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2.5.2
011 gtsam/examples/IMUKittiExampleGPS.cpp
1.3imu和gps测量1.4加载数据集二、main函数2.1读入数据2.2初始变量设置2.3噪声和imu预积分参数设置2.4iSAM求解器、因子图、Values定义设置2.5mainloop2.5.1添加因子
2.5.2
xlsemmmmmm
·
2022-11-05 01:33
因子图优化
c++
06 逻辑回归
最大似然估计2.3参数估计2.4过拟合和欠拟合2.4.1逻辑回归的过拟合现象2.4.2避免过拟合方法——正则化2.4.3逻辑回归使用正则化,避免过拟合2.5模型结果评估2.5.1混淆矩阵准确度&精确率&召回率
2.5.2
PR
zhao_crystal
·
2022-11-03 20:02
搜推广
逻辑回归
机器学习
人工智能
Spring data 整合 mongoDB 总结
Repository编写Demo2.1实体类2.2MongoRepository2.3批量增加2.4获取全部数据2.4.1获取全部条目2.4.2获取全部详情2.5查询数据2.5.1根据id查询单条记录
2.5.2
sunny_1100
·
2022-11-03 14:39
SpringBoot
java
spring
mongodb
java
Jetpack navigation组件超详细讲解
依赖项defnav_version="
2.5.2
"impleme
·
2022-11-01 13:29
数据结构 第二章 线性表(2)
目录2.5线性表的链式表示和实现2.5.1单链表的定义和表示
2.5.2
单链表基本操作的实现1.初始化2.取值3.查找4.插入5.删除6.创建单链表2.5.3循环链表2.5.4双向链表2.5线性表的链式表示和实现
0202ohh
·
2022-11-01 07:29
数据结构
数据结构
基于java+SpringBoot+HTML+Mysql二手物品购物网站
系统设计开发环境2.1数据库环境2.2相关技术介绍2.2.1JDBC详细介绍2.2.2Tomcat介绍2.3Java语言介绍2.4开发工具IDEA介绍2.5开发框架Springboot2.5.1随需而变
2.5.2
爱睡觉的代码农
·
2022-10-27 14:45
毕业设计
技术交流
java
java
spring
boot
html
【自然语言处理】深度学习基础
2.1Embedding层2.2网络结构2.2.1网络结构-DNN2.2.2网络结构-RNN2.2.3网络结构-CNN2.2.4总结2.3池化层2.4Dropout层2.5激活函数2.5.1Sigmoid
2.5.2
tanh2.5.3Relu2.6
吃_早餐
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2022-10-25 14:03
人工智能
1024程序员节
机器学习
深度学习
自然语言处理
【周志华机器学习】一、机器学习基本概念
1.2基本术语2.模型的评估与选择2.1误差与过/欠拟合2.2评估方法2.3训练集与测试集的划分方法2.3.1留出法2.3.2交叉验证法2.3.3自助法2.4调参2.5性能度量2.5.1最常见的性能度量
2.5.2
CHH3213
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2022-10-24 18:20
机器学习
机器学习
人工智能
vue3+vite自定义封装vue组件发布到npm包的全过程
目录创建项目创建组件导出组件使用vite构建打包注册->登录npm发布前准备发布到npm参考:总结创建项目“vue”:“^3.2.8”“vite”:“^
2.5.2
”习惯用HB的直接用创建vue3项目即可或
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2022-10-21 18:17
Linux多线程间通信和多进程间通信的方式
7种方式2.1.管道/匿名管道(pipe)2.2.有名管道(FIFO)2.3.信号(Signal)2.4.消息(Message)队列2.5.共享内存(sharememory)2.5.1.创建内存共享区
2.5.2
landishu
·
2022-10-21 07:23
Linux基础
Linux基础
进程
线程
JVM 整体架构,类加载器,运行时数据区,正在学习:堆
2.3.1Bootstrap类加载器2.3.2Extension类加载器2.3.3System类加载器AppClassLoader2.3.4自定义类加载器2.4获取ClassLoader的途径2.5双亲委派模型2.5.1引子
2.5.2
哇咔咔负负得正
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2022-10-15 17:37
JVM
jvm
架构
java
深度学习 | 优化算法
公式2.2SGDM2.2.1原理2.2.2图解2.2.3公式2.3NAG2.3.1思想2.3.2公式2.4AdaGrad2.4.1思想2.4.2公式2.5AdaDelta//RMSProp2.5.1思想
2.5.2
写代码的阿呆
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2022-10-15 07:15
深度学习
机器学习
优化算法
集成Swagger 2错误处理
SpringBoot版本
2.5.2
Swagger版本2.2.2错误:ErrorstartingApplicationContext.Todisplaytheconditionsreportre-runyourapplicationwith'debug'enabled
忧郁的小码仔
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2022-10-13 16:23
10_Web会话技术:Cookie与Session
Cookie2.2发送cookie:使用response对象2.3获取cookie对象:使用request对象2.4Cookie的实现原理2.5Cookie的使用细节2.5.1一次可不可以发送多个cookie
