6D

【2018ECCV】DeepIM：深度迭代匹配进行物体6D姿态估计

摘要在机器人操作和虚拟现实应用中，从图像中估计物体的6D位姿是一个非常重要的问题。鉴于直接从图像中回归得到的物体姿态精度不高，如果将输入图像和物体渲染得到的图像进行匹配，则能够得到精确的结果。
GeorgeDu·2020-06-23 05:25

基于视觉的机器人抓取: 论文及代码(Vision-based Robotic Grasping: Papers and Codes)

按照不同的抓取方式，可以分为2D平面抓取和6D空间抓取。2D平面抓取是指目标
GeorgeDu·2020-06-23 05:54

物体6D位姿的含义

6D是指6个自由度，代表了3个自由度的位置（也叫平移（Translation）），以及3个自由度的空间旋转。那么具体是如何变换的呢？
GeorgeDu·2020-06-23 05:54

OMCP sprint 第一天

Tom&Jerry这个作业的目标团队冲刺记录作业正文如下二、SCRUM部分何昆佰我今天的进度完成了哪些任务登录注册模块实现与主界面的简单设计将之前的代码整合，并且与主界面联动花了多少时间6h剩余多少时间6d
Tom&Jerry_team·2020-06-22 22:00

CVPR 2020最新热点：物体位姿估计

©PaperWeekly原创·作者｜文永明学校｜中山大学硕士生研究方向｜物体位姿估计、目标检测目录G2L-Net：从全局到局部的6D位姿估计网络PVN3D：3D关键点投票6D姿态估计网络基于可微分代理投票损失的
PaperWeekly·2020-06-22 19:52

【深度学习】目标检测之YOLOv2算法&6D姿态估计之YOLO-6D算法

【深度学习】目标检测之YOLOv2算法&6D姿态估计之YOLO-6D算法深度解析YOLOv2算法原理网络结构anchor的编解码损失函数Darknet框架实现的YOLOv2深度解析YOLO-6D算法原理什么是
Zhang_Chen_·2020-06-22 10:49

物体的三维识别与6D位姿估计：PPF系列论文介绍（五）

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达本文创新点：点对特征是一种广泛应用的检测点云中三维物体的方法，但在存在传感器噪声和背景杂波的情况下，它们很容易失效。本文引入了新的采样和投票方案，可以很好地降低杂波和传感器噪声的影响。我们的实验表明，随着我们的改进，ppfs变得比最先进的方法更有竞争力，因为它在几个具有挑战性的基准上优于它们，成本很低。相关工作：1.基于特征稀疏的方法：虽然几年
3Ｄ视觉工坊·2020-06-22 09:39

物体的三维识别与6D位姿估计：PPF系列论文介绍（四）

文章“3DPoseEstimationofDailyObjectsUsinganRGB-DCamera”2012发表在IEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems上，这篇文章对原始点对特征（PPF）作了一个很大的改进。本文创新点本文提出了一种利用深度和颜色信息的物体姿态估计算法。虽然许多方法假设目标区域是从背景中分割的，但
3Ｄ视觉工坊·2020-06-22 09:38

SSD-6D：Making RGB-Based 3D Detection and 6d Pose Estimation Great Again翻译

让其覆盖整个6D位姿空间，在syntheti
WangKingJ·2020-06-22 08:15

【独家专访】CVPR2019爆款论文作者现场解读：视觉语言导航、运动视频深度预测、6D姿态估计

????点击上方蓝字星标“Robinly”，获取更多重磅AI访谈Robin.ly是立足硅谷的视频内容平台，服务全球工程师和研究人员，通过与知名人工智能科学家、创业者、投资人和领导者的深度对话和现场交流活动，传播行业动态和商业技能，打造人才全方位竞争力。2019年计算机视觉顶会CVPR前不久刚在美国长滩闭幕。Robin.ly在大会现场独家采访20多位热点论文作者，为大家解读论文干货。本期三篇爆款文章
Robin.ly·2020-06-22 04:07

DeepIM: Deep Iterative Matching for 6D Pose Estimation论文理解

文章目录解决什么问题本文创新点\贡献前人方法本文IDEA来源方法方法概述High-resolutionZoomIn目的步骤UntangledTransformationRepresentation目标分析旋转位移优点数据准备训练网络参数设置训练和测试LossPointMatchingLossmask和光流loss总loss实验度量消融实验迭代缩放regressorNetworkCoordinatl
KirutoCode·2020-06-22 01:25

