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马达控制算法
深入理解PID
控制算法
:原理、举例及参数调试和选择方法
PID原理PID
控制算法
的原理是基于负反馈控制理论的。当系统处于稳态时,PID算法通过不断测量系统的实际输出和期望输出之间的误差,并根据误差的大小来调整控制器的输出。
l掠地鹰
·
2023-11-20 13:05
算法
人工智能
c语言
物联网开发109 - Micropython ESP32C3连接MQ135-蜂鸣器-MQ3传感器-PWM
马达
-ssd1306实验
一、目的这一节我们来学习如何使用ESP32连接空气质量传感器MQ135、有源蜂鸣器、酒精传感器MQ3、直流电机带扇叶PWM调速小风扇模块和0.96寸ssd1306屏幕,进行一个小实验。二、环境ESP32C3开发板(MicroPythonv1.19.1on2022-06-18)+空气质量传感器MQ135+有源蜂鸣器(低电平触发)+酒精传感器MQ3+直流电机带扇叶PWM调速小风扇模块+0.96寸ssd
魔都飘雪
·
2023-11-19 15:37
物联网开发
MicroPython
Micropython
物联网开发
新东华公司简介
新东华公司简介本公司于台湾1979年成立,专业从事
马达
定转子与机械五金制作,在工业界树立卓越口碑。
PekinPaul
·
2023-11-19 08:06
你羡慕别人的美,却又舍不得修饰自己,何以活出自己 的精彩
鼓励是人逆境中前进的
马达
,只要不断地鼓励自己,就可以保持一往无前的状态。
吕思齐
·
2023-11-19 08:01
百日打字计划 | 拍!立!得视频!
锵锵锵锵,看这质感,真皮复古握把,搭载UHD环性
马达
无延迟反馈,视控操作,打造最沉浸的拍摄体验!X+版本机身还覆有气味采集器,当下的一切一切,尽收……”“灵感,创意,爆炸!我们在找热爱生活的你!
透明闪电
·
2023-11-19 07:22
小白学习日记-----arduino如何使用PID
控制算法
ardiuino如何使用PID
控制算法
引言PID:Proportional(比例)、Integral(积分)、Differential(微分)的缩写。
pig彭
·
2023-11-17 00:31
PID
arduino
Android硬件服务框架实例之Vibrator(驱动到应用)
系列:安卓硬件访问服务框架安卓从零添加硬件服务实例(驱动到app调用)目的是想和大家分享自己对Android系统的一点认识:以
马达
为代表,来考究“Android是如何一步步工作的。
kevin@1024
·
2023-11-16 21:32
Android
framework
vibrator
硬件服务
android
android框架
TCP BBR - 一键安装最新内核并开启 TCP BBR
原文地址:https://teddysun.com/489.html最近,Google开源了其TCPBBR拥塞
控制算法
,并提交到了Linux内核,从4.9开始,Linux内核已经用上了该算法。
weixin_30730151
·
2023-11-16 07:17
linux 升内核 bbr,Linux 升级内核开启 TCP BBR 实现高效单边加速
但是捏,谷歌为我们带来了干货新的TCP拥塞
控制算法
BBR(BottleneckBandwidthandRTT)。目前在LinuxKernel4.9中加入了该算法,所以我们只要升级内核就可以爽一波了。
环球情报员
·
2023-11-16 07:47
linux
升内核
bbr
开启TCP BBR拥塞
控制算法
什么是BBRTCPBBR是谷歌出品的TCP拥塞
控制算法
。TCP-BBR的目标就是最大化利用网络上瓶颈链路的带宽,尽量跑满带宽,并且尽量不要有排队的情况。BBR可以起到单边加速TCP连接的效果。
txy__cs
·
2023-11-16 07:16
Linux
开启BBR
开启 TCP BBR 拥塞
控制算法
BBR目的是要尽量跑满带宽,并且尽量不要有排队的情况,效果并不比速锐差。Linuxkernel4.9+已支持tcp_bbr。下面简单讲述基于KVM架构VPS如何开启。Debian8+/Ubuntu14.04下载最新内核,最新内核查看这里http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v4.16/linux-image-4.16.0-041600-gene
