2D激光SLAM

cocos2dx - label字符纹理

问题：在向FontAtlas提交纹理数据时，第三个参数是CacheTextureWidth，而这个值是512，也就是说每次是以行为单位进行纹理数据提交的，为什么呢？_atlasTextures[_currentPage]->updateWithData(data,0,startY,CacheTextureWidth,_currentPageOrigY-startY+_currLineHeight)
许彦峰·2024-02-04 14:26

Docker安装 Elasticsearch + Kibana

拉取镜像dockerpullelasticsearch:7.4.2dockerpullkibana:7.4.2首先创建Es的挂载目录mkdir-p/esdata/elasticsearch/configmkdir-p
梦想成为大佬·2024-02-04 14:49

利用requests包下载音频文件

mp3_url="https://static.dedic.cn/archive/audio/e2/e27a4e2d-f7dc-442a-937e-6b10691275e5/data/95abd3e5-
二十二_0cbe·2024-02-04 13:18

html2canvas黑背景,解决canvas转base64/jpeg时透明区域变成黑色背景的方法

document.getElementById("base64Img"),canvas=document.getElementById("canvas"),context=canvas.getContext("2d
weixin_39855634·2024-02-04 13:38

项目02《游戏-05-开发》Unity3D

背包系统，首先将Game窗口设置成1920*1080，设置Canvas的缩放模式，：这样设置能让窗口在任意分辨率下都以一个正确的方式显示，设置数值，创建空物体作为基础页面，并设置为拉伸，设置角落位置，切换为2D
__water·2024-02-04 12:38

完结04【游戏策划】

第一章游戏概述1.1游戏名称光明1.2游戏类型本游戏是一款基于2D养成系战斗的RPG游戏，创造一个开放性可交易2D世界，在游戏中虚拟场景有3个主城9个野外地图，在各个城镇中有不同种Npc，比如铁匠铺NPC
__water·2024-02-04 12:38

出生49天，被卖三次。

cardmode=1&docId=5641885176313983298&from_app=qb&sGuid=02f5e2d7e8077fc1b75133cf1d5e88cb&sUserId=&sUserType
赵九棠·2024-02-04 12:55

＜机器学习＞＜详解＞ KNN最邻近分类算法

+(an+bn)2D(A,B)=\sqrt{(a_0-b_0)^2+(a_1-b_1)^2+...+(a_n+b_n)^2}D(A,B)=(a0−b0)2+(a1
reco_blog·2024-02-04 11:46

DOCKER

，处处运行（配置文件不一样，版本缺失，第三方引入依赖包不同导致的各种发布上线的错误）2.1Docker出现的原因为了解决运行环境和配置问题的软件容器，方便做持续集成并有助于整体发布的容器虚拟化技术2.2Docker
m0_60907575·2024-02-04 11:48

Xcode New Build System Error

nodeisproducedbymultiplecommands;e.g.,'5e127067142d36ffb811ccc66d1f81dcbc1b40341ff404033aca8fd493d1b6f7
偶是星爷·2024-02-04 11:59

安装/更新npm遇到的问题

今天在更新npm的时候遇到的问题，记录一下执行npminstall-gnpm更新npm时报错609da5bf3b55334f92c36e04792d31c3.png执行以下代码赋予权限即可解决sudochown-R
lhy1122·2024-02-04 10:08

【Java万花筒】Java图形库探秘：创意编程、数据可视化与用户界面设计

通过对JUNG、Piccolo2D、JFreeChart、JavaFX、ApacheBatik和Processing等库的全面介绍，读者将获得在不同场景下运用这些库
friklogff·2024-02-04 10:58

INDEMIND双目惯性模组运行实时ORB-SLAM3教程

现在实验室视觉SLAM已经不够满足，所以需要多模态融合，正巧购入高翔博士推荐的INDEMIND双目惯性模组，根据官方例程在中使用ROS接入ORB-SLAM3，这回有SDK及ORB-SLAM3安装过程中的各种常见性问题解决方法及安装细节
极客范儿·2024-02-04 10:01