【6Dof位姿估计】DenseFusion: 6D Object Pose Estimation by Iterative Dense Fusion论文理解

DenseFusion:6DObjectPoseEstimationbyIterativeDenseFusion论文理解本文创新点\贡献本文IDEA来源方法方法概述特征提取DensecolorimagefeatureembeddingDense3DpointcloudfeatureembeddingPixel-wiseDenseFusion预测Pose6DObjectPoseEstimationI
KirutoCode·2020-06-22 01:25

Yolo-6D(Real-Time Seamless Single Shot 6D Object Pose Prediction)理解

框置信度计算3D框Anchor的选择九个关键点的计算PnPloss计算实验性能参考文献文中所有灰色引用部分都是在阅读文章时的思考，阅读时可直接跳过灰色部分，不会影响内容本文创新点从一个RGB图像预测他的6D
KirutoCode·2020-06-22 01:25

Segment-driven 6D Object Pose Estimation——自我总结

Segment-driven6DObjectPoseEstimation目标：实时估计刚体的6D位姿手段：分割驱动的6D位姿估计框架(理由：全局匹配会使算法对于大面积遮挡比较敏感)，具体为每个可见的区域对它所属的对象进行一个位姿估计以预定义的
是蓝天白云也是希望·2020-06-22 01:40

2017-07-06

《超级个体-伽蓝214》238/300，7.6打卡，大雨【三件事】1.[]pm课程学习34/902.[]项目安排30%3.[]首页项目prd50%*[]《穷查理宝典》6d*[]调研同类型公司*[]读英语
伽蓝214·2020-06-21 21:00

姿态估计0-03：DenseFusion(6D姿态估计)-白话给你讲论文-翻译无死角（1）

以下链接是个人关于DenseFusion(6D姿态估计)所有见解，如有错误欢迎大家指出，我会第一时间纠正。有兴趣的朋友可以加微信：a944284742相互讨论技术。若是帮助到了你什么，一定要记得点赞！
江南才尽，年少无知！·2020-06-21 13:46

物体姿态估计——DeepIM

《DeepIM:DeepIterativeMatchingfor6DPoseEstimation》2018，YiLietal.DeepIM1.引言：本文，作者提出了一种新的深度神经网络对物体的6D姿态（
Peanut_范·2020-06-21 09:37

父子俩的幸福时光，一组很有爱的亲子照

相机：佳能6D镜头：EF24-105mm拍摄时间：2017年5月20日
蓝音久儿·2020-06-21 05:22

6D姿态估计算法汇总（上）

前言本文首发于公众号【3D视觉工坊】，原文请见6D姿态估计算法汇总（上），更多干货获取请关注公众号~1、DenseFusion:6DObjectPoseEstimationbyIterativeDenseFusion
Tom Hardy·2020-06-21 04:04

深度学习6D姿态估计pose estimation分类

最近看了几篇6D姿态估计的文章，对他们做个分类。6D姿态估计就是估计出物体相对于相机的姿态。
eight_Jessen·2020-06-21 01:43

【2018CVPR】实时单目6D物体姿态估计

背景该论文发表于2018年CVPR，解决的问题是：给定单幅RGB图像，估计图像中包含目标物体的6DoF位姿；6DoF位姿包括了3维位置和3维空间朝向；传统方法包括以下两种：基于RGB图像的方法，或者使用edge特征，但对复杂背景敏感，或者使用featurepoints，但无法处理弱纹理或者无纹理情况；基于RGB-D的方法，依赖传感器，本身有一定限制。近年来深度学习的方法，可以给6DoF位姿估计，带
GeorgeDu·2020-06-21 01:28

刚体6D位姿估计方法综述

1引言刚体的6D位姿估计，是指估计相机坐标系下物体的6D位姿，即3D位置和3D姿态，此时物体本身的坐标系可以看做是世界坐标系，也即得到物体本身坐标系到相机系的RT变换。
GeorgeDu·2020-06-21 01:28

麋鹿家12月工作总结（一）

嫁接9D嫁接第一层是顾客自身睫毛，稀，且细，第二层是嫁接完6D开花的效果，非常浓密，第三层接了9D的效果，更有层次感，睁眼非常有大眼的效果。南瓜色金箔简单百搭的款式，缺点可能是挑手，手
牟晓婷·2020-06-21 00:07

基于深度学习目标姿态估计的论文一览

•PoseCNN:ACNNfor6DObjectPoseEstimationinClutteredScenes（RSS2017）估计已知目标的6D姿势对于机器人与现实世界进行交互非常重要。由于目
light169·2020-06-20 20:17

