驾驶员

PanoSim仿真模型--驾驶员模型

为了方便用户开发，PanoSim提供了两个驾驶员模型：控制型驾驶员模型和智能型驾驶员模型。控制型驾驶员模型包含横向控制和纵向控制模块，可以根据用户指定的速度和路径，实现速度跟随和路径跟踪功能。
PanoSim666·2022-12-16 15:10

自动驾驶中常用的四类机器学习算法

智车科技机器学习算法已经被广泛应用于自动驾驶各种解决方案，电控单元中的传感器数据处理大大提高了机器学习的利用率，也有一些潜在的应用，比如利用不同外部和内部的传感器的数据融合(如激光雷达、雷达、摄像头或物联网)，评估驾驶员状况或为驾驶场景分类等
喜欢打酱油的老鸟·2022-12-16 04:40

社会语义网络图用什么软件绘制_自动驾驶汽车的语义地图

地图不仅是连接乘客和驾驶员的枢纽，也对安全驾驶和业务扩展至关重要。
weixin_39992760·2022-12-15 22:31

2021年中国道路交通事故情况分析（附机动车保有量、交通事故发生数量、死亡人数、受伤人数、直接经济损失）[图]

行车事故(即道路交通事故)的发生，是由于车辆一驾驶员一道路交通环境之间关系的不协调、不稳定状态造成的。因此，车辆、驾驶员和道路交通环境是引起行车事故的三大基本因素。
普通网友·2022-12-15 20:21

Radar-LiDAR BEV融合！RaLiBEV：恶劣天气下3D检测的不二之选

1摘要雷达是唯一能够在所有天气条件下以可承受的成本提供可靠感知能力的传感器，已被广泛作为现代高级驾驶员辅助系统（ADAS）和自动驾驶系统中相机和激光雷达的关键补充。
自动驾驶之心·2022-12-15 16:00

厦门易派电子路口安全预警“哨兵”雷达，行人斑马线智慧的“双眼”

随之而来的就是更多的斑马线潜在事故发生的机率越来越大，行人和车辆相遇，如果遇到天气因素：晚上灯光不足、雾霾天气、雨雪等恶劣天气，驾驶员和行人视线不够清晰而无法提前避让行人，或者行人来不及躲开车辆，或因驾驶人车速过快
厦门易派电子科技·2022-12-15 15:27

Fed-SCNN: A Federated Shallow-CNN Recognition Framework for Distracted Driving

Fed-SCNN：用于分散驾驶的联合浅层CNN识别框架（IF：1.968）摘要：虽然分心驾驶识别对交通安全具有重要意义，但出于隐私保护的考虑，驾驶员不愿意向机器学习提供自己的个性化驾驶数据。
白兔1205·2022-12-15 14:35

恶劣天气下，如何保证自动驾驶的可靠性？

风沙、浓雾、雨雪等极端天气，对路况条件、驾驶员视野和场景判断带来极大干扰。无论是初出茅庐的新手司机，亦或是驾龄丰富的老司机，雨雪天行车均无异于一场噩梦。
·2022-12-15 12:16

基于飞桨解决交通标识检测与场景匹配问题

识别交通标识信息可以向驾驶员或自动驾驶车辆传递重要交通信息，有利
飞桨PaddlePaddle·2022-12-15 09:13

自动驾驶专题介绍 ———— 转向系统

文章目录转向系统转向器齿轮齿条式循环球式蜗杆曲柄指销式转向助力液压转向助力系统电动转向助力系统发展转向系统 转向系统是按照驾驶员的意图改变或保持汽车行驶方向的系统。
菜鸡小詹·2022-12-14 20:48

智能网联汽车高精地图白皮书(2020)

相对于以往的导航地图，高精地图是智能网联汽车交通的共性基础技术，其服务的对象并非仅人类驾驶员，而是人类驾驶员和自动驾驶汽车。对于L3及以上级别的自动驾驶汽车而言，高精地图是必备选项。
智能交通技术·2022-12-14 12:55

合乎逻辑的：决策表和决策树

例如，如果驾驶员按下汽车巡航控制系统上的加速按钮，而汽车目前正在巡航，则系统会提高汽车的速度。但是，如果汽车没有巡航，系统就不会做任何事情。
DataView数据科技研究院·2022-12-14 07:38

基于多传感器数据融合的全自动泊车系统研究与应用（文献综述）

附：文献综述基于多传感器数据融合的全自动泊车系统研究与应用摘要：随着科技的进步与城市车位空间的减小，汽车逐渐向智能化发展，如何安全快速地泊车成为驾驶员面临的难题。
biyezuopin·2022-12-14 07:04

基于Python+OpenCV+PyQt5多驾驶员行为检测分类系统

基于Python+OpenCV+PyQt5多驾驶员行为检测分类系统，该程序实现对图片、视频或者视频流中驾驶员行为进行检测分类imgs/文件夹存放图片ui/文件夹存放ui文件，可以通过QtDesigner
2zcode·2022-12-14 07:58

计算机硬件acc作用,详细为你解析什么是汽车ACC自适应巡航，有什么特点和作用...

