andy写信，用航空信封想寄到香港，贴了邮票，没有投进邮箱。每逢傍晚6点守候在电视机旁等着大风车吱悠悠的转的那个孩童，已是少妇的年纪。

飞屋环游beginning堇祎·2023-12-02 21:21

如何在困倦状态下工作

当我困的时候，脑子转速就会变得非常慢，大脑如同浆糊一般，小马达怎么都搅和不动，大脑对肢体的指挥力、信息处理时的判断力、语言组织能力下降，错事儿就一堆堆的出现了。令我警醒的情况出现过几次。

花团与芥末·2023-12-02 16:34

Qt TCP网络上位机的设计（通过网络编程与下位机结合）

2.客户端上位机通过网络编程与下位机实现通信TCP协议基础传输控制协议（TCP，TransmissionControlProtocol）是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议TCP的拥塞控制算法

罗小白的干爹·2023-12-02 08:41

今生长相忆，最忆是飞翔

马达轰呜着加速的一刹那,机身腾

三峡孬张·2023-12-02 04:55

制作太阳能小车

今天偶然星期想搞一个太阳能小车耍一下子，那么接下来就介绍下相关的准备物品吧首先介绍下需要准备的物品：1、玩具车拆下四个轮子2、小马达一个3、1.5v太阳能板（根据自己的需求购买相应的电压1.5v3.7v5v12v

知数SEO·2023-12-02 02:46

SCADA与DCS、PLC三者有何区别?

如果从计算机和网络的角度来说，它们是统一的，之所以有区别，主要在应用的需求，DCS常常要求高级的控制算法，如在炼油行业，PLC对处理速度要求高，因为经常用在联锁上，甚至是故障安全系统，SCADA也有一些特殊要求

weixin_45411740·2023-12-01 19:48

【机械臂】动作组+五次项插值位置速度(matlab+C)

我的理解机械臂运动规划中，规划器通过运动学逆解或者遥控器输出单个关节的目标角度，在运动的过程中控制算法控制电机到达目标位置，为了足够平缓，可以采用插值算法，所以了解各种插值算法机械臂运动空间机械臂运动轨迹规划在空间可以分为两大类

Cappi卡比·2023-12-01 18:11

JAVA实战演练之自动驾驶系统

2.控制算法：JAVA可以用来编写控制算法，这些算法决定了汽车如何根据其收集到的数据进行操作。例如，如果汽车检测到前方有障碍物，它可能需要减速或改变方向。

程序猿～厾罗·2023-12-01 15:39

解密“青春期”，做智慧父母，赢战高考

【第一部分】前言欢迎您走进马达姐的“智慧父母心理学堂”图片发自App高中生面临着考大学，高中三年是学生和家长最重视的三年。高三更是重中之重，然而，大多数高中生却处在青春情绪波动期。

马达姐·2023-12-01 07:53

以STM32CubeMX创建DSP库工程方法一

4）ControllerFunctions控制算法函数

自小吃多·2023-12-01 06:08

没想到来的这么快

尤其是喜欢爬到垫子外，只要没人看管，那萝卜似的小粗腿就像装上了马达，蹬蹬蹬，全速向外面的世界前进！去探索冰冰凉的瓷砖，然后再用小手拍一拍，甚至用小嘴舔一舔。

皮皮的90后妈妈·2023-11-30 20:07

解读三菱变频器：全面了解其原理、特点和应用领域！

2.稳定可靠：三菱变频器采用高品质的元器件和先进的控制算法，能够

26ad75a97d78·2023-11-30 17:29

人生旅途中，你有哪些决定性瞬间？它对你产生变化作用了吗？

我是一份收获正在参加马达姐的#21天灵修写作陪伴营#@尹鸿心理@易芯徐汇江漪选择是一种成长人的一生中都是在做各种各样的选择题，在多个答案中不管选择了哪个，都是你看到的第一眼的瞬间就决定过的。

一份收获_8dd0·2023-11-30 16:19

硬盘、ROM、RAM

1.3混合硬盘混合硬盘是基于机械硬盘诞生出来的新硬盘，除了机械硬盘必备的碟片、马达、磁头等等，还内置了NAND闪

糯米啊啊·2023-11-30 13:56

FOC电机控制基础

FOC（field-orientedcontrol）为磁场导向控制，又称为矢量控制（vectorcontrol），是一种利用变频器（VFD）控制三相交流马达的技术，利用调整变频器的输出频率、输出电压的大小及角度

SudekiMing·2023-11-30 04:26

2019-12-03我是一份收获正在参加马达姐的#21天灵修陪伴营#@尹鸿心理@易芯徐汇江漪

双11双12有什么不同？在我看来，双11是一种有针对性的年底商品倾销。年底了，需要仓库大盘货，把全年没有销售的商品盘点出来。一看还有这么多，老板也头疼，怎么办呢？开会！几乎每个公司都是这种操作。双11是从什么时候开始的呢？它源于淘宝商城2009年11月11日举办的网络促销活动（但是她准备活动的时间不止这一点时间），然后迅速在中国商界崛起。毋庸置疑，能把年末清库存这个点子与网络实际操作相结合，想这种