物体的三维识别与6D位姿估计：PPF系列论文介绍（五）

作者：仲夏夜之星Date：2020-05-29来源：物体的三维识别与6D位姿估计：PPF系列论文介绍（五）本文创新点：点对特征是一种广泛应用的检测点云中三维物体的方法，但在存在传感器噪声和背景杂波的情况下
3D视觉工坊·2020-05-30 12:00

雄鹰少年特种兵军事研学夏令营——突击队 第六天

在欢乐谷的一上午时间，孩子们参观了海洋研学馆，观看了6D电影，在海边和小伙伴
九蠡猫·2020-04-14 09:53

培训连载：从课程到培训项目连载6

在6D模型中，要促使行为改变及达成结果涉及三种重要因素：第一，学员要有能力使用培训中学到的知识与技能；第二，学员被激励去使用培训中学到的知识和技能；第三，工作环境为学员使用学到的知识和技能提供了必要条件
培训师大白·2020-04-13 19:59

2017-08-15

《超级个体-伽蓝214》277/300，8.15打卡，晴天x5【三件事】1.[]pm课程学习74/902.[]分期付款一原型3.[]得到直播*[]区块链知识的学习6d一想办法了解底层技术原理【小确幸】午觉
伽蓝214·2020-04-12 05:35

2017-06-26

《超级个体-伽蓝214》228/300，6.26打卡，太阳雨【三件事】1.[]pm课程学习25/90-50%2.[]首页项目ing3.[]每周一分享*[]《穷查理宝典》6d*[]调研同类型公司*[]读英语
伽蓝214·2020-04-10 11:03

幸福时光丨我与宝贝的自拍亲子照

相机：佳能6D镜头：EF24-105mm拍摄时间：2017年5月26日摄影：蓝音久儿单独点击可查看高清大图先来一组单独拍摄的照片。他好奇的看着我手里的相机从这张开始，就是手
蓝音久儿·2020-04-10 01:01

2017年11月29日42组正能量复盘 6d

人生管理课12课知识获取学习在知识爆炸时代，如何高效的获取知识，有四大原则分别是，一、简化原则二、速度原则三、容量原则四、深度原则。自己理解学习要有独立思考能力，能快速准确找到自己想要的知识，从而提高学习效率。1.知道自己想学习什么知识有目标和重点的学习，学会提炼总结知识，运用逻辑思维能力进行梳理2.提高知识搜索能力，通过关键人物关键事物，短时间学到更多知识3.鼓励泛学知识的摄取，构建知识的广度4
正能量哥·2020-04-09 14:53

2017-07-07

《超级个体-伽蓝214》239/300，7.7打卡，太阳雨【三件事】1.[]pm课程学习34/902.[]项目安排70%3.[]首页项目prd60%*[]《穷查理宝典》6d*[]调研同类型公司*[]读英语
伽蓝214·2020-04-09 07:59

【6d入门到精通】阅读笔记

[第二期]极速阅读第4天，距离目标达成还有56天书名：佳能6d数码单反摄影入门到精通。
珍珍魔魔十七·2020-04-08 14:55

物体的三维识别与6D位姿估计：PPF系列论文介绍（三）

作者：仲夏夜之星Date：2020-04-08来源：物体的三维识别与6D位姿估计：PPF系列论文介绍（三）文章“AMethodfor6DPoseEstimationofFree-FormRigidObjectsUsingPointPairFeaturesonRangeData
3D视觉工坊·2020-04-08 09:00

深圳思羽医疗杨盼盼：6D智能精雕术

杨盼盼已亲历过五年的医美行业，2019年，带上自创“6D智能精雕术”加入思羽医疗整形，“正因为思羽的愿景是做一个国民变美的百年品
深圳思羽医疗·2020-04-06 12:22

培训连载：从培训到项目5

在6D模型中，要促使行为改变及达成结果涉及三种重要因素：第一，学员要有能力使用培训中学到的知识与技能；第二，学员被激励去使用培训中学到的知识和技能；第三，工作环境为学员使用学到的知识和技能提供了必要条件
培训师大白·2020-04-06 04:33

物体的三维识别与6D位姿估计：PPF系列论文介绍(二)——PPF-MEAM

作者：袁野Date：2020-03-24来源：物体的三维识别与6D位姿估计：PPF系列论文介绍(二)——PPF-MEAM文章“PointPairFeature-BasedPoseEstimationwithMultipleEdgeAppearanceModels
3D视觉工坊·2020-04-03 17:00