云端录制直播流视频，上传云盘

实现技术栈：SpringBoot、Webflux、r2dbc、javacv架构图：流程很简单，主要还是要用到
阿提说说·2024-02-04 09:14

Buildroot打包问题--IDO-SBC2D06

需求：打包包含Qt5、hidapi、libusb、串口读写、ntfs磁盘支持、openssh、自动获取dhcp、vim编辑器的固件测试：Buildroot2020.05、Buildroot2023.02可正常打包，运行，且启动速度飞快第一步：TargetoptionsTargetArchitecture(ARM(littleendian))TargetBinaryFormat(ELF)Target
二叉平衡木·2024-02-04 09:23

three.js学习系列（一）————从概念到构建一个3D场景

WebGL是JavaScript和OpenGLES2.0结合起来的JavaScriptAPI，在任何兼容的Web浏览器中渲染高性能的交互式3D和2D图形，该API可以在canvas元素中使用，可以html5Canvas
0斌果0·2024-02-04 08:42

The Computation Comparisions between Raspberry Pi 5 and M2 Pro

ThisarticleprovidesacomparativetablehighlightingthekeydifferencesbetweentheBroadcomBCM2712CPUandtheAppleM2Prochip.PleasenotethattheBCM2712detailsarebasedontheformatyouprovidedearlier
Drscq·2024-02-04 08:13

渲染原理

一个模型文件的数据经过了哪些转换步骤通常指的是GPU流水线，不包含CPU部分CPU主要是准备好顶点、贴图、法线、灯光方向、颜色等东西之后，告诉GPUGPU接收到数据后，就要对其处理最终显示到屏幕上因为屏幕是2D
APP4x·2024-02-04 07:23

K8S部署Harbor（三部曲之三：使用）

文章目录使用Harbor1.访问2.登录3.项目创建3.1私有项目test01创建3.2公开项目test02创建4.Docker配置Harbor（所有节点）4.1insecure-registries4.2Docker
寒山李白·2024-02-04 07:29

CUDA Cpp正电子发射断层扫描仪校准和图像重建—蒙特卡洛3D伊辛模型

CUDACUDA并行计算：3D网格运行内核：线程块，线程线性处理3D数组，并行归约，共享内存，矩阵乘法/平铺矩阵乘法，基本线性代数子程序平铺分区，矢量加载，warp级内在函数和子warp，线程发散和同步，联合组使用2D
亚图跨际·2024-02-04 07:59

Unity学习笔记——Unity基础二：基本操作以及坐标系

一、基本操作操作工具如下图，用于视角的基本操作，它们分别是手势操作：用于拖拽视角、移动操作用于移动游戏物体、旋转操作用于旋转游戏物体、放大操作用于放大游戏物体，最后一个用于2d游戏的一项操作。
夕暮丶迟·2024-02-04 06:37

Unity项目从built-in升级到URP（包含早期版本和2023版本）

URP包Windows->packagemanager,在unityregistry中找到UniversalRP2023版本：更早的版本：创建URP资源和渲染器有些版本在加载时会自动创建，如果没有或者2D3D
夕暮丶迟·2024-02-04 06:03

Linux系统使用超详细(十)~vi/vim命令②

目录一、使用vim编辑多个文件1.1命令使用参数o和O1.2命令使用参数p1.3切换标签页1.4移动标签页1.5编辑创建新文件1.6关闭文件1.7命令不使用参数二、文件对比2.1md5sum函数2.2diff
树贤森·2024-02-04 06:28

SAP Cloud for Customer Sales Order Requested Date的业务含义和实现

是在这里配置的：2Days
JerryWang_汪子熙·2024-02-04 06:16

Docker容器日志清理方式

2.日志说明3.日志查看方式3.1dockerlog3.2docker-composelogs4.清理5.防患于未然1.为什么要清理？
凡尘技术·2024-02-04 06:47

IMU-Odom 运动模型

前言：IMU里程计和视觉里程计、激光里程计等一样，都可以独立计算里程计信息。求解IMU里程计的步骤可以简单的分为三个模块：IMU运动积分、IMU预积分、IMU初始化。
Jiqiang_z·2024-02-04 06:43