ACC自适应巡航(AdaptiveCruiseControl)，又可称为智能巡航控制系统，简称ACC系统，它是在传统巡航控制基础上发展起来的新一代汽车驾驶员辅助驾驶系统。
Cathyneverdie·2022-12-13 18:47

辅助驾驶功能开发-功能规范篇(04)- 交通拥堵辅助及集成式巡航辅助TJA/ICA

1.交通拥堵辅助及集成式巡航辅助功能概述TJA/ICA在全速度范围内为驾驶员提供车辆的纵向和横向辅助。纵向辅助由ACC系统实现，将自身车辆维持在固定的车速或者与前方道路使用者的固定时间间隔行驶。
专业拉88压水花选手·2022-12-13 18:17

辅助驾驶功能开发-功能规范篇(07)-自动紧急制动/预警AEB/FCW

1.自动紧急制动/预警功能概述自动紧急制动系统(AEB)和前向碰撞预警系统(FCW)在即将发生事故的情况下通过提醒或辅助驾驶员来主动避免交通事故。
专业拉88压水花选手·2022-12-13 18:17

辅助驾驶功能开发-功能规范篇(05)-智能限速辅助SLA

该信息与来自导航系统的限速信息进行融合，得出最终限速显示给驾驶员。限速信息通过车辆总线发送，并且通过仪表盘或者抬头显示提醒驾驶员。在超速情况下，此功能可以通过提供限速信息或超速报警来提醒驾驶员。
专业拉88压水花选手·2022-12-13 18:47

辅助驾驶功能开发-功能规范篇(01)-车道偏离报警LDW

1.车道偏离报警功能概述LDW在自身车辆发生了无意识车道偏离的情况下对驾驶员进行告警。无意识的车道偏离既包括已经发生的车道偏离，也包括即将发生的车道偏离。
专业拉88压水花选手·2022-12-13 18:16

辅助驾驶功能开发-功能规范篇(02)-车道偏离辅助LDP

1.车道偏离辅助功能概述RDP通过控制电子助力转向（EPS）系统为驾驶员提供转向控制并阻止车辆在驾驶员未意识到的情况下偏离出自身车道。
专业拉88压水花选手·2022-12-13 18:16

辅助驾驶功能开发-功能规范篇(03)-车道居中保持LCC

1.车道居中保持功能概述LCC通过控制电子助力转向（EPS）系统为驾驶员提供转向控制并辅助驾驶员使车辆保持在自身车道内。驾驶员的主要获益是减少转向负担，提高驾驶舒适性。
专业拉88压水花选手·2022-12-13 18:16

自适应巡航速度控制（ACC）

ACC不能免除驾驶员引导汽车的责任，驾驶员需每时每刻通过对车辆的干预控制ACC系统或者停车。
ppyang395942297111·2022-12-13 18:46

辅助驾驶功能开发-功能规范篇(08)-自适应巡航辅助ACC

1.自适应巡航辅助功能描述自适应巡航控制（AdaptiveCruiseControl），它通过单目摄像头与雷达数据融合来检测前方车辆距离及相对速度，控制油门和刹车系统以实现稳定跟随前方车辆，且达到驾驶员设定的目标时距
专业拉88压水花选手·2022-12-13 18:15

自动驾驶L1至L5智能化程度分级

L1——辅助驾驶主要是纵向的对驾驶员进行辅助，例如车道偏离警告（LDW）、前碰预警（FCW）等，L1的车现在已经量产，很多汽车都带有碰撞预警系统。
一袋米抗几楼？？？·2022-12-13 09:17

php自动驾驶面试题,一篇文章看懂“L0-L5”，自动驾驶分级标准最强解读

如前面介绍，SAEInternational关于自动化层级的定义已经成为定义自动化/自动驾驶车辆的全球行业参照标准，用以评定自动驾驶技术为准，其具体定义如下：L0：驾驶员完全掌控车辆；L1：自动系统有时能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务
曾笑雨·2022-12-13 09:45

