高博代码学习

Vulkan教程 - 02 代码架构及实例创建

本篇博客继续学习Vulkan，主要是基础代码学习记录。
捉不住的鼬鼠·2020-07-30 01:18

机器学习pytorch平台代码学习笔记（3）——激励函数

你的神经网络层只有两三层,不是很多的时候,对于隐藏层,使用任意的激励函数都是可以的,不会有特别大的影响.不过,当你使用特别多层的神经网络,不得随意选择利器.因为这会涉及到梯度爆炸,梯度消失的问题.在少量层结构中,我们可以尝试很多种不同的激励函数.在卷积神经网络Convolutionalneuralnetworks的卷积层中,推荐的激励函数是relu.在循环神经网络中recurrentneuraln
玥晓珖·2020-07-30 01:57

机器学习pytorch平台代码学习笔记（1）——numpy 和Pytorch

1.numpy&pytorchTorch自称为神经网络界的Numpy,因为他能将torch产生的tensor放在GPU中加速运算(前提是你有合适的GPU),就像Numpy会把array放在CPU中加速运算.。在pytorch中能自由地转换numpyarray和torchtensor。importtorchimportnumpyasnpnp_data=np.arange(6).reshape((2,
玥晓珖·2020-07-30 01:57

机器学习pytorch平台代码学习笔记（11）——多线程 Threading

多线程是加速程序计算的有效方式，类似于并行计算，在一个脚本中同一时间同时运行多个程序。1.多线程基础操作：1.1导入模块importthreading1.2获取已激活的线程数print(threading.active_count())1.3查看所有线程信息print(threading.enumerate())#[,]输出的结果是一个带多个。1.4查看现在正在运行的线程print(threadi
玥晓珖·2020-07-30 01:57

机器学习pytorch平台代码学习笔记（5）——分类模型

1.构建数据集：importtorchfromtorch.autogradimportVariableimportmatplotlib.pyplotasplt#假数据n_data=torch.ones(100,2)#数据的基本形态x0=torch.normal(2*n_data,1)#类型0xdata(tensor),shape=(100,2)y0=torch.zeros(100)#类型0ydat
玥晓珖·2020-07-30 01:57

第一行代码学习总结（第二章）

先从看得到的入手——探究活动活动是什么：活动(Activity)是最吸引用户的地方，它是四大组件之一。是一种可以包含用户界面的组件，主要用于和用户进行交互。一个程序可以包括多个甚至零个活动，但是没用活动的应用程序很少见。活动的基本用法：之前创建的应用程序已经包括了活动。现在我们应该创建一个不包括任何活动的应用程序。现在打开AndroidStudio，创建一个无活动的应用程序。名字使用Activit
The CrazyMan·2020-07-29 23:10

第一行代码学习总结（第三章）

UI开发的点点滴滴常用控件的使用方法：TextView他主要是用于在界面上显示一段文本信息Buttonbutton就是按钮，它是程序用于和用户交互的一个重要控件。注意：系统会将按钮上的英文信息自动转换为大写。如果这不是你想要的可以修改代码：android:textAllCaps="false"接下来我们需要为按钮注册一个监听器匿名内部类的写法：protectedvoidonCreate(Bundl
The CrazyMan·2020-07-29 23:10

第一行代码学习总结（第一章）

编译工具：使用的是AndroidStudio3.4.1Build#AI-183.6156.11.34.5522156,builtonMay2,2019JRE:1.8.0_152-release-1343-b01amd64JVM:OpenJDK64-BitServerVMbyJetBrainss.r.oWindows1010.0分析第一个安卓程序：任何一个新建的项目都会默认使用Android模式的项
The CrazyMan·2020-07-29 23:09

Python_072204_类_创建一个Animal动物类，要求有方法eat（）方法，方法输出一条语句“吃东西”。创建一个Bird类继承Animal类并实现fly方法输出一条有语句“Bird飞翔”，重

Python_类相关高博培训中...类相关创建一个Animal动物类，要求有方法eat（）方法，方法输出一条语句“吃东西”。
justwaityou1314·2020-07-29 21:28

学习 | Pyhton之提升代码可维护性——模块化

学习|Python之简介&安装&第一个Python程序学习|Python之数据结构和流程语句学习|Python之函数——实现代码抽象的利器学习|Python之高级特性:如何写出少而有效的代码学习|Python
AI深入浅出·2020-07-29 20:29