anlory
·
2023-11-16 07:12
Other
tcp
bbr
Peoeasy机器人:原点无法重置问题
机械手在伺服关闭的模式下,插入定位插销,进入机构设定重置原点,发现PUU值没有变化问题原因台达软件版本比较多,每个版本重置原点的模式和
马达
偏差角的默认值是有一定差异的。
陈皮来三斤
·
2023-11-16 00:48
Proeasy机器人
机器学习
阿里云网络一面c++
1、进程线程区别2、一个进程的内存结构3、进程通信方式,以及各通信方式速率比较4、僵尸进程5、堆、栈的区别6、使用栈的时候要注意什么7、socket编程用过吗8、四次挥手9、拥塞
控制算法
10、重载重写11
怎么又有bug单
·
2023-11-15 17:28
面经
阿里
面经
c++
阿里云
机器人
控制算法
——局部规划器TEB算法原理及C++可视化仿真
1.背景介绍最近一段时间,由于项目需要,一直在做TEB算法的工程化的工作,于是就考虑写下一篇系统些的文章,作为笔记,后续自己看也方便,TEB的英文名Timeelasticband”,是一种局部规划器,它的核心思想是将路径规划问题转化为一个带有时间弹性的优化问题,通过对时间弹性的控制,来实现路径的优化。TEB算法网上有很多的相关资料,本文主要侧重于如何在ubuntu系统下对C++开源的TEB算法进行
Jack Ju
·
2023-11-14 18:21
自动驾驶核心算法与代码
自动驾驶算法
机器人
算法
c++
SLAM算法知识荟萃
文章目录SLAM自动驾驶八股PID
控制算法
ROS和ROS2区别四元数在表示空间旋转时的优势是什么?
howtoloveyou
·
2023-11-14 13:28
明天是今天
算法
arm裸机测试led灯亮灭、风扇、
马达
等
汇编代码:.text.global_start_start:@RCC使能GPIOERCC_MP_AHB4ENSETR[4]->1LDRR0,=0X50000A28LDRR1,[R0]ORRR1,R1,#(0X301LDRR0,=0X50006000LDRR1,[R0]@10BICR1,R1,#(0X301LDRR0,=0X50007000LDRR1,[R0]@10BICR1,R1,#(0X30LD
路过的坏人
·
2023-11-13 23:23
arm开发
马达
加斯加市场开发攻略,收藏一篇就够了
马达
加斯加是位于非洲南部一个国家,虽然经济是比较落后的一个国家,但是一直以来跟中国的关系都还不错,生产生活资料也是比较依赖进口的,市场潜力还是不错的。今天就来给大家分享一下
马达
加斯加的相关攻略。
图灵搜开发
·
2023-11-13 12:15
图灵搜
大数据
新媒体运营
google
facebook
人工智能
基于matlab的网络通信系统自适应传输模糊控制器的实现
目录一、理论基础二、核心程序三、测试结果一、理论基础网络通信系统的自适应传输模糊控制器是一种先进的网络
控制算法
,它有效地结合了模糊逻辑和自适应传输技术,主要用于网络拥塞控制和数据包传输效率的提升。
fpga和matlab
·
2023-11-12 08:42
MATLAB
板块5:网络通信
板块8:控制器
matlab
自适应传输
模糊控制器
TT
马达
平衡小车制作
TT
马达
平衡小车制作假期无聊本来买个淘宝的寻迹小车套件,做了个寻迹小车和遥控功能。后来看到了平衡小车就想搞一个。去搜了方案基本都是平衡小车之家的编码器电机和车模,一搜好几百,学生党不太买得起。
32Haozi
·
2023-11-11 21:20
设计
stm32
单片机
Haozi的嵌入式攻城狮修炼历程
文章目录入门——基础深入——知识进阶——RTOS(RT-Thread)便捷:开源库番外:工具练习:设计入门——基础===>>此系列代码在这Gitee>>TT
马达
平衡小车制作软件:Keil、标准库开发、主控
32Haozi
·
2023-11-11 21:50
汇总
单片机
stm32
嵌入式硬件
RT-Thread
嵌入式
基于遗传算法优化的直流电机PID控制器设计
PID控制器是工业控制中常用的一种
控制算法
,通过不断调节比例、积分和微分部分来实现对系统的稳定控制。然而,在一些复杂系统中,传统的PID参数调节方法可能存在局限性。
嵌入式杂谈
·