2.5.2
cookie
俺是捞六
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2022-10-12 19:01
web核心
前端
服务器
http
数据结构与算法——第二章 线性表(3)
目录回顾:2.5线性表的链式表示和实现2.5.1链表概念
2.5.2
单链表基本操作的实现回顾:2.5线性表的链式表示和实现2.5.1链表概念1.链式存储结构:结点在存储器中的位置是任意的,即逻辑上相邻的数据元素在物理上不一定相邻
清园暖歌
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2022-10-12 15:29
数据结构与算法
算法
数据结构
链表
【数据库开发】国产数据库之达梦DM
查看达梦数据库版本2.3创建用户并授权2.3.1创建用户2.3.2授予用户基本权限2.3.3查看用户信息2.4切换用户2.4.1切换到DM用户2.4.2查看当前登录用户2.5创建表并添加约束2.5.1创建表
2.5.2
爱看书的小沐
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2022-10-08 20:45
围炉夜话
数据库
数据库开发
sql
达梦
国产数据库
进程间通信——信号
1.5Linux常规信号一览表2.信号的产生方式2.1终端按键产生信号2.2硬件异常产生信号2.3kill函数/命令产生信号2.4raise和abort函数2.5软件条件产生信号2.5.1alarm函数
2.5.2
setitimer
贪心的鬼
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2022-10-07 10:05
Linux系统编程
linux
进程通信
信号
深入理解JVM(三)Java 类加载机制
文章目录1什么是类加载机制2类的生命周期2.1加载2.2验证2.3准备2.4解析2.5初始化2.5.1()方法详解
2.5.2
类在什么情况下会进行初始化2.6使用2.7卸载3类加载器3.1什么是类加载器3.2
dreaming9420
·
2022-09-30 12:06
JVM
Java
JVM
类加载机制
SSM项目——开放平台管理平台(开放源码)
2.2.2功能展示2.2.2数据库结构2.3应用管理2.3.1介绍2.3.2功能展示2.3.3数据库结构2.4路由管理2.4.1介绍2.4.2功能展示2.4.3数据库结构2.5系统参数管理2.5.1介绍
2.5.2
alan true
·
2022-09-29 15:03
Java项目
NNDL 实验三 线性模型
2.3.1数据集构建2.3.2模型构建与训练2.3.3模型评估Runner类介绍2.5基于线性回归的波士顿房价预测2.5.1数据清洗2.5.1.1数据清洗2.5.1.2数据集划分2.5.1.2特征工程
2.5.2
刘先生TT
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2022-09-29 07:27
python
机器学习
深度学习
MySQL数据库备份与恢复操作
常见的备份方法2.2、MySQL完全备份简介2.3、数据库完全备份分类2.4、物理冷备份与恢复步骤2.5、mysqldump(热备份)备份数据库备份数据库2.5.1mysqldump命令对单个库进行完全备份
2.5.2
mysqldump
Mr_XHC
·
2022-09-24 10:19
mysql
数据库
Vue完整版(一)
Native原生JS开发2.1.3、TypeScript微软的标准2.2、JavaScript框架2.3、UI框架2.4、JavaScript构建工具2.5、三端统一2.5.1、混合开发(HybidApp)
2.5.2
Roc°
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2022-09-23 18:15
VUE
前端
大前端
vue
vue.js
mvvm
数据结构初阶 二叉树
二叉树2.1二叉树的定义2.2二叉树的特点2.3特殊二叉树2.3.1满二叉树2.3.2完全二叉树2.4二叉树的性质2.5二叉树的存储结构2.5.1二叉树的顺序存储结构定义堆①堆的定义②堆的实现③堆的应用
2.5.2
Dangerou407
·
2022-09-22 22:44
数据结构
数据结构
算法
MyBatisPlus —— 3、常用注解
TableId注解2.3、@Tableld的value属性解决字段不一致2.4、@Tableld的type属性定义主键策略2.4.1、常用主键策略2.4.2、配置全局主键策略2.5、雪花算法2.5.1、背景
2.5.2
Mr_zhangyj
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2022-09-20 12:30
MyBatisPlus学习笔记
java
Mybatis学习笔记
2.第一个Mybatis程序2.1搭建环境2.2创建模块2.3编写代码2.4测试2.5遇到的问题2.5.1没有在核心配置文件中注册mappers
2.5.2
没有配置静态资源过滤3.CRUD3.1xxxMapper.xml
等待救赎的波
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2022-09-17 08:58
java
django中操作mysql数据库的方法
单表数据的增删改查2.4.1单表数据的查询2.4.2单表数据的增加2.4.3单表数据的修改2.4.4单表数据删除2.4.5补充13条单表查询2.4.6神奇的双下划线查询2.5多表数据操作2.5.1orm创建表关系
2.5.2
·
2022-09-04 20:16
TensorFlow 2.X GPU版本的安装
3.0得到结果ERROR:Couldnotfindaversionthatsatisfiestherequirementtensorflow==3.0(fromversions:2.5.0,2.5.1,
2.5.2
,2.5.3,2.6.0rc0,2.6.0rc1,2.6.0rc2,2.6.0,2
