3D激光雷达SLAM 第34页

移动机器人平台常用传感器简介

在移动机器人上常用的传感器包括激光雷达、毫米波雷达、相机、IMU、编码器等，其中激光雷达、超声波雷达和相机是用来测量外部环境的，IMU、编码器测量的是AGV自身位姿。

td092·2024-01-31 14:16

ToF传感器在移动机器人中的作用

ToF传感器与激光雷达技术在创建深度图方面有着异曲同工之妙，但关键的区别在于，ToF传感器能够以更快的速度生成深度图像，并且能够灵活地集成到各类应用系统中。

BFT白芙堂·2024-01-31 14:45

Android利用高德地图实现实时导航，用AMap3DMap_3.4.0_AMapNavi_1.9.2_20160830.jar

packagecom.xiyangyang.android.modules.index.controllers;importandroid.os.Bundle;importandroid.util.Log;importandroid.widget.ImageView;importcom.amap.api.navi.AMapNavi;importcom.amap.api.navi.AMapNaviL

凉城┓.〆·2024-01-31 14:42

叶子姑娘自律100天挑战Day10

#叶子姑娘自律100天挑战Day10#2019.1.23Day10#目标1#跟着Keep做了三组高抬腿，一组30个，腹部运动30个，继续坚持下去，坚持就是胜利#目标2#阅读坚持下来还是挺难的，今天没有做到看书

愿暖·2024-01-31 13:14

python读写raw格式、多波段数据

根据数据类型填rows=1000cols=900bands=360raw_image=np.fromfile(filepath,data_type)#无论什么格式，读取完成，降维成1维数据array_3d

汤姆波利波·2024-01-31 13:32

刻意练习日记3day

今天分享一下刻意练习浪潮发售的预告部分，在开始之前，我先考考大家几个问题1.第一个问题浪潮发售预告部分的它的作用是什么？就是这个部门的目的到底是为了什么？它是告诉大家我正在做什么，也就是说的目的是要引起大家注意。第二个问题:我们是通过哪三种呈现形式引起大家关注的?它是现实现场现物，帮助他人，和求助于人的三种形式来跟用户进行互动，引起他们注意，引起他们关注的。第三个问题：咱们通过这三种呈现形式，大家

社群艾姐·2024-01-31 13:10

ThreeJS之3D柱形图

学习threejs第二篇，3D柱形图练习，本文参考了网上的实现方式，用html方式进行了实现。

苜蓿花乐园·2024-01-31 12:08

k8s详细教程(二)

目录5.Pod详解5.1Pod介绍5.2Pod配置5.3Pod声明周期5.4Pod调度6.Pod控制器详解6.1Pod控制器介绍6.2ReplicaSet（RS）6.3Deployment（Deploy

小七学爪哇·2024-01-31 12:31

【论文解读】CoFF: Cooperative Spatial Feature Fusion for 3D Object Detection on Autonomous Vehicles

为了解决自动驾驶汽车和人类安全的这一关键问题，我们提出了一种用于自动驾驶汽车的协作空间特征融合（CoFF）方法，以有效地融合特征图，从而实现更高的3D对象检测性能。特别地，CoFF基于接

我叫两万块·2024-01-31 12:51

数字孪生智慧能源电力Web3D可视化云平台合集

前言能源电力的经济发展是中国式现代化的强大动力，是经济社会发展的必要生产要素，电力成本变化直接关系到工业生产、交通运输、农业生产、居民生活等各个方面，合理、经济的能源成本能够促进社会用能服务水平提升、支撑区域产业发展，加快推动经济社会转型。场景展示风能发电“智慧风场”以数字化、信息化、标准化为基础，以管控一体化、大数据、云平台、物联网为平台，以数字孪生技术为辅助，以计算资源的弹性配置为保障，以异构

数维图2D3D前端可视化·2024-01-31 12:49

【论文解读】Collaboration Helps Camera Overtake LiDAR in 3D Detection

CoCa3D摘要引言CollaborativeCamera-Only3DDetectionCollaborativedepthestimationCollaborativedetectionfeaturelearning