Apollo代码学习(三)—车辆动力学模型

Apollo代码学习—车辆动力学模型前言车辆动力学模型横向动力学方向盘控制模型总结补充2018.11.27前言接上一篇：Apollo代码学习(二)—车辆运动学模型主要参考资料仍是这三个：【1】RajamaniR.VehicleDynamicsandControl
follow轻尘·2020-07-29 14:30

go-micro examples 中mocking 代码学习（为方面分工开发 或测试 mock调用微服务）

对应examples/mocking例子这个例子展示了如何mock调用微服务。目录如下：helloworld:helloworld微服务，（可假设下这是由项目中其他人开发，维护，我们只是调用）helloworld/proto/greeter.proto代码如下：syntax="proto3";serviceGreeter{rpcHello(HelloRequest)returns(HelloRes
学海无涯书山有路·2020-07-29 06:56

《源码中国：全球IT外包新原点》成书始末（BY高博）

《源码中国：全球IT外包新原点》可以看作是我（高博）在中软国际集团的几年时间，在外包业从业的一个小结。这本书的出版之际，我的职业生涯也向前推进了一步。
hzbooks·2020-07-29 05:56

随机森林算法的总结和基于python的简单实现

现在开始利用空闲时间，把自己学过的算法用python实现一下，代码学习时间很短，所以代码结构不是很好，也没优化，以后我会努力写出优秀的代码的。
zwzen1·2020-07-29 03:57

lxml库

可以迅速、灵活地处理XML支持XPath语句学习lxml库的目的利用所学的XPath语法，来快速定位特定元素以及节点信息目的是提取HTML、XML目标数据安装lxml库pipinstalllxml详情代码学习
ytraister·2020-07-29 02:12

半闲居士视觉SLAM十四讲笔记（5）相机与图像 - part 1 相机模型

71088127作者：宋洋鹏（youngpan1101）邮箱：[email protected]该讲详细资料下载链接【BaiduYun】【Video】【Code】若您觉得本博文对您有帮助，请支持高博的新书
youngpan1101·2020-07-29 02:23

半闲居士视觉SLAM十四讲笔记（5）相机与图像 - part 2 图像及 OpenCV 操作、点云拼接

71088154作者：宋洋鹏（youngpan1101）邮箱：[email protected]该讲详细资料下载链接【BaiduYun】【Video】【Code】若您觉得本博文对您有帮助，请支持高博的新书
youngpan1101·2020-07-29 02:23

http-server代码学习

npminstallwebpack-dev-server--save-dev“scripts”:{“start”:“webpack-dev-server--envdevelopment”,“build”:“webpack--envproduction”}通过npmrunstart或者npmstart来启动了执行npminstallwebpackwebpack-cli-D，其中-D也就是--save
yangbinfx·2020-07-29 01:14

一起做slam中遇到的问题"

ubuntu+slam小白，记录安装g2o，ubuntu14.04，看高博写的14.04需要单独下载libqglviewer，看g2o的git上面没写，就直接按照一般的步骤进行。
xiaoyinload·2020-07-29 00:42

【shell】遍历文件夹下所有文件

代码如下：代码没什么难度，主要通过这个代码学习shel
willfoxLang·2020-07-28 23:10

神经网络学习小记录50——Pytorch EfficientNet模型的复现详解

—PytorchEfficientNet模型的复现详解学习前言什么是EfficientNet模型EfficientNet模型的特点EfficientNet网络的结构EfficientNet网络部分实现代码学习前言也看看
Bubbliiiing·2020-07-28 22:17

python代码学习——列表、字典及元组

python代码学习——叶子一、列表1.列表的定义、格式及特点2.列表的取值、切片、嵌套取值3.列表的函数二、元组1.元组的关键字，特点元组的切片、嵌套取值元组的函数三、字典字典的特点、格式，关键字字典的访问
weixin_43754879·2020-07-28 22:20

Python_072112_编写函数，接收一个所有元素值都不相等的整数列表x和一个整数n，要求将值为n的元素作为支点，将列表中所有值小于n的元素全部放到n的前面，所有值大于n的元素放到n的后

Python_函数高博培训中...函数习题编写函数，接收一个所有元素值都不相等的整数列表x和一个整数n，要求将值为n的元素作为支点，将列表中所有值小于n的元素全部放到n的前面，所有值大于n的元素放到n的后面
justwaityou1314·2020-07-28 21:05