2023-11-11 05:28
服务器
算法
linux
【新品发布】原来做多用途(室内、室外)无人机开发还能用它——P450进阶版
该平台支持搭载不同的机载计算机和定位设备,具备高低性能边缘计算能力和室内室外双场景飞行的特点,适用于无人机
控制算法
、规划算法和特殊场景应用开发。
阿木实验室
·
2023-11-10 23:41
无人机
开源
国产直流
马达
驱动芯片SS6216的功能参数以及应用
直流有刷电机驱动芯片SS6216是为消费类产品,玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了一个集成的有刷电机驱动器解决方案。是为低电压下工作的系统而设计的直流电机驱动集成电路,单通道低导通电阻。具备电机正转/反转/停止/刹车四个功能。直流有刷电机驱动芯片SS6216支持最高工作电压为2-7.2V,持续电流1.4A,峰值电流2A.同时,内置过热保护功能和欠压闭锁等保护功能。具有一个PWM(IN
nanfeng775a
·
2023-11-09 12:11
芯片
马达驱动芯片
电机驱动芯片
直流马达驱动芯片
双H桥直流
马达
步进电机驱动芯片SS8833E
由工采网代理的率能SS8833E是一款适用于有刷直流或双极步进电机的集成电机驱动芯片;采用eTSSOP16封装;该器件集成了两个P+NMOSH桥和电流调节电路;电机输出电流可以由外部脉宽调制器(PWM)或内部PWM电流控制器控制。工作电压为2.7V至16V,每个通道的负载电流(输出)可达1.0A;每个H桥的输出驱动器块由P+N沟道功率MOSFET组成,配置为H桥以驱动电机绕组;每个H桥包括调节或限
isweekDN
·
2023-11-09 12:36
单片机
嵌入式硬件
ADRC自抗扰控制
参考链接:【
控制算法
】ADRC自抗扰控制跟踪微分器示例高频颤振%跟踪微分器示例高频颤振%参数设置r=10;%常数rh=0.01;%步长h%初始化变量N=1000;%迭代次数x1=zeros(N,1);%
jk_101
·
2023-11-09 11:43
伺服系统
算法
ADRC
【QCM2150】Android10关闭开机
马达
震动功能
【需求描述】:客户在lk阶段增加了
马达
震动功能,需要将开机第一次的震动功能取消掉【需求分析及解决方案】:开机震动功能在系统启动初始阶段,定位在SBL阶段修改。
韩半仙
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2023-11-09 08:51
Android驱动
ROS中MPC局部路径规划器使用方法及源码流程解读
本文主要介绍ROS中Navigation导航框架中MPC局部路径规划器mpc_local_planner的使用方法,并对源码进行解读,梳理其规划流程等,具体包含MPC模型预测
控制算法
简介、mpc_local_planner
慕羽★
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2023-11-08 17:02
古月居专栏
运动规划
MPC
ROS
局部路径规划器
运动规划
古月居
源码解读
navigation
VCM基本原理和主要性能指标
VCM(VoiceCoilMotor)音圈
马达
是一种将电能转化为机械能的装置,实现直线型及有限摆角的运动,实现运动的力来源于通电线圈在磁场中受到的作用力。VCM的精确控制需要通过外部的驱动IC来实现。
青春~飞鸟
·
2023-11-08 14:38
图像处理
电主轴有哪些类型及不同用途详解
一、电主轴种类电主轴通常也称之为高速电机、
马达
等,是机床加工的核心部件,加工的精度和效率完全取决于主轴本身的因素,为此机床不同加工需求,也会选用到不同类型的电主轴。
速科德电机科技
·
2023-11-08 13:20
机床主轴
数控机床主轴
卡西德电机科技
德国SYCOTEC
电动主轴与气动主轴的优缺点
电动主轴是利用电动
马达
来带动主轴旋转的一种主轴。它具有以下优点:转速高,转速范围广,能够满足不同加工要求的需要。精度高,可以达到较高的加工精度。稳定性好,主轴部件刚度高,不易受外部环境的影响。
速科德电机科技
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2023-11-08 13:20
主轴
电机
技术解析丨主轴自动换刀系统是如何工作的?有哪些优点?
