2D激光SLAM 第2页

DNS主从服务架构（thirteen day）

回顾编号主机名IP地址说明修改1web服务器192.168.1.11发布部署web服务发布了一个nginxweb服务2DNS服务器192.168.1.22用于解析域名和IP地址1、安装bind2、配置一个

沉迷于学习的网络狗·2024-09-11 01:39

How To Write Shared Libraries(55)

3.2DefiningStability(4)Notmakingthechangescanhavenegativeresults.Blindlychangingthecodewilldefinitelyhavenegativeresults.MakingthechangeandstillmaintainingABIstabilityrequirestheuseofversioning

i_need_job·2024-09-10 21:19

Matter.js：Web开发者的2D物理引擎

Matter.js：Web开发者的2D物理引擎前言在现代网页开发中，交互性和动态效果是提升用户体验的关键因素。

我码玄黄·2024-09-10 19:54

图卡说书丨数字时代，是什么让我们注意力分散，逐渐丧失决断能力？

2、每个人都有等待唤醒的「超能力」，这里的超能力现实生活中实用的能力，比如自由穿梭于书页之间的阅读能力、机器人般超强的记忆力、像激光一样的专注力、无垠无限的创造力、清晰的思维、细

期待重生·2024-09-10 18:15

Python八大主要应用领域，你都知道吗？

它不仅支持各种数学运算，还可以绘制高质量的2D和3D图像。和科学计算领域最流行的商业软件Matlab相比，Python比Matlab所采用的脚本语言的应用范围更广泛，可以处理更多类型的文件和数据。

TOP级别安卓开发·2024-09-10 17:37

光猫和路由器配置VLAN看IPTV

路由器型号小米R2D路由器端口wan口编号：4lan口编号：023CPU端口：5参考资料https://openwrt.org/zh-cn/doc/uci/networkhttps://openwrt.org

王某某的笔记·2024-09-10 14:19

error C2664: “void std::_Pmf_wrap2d::Layer::* )(const std::vector2d::To

使用vs2013编写cocos2dx的代码：_touchListener=EventListenerTouchOneByOne::create();_touchListener->setSwallowTouches

qqbaby2005·2024-09-10 11:04

１１．２０－补充

translate:transform:transform属性向元素应用2D或3D转换。该属性允许我们对元素进行旋转、缩放、移动或倾斜。

索伯列夫·2024-09-10 09:58

论文笔记—NDT-Transformer: Large-Scale 3D Point Cloud Localization using the Normal Distribution Transfor

Large-Scale3DPointCloudLocalizationusingtheNormalDistributionTransformRepresentation文章摘要~~~~~~~在GPS挑战的环境中，自动驾驶对基于3D点云的地点识别有很高的要求，并且是基于激光雷达的

入门打工人·2024-09-10 03:09

(亲测win/mac)Adobe After Effects(AE2024)图形视频处理软件下载安装和使用教程

1.2软件特点高度灵活：AE提供2D和3D合成功能，以及数百种预设效果和动画，让

「已注销」·2024-09-09 21:18

python 物理引擎摩擦力_Python物理引擎

PyODEPyODEisasetofopen-sourcePythonbindingsforTheOpenDynamicsEngine,anopen-sourcephysicsengine.PyMunkpymunkisaeasy-to-usepythonic2dphysicslibrarythatcanbeusedwhen

简单的艾伦·2024-09-09 18:00

torch.nn中的22种loss函数简述

即loss(x,class)=−x[class]3.NLLLoss2d(二维输

01_6·2024-09-09 14:25

华三*锐捷M-LAG模拟实验（核心）

描述For_业务系统_Server_Gatewayvlan272descriptionFor_Jituandashuju_Server#interfaceVlan-interface272descriptionFor_Jituandashuju_Server_Gateway

YM0702·2024-09-09 13:21

SWPUCTF 2022 新生赛 Does your nc work？

连接看一下发现直接问我们问我们问题，让我们输入答案，直接ls查看目录，找flag最可能在的位置，然后运用cd和cat指令，搜查出flag的位置，找到了flagflag=NSSCTF{669c30b6-9b2d

Darklight夜曦·2024-09-09 12:42

Ubuntu: 配置OpenCV环境

OpenCV的应用领域包括:2D和3D功能工具包、运动估计、面部识别系统、手势识别、人机交互、移动机器人、动作理解、物体识别、分割和识别、实体影像立体视觉:来自两个摄像机的深度感知、运动跟踪、增强现实等

达柳斯·绍达华·宁·2024-09-09 11:35

mp4视频格式转换成什么格式的好？

合成视觉对象包括2D、3D动画和人面部表情动画等。对于静止图像，MPEG-4采用零树小波算法，以提高压缩比，同时还提供多达11级的空间分辨率和质量的可伸缩性。

科技的力量·2024-09-09 05:41

Html、Css3动画效果

文章目录第九章动画9.1transform动画9.2transition过渡动画9.3定义动画第九章动画9.1transform动画transform2D变形translate()：平移函数，基于X、Y

