6Dof姿态估计第7页

【MMPose】在HRNet应用SimDR（SimCC）/Part.3-处理头篇（Head）

SimDR（现在已经改名叫SimCC，后文还是称SimDR）将姿态估计的Heatmap方法转换为分类方法，在HRNet上实现了涨点，并且减小了显存占用。

K.K.U·2023-02-02 13:58

【MMPose】Lite-HRNet替换激活函数（hardswish和hardmish）

hardswish和hardmish是两个比ReLu更强的激活函数，在姿态估计网络中使用可以带来一定的涨点，故本篇文章想要在mmpose中替换一下激活函数，测试一下两种新的激活函数的效果。

K.K.U·2023-02-02 13:27

【MMPose】在HRNet应用SimDR（SimCC）/Part.1-配置文件篇

SimDR（现在已经改名叫SimCC，后文还是称SimDR）将姿态估计的Heatmap方法转换为分类方法，在HRNet上实现了涨点，并且减小了显存占用。

K.K.U·2023-02-02 13:27

PaddleCV官方人体姿态估计预训练模型转ONNX

项目地址https://github.com/PaddlePaddle/models/tree/develop/PaddleCV/human_pose_estimation论文地址PoseResNet:https://arxiv.org/abs/1804.06208网络结构简单来说，这个网络把分类用的ResNet的最后几层全连接层替换为反卷积层输出heatmap，如果训练集有16个人体关键点，那么

Alex-Leung·2023-02-02 09:50

VIBE：Video Inference for Human Body Pose and Shape Estimation|项目踩坑全记录

实时姿态估计+3Dshape:VIBE|项目踩坑全记录项目地址：https://github.com/mkocabas/VIBE项目功能：1、适用于任意多目标视频；2、支持CPU和GPU；3、在GPU（

憨憨冲鸭·2023-02-01 11:28

双目三维重建_使用结构光进行三维重建

HyperDepth-LearningDepthfromStructuredLightWithoutMatching知乎视频www.zhihu.com往期干货资源：汇总|国内最全的3D视觉学习资源，涉及计算机视觉、SLAM、三维重建、点云处理、姿态估计

weixin_39668282·2023-02-01 09:38

【论文翻译】Deep High-Resolution Representation Learningfor Visual Recognition

weixin_50862344·2023-02-01 08:39

CenterNet：Objects as Points

CenterNet预测三个点得到bbox，本文提出的CenterNet同样作为一种anchor-free的目标检测方法，化繁去简，直接将目标作为一个点去预测，彻底丢掉了nms等后处理操作，而且将这种方法应用到姿态估计和

Congc_fdd6·2023-02-01 08:14

计算机视觉光和影ppt,计算机视觉介绍(马颂德).ppt

IntroductiontoComputerVision邹丰美联系：fmzou@,资料下载:2006-2-13５次讲座的题目/时间１．计算机视觉的背景及几何基础(2/13,第1周)２．摄像机的几何标定(3/6,第4周)３．刚体运动姿态估计问题

Sam不叫山姆叫冬至·2023-02-01 07:08

国内首场明星6DoF全虚拟VR演唱会有哪些新奇玩法和交互体验？ #VR

导语2023年1月7日，COCO李玟“千禧之境”6DoF全虚拟VR演唱会上线PICO视频。

shadowcz007·2023-01-31 17:48

win10 编译姿态估计AlphaPose

编译dcnWindows版：gitclone-bpytorchhttps://github.com/MVIG-SJTU/AlphaPose.gitcdAlphaPosesetup.py中：force_compile=Falseifplatform.system()!='Windows'orforce_compile:1.force_compile改为True2.vs2017打开x64本地命令行：v

AI视觉网奇·2023-01-31 10:01

44.Isaac教程--姿态估计

二维骨骼姿态估计ISAAC教程合集地址:https://blog.csdn.net/kunhe0512/category_12163211.html文章目录二维骨骼姿态估计应用概述推理运行推理在嵌入式平台上运行推理消息类型小码推理示例训练步骤

扫地的小何尚·2023-01-30 12:43

Python计算机视觉——照相机模型与增强现实

文章目录照相机模型与增强现实4.1针孔照相机模型4.1.1照相机矩阵4.1.2三维点的投影4.1.3照相机矩阵的分解4.1.4计算照相机中心4.2照相机标定4.3以平面和标记物进行姿态估计4.4增强现实

