2D激光SLAM

RK3229_Android9.0_Box 4G模块EC200A调试

4G模块】调试_rkec200a-cn-CSDN博客1、修改device/rockchip/rk322xdiff--gita/device.mkb/device.mkindexec6bfaa..e7c32d1100755

suifen_·2024-09-16 03:04

导致格式错误的 Lambda 代理响应的原因以及如何修复它

当人们尝试使用AWSAPIGateway和AWSLambda构建无服务器应用程序时，经常出现的一个问题是_由于配置错误而执行失败：Lambda代理响应格式错误。

zqhdz米时空·2024-09-16 01:22

开发游戏的学习规划

第一阶段：●C#语言快速系统地学习一遍（基础的语法、面向对象、基础的数据结构、基础的设计模式）●Unity的2D和3D部分及UI、动画、物理系统●阶段性测验：需要去用前面所学的这些基础知识来完成一个简单的

杰克逊的日记·2024-09-16 00:11

详解C语言中的循环语句

whlie的对比2.2while语句的工作机制2.3while循环的实践3.for循环3.1for循环语法3.2for循环的工作机制3.3for循环实践4dowhile循环4.1dowhlie循环语法4.2dowhile

埋头编程~·2024-09-15 15:04

python语言爬虫爬取歌曲代码X

20240915142147/4e01caa69abda60b165e185607805ee1/jdyyaac/obj/w5rDlsOJwrLDjj7CmsOj/30379084686/b56a/dbd5/39fc/792d87f5d7014bb78547ec3804eeaac5

EYYLTV·2024-09-15 15:33

图片中的上采样，下采样和通道融合(up-sample, down-sample, channel confusion)

前言以conv2d为例（即图片），Pytorch中输入的数据格式为tensor，格式为:[N,C,W,H,W]第一维N.代表图片个数，类似一个batch里面有N张图片第二维C.代表通道数，在模型中输入如果为彩色

迪三·2024-09-15 14:00

educoder实训平台python顺序结构答案_Educoder Python顺序结构习题

*4)/2area_total=area_square+area_triangleprint(area_total)2.平抛小球与抛出点的距离G=9.8v0=5t=2s=v0*th=(G*t**2)/2d

weixin_39710660·2024-09-15 11:28

WPF中的控件转换（Transform）

不可不知的WPF转换（Transform）在WPF开发中，经常会需要用到UI控件的2D转换（如：旋转，缩放，移动，倾斜等功能），本文以一些简单的小例子，简述如何通过Transform类实现FrameworkElement

A_nanda·2024-09-15 08:35

Open3D 实现CSF布料模拟算法

目录一、算法原理二，详细过程三，环境安装四，代码实现五，结果展示6，在cloudcompare中的实现一、算法原理1、流程概述1）利用点云·滤波算法或者点云处理软件滤除异常点;2）将激光雷达点云倒置;3

今夕是何年，·2024-09-15 04:38

MySQL8.0默认TCP端口介绍

1、本文内容选择题TCP/IPMySQL8.0的默认TCP端口showvariables查看总结2、选择题A、3306B、33060C、33062D、330633、TCP/IPTCP/IP（TransmissionControlProtocol

zxrhhm·2024-09-14 16:17

ROS yaml参数文件的使用

points_src:"/hilbert_h/deskew/cloud_info"image_src:"/usb_cam0/image_raw"camera_info_src:"/home/hdj/fusion_slam

Sun Shiteng·2024-09-14 16:12

Cocos2d、Cocos2dx、Cocos Creator、Cocos Studio的区别

一、Cocos2d和Cocos2dx的区别【开发语言】：Cocos2d是Object-C写的，Cocos2dx是C++写的，支持使用C++、Lua或Java进行开发。

Thomas游戏圈·2024-09-14 12:48

基于XTDrone的ZD550+Mid360实现

前言本文是对ZD550搭载Mid360激光雷达Gazebo仿真平台搭建记录的实现文件导入先下载提供的文件链接:https://pan.baidu.com/s/1reqGCcQOj1T_tGBY3EZWpw