[自动驾驶] 如何理解自动驾驶的L0-L5

6个级别的辅助驾驶L0：无自动化由人类驾驶者全权驾驶汽车，在行驶过程中可以得到警告系统能力：无驾驶员参与：驾驶员负责转向、制动、加速和协商交通L1：驾驶员辅助通过驾驶环境对方向盘和加速减速中的一项操作提供支持
hywmj·2022-12-13 09:44

L0到L4超全介绍！30+自动驾驶方案汇总

自动驾驶等级介绍L0：人工驾驶，驾驶员执行全部的驾驶任务。
自动驾驶之心·2022-12-13 09:08

Apollo星火计划学习笔记——第一讲 使用Apollo学习自动驾驶

针对自身专业背景结合自动驾驶发展进行学习；自动驾驶是通过智能系统来驾驶汽车从而取代了驾驶员，因此学习自动驾驶需要理解人类驾驶员驾驶汽车的过程。
isGYya·2022-12-12 18:28

学习笔记：星火第一讲-使用Apollo 学习自动驾驶

针对自身专业背景结合自动驾驶发展进行学习；自动驾驶是通过智能系统来驾驶汽车从而取代了驾驶员，因此学习自动驾驶需要理解人类驾驶员驾驶汽车的过程。
天马云间·2022-12-12 18:25

注意力机制最新综述解读（last revised 12 Jul 2021）

注意力机制可以根据人的视觉机制进行解释，比如说驾车经过路口时驾驶员通常会更加关注路边的行人和其他车辆驾驶情况，而注意力机制能在计算中实现类似的效果。总地来说，注意力机制能动态地调整输入内容的权重
我是BQ·2022-12-12 11:42

FCW前车碰撞预警的两个重要指标——THW、TTC

“车距检测预警”技术同样是检测本车与前车的车距(HEADWAY)，在车距过近的情况下向驾驶员发出警报。
注释远方·2022-12-10 19:05

一文读懂自动驾驶仿真测试场景与场景库

引言据美国兰德公司研究：从统计学角度出发，自动驾驶汽车需要在真实或者虚拟环境中至少进行110亿英里的里程测试，才能证明自动驾驶系统比人类驾驶员更可靠；然而，基于里程的测试方法具有测试周期长、效率低、成本高等弊端
九章智驾·2022-12-10 19:33

AP Autosar平台设计 13 更新和配置管理 Update and Config Management

软件发布和打包工作流程13.4UCM处理和激活软件包13.5UCMMaster更新活动协调campaigncoordination13.5.1与UCM主机交互的自适应应用程序13.5.2OTA客户端13.5.3车辆驾驶员
可爱的我啊·2022-12-10 15:05

【计算机视觉】一、多任务深度学习网络的概念及在自动驾驶中的应用讲解（图文解释 超详细）

基于深度学习的图像处理方法需要庞大的计算资源给予支持，在实际项目中，选择价格便宜且稳定性好的硬件设备是算法设计的重要环节，以实际项目为例，下图给出了自动驾驶环境感知这一实际问题拆解出的图像处理任务，自动驾驶技术的核心在于替代驾驶员完成对复杂动态场景的感知并作出正确的判
showswoller·2022-12-10 09:34

纵向驾驶员行为建模(can总线数据)一：数据处理pandas

参考基于深度学习的驾驶行为预测方法数据来源使用can总线采集数据不需要这么多数据，仅需要’FrameID’,‘Velocity’,‘AcceleratorPedalPos’,‘BrakePedalSignal’,‘EngineSpeed’数据处理1.读取数据importpandasaspdimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltdf=pd.read_c
半甜田田·2022-12-10 07:20

ICV：2021年，全球车载CIS市场 onsemi和OmnVision两强的份额进一步加大

随着车辆从先进的驾驶员辅助系统(ADAS)发展到Fullautonomy，一项关键技术就是使用先进的图像传感器来赋能车辆感知周围的世界。
AI_Plus·2022-12-09 20:53

副驾驶员copilot VsCode神级插件，新手慎用！！！

新人慎用!!!新人慎用!!!新人慎用!!!!一，安装并申请1.点击拓展，搜索copilot2.选这个安装后右下角会弹出使用申请，点击后会跳转到GitHub上申请本插件是需要预约的，大概一周左右时间就能通过接下来就是漫长的等待了见证神迹的时候在某个枯燥的下午，当你在乏味的写着代码，突然间一道代码之光乍现然后，看着屏幕前既陌生又熟悉的代码提示，心想这莫不是我肚子里面的蛔虫啊紧接着只需轻轻的按下tab键
未 来·2022-12-09 18:18