一份收获_8dd0·2023-11-30 04:17

L298N模块使用简介

接口作用ENA/ENB使用PWM调节马达转速（调速）左边一对接口接电机的正负极右边一对接口接电机正负极控制IN1,IN2控制左边的2个接口的电压，IN1控制一个，IN2控制另外一个IN1输入3.3V时，

纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-29 22:31

2019-4-21周日

其实学车后很后悔学车，因为感觉对汽车这个机械操作有恐惧，马达很厉害，一

荷妍·2023-11-29 14:15

心里有一片风景

追着日子的急促声，在车流的马达声中横冲直撞。一股清脆的雁鸣惊扰到忙乱的灵魂，才知道北方的气候暖了，树梢绿了……恍惚，又一阵风吹来，却不是刺痛的，有一种温暖的拥拂。图片发自App总有一

擎晨马春燕·2023-11-29 13:58

什么是电磁干扰？电磁干扰的来源、介绍、路径、耦合等

噪声的来源可被归类成三种不同的典型：人为的噪声源一数位电子、无线电传输、马达、开关、继电器等等。天然的干扰一太阳黑子及闪电。纯质的噪声源一从实际系统产生的相关随机扰动，诸如热噪声和凸波噪声。我们应当

检测认证饶工·2023-11-28 17:15

国产5V多通道，低噪步进电机驱动和霍尔自动光圈驱动，可替代AN41908

GC62085V多通道，低噪步进电机驱动和霍尔自动光圈驱动，是用于摄像机和安全摄像机的镜头马达驱动器IC。

Jack15302768279·2023-11-28 16:31

基于STM32电机驱动学习笔记

一、电机介绍（一）电机简介电机，即电动机（Motor），也称之为马达，是把电能转换成机械能的一种设备。

szu_gexu·2023-11-28 16:26

复盘——线上教育

朋友戏谑我是自己装了小马达，“剁”课成瘾，不知道累。期间也有不少朋友问我，什么不集中精力专攻一个方向呢？贪多不精；也有朋友说，你学那么多有什么用啊？

好奇的莫雪儿·2023-11-28 15:05

感谢生命中的贵人

感谢时隔远在北京的马达姐陪随我走过3年岁月，让我在3年时光里见识许多优质人脉社交圈子，并且让我在天使学与社博里收获知识的海洋。回忆起2019年，我是智商能力障碍的。在一次偶然机

彩霞_43a3·2023-11-28 09:27

Trans论文复现：基于模型预测控制的微网两阶段储能优化调度程序代码！~

ATwo-layerEnergyManagementSystemforMicrogridswithHybridEnergyStorageconsideringDegradationCosts》，文中包含模型预测控制算法

预测及优化·2023-11-27 10:33

【DIY】STM32F103C6T6蓝牙车，从硬件设计到代码编写手把手教学，附源码

stm32f103c6t6蓝牙车，从硬件设计到代码编写手把手教学，附源码文章目录前言一、STM32CUBEMX配置二、Fusion360（工业设计）三、立创EDA（硬件设计）四、控制算法（源代码）1.引入

Kisorge·2023-11-27 06:44

马达姐讲情感驾驭能力决定人幸福的能力

一、获得的新知1、轻松营造两性关系中的舒适感，走进对方的内心，触动对方的心灵，不只是说好听的话。有了舒适感，魅力就会增加。2、营造舒适感时，要学会掌控自己的情绪，不要让男人总是应对我们的无理取闹，总是这种状态时，男人就不愿意与我们交流，甚至躲避我们。3、几种不良的婚姻情感状态（1）监控汇报式，男人会感觉被控制。（2）花样式的作死，大多数女性变着花样的作，一定要对方证明爱自己的，通过这种方式引起对方

为妈家庭教育·2023-11-27 05:08

创造力|5 分解：无需从头开始，你有试过分解再重组吗？

第1种只是用泡沫做的简单飞机，比我们小时候纸叠的飞机飞的要稍微远些，也扎实一些；第2种飞机，因为在机头多了一个助力的小马达，在飞行前给它充会儿电，当扔出去的时候，飞机借助马达产生的推力就能飞得更高更远。

王双_c261·2023-11-27 02:02

用20字方针和凌波四步践行目标【#战战#20210125日精进总第234天，25/365】

逼着我们靠近目标；我说你读3本书是为了孩子，全是孩子教育的书籍，你是孩子最好的玩具，正面管教，如何说孩子才会听3.节点检查——检查就像镜子，审视我们有无偏离目标；我就是这个角色，定期检查4.及时激励——激励像马达