雨齐游记 疯行天下 （46）

关注一航文学与艺术每一天都与众不同三峡徒步赏红叶（11月30日～12月4日）（四）2017.12.11雨齐点击往期精彩雨齐游记（45）最后一天（12月4日）多云下午乘13：32D3074动车回上海，上午可以有两个选择
一航文学与艺术·2024-02-04 04:24

Unity Shader镜面效果

原理：使用RenderTexture作为贴图，贴到镜子上Shader"Mirror"{Properties{_MainTex("Texture",2D)="white"{}}SubShader{Tags
vvc223c·2024-02-04 03:40

Shader基础编程_Grayshader

Shader"Custom/GrayShader"{Properties{_MainTex("Albedo(RGB)",2D)="white"{}}SubShader{Tags{"RenderType"
奶瓶被打翻·2024-02-04 03:40

学员+32组+韩淙戎+【202002训练营-W2D1-引领性指标

I便签What:此片段分别讲述了滞后性指标与引领性指标分别是什么。滞后性指标是在事情完成时或完成后形得到的指标。而引领性指标是可以预告结果。具有预见性、可控性。设计引领性指标可以明确完成目标的正确路径。How：如何设置引领性指标，我们以减肥为例。假设某人目前体重110斤，目标体重100斤。减重周期3个月1.先设定一个终极目标。减重10斤2.把终极目标分解到3个月，第一个减重月4斤，第二、三个月分别
淙戎·2024-02-04 03:44

轻松输入数学公式

可以完美的呈现各种难搞的数学公式.一个数学公式的例子:你可以试着在markdown文件中下列代码(比如的markdown模式,有道笔记的不行,他不支持LaTex语法)$$\int_0^{+\infty}x^2dx
justonlyyo·2024-02-04 02:21

怎么入门stm32

准备硬件和软件工具：购买一块STM32开发板，例如STM32Discovery系列，这些板子通常提供了丰富的外设和示例代码。安装STM32开发环境，建议使用STM32CubeIDE，这是一个集
若忘即安·2024-02-04 01:04

Unity导入URP找不到Render Pipeline解决办法

RenderPipeline解决找不到Universalrenderpipeline没有先点击窗口-渲染_渲染管线转换器更改渲染管线为Built-into2D(URP)然后勾选升级材质如图点击初始化转换器再次点击转换然后就会发现材质都升级完成了参考链接
huaye20050101·2024-02-04 00:26

学员-33组-徐贵明【202002训练营-W2D4-学习者心态】

【I：用自己的话重述原文】要求：符合I便签的标准——诠释、清晰、准确、致用说明：大家任选其中一个拆页来写I便签、A1便签、A2便签即可。【what】ABCD选择法是从评判者心态转换到学习者心态的有效方法。【why】如果一个人长期用评判者心态看待问题，与世界相处，最终会让自己陷入泥潭。怎么样转换到学习者心态，就要用到ABCD选择法。【how】A（Aware）——觉察人对往往是觉得自己是对的，往往会陷
徐贵明·2024-02-03 22:40

PDK 编程计划

PDK编程计划序号PDK项目是否完成1复刻SANIP2D2M项目（ADSPDK）完成2复刻WINIPD3M11项目（ADSPDK）完成3复刻WINＨＢＴ项目（ADSPDK）running４编写ｃａｄｅｎｃｅ
yesoili·2024-02-03 21:58

Dell R730 服务器重装系统Ubuntu16.04

第一步：制作启动U盘第二步：服务器进入安装程序(U盘)第三步：安装Ubuntu最近给服务器重装系统，前前后后折腾了不少时间，特地记录一下硬件需要：windows系统电脑；U盘一个软件需求：Win32DishImager
TensorSense·2024-02-03 21:27

【用Unity开发一款横板跳跃游戏部分需要学习的技术点指南】

***用Unity开发一款横板跳跃游戏部分需要学习的技术点指南空洞骑士是一款基于横板平台跳跃的传统风格2D动作冒险游戏，庞大的游戏世界交错相通，玩家控制小虫子去探索幽深黑暗的洞穴，成为了一代人茶余饭后的惦念
Unity游戏开发·2024-02-03 21:45