自动驾驶决策规划算法概述

但横纵向无法联合控制L2系统可以联合控制横向和纵向L3小部分场景不需要人负责监控环境L4大部分场景不需要人负责监控环境L5所有场景都不需要人负责监控环境从功能和责任2方面来划分：L0-L2:功能逐步增加的多，但驾驶员负责安全
肥嘟嘟的左卫门·2022-12-09 15:59

数据开源 | Magic Data开源DMS驾驶员行为数据集

由于近几年人工智能、芯片技术的发展，自动驾驶被资本市场越炒越热。目前大部分车企正在朝着完全自动驾驶努力，大部分已经落地的无人驾驶技术仍然是L2与L3级。同时，汽车行业也逐渐在汽车上集成了辅助自动驾驶和智能助手等功能，让驾驶变得更加轻松快捷，使人们将从枯燥的驾驶操作和乘车体验中解脱出来，让汽车座舱成为人们驾驶、休息、娱乐、工作的地方。其中，汽车座舱的智能视觉监控系统In-cabinMonitorin
Magic Data·2022-12-09 09:45

无人驾驶激光雷达目标板

其实每一辆无人驾驶汽车底盘都藏着一个驾驶员。其实人工智能具有专用和通用两种不同取向，分别对应着专用人工智能与通用人工智能。
JYGD686868·2022-12-09 09:34

ICV：2021年，全球车载CIS市场 onsemi和OmnVision两强的份额进一步加大

随着车辆从先进的驾驶员辅助系统(ADAS)发展到Fullautonomy，一项关键技术就是使用先进的图像传感器来赋能车辆感知周围的世界。
AI_Pro·2022-12-08 19:09

人脸识别-驾驶疲劳检测（1） 眨眼检测

本实验从人脸朝向、位置、瞳孔朝向、眼睛开合度、眨眼频率、瞳孔收缩率等数据入手，并通过这些数据，实时地计算出驾驶员的注意力集中程度，分析驾驶员是否疲劳驾驶和及
陈子迩·2022-12-08 14:46

桥梁防撞监控系统的作用——喜讯科技

2019年7月16日09：10许，云浮籍“粤云XX”船自贵港载运2700吨碎石下航广东东莞港，航经平南水域时，由于当班驾驶员张某贤驾驶经验不足、偏离航道，触碰浔江平南西江大桥下航通航孔右侧桥拱，导致驾驶台严重破损
科技喜讯·2022-12-07 16:07

喜讯科技：桥梁主动预警防撞系统的现实意义

在这种现状下，由于航道桥梁通航净高有限及船舶驾驶员人为的原因，经常出现船舶航行时碰撞桥梁的事故。事故威胁到人们的出行安全及扰乱正常的交通运输，并给相关部门带来了繁重的管理工作。
科技喜讯·2022-12-07 15:37

无人驾驶路径跟踪--基于轨迹预测的预瞄控制的Carsim和Simulink联合仿真实现

一、基于轨迹预测的预瞄控制原理原理可以参考2016年发表在《机械工程学报》上的《一类基于轨迹预测的驾驶员方向控制模型》一文。本文所建立的模型基于文中式（9），即DMb模型。暂
梦中的飞行家·2022-12-07 15:42

基于Aidlux平台的智慧交通AI安全算法实战

机动车识别分析包括对机动车的外型，颜色，车灯，车窗，驾驶员安全事件分析（是否在打电话，是否系安全带等），车牌，车辆方向以及基于机动车的交通事件识别分析（超速检测，违停判定等）。
qq_42950407·2022-12-07 05:03

matlab的交通灯信号识别,交通灯识别系统.docx

然而由于道路状况的复杂性与交通信息的多样性使得驾驶员在行驶的过程中注意力不容易集中，不能及时获取道路信息从而酿成车祸，严重影响了公共安全。
走地瘦·2022-12-06 21:42

[论文阅读] DAY 1 Vehicle Detection With Automotive Radar Using Deep Learning on Range-Azimuth-Doppler

†原文:原文地址链接Abstract二十多年来，雷达一直是汽车高级驾驶员辅助系统的关键推动者。作为一种廉价、全天候和远程的同时提供速度测量的传
Dr. Qing·2022-12-06 15:53

Simulink建模：LKA系统功能状态机建模

在高速上车速超过60km/h就可以激活LKA功能，辅助驾驶员对车辆进行横向控制。本文以LKA的系统功能为例，研
chhttty·2022-12-02 17:37

特斯拉、小鹏、蔚来的自动泊车产品测评

这些因素极大地考验驾驶员的停车技巧，消耗驾驶员的时间和精力，一直被吐槽和诟病。随着智能驾
九章智驾·2022-12-02 15:25
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