夜雨拾年·2024-09-14 11:12

XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现

最终效果DIY若想实现对激光雷达参数的修改，可参考以下部分标签内部的元素详细定义了Gazebo中使用的雷达传感器的扫描特性和性能。这些设置影响雷达模拟的准确性和效

夜雨拾年·2024-09-14 11:12

yolov5单目测距+速度测量+目标跟踪

单目测距代码单目测距涉及到坐标转换，代码如下：defconvert_2D_to_3D(point2D,R,

cv_2025·2024-09-14 09:59

原生小程序实现根据自己的设计稿自定义地图上的气泡，并点击触发其事件

场景：在原生小程序地图上，自定义markers点的气泡样式，并且点击这些样式获取对应的信息，然后触发你自己后续的操作最终的效果：功能介绍：1、实现了地图3D/2D的切换；2、回到当前定位；3、切换视角4

前端-文龙刚·2024-09-14 06:05

经纬恒润亮相第四届焉知汽车年会，功能安全赋能域控

此次年会围绕当下智能电动汽车的热点和焦点，聚焦于智能汽车场景应用、车载通信、激光雷达、智能座舱、功能安全、电驱动系统等多个领域，汇聚了来自OEM、科技公司、零部件供应商、测试认证机构、政府院校以及金融资本等领域的千余名嘉宾

经纬恒润·2024-09-14 05:31

阅读分享|一起读经典——《论语》下半部12.2day155

古人半部《论语》治天下今人半部《论语》修自身《颜渊篇》——颜渊第十二12.2仲弓问仁。子曰：“出门如见大宾，使民如承大祭；己所不欲，勿施于人；在邦无怨，在家无怨。”仲弓曰：“雍虽不敏，请事斯语矣。”仲弓问什么是仁。孔子说：“每次出门都好像要去见贵宾，每次役使百姓都要带着承担重大祭礼的心情，认真严肃。自己不想要的事物，不要强加给别人。在邦国做事没有抱怨，在卿大夫的封地做事也无抱怨。”仲弓说：“我冉雍

澜兰子·2024-09-14 02:01

C++线程、多线程教程详解（全网最全、示例最多、最详细）（第一篇）

创建线程的几种方式1.1使用函数指针1.2使用lambda表达式1.3使用成员函数1.4使用可调用对象(Functor)二、定义一个线程类三、join()与detach()的详细用法及区别3.1join()的用法3.2detach

shuai_258·2024-09-14 00:30

spring boot--在spring security下使用h2

RELEASEorg.springframework.bootspring-boot-starter-weborg.springframework.bootspring-boot-starter-securitycom.h2databaseh2runtimeWebSec

黑夜_蚊香·2024-09-14 00:38

Django+Vue基于OpenCV的人脸识别系统的设计与实现

目录1项目介绍2项目截图3核心代码3.1需要的环境3.2Django接口层3.3实体类3.4config.ini3.5启动类3.5Vue4数据库表设计5文档参考6计算机毕设选题推荐7源码获取1项目介绍博主个人介绍

赵广陆·2024-09-13 18:52

opencv 之实战项目识别银行卡上的数字

实验素材定义函数importcv2defsort_co

SEVEN-YEARS·2024-09-13 17:48

HTML5（六）canvas 矩形、路径、画板功能

一.绘制矩形1.什么是canvascanvas标签相当于一个画板；canvas的宽高不要用css去定义，直接在标签中用属性写；2.obj=c.getContext('2d');获得2d绘画环境（相当于铺了一层画布

祝名·2024-09-13 16:10

【乐吾乐大屏可视化组态编辑器】API接口文档（pgsql）

API接口文档（pgsql）在线使用：https://v.le5le.com/采用前后端分离架构，乐吾乐后端服务提供一整套完整的web组态编辑器的所有数据接口，包含2D/3D图纸接口服务、文件接口服务和用户接口服务等