我叫两万块·2024-01-31 12:18

美女壁纸，么么哒2

78681515be004aed945c4de0fb220d64_noop.jpg99098392b7d34e9097494a8cb7284bd8_noop.jpgaecd051ecf0b455188348e2b8ee23c8a_noop.jpgc7eb1d3de4994d30b00685701fbf0a7b_noop.jpgc0100a58c14c4e879abee97266aec473

幸福的避风港呀·2024-01-31 11:45

linux 案例

查看分区[omm@master~]$lsblk-fNAMEFSTYPEFSVERLABELUUIDFSAVAILFSUSE%MOUNTPOINTsda├─sda1ext41.0d0394ff6-33d8

Renduy·2024-01-31 11:31

使用Linux服务器的详细方法：进行文件上传下载以及使用服务器运行python程序

目前刚接触算法半年，模型也逐渐地从logistic回归到3D卷积神经网络，复杂度不断地增加，我的低配可爱小Macpro已经不能支撑我的数据训练了，于

睡不醒的小胖子·2024-01-31 11:16

docker-学习-1

docker2.1安装步骤3.docker里边三个非常重要的概念3.1安装一个阿里云的国内的镜像加速器，可以到阿里云上下载镜像了4.docker的命令4.1dockerimages4.2dockerpull名字4.3dockerrun

不冤不乐·2024-01-31 10:10

CS内网横向移动实验

环境**攻击者win10地址：**192.168.8.3dmzwin7地址：10.9.75.49172.16.1.1**DCserver2008地址：**172.16.1.254CS服务器kali：10.9.75.171CS

程序员负总裁·2024-01-31 10:09

Habitat环境学习三：如何让Agent在环境中随机行走

/data/scene_datasets/mp3d_example/17DRP5sb8fy/17DRP5sb8fy.glb"#设置是否需要使用相关的传感器rgb_sensor=Tr

qq_43650421·2024-01-31 10:56

Habitat环境学习二：导航任务中的Habitat-sim基础Habitat-sim Basics for Navigation

Basicsettings1.0.2模拟器设置Configurationsforthesimulator1.0.3创建模拟器实例1.0.4初始化Agent1.0.5导航和探索官方教程Habitat是一个高效的真实的3D

qq_43650421·2024-01-31 10:26

Docker02 狂神Docker视频学习笔记：【狂神说Java 哔哩哔哩】Docker最新超详细版教程通俗易懂

1.2Docker历史1.3Docker能干什么2.Docker安装2.1Docker的基本组成2.2安装Docker卸载docker(了解)2.3阿里云镜像加速(让你的Docker更快)2.4回顾hello-world

Liang-Wen-Hao·2024-01-31 10:55

Sound Spaces 2.0: A Simulation Platform for Visual-Acoustic Learning（2022）

给定真实世界环境的3D网格，SoundSpace可以为从任意麦克风位置捕获的任意声音生成高度逼真的声学效果。

阿凡凡提·2024-01-31 10:24

(论文总结)Beyond the Nav-Graph: Vision-and-Language Navigation in ContinuousEnv

Hoyyyaard·2024-01-31 10:22

深度学习与神经网络Pytorch版 3.2 线性回归从零开始实现 1.生成数据集

线性回归从零开始实现一，简介1.原理2.步骤3.优缺点4.应用场景二，代码展现1.生成数据集(完整代码)2.各个函数解析2.1torch.normal()函数2.2torch.matmul()函数2.3d2l.plt.scatter

砍树＋c＋v·2024-01-31 10:17

计算机中丢失vulkan-1.dll,【已解决】进游戏提示 Vulkan-1.dll 文件错误！！！~~~

InitializingFileSystem------Currentsearchpath:-C:/Users/MOD/SAVEDG~1/MachineGames/WolfensteinYoungblood/base/-D:/3DMGAME-Wolfenstein.Youngbloo

云马宝淘·2024-01-31 10:40

《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第7章_SLAM中的数学基础

视频讲解【第1季】7.第7章_SLAM中的数学基础-视频讲解【第1季】7.1.第7章_SLAM中的数学基础_SLAM发展简史-视频讲解【第1季】7.2.第7章_SLAM中的数学基础_SLAM中的概率理论