Brice Loskie
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2022-09-01 11:50
python
tensorflow
39.响应式布局
响应式布局原理2Bootstrap2.1下载Boootstrap2.2引入Bootstrap2.3使用Bootstrap2.4Bootstrap的响应式布局容器2.5Bootstrap的栅格系统2.5.1正常使用
2.5.2
Suyuoa
·
2022-08-28 21:57
CSS3笔记
html
前端
css
MySQL基于GTID主从搭建
1.3.3xbstream备份1.3.4恢复二、基于GTID做数据同步2.1GTID的概念2.2GTID的组成2.3GTID的原理2.4GTID的优势2.5具体搭建过程2.5.1开启主(master)Gtid
2.5.2
·
2022-08-26 09:44
RabbitMQ-简单模式/工作模式(分发、应答、持久化、不公平分发、发布确认)
目录一、简单模式二、工作模式2.1轮询分发消息2.2消息应答2.3RabbitMQ持久化2.4不公平分发2.5发布确认2.5.1同步确认发布
2.5.2
异步确认发布(推荐)连接工具类:publicclassrabbitMQUtils
萌萌虎儿
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2022-08-14 08:30
RabbitMQ
rabbitmq
java-rabbitmq
k8s安全机制
目录一、kubernetes安全机制二、Authentication认证2.1用户分类2.2kubeconfig文件2.3Authorization授权2.4授权模块2.5RBAC2.5.1角色
2.5.2
爱看square dancing的老奶奶
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2022-08-09 10:59
k8s
linux
kubernetes
运维
数仓4.0(三)------数据仓库系统
2.1.2函数依赖2.2关系建模与维度建模2.2.1关系建模2.2.2维度建模2.3维度表和事实表(重点)2.3.1维度表2.3.2事实表2.4维度模型分类2.5数据仓库建模(绝对重点)2.5.1ODS层
2.5.2
DIM
JiaXingNashishua
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2022-08-05 14:58
数据仓库
Kubernetes:(十一)KubeSphere的介绍和安装(华丽的篇章)
2.1KubeSphere优势2.2极简体验,向导式UI2.3业务高可靠与高可用2.4容器化DevOps持续交付2.5开箱即用的微服务治理2.5.1灵活的持久化存储方案
2.5.2
灵活的网络方案支持2.6
糖醋·小排顾
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2022-08-04 10:57
kubernetes
容器
云原生
运维
2.5快速排序
快速排序法示意图:
2.5.2
、代码实现要求:对「-9,78,0.23,567,70]进行从小
TUJC
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2022-08-01 08:07
数据结构与算法
排序算法
算法
数据结构
部署KVM虚拟化平台
文章目录一、云计算概述二、虚拟化产生背景2.1虚拟化背景2.2虚拟化技术2.3虚拟化技术实现的方式2.4虚拟化类型2.5虚拟化的优点和缺点2.5.1优点
2.5.2
缺点三、KVM简介3.1KVM概述3.2KVM
吃不吃西红柿
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2022-07-28 07:53
Java进阶-tomcat+Maven+Servlet+HTTP协议+xml(十)
URL请求路径1.5、WEB服务器软件二、TOMCAT2.1、概述2.2、Tomcat版本2.3、安装Tomcat2.4、Tomcat目录结构2.5、Tomcat启动和访问、关闭2.5.1、启动(双击)
2.5.2
Daniel521-Spark
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2022-07-25 15:22
#
计算机(Java进阶)进阶
阶段
java
tomcat
maven
linux实操总结——用户管理、实用指令总结
1.2登录和注销2.用户管理2.1添加用户2.2指定或修改用户密码2.3删除用户2.3.1删除xm用户,但保留家目录2.3.2删除xq用户以及家目录2.4查询用户信息2.5用户组2.5.1创建和删除组
2.5.2
Hubert_xx
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2022-07-25 07:18
#
Linu学习
linux
运维
服务器
Linux——MySQL数据查询(day18)
1.4in1.5between1.6null值判断1.7排序二、聚合函数(统计函数)2.1count、max、min2.2数学函数2.3avg、round2.4时间函数2.5字符串函数2.5.1substr、left、right
2.5.2
length2.5.3upper
清园暖歌
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2022-07-22 11:44
MySQL
Python
Linux
大数据
mysql
数据库
人工智能
sql
spring retry实现方法请求重试的使用步骤
2使用步骤2.1引入maven库2.2在spring启动类上开启重试功能2.3公共业务代码2.4传统的重试做法2.5使用spring-retry的命令式编码2.5.1定义重试监听器
2.5.2
定义重试配置
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2022-07-20 15:18