Lsy_dxsj·2023-01-29 08:10

COLMAP后端优化-代码阅读

之后逐步向已有的结构中增加视角或影像，进行三角测量和姿态估计，再进行BA优化修正结构数据，最后输出全部的相机参

Ledze·2023-01-28 16:48

Detectron2的使用指南

Detectron2是Facebook开源的深度学习的目标检测（ObjectDetection）框架，支持深度学习中常见的目标检测、实例分割、姿态估计等任务。

SpikeKing·2023-01-28 11:57

【姿态估计】相机坐标系转换-python实现

背景：TOF相机输出的RGB分辨率为1280×960，IR分辨率为960×480，深度图分辨率为960×480IR图与深度图为同一摄像头，时间与空间均一致需完成RGB上的UVZ，转为IR坐标系下的UVZ实现流程：代码：importcv2importosimportnumpyasnpimportjsonimportmatplotlib.pyplotaspltfromPILimportImage,Im

sxxblogs·2023-01-27 14:09

39.Isaac教程--使用 Pose CNN 解码器进行 3D 物体姿态估计

使用PoseCNN解码器进行3D物体姿态估计ISAAC教程合集地址:https://blog.csdn.net/kunhe0512/category_12163211.html文章目录使用PoseCNN

扫地的小何尚·2023-01-27 10:52

41.Isaac教程--使用DOPE进行3D物体姿态估计

使用DOPE进行3D物体姿态估计ISAAC教程合集地址:https://blog.csdn.net/kunhe0512/category_12163211.html深度对象姿态估计(DOPE:DeepObjectPoseEstimation

扫地的小何尚·2023-01-27 10:47

OpenPose -tensorflow代码解析(3)—— 网络结构的搭建 Net.py

论文翻译||openpose–RealtimeMulti-Person2DPoseEstimationusingPartAffinityFields工程实现||基于opencv使用openpose完成人体姿态估计

magic_ll·2023-01-27 09:07

[姿态估计]LightWeightOpenpose如何训练自己的数据

#Trainoncustomdataset训练定制的数据集Itwillrequiresome:clock1:,buthereistheguidefrom:zero:to:muscle:.Intheendyouwillfeel:shipit::neckbeard::godmode:,Iguaranteethat!这将会花些时间,但是这个指导书是从零到NB的过程,最终会感觉到很NB,很爽,我保证.##

莫克_Cheney·2023-01-27 09:36

魔改Light Weight OpenPose的backbone（Rep-OpenPose）修改BackBone教程

LightWeightOpenPose1.修改backbone2.修改train.py中的内容总结前言相信不少同学在学习了不少图像分类的模型后，都想将不同的经典网络作为backbone，使用在不同的任务中，比如：姿态估计

不爱安装软件的何同学·2023-01-27 09:35

人体姿态估计资源大列表（Human Pose Estimation）（转载)

基础：HumanPoseEstimation人体姿态估计综述调研人体姿态估计数据集整理（PoseEstimation/Keypoint）姿态估计的两个数据集COCO和MPII的认识HumanPoseEstimation101

yyyllla·2023-01-27 08:02

【论文翻译】Jointformer ：一种基于误差预测和改进的三维人体姿态估计的单帧提升变压器

摘要单目三维人体姿态估计技术有望极大地提高人体运动数据的可用性。表现最好的单幅图像2D3D提升模型使用图卷积网络(GCNs)，通常需要一些手动输入来定义不同身体关节之间的关系。

weixin_50862344·2023-01-27 08:01

【HPE】3D HPE调研

随着深度学习在人体姿态估计领域的成功应用，2DHPE的精度和泛化能力都得到了显著提升。然而，相较于2DHPE，3DHPE面临着更多的挑战。一方面，受数据采集难度的

Cherry_qy·2023-01-27 08:31

2020人体姿态估计综述（Part4：3D Human Pose Estimation from Image）

承接之前的博文：A2020HumanPoseEstimationReview（Part1：2DSinglePerson）A2020HumanPoseEstimationReview（Part2：2DTop-DownMulti-PersonPoseEstimation）A2020HumanPoseEstimationReview（Part3：2DBottom-UpMulti-PersonPoseEs