乐吾乐科技·2024-09-13 15:03

xwiki html和css,MediaWiki vs. XWiki

Abkhazian,Afrikaans,Amharic,Arabic,Assamese,Aymara,Azerbaijani,Bashkir,Byelorussian,Bulgarian,Bihari,Bislama

Ake阿科·2024-09-13 09:30

【iOS】GCD详解

2.GCD的核心概念2.1任务与队列2.2串行队列与并发队列3.GCD的API3.1DispatchQueue3.2dispatch_queue_create3.3MainDispatchQueue&GlobalDispatchQueue3.4d

cheng_lin0201·2024-09-13 06:42

2021-07-07

一辆特斯拉“花格子S型”小车，突然起火，电子技术的车门也失灵TeslaModelSPlaidbrokeintofirewithfailureofelctronicdoors一辆“花格子牌”（ModelSPlaid

潇洒二爷·2024-09-13 06:30

android音频切换到蓝牙耳机,在Android上将音频路由到蓝牙耳机(非A2DP)

我有一个非A2DP单耳BT耳机(Plantronics510)，并希望使用它与我的AndroidHTCMagic听低质量的音频，如播客/有声书。

weixin_39710594·2024-09-13 06:05

基于OpenCV和ROS节点的智能家居服务机器人设计流程

1.2技术栈关键词硬件：激光雷达（LiDAR）或超声波传感器（用于避障和地图构建）摄像头（用于视觉识别和监控）IMU

极客小张·2024-09-13 05:32

Java语言程序设计基础篇_编程练习题18.24 (将十六进制数转换为十进制数)

方法头如下:publicstaticinthex2Dec(StringhexString)编写一个测试程序，提示用户输入一个十六进制字符串，然后显示等价的十进制数。

2301_78998594·2024-09-13 03:15

TypeError: init() got an unexpected keyword argument ‘name‘

WhenIwroteacustomclassofKeras,Imetthiserror.Solution:changefromthesnippetbelowclasscustconv2d(keras.layers.Layer

PinkAir·2024-09-13 02:37

Qt for MCUs 2.7正式发布

更便捷的2D

Infedium·2024-09-12 19:58

Docker安装RabbitMQ【单机】

#RABBITMQ_DEFAULT_USER账号#RABBITMQ_DEFAULT_PASS密码#18090:15672管理端口18090改为15672#8090:5672数据端口8090改为5672dockerrun-d

时光不负所望·2024-09-12 19:22

旅行商问题解法（2024年字节跳动校招笔试算法题“毕业旅行问题”）_小明目前在做一份毕业旅行的规划。打算从北京出发,分别去若干个城市,然后再回到北

dp[1]{2,3}只需要求出dp[2]{3}dp[2]{3}dp[2]{3}即可，而dp[2]{3}=dp[3]{}D32dp[2]{3}=dp[3]{}+D_3^2dp[2]{3}=dp[3]{}+

2401_86367123·2024-09-12 14:26

mysql组合键唯一

以下是创建组合唯一键的方法：创建表时添加组合唯一键：CREATETABLEyour_table_name(column1datatype,column2datatype,column3datatype,

qq_36321899·2024-09-12 13:48

撸币啦，打开im钱包，币就马上到账了

打开您的imtoken钱包点击"＋"号，搜索合约0xb810Ad9007E4F2d9Aab2e7181A0385d02437eA6e并添加，立即获得8888个KFC代币。

宝二爷的跟班·2024-09-12 00:00

探秘3D UNet-PyTorch：高效三维图像分割利器

项目简介3DUNet是2DUNet的三维扩展，其结构保持了卷积神经网络的对称性，采用跳跃连接的方式保留了不同尺度

鲍凯印Fox·2024-09-12 00:18

银河麒麟高级服务器操作系统V10SP2（X86）PXE服务端部署以及测试

银河麒麟高级服务器操作系统V10SP2（X86）PXE服务端部署以及测试一系统环境1.1服务端/客户端系统版本1.2服务端环境信息二组件安装部署2.1安装软件包2.1.1uefi配置2.1.2legacy配置2.2dhcp