小虎哥哥爱学习·2024-01-31 09:02

刀光剑影江湖路我去玩《真封神外传》今日震撼首发

游戏采用2D地图的细腻与3D模型的光影特效，为玩家打造呈现精彩的武侠世界；精美绝伦的游戏画面，荡气回肠的江湖体验，波澜起伏的故事剧情，搭配独创的武缘系统，让你修仙路上不再一人孤军奋战；更有封魔塔、跨服战

我去玩·2024-01-31 09:32

【基础】学习笔记36-Python3 SQLite数据库-实操2

代码如下：#SQlite3应用：简单订单管理系统importsqlite3defgetConnection():#连接数据库dbstr='C:\\sqlite3\\test.db'con=sqlite3

Alyna_C·2024-01-31 09:45

科普类——百度Apollo无人驾驶汽车使用的传感器配置（六）

以下是一些常见的传感器类型及其可能的安装位置，但请注意，具体的型号和数量可能会有所不同：激光雷达（LIDAR）：型号：VelodyneVLP-16、VelodynePuck、Livox等。

JANGHIGH·2024-01-31 08:30

mysql 运算符分类_mysql - 运算符

算术运算符+加SETvar1=2+2;4-减SETvar2=3-2;1*乘SETvar3=3*2;6/除SETvar4=10/3;3.3333DIV整除SETvar5=10DIV3;3%取模SETvar6

电竞小潘安·2024-01-31 08:38

ubuntu20-github不通问题

不通一直在github下载失败Git报错fatalunabletoconnecttogithub.com:github.com[0:20.205.243.166]>>>alsa-ucm-confv1.2.6.3Downloading

旋风旋风·2024-01-31 08:02

国庆第三天

但是不得不感叹动画制作真的很棒，3D效果挺好的，有点迪士尼动画效果的感觉。由衷的感觉国漫现在越来越好了。看了姜子牙以后，唯一的想法就是想再刷一遍哪吒。

西瓜啵·2024-01-31 08:37

Unity3D正则表达式的使用

系列文章目录unity工具文章目录系列文章目录前言一、匹配正整数的使用方法1-1、代码如下1-2、结果如下二、匹配大写字母2-1、代码如下1-2、结果如下三、Regex类3-1、Match（）3-2、Matches()3-3、IsMatch（）四、定义正则表达式4-1、转义字符4-2、字符类4-3、定位点4-4、限定符五、常用的正则表达式5-1、校验数字的表达式5-2、校验字符的表达式5-3、校验

心疼你的一切·2024-01-31 06:45

山海鲸可视化：实时渲染3D场景，提升数据分析的深度与广度

在数据可视化的前沿领域，3D场景的实时渲染已成为提升用户体验与洞察力的关键。作为山海鲸可视化软件的开发者，在提供免费编辑、部署的可视化产品同时，我们也致力于为用户提供卓越的3D可视化体验。

枝上棉蛮·2024-01-31 06:42

unity3d中的单例模式3--继承MonoBehaviour 并且过场景不删除

usingUnityEngine;//C#中泛型知识点//继承这种自动创建的单例模式基类不需要我们手动去拖或者api去加了//想用他直接GetInstance就行了publicclassSingletonAutoMono:MonoBehaviourwhereT:MonoBehaviour{privatestaticTinstance;publicstaticTGetInstance(){if(in

Vic TT Lq·2024-01-31 06:04

unity 中实现图片折叠伪3D 的效果

usingSystem.Collections;usingUnityEngine.UI;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;[RequireComponent(typeof(Image))]publicclassVariantImage:BaseMeshEffect{publicVector2[]offset=newVector2[4]

qq254085850·2024-01-31 05:17

红灯食品，绝对不能吃吗？

今天呢，给大家一个方法，叫“3D法则”。用3D法则来管理我们的食物环境，减少环境中的诱惑，重新书写你的内在程序，提升自我管控的能力。第一个D-Distinguish-辨别。