合一知道·2023-11-26 17:30

基于自抗扰控制adrc的高速列车运行控制算法研究

1、内容简介略429-可以交流、咨询、答疑2、内容说明精确停车是城轨列车自动驾驶系统的关键技术之一，其精度通常要求在30厘米之内。精确停车能保证城轨交通系统的高效率运行。若列车停站不准确，不仅影响乘客的上下车，而且会造成列车晚点等诸多问题。因此，研究城轨列车精确停车算法具有重要意义。本文以城轨列车为控制对象，基于列车自动驾驶系统的关键技术，深入分析列车的自动停车过程。利用Pade近似方法处理具有延

studyer_domi·2023-11-26 02:39

列车停车控制算法及仿真研究

摘要精确停车是列车自动驾驶系统的关键技术之一，其精度通常要求在±30厘米之内。精确停车能保证列车交通系统的高效率运行。若列车停站不准确，不仅影响乘客的上下车，而且会造成列车晚点等诸多问题。因此，研究列车精确停车算法具有重要意义。先进的列车运行控制技术与高效的列车运营是密切相关的。通过研究先进的自动控制技术实现列车自动驾驶来替代司机，有着重要的现实意义。司机的驾驶经验和个人驾驶状态与驾驶精准性密切相

电气_空空·2023-11-26 02:36

拘弥王借刀杀人，王长史命丧于阗

长史大人之死怕是与于阗王脱不了干系，我探得消息，长史大人病重之时，于阗王令胡医在长史大人的伤口处涂抹毒药，长史大人因此毒发身亡，您可千万别忘了杀父之仇，”赵评之子对拘弥王的说辞毫不怀疑，他在返程途中，经过敦煌时，向当时的敦煌太守马达报告了这件事

你一生的故事·2023-11-25 20:37

玩魔方

我自信地说，首先是爸爸出场，只见他拿起魔方，两个手不停地转动，你就像一个小马达，不一会儿，那个乱七八糟的魔方便恢复原形了，接下来便是我出场了，我自信地拿起魔方，不紧不

绿贝壳5·2023-11-25 14:31

2018年4月周末作业：简单介绍一下家人

我介绍的是我的爸爸，我爸爸长得又高又大，身体壮壮的，我们之间发生过这样一件事：一天，爸爸对我说：“你玩过马达吗？”

连笑草·2023-11-25 10:49

踏•归程

原创/若天无云又是一年春来到抛却一切忧和扰千里奔涉云和风心如离箭踏归程背起行囊，心系故乡脚踏海浪，水立两旁光芒万丈，情之所向魂牵梦绕，村口池塘当东方鱼肚晓白，整装待发当晨曦露出笑脸，祥光随行当马达轰鸣旋转

若天无云_CF·2023-11-25 09:22

非正常人类异闻录

序章老和山下在江南武林城西，老和山下的天目山路和西溪路之间，迷蒙夜色之下轰鸣的马达声回荡，车灯犹如幻影一般扭曲的一啸而过，这咆哮让阴影里的老和山显得犹如巨兽一般。

奇奇真可爱·2023-11-25 08:22

嵌入式系统在工业自动化中的应用

它们使用特定的编程语言（如梯形图）实现逻辑控制和调度，监控和控制生产线上的各种设备，如传感器、执行机构、马达等。以下是一

嵌入式杂谈·2023-11-25 05:42

基于51单片机的超声波红外避障捡拾小车

一、选材：1：3个光电开关、1个HC-SR04超声波模块2：一个stc89c52的最小系统板3：4个TT马达、一个sg90舵机、2个l298n二、各个模块的认识和使用：1.光电开关：接线：蓝色接gnd，

feel fish man·2023-11-25 05:11

什么是液压管接头，液压管接头适用于什么地方？

液压管接头就是将不同的液压元件（泵、输送管路、换向阀、截止阀、液压马达、液压油缸，还有一些辅助元件，比如液位计、温度计、压力表之类）连接起来形成一个封闭回路的液压系统，液压管接头在这当中连接作用的一个配件

587bb4f6e435·2023-11-25 04:00

arduino学习中常用电机科普之直流有刷电机与无刷电机（本帖不讲程序，只讲电机原理与构造）

由于前段在学习arduino控制一个小马达的时候，才开始接触电机，不接触不知道，一接触发现电机的种类还挺多的。

代码应该敲得东东东·2023-11-25 02:25

瑞盟 MS41929 步进电机驱动IC 一些使用心得

高性价比MS41929国产镜头电机驱动IC，完美替代AN41908A马达驱动IC。讲解对应的手册是《MS41929说明书2.0_24MHz晶振版.pdf》电机：功率=扭矩*角速度（注：P

Ch_champion·2023-11-25 02:24

关于单片机（MCU）最强科普（万字总结，先马后看）

、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，构成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制，诸如手机、PC外围、遥控器，至汽车电子、工业上的步进马达

大方老师嵌入式·2023-11-25 02:53

松下A6B伺服马达不动问题解决

本人在用信捷XDHplcethercat总线，连松下A6B伺服，轴配置完成轴调试时，出现能使能，但马达不动的情况。开始总怀疑时信捷PLC的原因，后面查明是输入引脚定义常闭引起的。

weixin_39926429·2023-11-23 15:13

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