Python_072111_编写函数，接收字符串参数，返回一个元组，其中第一个元素为大写字母个数，第二个元素为小写字母个数

Python_函数高博培训中...函数习题编写函数，接收字符串参数，返回一个元组，其中第一个元素为大写字母个数，第二个元素为小写字母个数函数习题编写函数，接收字符串参数，返回一个元组，其中第一个元素为大写字母个数
justwaityou1314·2020-07-28 21:11

创建ROS-wrapper

创建ROS-wrapper对高博的ygz-stereo-inertial的开源算法添加ROSnode源文件的编写CMakeLists文件的编写分目录下的CMakeLists完整CMakeLists路径/
飞猪FJ·2020-07-28 21:00

SwiftyJSON源代码学习(一)

为什么选择SwiftyJSON要精通一门语言，阅读优秀的源代码是一条非常好的捷径，只凭借着基本的语法和教程学习，然后一点点去试错、去填坑来精进这门语言的修为，不可取也。要阅读、精研源代码，就要选择优秀的源码来读，“取法乎上仅得其中，取法乎中仅得其下”。除此之外，最好选择实用的、使用频率高的项目，能在此学习中同时精进语言和实际开发水平，才是上上之选。SwiftyJSON，作为一个13000+star
YinSJ·2020-07-28 20:10

视觉SLAM：生成点云部分学习

参考方法为：（1）视觉slam十四讲第5讲，代码见https://github.com/gaoxiang12/slambook(2)高博博客：https://www.cnblogs.com/gaoxiang12
小岛_神酱·2020-07-28 20:51

利用外接usb摄像头跑通ORB SLAM2的记录

的ubuntu14.04３．USB摄像头（具体参数不详，罗技的）环境准备安装几个依赖项和库Boostsudoapt-getinstalllibboost-all-devg2o关于g2o的详细解释可以看高博的
无驰复逸·2020-07-28 20:45

笔记与总结：高翔《视觉SLAM十四讲》第一讲

高博和张老师的这本大作，我看了两遍，回过头来，却没有多深刻的印象。只是在大脑皮层的表面的表面，泼了一盆水，噢，不，是两盆，然后，可能也因为深圳的炎热天气，所以凉水干的快，水印都没留下多少。
辣屁小心·2020-07-28 20:22

不一样的梦想清单

图片发自App【人为什么要成长】高博士分别用了《芳华》《环球寻梦记》《无问西东》这三部热门影片来做引子，让我们思考这一生应该怎样度过才有意义，我们该如何打造我们剩余的芳华？
林西雨·2020-07-28 20:37

视觉slam爬坑——高翔深蓝学院——第一讲

现在关于slam相关的学习很火，尤其是有了高翔大佬的视觉slam十四讲之后，使得普通学生入门有了系统性的方案和了解，为学生造福了，以后的学习会围绕着高博和高博的视觉slam十四讲展开，每次学完一讲内容都会巩固
MatLink·2020-07-28 20:34

关于高博视觉slam十四讲第5讲中PCL编译的问题

ubuntu16.04使用aptinstall安装的pcl在编译joinMap过程中，会出现一个bug，编译失败。--FoundOpenNI2:/usr/lib/libOpenNI2.so**WARNING**iofeaturesrelatedtopcapwillbedisabled**WARNING**iofeaturesrelatedtopngwillbedisabled--Theimport
xiaoshuiyisheng·2020-07-28 20:25

关于阅读的一些反思

这两天阅读了“爱读书的高博士”的一些文章，看他对阅读的一些思考，总结，对我颇有好处。以下是我的一些反思。阅读方式：RIA阅读。我对它的理解是读书—思考—运用。
未名ya·2020-07-28 17:00

技术团队新官上任之基层篇

技术团队新官上任之基层篇发表于19小时前|1730次阅读|来源《程序员》|9条评论|作者高博《程序员》杂志2013年9月刊技术团队管理EMC高博CTO摘要：从技术一线升职为基层技术管理人员，直至CTO或分管技术的总经理
weixin_30387799·2020-07-28 16:08

（专题一）视觉SLAM十四讲入门以及程序复现

本帖旨在记录一下学习高博《视觉SLAM》十四讲中的一些心得，尤其是复现代码的填坑过程记录。作者水平十分有限，仅仅分享一下复现代码、跑代码中遇到的问题以及解决办法，分享一些代码理解。
wbzhang233·2020-07-28 15:44