熊08·2024-09-11 23:42

蓝桥杯3. 压缩字符串

压缩的格式是将连续相同字符替换为字符+数字形式，例如"AAABCCDDDD"变为"A3BC2D4"。输入描述输入一行字符串，长度不超过500.输出描述输出一行。

DANGAOGAO·2024-09-11 22:05

阿里云服务器Zookeeper单机安装部署（单机伪集群稍后更新）

首先服务器系统版本配置如下：40e2c9e8ed734139ac1f99197a01dad8.pngzookeeper下载链接：http://mirror.bit.edu.cn/apache/zookeeper/38f2d0f359d7426faf44a6b8047f4a94

不减30斤不改名_TC·2024-09-11 22:21

高级驾驶辅助系统（ADAS）功能参数选型和原理及比喻方法讲解

1.自适应巡航控制(ACC)原理介绍:自适应巡航控制系统使用雷达或激光雷达探测前方车辆的距离和速度，然后自动调整你的车速以保持安全距离。当前方车辆减速时，你的车速也会减慢，反之亦然。

空间机器人·2024-09-11 21:01

教你在家里就可以赚钱的办法

去网上去买个激光打印机，黑白的都可以。不用去买彩色的。反正这个打印机也都是你自己可以用到的。然后买来了就在你的门口贴个可以打印、复印的告示。一张多少钱，写上联系人，以及电话什么的。

配音就业圈·2024-09-11 17:41

java reactor框架_关于java:Java反应式框架Reactor中的Mono和Flux

然而目前Java响应式编程中咱们对这两个对象的接触又最多，诸如SpringWebFlux、RSocket、R2DBC。我开始也对这两个对象头疼，所以明天咱们就简略来探讨一下它们。

中一贝爷·2024-09-11 17:03

MAC 访问 Windows 共享文件夹

1.1.命令行访问方法执行上述操作后，远程目录被挂载在/Volumes/目录下:$cd/Volumes$lltotal32drwx------1macst

云满笔记·2024-09-11 13:29

力扣刷题记录（一）剑指Offer（第二版）

1、本栏用来记录社招找工作过程中的内容，包括基础知识学习以及面试问题的记录等，以便于后续个人回顾学习；暂时只有2023年3月份，第一次社招找工作的过程；2、个人经历：研究生期间课题是SLAM在无人机上的应用

乘凉~·2024-09-11 12:51

Autosar MCAL从入门到精通系列讲解--总目录

Mcal：可以去官网下载一、EB1.EBtresos创建工程2.EB生成代码编译---makefile二、TricoreMcal实战系列(EB)这里的博客之前都是用S32DS来配置的，在

常学常思·2024-09-11 11:48

OpenCV结构分析与形状描述符（14）拟合直线函数fitLine()的使用

操作系统：ubuntu22.04OpenCV版本：OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11算法描述拟合一条直线到2D或3D点集。

jndingxin·2024-09-11 10:10

python unittest TypeError setUpClass missing 1 required positional argument cls

blog.csdn.net/panyueke/article/details/85305223（2）function与主框架隔离eg：functions.pydeffun_div(x):returnx/2deffun_add

Kelly雨薇·2024-09-11 06:39

linux 上Docker-compose配置、部署java服务

、使用adduser命令创建新用户1.3用户授权1.3用户组授权2、创建文件2.1、创建文件夹2.2、创建文件3、nginx3.1docker运行nginx3.1.1、拉取镜像3.1.2、容器运行3.2docker-compose

肃清万里，总齐八荒·2024-09-11 05:03

Python：统计字符串中各元素出现的次数

统计String中每个单词出现的个数（不区分大小写）输入描述：输入一个字符串，例如：“abAv”输出描述：v:1:3b:1a:2defcountEach(strs):dic={}strs=strs.lower

陈小q·2024-09-11 02:48

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