我要燕麦·2023-01-27 08:56

3D人体姿态估计（介绍及论文归纳）

3D人体姿态估计（介绍及论文归纳）基本概念姿态估计难点人体结构化特性2D姿态估计任务挑战3D姿态估计问题挑战应用方法数据集类型可用信息姿态数据集PoseTrackCrowdPoseHuman3.6MDensePoseCOCOMPIIFLICLSPRGB

fadedtj·2023-01-27 08:23

【论文读后感】：A simple yet effective baseline for 3d human pose estimation

是网络的设计）3.2数据预处理4.实验评估4.1定量结果先验知识阅读本论文，要先稍微了解一下3d人体姿态估计的一些常用方法。

Hollyprince·2023-01-27 08:51

【SLAM】创建字典进行回环检测教程

1.前言现在，我们已经知道了SLAM中在前端进行姿态估计，在前端估计中，相邻的时间中，位姿的估计可以使用前端估计解决；在较长的时间中，位姿估计可以使用图优化解决；那么，对于更长的时间呢，如果依然使用图优化会导致漂移的持续累计

heroybc·2023-01-26 10:14

论文了解-3D human pose estimation in video with temporal-conv

前言本文是2019年的CVPR，内容主要是视频中的姿态估计。本文的主要思想是：2D姿态估计+视频中的时序信息=3D姿态估计。且效果好于同时期所有的3D姿态估计模型。技术理解开始先放出网络结构。

准小赖·2023-01-25 08:42

VideoPose3D自己视频估计中detectron2的环境配置问题

VideoPose3D中INFERENCE.md自制视频姿态估计步骤很清楚，前两步不多费口舌。第三步inferring2DkeypointswithDetectron：detectr

Komacyan·2023-01-25 08:11

基于时序卷积和半监督训练的3d人体姿态估计VideoPose3D

论文：3Dhumanposeestimationinvideowithtemporalconvolutionsandsemi-supervisedtrainingGithub：https://github.com/facebookresearch/VideoPose3DHuman3.6M数据集：https://drive.google.com/drive/folders/1kgVH-GugrLoc

watersink·2023-01-25 08:11

Maplab：一个用于视觉惯性建图和定位研究的开源框架

能够用先验地图(priormap)进行定位(localize)并获得准确且无漂移的姿态估计，可以推动该系统的适应性。然而，目前大多数可用的解决方案都集中在单次使用，缺乏定位能力或端到端流水线。

瞻邈·2023-01-24 15:04

综述专栏 | 姿态估计综述

在分类方面，姿态估计器可以分为以下几类：维度（2D与

CV技术指南(公众号)·2023-01-24 09:50

人体姿态估计的过去、现在和未来

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达本文转自：计算机视觉life前言因为在ICIP2019上面和两位老师搞了一个关于人体姿态估计以及动作行为的tutorial，所以最近整理了蛮多人体姿态估计方面的文章

小白学视觉·2023-01-24 09:50

3D Human Pose Estimation with Spatial and Temporal Transformers论文笔记

一.概述3D人体姿态估计的方法主要分为两类：直接估计（Directestimation）和2D到3D(2Dto3Dlifting)。

由崎司超可爱·2023-01-24 08:10

人体姿态识别论文：End-to-End Trainable Multi-Instance Pose Estimation with Transformers翻译前半部分

摘要：提出了一个新的端到端可训练的多实例（multi-instance)姿态估计模型，其结合了CNN和Transformer。我们将多实例图像姿态估计作为直接集合预测问题。

努力学习MATLAB·2023-01-24 07:36

论文笔记-End-to-End Human Pose and Mesh Reconstruction with Transformers（使用TransFormer进行端到端的人体姿态估计和网格重建）

代码和预训练模型：https://github.com/microsoft/MeshTransformer摘要：文章提出MEshTRansfOrmer（METRO）方法，用于从单个图像重建三维人体姿态和网格顶点。其中用到了注意力编码器来联合建模顶点-顶点和顶点-关节的交互，并同时输出三维关节坐标和网格顶点。介绍：复杂的关节运动和咬合带来了很多挑战。在这方面的工作分为两类①使用参数模型并学习预测形状

me盘子·2023-01-24 07:35

SimCC: a Simple Coordinate Classification Perspective for Human Pose Estimation 阅读笔记