技术团队新官上任之高层篇(转载)

技术团队新官上任之高层篇发表于2013-11-1815:50|5738次阅读|来源《程序员》|11条评论|作者高博《程序员》杂志2013年11月刊团队管理实践高博摘要：GoogleCEO曾说：“信息技术发挥的潜力尚不足百分之一
waclin·2020-07-28 15:00

3D-2D：PnP算法原理

2.PnP问题的求解方法2.1P3P2.1.1算法的实际理解2.1.2算法的数学推导2.1.3算法的缺陷2.2直接线性变换(DLT)3.实验代码根据高博士的《视觉SLAM十四讲》内容和相关博客的内容，对
Andy是个男子名·2020-07-28 15:12

视觉SLAM十四讲调试

视觉SLMA十四讲g2o调试问题使用Ubuntu16.04，实践高博的书及代码。
昕晛·2020-07-28 11:01

从入门到放弃——Lidar小白学习Lidar SLAM系列（1）LeGO-LOAM环境搭建

入门知识LidarSLAM没找到什么合适的入门书籍，还是把高博的《SLAM十四讲》拿出来重新学习
qq_43535779·2020-07-28 09:52

备战美赛MCM——遗传算法（GA）学习

本文参考CSDN上一位博主的博客http://blog.csdn.net/u010451580/article/details/51178225，研究后并附上写好的Matlab代码学习备忘目
轮回Noob·2020-07-28 07:28

图优化和g2o

个人博客：http://www.chenjianqu.com/原文链接：http://www.chenjianqu.com/show-97.html我看到高博的好多例子都用到g2o，因此我找了一些博客来学习
陈建驱·2020-07-28 07:42

ORB_SLAM2使用自己的视频

myvideo.cppfrom高博老师#include#include//fortimestamp#includeusingnamespacestd;//参数文件与字典文件//如果你系统上的路径不同，请修改它
孔小葵要加油·2020-07-28 06:48

成长加速器

大概三个月前，我在网络上偶遇爱读书的高博士，当时我在时隔十几年后，重新开始练习写文章，而高博士也在我开始动笔之前两天决定开始他的日更计划。到今天为止，是我重新开始练习写作的第99天。
枫丹白露苏眉鱼·2020-07-28 06:22

SLAM实战 RGB-D SLAM V2

所以文章结构也按照这个来(就是这么臭不要脸)原文链接:http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/4462518.html这次跑得是视觉SLAM的经典程序:RGBDSLAMV2实验器材1,硬件高博用的机器人是改造的
出击桃子·2020-07-28 06:42

ROS下运行ORBSLAM2

这里主要做一个简单的总结：首先我本人对ROS操作系统不是很熟悉；看了高博用KinectV2跑ORBSLAM2的时候觉得不知道怎么跟着下手，所以查了简单的资料，在这里做一个总结；我的环境是这样：ubuntu14.04.5
三井_pan·2020-07-28 06:20

安卓手机摄像头采集图像发个ROS下ORB_SLAM单目slam

高博的博客中有一篇是用的Kinect2，在ROS运行的orb_slam2。
qq_29796781·2020-07-28 06:49

高博关于单目的介绍及推导

作者：半闲居士链接：https://www.zhihu.com/question/50385799/answer/120902345来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。我来答吧，提纲如下：1.单目SLAM难点2.视觉SLAM难点3.可能的解决思路图片中非原创部分均已加引用，请勿盗图，转载请私信告知。单目slam的障碍来自于理论和实践两个方面。理论障碍可以看
zjlooojoe·2020-07-28 05:27

SLAM中常用的非线性优化算法学习笔记

（Levenburg-Marquadt）列文伯格-马夸尔特方法5.小结本文为高博《视觉SLAM十四讲》第六讲的学习笔记。1.优化的由来和梯度下降法了解过机器学习相关算法的话，都知道优化这个词语。
文科升·2020-07-28 04:31

高斯牛顿法的曲线拟合实验

高博
mengyandelove·2020-07-28 03:17

从github上下载android源码（已附脚本）

老早前就想下载android代码学习学习了，无奈android官方文档提供的方法，经尝试后发现完全不适合我，因为一旦中途断开就要重新下载，否则什么代码都看不到。
貌似掉线·2020-07-28 03:11
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