2.控制系统根据指令向气动系统发送动作信号,驱动气动
马达
带动换刀机构运动。3.换刀机构中的刀具夹持器将现有刀具从主轴上取下,同时引导装置将新刀具引入到主轴上的预定位置。
速科德电机科技
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2023-11-08 13:49
自动换刀
自动换刀系统
自动换刀主轴
路径跟踪算法---PID实现
调节:1.3PID调节:2.算法实现2.1pid_path_follow.h2.1pid_path_follow.cpp前言在获取机器人路径以后,下一步任务就是控制机器人沿着给定的路径进行运动,常用的
控制算法
有
如阳光如你
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2023-11-07 21:33
算法
人工智能
linux
机器人
单通道低压 H 桥电机驱动芯片AT9110H 兼容L9110
马达
驱动芯片
H桥直流电机驱动电路是一种用于控制直流电机运转的电路,其主要特点是可以实现正反转控制,控制电机转速和方向,同时也具有过流保护功能。H桥电路由四个功率晶体管和一些辅助电路组成,其中两个晶体管用于控制电机正转,另外两个用于反转。H桥电路的控制可以通过数字信号或模拟信号实现,因此被广泛应用于机械、自动化、机器人等领域。H桥电路的基本原理是通过控制四个功率晶体管的导通和截止,实现电机的正反转控制,同时还可
C18025394486
·
2023-11-07 19:45
H桥
电机驱动芯片
AT9110H
keil和proteus的联调设置
可以仿真51系列、AVR,PIC等常用的MCU及其外围电路(如LCD,RAM,ROM,键盘,
马达
,LED,AD/DA,部分SPI器件,部分IIC器件等等),虽然有那么多优点和长处,但还是与实际情况有不少的差别
GoodShot
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2023-11-07 01:19
单片机开发
components
delay
图形
工具
工作
c
keil与Proteus联调
可以仿真51系列、AVR,PIC等常用的MCU及其外围电路(如LCD,RAM,ROM,键盘,
马达
,LED,AD/DA,部分SPI器件,部分IIC器件等等),虽然有那么多优点和长处,但还是与实际情况有不少的差别
小海加油
·
2023-11-07 01:49
几种智能机器人室内定位方法对比
近年来随着
控制算法
的研究进展,无人机、无人车等智能机器人在各领域中发展迅速。
MocapLeader
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2023-11-06 22:36
室内定位
动作捕捉
Linux学习日记——磁盘与文件系统管理
(此总结自鸟哥的《Linux私房菜基础篇》)一、Linux文件系统1、磁盘组成与分区整颗磁盘由三部分组成——磁盘毂、读写头、主轴
马达
。
咸鱼_dd61
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2023-11-06 15:21
2022-06-24国产筋膜枪MCU方案、为筋膜枪助力!
而筋膜枪一类产品的深层技术,主要是居于单片机无刷
马达
控制的一个基本运用。
其利天下技术开发
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2023-11-06 12:31
计算机网络笔记整理5——运输层
目录索引页运输层、UDP和TCP运输层用户数据报协议UDP传输控制协议TCPTCP数据报TCP发送窗口机制超时重传时间设置TCP确认机制TCP连接TCP的连接建立TCP的连接释放TCP的拥塞控制拥塞的判断TCP拥塞
控制算法
慢开始拥塞避免算法快重传算法快恢复算法运
polarday.
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2023-11-06 08:46
#
计算机网络
网络
网络协议
udp
2018年10月底嵊泗一游
南长途沙滩26日早上从浦东大桥(9:30)坐车/船联票到李柱山码头,打车去酒店,差不多是13:30(住的是基湖旁边的酒店,那边觉得挺方便的)收拾一下找了一家海鲜店吃中饭,借了店家的小
马达
到附近溜达了一下
Yulisa笔尖奔跑者
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2023-11-06 07:41
lamport面包店算法简介
算法类比Lamport把这个并发
控制算法
非常直观地类比为顾客去面包店采购。面包店一次只能接待一位顾客的采购。已知有n位顾客要进入面包店采购,按照次序安排他们在前台登记一个签到号码。
weixin_33796177
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2023-11-05 21:12
linux的命令参考手册,Linux常用命令汇总——可当作简要参考手册 - 程序语言 - 小木虫 - 学术 科研 互动社区...