万物苏醒·2024-01-31 04:40

WebGL开发项目的类型

WebGL（WebGraphicsLibrary）是一种用于在Web浏览器中渲染交互式3D和2D图形的JavaScriptAPI。

super_Dev_OP·2024-01-31 04:41

__block的一些思索总结

参考链接https://www.jianshu.com/p/ee9756f3d5f6命令：-sdkiphoneosclang-archarm64-rewrite-objc-fobjc-arc-fobjc-runtime

云无心·2024-01-31 03:33

SketchUp导出有纹理贴图的模型进入Unity3d的设置

目录导出设置导出设置点击文件——导出——三维模型——保存类型设置为fbx然后！！不要直接点击导出，点击选项，进行如下图设置。（模型单位自己看情况设置吧）设置完成后再点击导出。把模型导出Unity等工具后，你就会发现，模型是有纹理的。

四号少年·2024-01-31 03:35

001-Metal介绍

关于Metal及指南MetalFramework支持利用GPU加速的高级3D图形渲染和数据并行计算工作。

Yasic·2024-01-31 03:48

下锅之前，不要清洗鸡肉

鸡肉大概是最受留学生欢迎的肉类，又简单又好吃，怎么做都不会错：可乐鸡翅、彩椒鸡丁、咖喱鸡肉……gif:[https://media1.tenor.com/images/acd01f5f88149726fdd8fafc7c1943d

醉醉醉醉醉·2024-01-31 02:53

Windows Qt C++ VTK 绘制三维曲线

QwtPlot3D在Qt6.6.0上没编译通过。QCustomPlot只能搞二维。VTK~搞起。抄官网demo。

QQ_278397935·2024-01-31 02:52

Maya 2012软件安装教程

Maya2012软件介绍：maya2012中文版是Autodesk公司开发的一款3D动画、建模、仿真和渲染软件，在视频设计与动画的设计方便，本软件拥有绝对的3D技术，市场上对于三维模型的需求技术越来越高

3d游戏建模zbrush·2024-01-31 02:17

网络数据传输及加密算法浅谈

3DES：DES的改进版本。AES：Advan

xiaoweids·2024-01-31 02:11

常用加密算法及应用

常见的对称加密算法主要有DES、3DES、AES等，常见的非对称算法主要有RSA、DSA等，散列算法主要有SHA-1、MD5等。对称算法又可分为两类。

弦夜。·2024-01-31 02:40

实现一个函数，打印乘法表，乘法表的行数和列数自己指定。如：输入9，输出99乘法表，输出12，输出1212的乘法表。（并附加如何处理列对齐问题）

具体实现代码如下所示：#includevoidPrint(inta){inti=1;for(i=1;i<=a;i++){intj=1;for(j=1;j<=i;j++){printf("%-2d*%-2d=%-3d

李大爱·2024-01-31 00:18

3dmax 安装错误，错误代码1603

3.当这个界面没文件时候代表卸载成功，重新安装3DMax即可参考文献：【1】3DMax安装失败,提示错误代码1603怎么办？版本

phyiuang·2024-01-31 00:55

64收藏分享百度、高德、腾讯地图免费，怎么赢利？错，对企业不手软，5万起

就拿可视化地图来说，如果用不到gis数据，完全可以通过3D模式模拟地图，效果一样很棒的。

贝格前端工场·2024-01-31 00:05

Unity中使用Ultraleap的InteractionButton组件

本节在上一节基础上进行，上一小结参考如下：Unity中创建Ultraleap3Di交互项目本节工程文件如下：Unity中使用Ultraleap的InteractionButton组件本节结构有所更改，主要是参考官方示例结构进行重新调整

望有恒·2024-01-31 00:03

更换fbx模型颜色

经常可以看到3d中的模型不停地换肤，具体怎么做的不知道，但绝对不是简单的重新loading一个新的模型。

论宅·2024-01-30 23:10

Threejs in autonomous driving -（2）模型精简

通过万能的搜索引擎搜索我们可以找到被誉为3d业界的json格式的gltf。gltf简介。这里推荐两个工具obj2gltfhtt

土肥圆_c1ab·2024-01-30 23:18

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