SimCC：一种用于人体姿态估计的简单坐标分类方法ECCV2022论文链接代码链接摘要：近几年，高性能的2D热图法在人体姿态估计（HPE）领域独领风骚。

AnZhiJiaShu·2023-01-21 14:06

重新思考人体姿态估计 Rethinking Human Pose Estimation

转载自https://zhuanlan.zhihu.com/p/72561165重新思考人体姿态估计RethinkingHumanPoseEstimation浅谈：2D人体姿态估计基本任务、研究问题、意义

等待破茧·2023-01-21 14:01

python下使用aruco标记进进行三维姿势估计（转载）

aruco标记是可用于摄像机姿态估计的二进制方形基准标记。它的主要优点是检测简单、快速，并且具有很强的鲁棒性。ArU

TYINY·2023-01-20 09:39

【疲劳驾驶】Driver Fatigue Detection Based on Residual Channel Attention Network and Head Pose Estimation

3D人头姿态估计和疲劳检测基于深度学习实现。方法包含三个方面：人脸状态识别，人头姿态估计，和疲劳分析。首先使用Retinaface检测人脸，并标记人脸框、眼睛区域和嘴部区域。

cv_family_z·2023-01-20 02:43

【论文阅读】 AdaptivePose: Human Parts as Adaptive Points

://doi.org/10.1609/aaai.v36i3.20185AAAI2022Published：2022-06-28Others阅读/整理：翻译1、翻译2Intro&Background多人姿态估计方法

우 유·2023-01-19 06:14

CenterNet论文学习解读

措不及防·2023-01-19 06:12

视觉进阶笔记开源 | AI计算机视觉全栈知识总结

集智书童星球简介【集智书童——知识星球】主要切入图像识别、2D目标检测、2D语义分割、实例分割、全景分割、姿态估计、车道线检测、3D目标检测、NerF、扩散模型、目标跟踪、AI模型部署、模型PTQ与QAT

人工智能与算法学习·2023-01-18 17:10

机器人运动学---雅克比矩阵伪逆

但是，实际情况，往往有很多奇异构型的机器人，7DOF或者是6DOF但是雅克比矩阵不满稚的机器人。

Will_Ye·2023-01-18 10:14

【姿态估计】Ubuntu16.04下配openpose（CPU版）【白痴教程】

文章目录前言一、前期准备0.以下是我的失败经历：1.下载openpose及其模型和依赖项2.禁用anaconda3.安装Cmake-GUI4.安装opencv和caffe5.python先决条件二、正式安装1.配置cmake2.make3.测试4.安装总结前言装了好几次，都是因为protobuf和python的问题，但是一开始都不知道，也是试出来的。另外，看了很多相关的教程，过程其实大差不差，但是

温温最可爱·2023-01-18 00:49

(一)Mask R-CNN in Detectron2 for Key Point Detect

数据集中定义的人体关键点检测任务2.Detectron2中实现的MaskR-CNN用于Keypoints关键点检测参考资料欢迎访问个人网络日志知行空间1.COCO数据集中定义的人体关键点检测任务人体关键点检测常用于人体姿态估计

恒友成·2023-01-17 23:15

使用TensorRT对AlphaPose模型进行加速

最近刚完成使用TensorRT对AlphaPose人体姿态估计网络的加速处理，在这里记录一下大概的流程，具体代码我放在这里了。目前主要有三种方式构建TensorRT的engine模型。

lp_oreo·2023-01-16 16:24

关键点 heatmap 生成方法对比

人体姿态估计中，groundtruth由(x,y)变为heatmap形式，这里探索了几种不同的生成heatmap的方法.importtimeimportnumpyasnpimportcv2importmatplotlib.pyplotaspltdefCenterLabelHeatMap

baidu_huihui·2023-01-15 10:21

姿态估计一手体验（填坑）- 了解它！

对不起大家，这个系列后面断更了，我终于做完毕业设计了，来把当年写的最后一段话发上来。省流小助手这篇文章写的时候mmpose只更新到0.13.0版本，如果大家在现在最新的GitHub上面按照这个流程来安装和操作，可能不是完全的准确。5ExportingamodeltoONNXOpenNeuralNetworkExchange(ONNX)isanopenecosystemthatempowersAId

Patricia_daye·2023-01-14 08:27

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