linux进程管理详解 —— 学习笔记
文章目录进程管理一、概述二、进程与线程2.1进程描述符2.2进程状态2.3进程上下文2.4进程树2.5进程的创建2.5.1do_fork()
2.5.2
copy_process2.5.3.task_fork
大大棋
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2022-07-19 13:15
linux
进程管理
linux
vue学习-进阶
、router-link用法2.2、编程式的导航2.3、hash模式和History模式2.4、路由守卫2.4.1、全局2.4.2、路由独享2.4.3、组件路由2.5、路由其他用法2.5.1、嵌套路由
2.5.2
liushangzaibeijing
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2022-07-19 07:35
VUE学习
vue.js
javascript
html5
【Docker系列】虚拟化+Docker概念
文章目录引言:一、为什么会容器技术的出现二、虚拟化概述2.1什么是虚拟化2.2虚拟化的作用2.3cpu的时间分片(cpu虚拟化)2.4cpu虚拟化性能出现的问题2.5虚拟化工作原理2.5.1虚拟化类型
2.5.2
搞什么滚去学习
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2022-07-17 10:55
运维
docker
运维
linux
【MySQL】MySQL的介绍及基础操作
什么是数据库1.2数据库的分类1.3数据库的连接1.4SQL分类1.5MySQL整体结构2.数据库的操作2.1显示当前数据库2.2创建数据库2.3使用数据库2.4删除数据库2.5常用数据类型2.5.1数值类型
2.5.2
Zzt.opkk
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2022-07-16 12:44
MySQL
mysql
数据库
spark读取hive表异常,处理WARN HiveExternalCatalog: The table schema given by Hive metastore
2.2报错信息2.3其他现象2.4查看表结构时的发现2.5报错分析2.6尝试MSCKREPAIRTABLE及过程详解(一次不成功的尝试,但也学到了一些知识)2.6.1MSCKREPAIRTABLE命令详解
2.5.2
MSCKREPAIRTABLE
暴走的山芋
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2022-07-15 09:51
spark
python
hive
vue3+vite 自定义封装vue组件发布到npm包
这里写自定义目录标题创建项目创建组件导出组件使用vite构建修改package.json文件打包注册->登录npm发布前准备发布到npm其他项目引用创建项目“vue”:“^3.2.8”“vite”:“^
2.5.2
qq_184177677
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2022-07-15 07:54
vue
node.js
js
vue.js
node.js
javascript
ui
RabbitMQ集群部署指南
DelayExchange插件2.1.下载插件2.2.上传插件2.3.安装插件3.集群部署2.1.集群分类2.2.获取cookie2.3.准备集群配置2.4.启动集群2.5.测试2.5.1.数据共享测试
2.5.2
每天都要加油呀!
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2022-07-13 10:24
SpringCloud
中间件
rabbitmq
docker
容器
[Python笔记_2]循环、字符串、列表、函数、异常处理
字符串的定义2.2字符串的运算2.2.1拼接2.2.2重复2.2.3比较运算2.2.4获取长度:len()2.3索引2.3.1正序索引2.3.2倒序索引2.4切片2.5字符串的办法2.5.1首字母变大写
2.5.2
素履求知
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2022-07-07 14:08
Python笔记
python
开发语言
超详细图解!【MySQL进阶篇】存储过程,视图,索引,函数,触发器
登录MySQL2\.索引2.1索引概述2.2索引优势劣势2.3索引结构2.3.1BTREE结构2.3.3B+TREE结构2.3.3MySQL中的B+Tree2.4索引分类2.5索引语法2.5.1创建索引
2.5.2
Java架构没有996
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2022-07-07 09:28
笔记
IT服务
java架构
mysql
数据库
java
后端
java学习
如何用matlab进行脑电信号处理,基于matlab的脑电信号处理
2.5.2
小波变换强制去噪处理调用wavelet_rec.m文件,绘制小波变换强制去噪处理之后的信号如下图8所示。图8原始信号与小波强制去噪结果图的对比该图表示的
一尾金叶渡世人
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2022-07-06 15:49
XXL-Job分布式调度平台部署
分布式调度平台1、部署XXL-job2、快速入门2.1初始化调度数据库2.2配置部署“调度中心”2.3部署项目2.4Docker镜像方式搭建调度中心(其他)2.5配置部署“执行器项目”2.5.1maven依赖
2.5.2
YxinMiracle
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2022-07-06 08:00
后端
Java
spring
java
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