基础命令系统分区#磁盘由盘片、机械手臂、磁头和主轴
马达
组成,数据写入是在盘片上面。盘片分为扇面、柱面与扇区,扇区只有512bytes大小。
weixin_39612057
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2023-11-05 10:27
linux的命令参考手册
【PID专题】
控制算法
PID之微分控制(D)的原理和示例代码
微分(D)项是PID控制器的一个组成部分,它对系统的控制输出做出反应,以减小系统的过度调节和减小响应的快速变化。微分项的作用是在控制系统中引入一个滞后效应,以帮助系统平稳响应。以下是微分(D)项的详细介绍:1.作用原理:微分项的计算基于误差的变化率,通常是误差随时间的导数。微分项根据误差的变化率来计算控制输出。微分项的数学表达式如下:2.影响:微分项对系统的控制输出有两个主要作用:首先,它减小系统
撞上电子
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2023-11-05 05:53
算法
【PID专题】
控制算法
PID之比例控制(P)的原理和示例代码
PID是“比例-积分-微分”的缩写,是一种广泛用于控制系统的反馈
控制算法
。PID控制器根据测量值与期望值之间的误差来调整控制器的输出,以使系统稳定并尽可能接近期望值。
撞上电子
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2023-11-05 05:23
算法
【PID专题】
控制算法
PID之积分控制(I)的原理和示例代码
积分(I)项是PID控制器的一个重要组成部分,它对系统的控制输出做出反应,以减小系统的静态误差,即长时间内误差积累导致的误差。积分项的作用是在控制系统中引入一个积分效应,以便持续减小系统的稳态误差。以下是积分(I)项的详细介绍:1.作用原理:积分项的计算基于误差的积分,通常是误差随时间的积分。积分项将误差积累,并根据积分时间常数T(i)来计算控制输出。积分项的数学表达式如下:2.影响:积分项对系统
撞上电子
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2023-11-05 05:23
人工智能
python
机器学习
算法
深度学习
随着气候变迁,格陵兰岛正在往它名字的本意“绿岛”方向逐渐演变
如果从面积来看,世界上面积最大的十个岛屿,分别是格陵兰岛、新几内亚岛(伊里安岛)、加里曼丹岛、
马达
加斯加、巴芬岛、苏门答腊岛、本州岛、维多利亚岛、大不列颠岛和埃尔斯米尔岛。
地理沙龙
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2023-11-05 02:05
[SSD综述1.6] SSD固态硬盘参数图文解析_选购固态硬盘就像买衣服?
专栏《SSD入门到精通系列》<<<<返回总目录<<<<传统的HDD是“
马达
+磁头+磁盘”的机械结构,而SSD则是“闪存介质+主控”的纯半导体芯片存储结构,两者在数据存储介质和读写方式上有着本质区别,这也使得它们在性能
木子芯兮
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2023-11-05 01:24
SSD入门到精通系列
NVM
嵌入式
SSD
存储
嵌入式学习笔记19.12.26
直流电机/步进电机直流电机:电能->动能(感性负载)(130
马达
)定子:永磁铁转子:线圈换向器电刷方向:电极调整转速:PWM控制电压在3.3V的90%,防止发热步进电机:使用脉冲的方式->步进角
Mo1035
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2023-11-04 17:00
讲道理or 陪陪我
窗外十米之遥的建筑工地上,
马达
声清晰可闻(为躲避这噪音的折磨,我们举家搬至学校寄宿,周末才回家。也打过数遍市民热线。)我一边钻进被窝,一边抱怨着。
边走边想007
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2023-11-04 12:19
rate-based 借贷式拥塞
控制算法
有没有一种rate-based算法可以不测量deliveryrate,当然有!直接套在AIMD上就行,虽然套在bbr上没什么不可。传统AIMD拥塞控制代价很大,代价源自两点,首先,AI有填buffer的趋势,其次,MD可能过度降低带宽利用率,两者相克相生无法统一,这是固有开销。还差一个因素没作为变量被引入收敛过程,pacing,依靠pacing在达到最佳资源利用率的过程中收敛,如下图:buffer
dog250
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2023-11-04 06:54
tcp/ip
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