物体的三维识别与6D位姿估计：PPF系列论文介绍（一）

作者：袁野Date：2020-03-27来源：物体的三维识别与6D位姿估计：PPF系列论文介绍（一）一、前言近年来随着消费级深度设备的普及，深度相机引导机械臂完成抓取成为热点话题。
3D视觉工坊·2020-04-03 17:00

教练技术习得 Day 10 丰盛日记＆欣赏日记＆成功日记

看儿子和她在一起玩得那么开心，似乎满足了我心底的女儿梦;我欣赏不知哪个典范小娃在白板上留下的杰作;图片发自App我欣赏格物楼楼道里新张贴的6D视觉引导标识;图片发自App图片发自App图片发自App我欣赏婶妈把家里的被子收拾得那
郭海霞·2020-04-03 05:25

入手6D几天的使用感受

下面让我来简单谈一谈佳能6D的使用感受：首先说入手6D的目的，肯定是为了玩，也可以说是为了这次厦门之旅，为了人像。
小存存同学·2020-04-02 09:22

2017-06-27

《超级个体-伽蓝214》229/300，6.27打卡，明媚的一天【三件事】1.[]pm课程学习26/90-50%2.[]首页项目2d3.[]得到例会*[]《穷查理宝典》6d*[]调研同类型公司*[]读英语
伽蓝214·2020-04-02 04:05

谈谈我用过的镜头

关键字：晒娃、佳能6D、定焦、小小白晒娃党将自己的摄影之路作个交流。之前一直用手机，为了更好地给儿子留下成长的记忆，开始接触单反。
骁勇博腾·2020-04-01 18:59

一个人的逆光

地点：广州中山纪念堂摄影：喵小千（小白）黄昏时分的夕阳无限好，带上我的小6D，来尝试一次逆光拍摄。喵小千自拍对于一个摄影小白，第一次拍逆光会是个什么情况呢？
喵小千·2020-03-30 07:43

旅游拍拍拍，网购尼康全幅单反D750及配件开箱

30D的原因开始围绕感动厂从无敌兔看到6D出来，一直在6D和5D3之间徘徊，鉴于摄影水平太渣，5D3不想投太多钱，6D又不甘心。直到某天又一次在评测平台对比6D跟5D3时，尼
我的傻豆豆·2020-03-27 00:32

你还记得你最想要的东西吗？

更别说是黑白画质，一点都不符合现在越来越追求高清，追求3D4D甚至6D的时代要求。不过到底是从头把它看完了，有人按停还不乐意。背
C是昔阳的西·2020-03-24 10:37

MC光电演唱会免费送票啦！

MC全息6D光电演唱会融合全息6D技术+歌舞艺术表演，将魔幻、浪漫、古典、流行等众多元素融入MC全息6D光电演唱会，打造裸眼3D视觉观影体验，将最大限度打开视觉艺术发展的可能性，为观众带来视觉盛宴。
盟票票务深圳站·2020-03-22 06:47

雄鹰少年特种兵军事研学夏令营第六天

上午内容：放飞梦想沙滩狂欢6D电影蝎子王归来下午内容:雷震神笔马良晚上:雄鹰少年特种兵联欢晚会陈一窦梓航扈景怡董书嫣吉怡锦图片发自App六天的时间就这么过去了，我希望你们能在将来的日子里，遇到
陈曦_5ea6·2020-03-20 20:23

半永久速成班

学期：6天授课形式：小班授课理论和真人实操保证一对一指导实操工资待遇：5000-30000授课内容：3D飘雾再生眉6D仿真再生眉多维流星眉6纬度男士眉美妆丝雾眉明眸美瞳线根状眉、纯雾眉、粉黛眉、烟霏眉，
我就是艾林·2020-03-20 15:47

[WCTF]超简单的js题

；题目截图查看源代码如下：源代码截图发现在JavaScript代码中定义了两个变量varp1='%66%75%6e%63%74%69%6f%6e%20%63%68%65%63%6b%53%75%62%6d
王一航·2020-03-20 08:29

H5页面,输入框的光标,如果页面上下滑动光标停留在页面上,除了输入框外,松手过了一段时间才跑回输入框里面

需要再次点击输入框才会显示,就不会存在那个奇奇怪怪的问题.虽然有点投机取巧,但是起码不会出现那个现象1created(){2this.touchMove()3},4methods:{5touchMove(){6d
KIU前端er·2020-03-19 16:00
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