蔚一·2024-09-09 05:56

CVPR 2021 | 即插即用！ CA：新注意力机制，助力分类/检测/分割涨点！

与通过2D全局汇集将特征张量转换为单个特征向量的通道注意力不同，坐标注意力将通道注意力分解为两个1D特征编码过程，这两个过程分别沿两个空间方向

Akita·wang·2024-09-08 22:38

从零开始学粤语5.22购物词汇解析

例句：so2jau5jan4dou1sik1gong2gwong2dung1waa2.所有人都识讲广东话。所有人都会说广东话。

采蘑菇的小Timor·2024-09-08 19:40

深度学习特征提取魔改版太强了！发文香饽饽！

要说CV领域经久不衰的研究热点，特征提取可以占一席，毕竟SLAM、三维重建等重要应用的底层都离不开它。

深度之眼·2024-09-08 17:03

PyTorch库学习之nn.ConvTranspose2d(模块)

PyTorch库学习之nn.ConvTranspose2d(模块)一、简介nn.ConvTranspose2d是PyTorch中的一个模块，用于实现二维转置卷积（也称为反卷积或上采样卷积）。

Midsummer-逐梦·2024-09-08 16:01

3D 场景模拟 2D 碰撞玩法的方案

目录方法概述顶点到平面的垂直投影求解最小降维OBB主成分分析（PCA）协方差矩阵求矩阵特征值Jacobi方法OBB拉伸方法对于类似《密特罗德生存恐惧》和《暗影火炬城》这样3D场景，但玩法还是2D卷轴动作平台跳跃

长脖鹿Johnny·2024-09-08 14:14

视觉SLAM十四讲学习笔记——第十讲后端优化（2）

上文提到考虑全局的后端优化计算量非常大，因此在计算增量方程时，借助H矩阵的稀疏性加速运算。但是随着时间的推移，累积的相机位姿和路标数量还是会导致计算量过大，以上一节的示例代码数据为例：16张图像，共提取到22106个特征点，这些特征点共出现了83718次。对于一个20Hz更新速度，上述的数据量甚至还不到1s的内容，因此在求解大规模定位建图问题时，一定要控制BA的规模。这里主要有两种解决思路：（1）

晒月光12138·2024-09-08 13:10

Tensorflow2.16中的Keras包含哪些层(layers)?层的功能及参数详细解释 -- TensorFlow自学笔记6

TensorFlow官方文档：Module:tf.keras.layers|TensorFlowv2.16.1一.层的分类‌1.基本网络层‌1.1.Dense层用于执行全连接操作；1.2.卷积层Conv1D、Conv2D

青瓷看世界·2024-09-08 09:42

常用torch.nn

目录一、torch.nn和torch.nn.functional二、nn.Linear三、nn.Embedding四、nn.Identity五、Pytorch非线性激活函数六、nn.Conv2d七、nn.Sequential

mm_exploration·2024-09-08 09:41

详细分析python中的 async 和 await（附Demo）

目录前言1.基本知识2.Demo2.1Demo1（同步）2.2Demo2（错误）2.3Demo3（不正确的异步）2.4Demo4（正确异步）3.完整版4.拓展4.1asyncio.create_task

码农研究僧·2024-09-08 08:05

AnnieJS 开源项目教程

AnnieJS开源项目教程AnnieJSAnnieJS引擎是一款专注于互动交互的2d动画引擎。

芮舒淑·2024-09-08 07:21

5-2day-homework(登录窗口)

登录页面body{margin:0;padding:0;background:url(../img/timg.jpg);}.d1{margin:50px200px;height:300px;width:310px;background-color:rgba(230,230,230,0.7);padding:60px45px;border-radius:20px;}.t1{display:block

阅心_5cc2·2024-09-08 06:28

Python 使用 Detectron2 进行目标检测 (Detectron2, CenterNet2, Detic)

主要库介绍Detectron2Detectron2是由FacebookAIResearch开发的一个用于目标检测和实例分割的开源库。它提供了一系列预训练模型和灵活的配置系统，

Eric Woo X·2024-09-08 00:07

java程序设计实验3_Java面向对象程序设计习题解答与实验(第3版) 张桂珠 9787563530922...