国内热衷制作3D动画，简单的表象背后却是国漫未来的道路

喜欢看国产动画的观众应该能注意到一个现象，新推出的动画当中有很大一部分是3D动画，而不再一味的追求2D动画。为何国产动画热衷于3D动画而不是2D动画，这成为很多观众的疑惑，这有着多方面的原因。
泡泡国漫漫研社·2024-02-03 20:02

《老人与海》归纳思维导图模板分享

老人与海模板点击模板在线编辑使用http://app.siweidaotu.com/#R383afcbd0cd841300dcb550aa2df0e8c模板简介：该模板主要是从作者简介，创作背景，小说简介
段瘦瘦·2024-02-03 20:50

烧写u-boot到开发板emmc或SD卡中的多种方式

1.windows系统下写入u-boot到SD卡前提：需要软件Win32DiskImager.exe需要SD卡，以及SD卡读卡器。
__万波__·2024-02-03 20:31

夏末杂感

2.激光电视值得买。最近装修时看到了激光电视，可以做到100英寸，可以很好展现4k电影的效果，只是价格还很贵。3.
酒心巧克力1978·2024-02-03 19:41

深度学习模型网络疑惑解答

当平均池化时发现剩余了怎么办当maxpooling时发现剩余了怎么办BatchNorm1d使用时机卷积的偏置初始值是否为0BatchNorm2d的使用时机模型为什么要初始化如果平均池化，进行填充了零，就改变了原本图像的值
犟小孩·2024-02-03 19:08

人工智能深度学习发展历程-纪年录

支持向量机1982RNN循环神经网络，序列模型1986反向传播1997LSTM长短期时间记忆1998Lenet-5首次应用于手写识别2001随机森林2010ReLUrelu激活函数，解决梯度消失2012Dro
犟小孩·2024-02-03 19:37

ruoyi（若依）（el-menu也可参考）菜单栏过长显示省略号才显示气泡

可以查看提交记录：https://gitee.com/y_project/RuoYi-Cloud/commit/99932d91c0144da9f34f5bb05683cc0b86303217但是我希望是只悬浮菜单名称过长的菜单
笨小孩丶·2024-02-03 19:38

IDEA 官方文档-最全操作说明

https://www.w3cschool.cn/intellij_idea_doc/intellij_idea_doc-t6k92d34.html
占星安啦·2024-02-03 18:57

oracle分割字符并判断是否在此字符中

oracle分割字符并判断是否在此字符中CREATEORREPLACEFUNCTIONsplitandcheck(p_strINVARCHAR2,p_delimiterINVARCHAR2default
wengelovelian·2024-02-03 18:37

Winform写一个通用图片预览器管理，包含滚轮放大缩小，剪切，下一页，方向变化等

usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.ComponentModel;usingSystem.Data;usingSystem.Drawing;usingSystem.Drawing.Drawing2D
搬砖的诗人Z·2024-02-03 18:06

ctf-夏令营-crypto

nc发现参数n,e,d不发生变化，而c2和r在不断的变化，所以猜测这是一个RSA加密，而c2和r都是密文，进行尝试，发现c2解出的明文与r^-1相乘可以获得一段有意义的明文，即为答案importgmpy2defshuchu
逃课的小学生·2024-02-03 17:55

《计算机网络简易速速上手小册》第2章：计算机网络协议和标准（2024 最新版）

基础知识2.1.2重点案例：使用Python查询本机IPv4和IPv6地址2.1.3拓展案例1：使用Python创建简单的IP地址转换工具2.1.4拓展案例2：使用Python检测本地网络的IP版本支持2.2DNS
江帅帅·2024-02-03 16:31

Dubbo的集群容错策略剖析

2Dubbo的集群容错策略源码分析2.1失败重试-FailoverCluster（1）概述要点：当服务消费方调用服
Ability Liao·2024-02-03 16:11
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