**部分习题解答第1章面向对象程序设计第2章java概述和入门程序第3章java程序设计基础第4章类和对象第5章类的继承和派生第6章多态性第7章java实用包第8章图形和java2d第9章gui组件和用户界面设计第

weixin_39839478·2024-09-07 21:48

【Rust日报】plotlars - Rust画图表的救星

Coric'sQuest-又一个Rust实现的游戏一个成型的幻想类像素2D游戏,很好玩。

Rust语言中文社区·2024-09-07 21:17

python球球大作战

使用pycharm简单编写一个2D球类游戏，包含一个玩家控制的球和多个自动移动的球。玩家可以通过键盘控制自己的球来“吃掉”其他球，增加得分示例代码：#!

大大怪将军·2024-09-07 17:18

deque python_python实现Deque

2Deque抽象数据类型deque抽象数据类型由以下结

weixin_39982452·2024-09-07 15:03

Python 实现 Deque

2Deque抽象数据类型deque抽象数据类型由以下结

木水_·2024-09-07 15:58

无源波分和彩光模块_易飞扬彩光模块百科

WDM光模块属于无源模块，本身不发射激光，一般使用光平面波导(PLC)技术，只是将一束光分成数束光。而普通光模块属于光电转换器件，是有源光模块，每个模块有一收一发两个口，发射口里面是个激光器。

二佳啊i·2024-09-07 13:50

探索未来之声：GLaDOS 文本转语音引擎

探索未来之声：GLaDOS文本转语音引擎项目地址:https://gitcode.com/R2D2FISH/glados-tts在科技的无垠领域中，有一项创新正悄然改变我们与机器交流的方式——GLaDOSText-to-speech

卓桢琳Blackbird·2024-09-07 10:02

SQL数据库分层模板代码(建议根据所需进行调整)

SQL数据库分层模板代码SQL分层模板代码1.CreateTable1.1ODS层建表1.2DWD层建表1.3DWS层建表1.4.ADS层建表2.CreateProcedure2.1DWD层存储过程2.2DWS

巴依老爷coder·2024-09-07 09:22

力扣前端leetcode 2624.蜗牛排序 TypeScript（详细分析）TS

如内容有不对的地方，恳请指出提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、题目请你编写一段代码为所有数组实现snail(rowsCount，colsCount)方法，该方法将1D数组转换为以蜗牛排序的模式的2D

sjsjs11·2024-09-07 07:09

UE5 C++ 读取图片插件(一)

staticTSharedPtrGetImageWrapperByExtention(constFStringInImagePath);//智能指针，方便追寻引用C++,加载ImageWrapperstaticUTexture2D

曼巴UE5·2024-09-07 05:56

C++系列——Direct2D进行图片处理

C++系列——Direct2D图片处理01前言图片处理工具多如牛毛了，自不必说。主要是应对需要批量处理的场景，所以不如手搓。

HoKis·2024-09-06 21:08

机器人仿真常用软件简介

目录1ros-gazebo2agxunity3matlab-robotstudio-simscape4rviz+box2d,2d仿真方案5nvidia-issac-sim/gym6mujaco7pybullet

三十度角阳光的问候·2024-09-06 20:04

微信小程序手写签名，使用canvas 2d 丝滑连笔，不卡顿

最近产品让我写个手写签名，上网百度了一下，基本上快速连笔都很卡，于是自己参考资料重写了一下，体验效果拉满，话不多说上代码。WXML代码重签确认WXSSpage{background-color:#e7e7e7;}.btn{width:100%;display:flex;justify-content:space-around;align-items:center;height:60px;posit

無苼·2024-09-06 20:58

《Java基础知识》Java Lambda表达式

FunctionalInterfacepublicinterfaceMyLamda{voidtest1(Stringy);}importdemo.knowledgepoints.Lambda.inf.MyLamda;publicclassLambdaTest

Limingmingaa·2024-09-06 11:54

Android CCodec Codec2 （九）组件实现分析

在这一篇文章中，我们将以C2SoftMpeg2Dec为例简单了解SWC2Component的实现架构。

青山渺渺·2024-09-06 00:45

Python Tips and Tricks

www.python.org/downloads/windows/LatestPython3Release–Python3.7.0LatestPython2Release–Python2.7.151.2DoubleClickdownloadpython

net sec·2024-09-05 22:58

Spring实现纯注解项目开发

加在成员变量上）对象生命周期注解初始化方法和销毁方法其他注解代码示例1.导入Maven依赖2.创建实体类（用于接收从数据库中查询到的信息）3.编写Service层和Dao层查询3.1Service层3.2Dao

dawn191228·2024-09-05 21:55

Django+Vue协同过滤算法图书推荐系统的设计与实现

目录1项目介绍2项目截图3核心代码3.1需要的环境3.2Django接口层3.3实体类3.4config.ini3.5启动类3.5Vue4数据库表设计5文档参考6计算机毕设选题推荐7源码获取1项目介绍博主个人介绍

赵广陆·2024-09-05 13:31

Django+Vue家居全屋定制系统的设计与实现