77GHz毫米波雷达

毫米波雷达介绍

在无人驾驶领域，毫米波雷达（Radar）应用非常广泛。与激光雷达相比，毫米波雷达技术更成熟，已经广泛应用于汽车的安全系统中。而且毫米波雷达成本低，对雨雾、灰尘、光线等不敏感。
fxfreefly·2020-07-04 12:17

ANSYS SPEOS & VRXPERIENCE-基于物理特性的智能驾驶传感器高精度仿真

为使仿真结果尽可能真实地反映实际情况，需要对摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器进行高精度的建模仿真。针对此类应用，经纬恒润联合ANSYS公司，提供包括光学及视觉模拟软件SPEO
Hirain1234·2020-07-01 10:08

自动驾驶（四十七）---------超声波雷达简介

超声波雷达听着很陌生，但其实一直被广泛使用在倒车上，与毫米波雷达不同的是：超声波能被任何材质的障碍物反射，毫米波只能被金属物体反射，超声波雷达的探测距离又很近，到底工作原理是什么，下面我带大家一起来来看看
一实相印·2020-06-30 16:39

自动驾驶（二十六）---------传感器标定详解

目前自动驾驶中常见的传感器一共三种：摄像头、毫米波雷达、激光雷达。由于成本限制因素，国内主要使用前两种方式。三种传感器各有优劣。
一实相印·2020-06-30 16:39

MATLAB基于视觉实现车道线检测

创建鸟瞰图（birdsEyeView）2.4车道线位置2.4.1实现过程2.4.2rgb2gray2.4.3segmentLaneMarkerRidge2.5车道线建模3总结参考完1概述在自动驾驶中，毫米波雷达
zhoucoolqi·2020-06-30 16:53

Apollo 5.5 源码学习笔记（五） | transform模块 | Apollo中的坐标系统详解

文章目录1、前言2、车辆传感器布局3、传感器外参标定关系4、具体实现细节4.1外参标定结果的管理与维护4.2本车全局位姿的发布4.3坐标变换树的应用1、前言对于一个自动驾驶系统来说，一般都会有激光雷达、毫米波雷达
zhanghm1995·2020-06-30 13:51

摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器联合标定方法（自动驾驶之数据融合）

本文是来自黄浴博士的知乎专栏，(原谅我文章的图都是截图)主要概述自动驾驶系统中的传感器的标定的方法。讨论不同传感器之间的外参标定，特别是激光雷达和摄像头之间的标定。地址为https://zhuanlan.zhihu.com/p/570283411、引言传感器标定是自动驾驶的基本需求，一个车上装了多个/多种传感器，而它们之间的坐标关系是需要确定的。湾区自动驾驶创业公司ZooX的co-founder和
xiao__run·2020-06-30 00:09

自动驾驶毫米波雷达物体检测技术-算法

Radartargetgenerationanddetection-Software本文的代码均在MATLAB上运行,MATLAB在传统辅助驾驶系统的验证和模拟上相对于其他编程语言具有很强的优势.Github:https://github.com/williamhyin/SFND_Radar_Target_DetectionEmail:[email protected]知乎专栏:自动驾
williamhyin·2020-06-29 18:17

Ubuntu16.04 + ROS kinetic 环境下Ti毫米波雷达数据的可视化、导出并在MATLAB中处理

Ubuntu16.04+ROSkinetic环境下Ti毫米波雷达数据的可视化、导出并在MATLAB中处理前言1数据可视化2数据导出1）数据在终端上打印2）数据录制为bag文件3）bag文件转为txt文件
Socrates1029·2020-06-29 07:57

雷达摄像头融合

简介雷达信息和图像信息需要统一在同一空间和时间维度中才能进行数据融合计算，因此需要将毫米波雷达探测目标的坐标系转换到相机采集到的图像坐标系中，同时对毫米波雷达和相机的采样频率进行统一。
jayckwang·2020-06-29 05:34

自动驾驶传感器---毫米波雷达系统方案

什么是毫米波雷达毫米波是指波长介于1-10mm的电磁波，波长短、频段宽，比较容易实现窄波束，雷达分辨率高，不易受干扰。
打怪升级ing·2020-06-29 04:31

作为无人驾驶汽车的眼睛，视觉识别的进步正越来越快

无人驾驶一般包括五个等级，但是不管哪个等级都会包含环境感知、规划决策和执行控制等三个方面，其中环境感知方式主要有视觉识别、毫米波雷达感知和激光雷达感知。
weixin_33736048·2020-06-28 04:21

ADAS视觉方案盘点上篇：摄像头、芯片和算法

摄像头是ADAS核心传感器，相比毫米波雷达和激光雷达，最大优势在于识别（物体是车还是人、标志牌是什么颜色）。
1lang·2020-06-27 02:57

高精度地图初创公司

这两年，自动驾驶火了，顺带带火了车用的摄像头、毫米波雷达、激光雷达三种传感器。他们充当着自动驾驶汽车的一只只眼睛，帮助感知外部环境。
dinxin横刀一笑·2020-06-27 01:22

自动驾驶汽车与智能机器人比较

一：感知自动驾驶传感器包括：1.车身运动状态传感器：速度传感器，角度传感器，惯性导航，全球定位系统2.环境感知传感器：激光雷达，超声波，摄像头，毫米波雷达，V2X3.驾驶员监测传感器：摄像头，生物电传感器室外智能机器人传感器包括
tingfenghanlei·2020-06-26 19:57

无人驾驶面临的伦理问题

特斯拉要负多少责任责任划分无人驾驶事故的责任划分面临与有人驾驶完全不同的情况，甚至连责任归制造商还是使用者这样的大问题都存在很大分歧归制造商特斯拉声明有几个要点解释事故发生的原因：首先是白色卡车在强光条件下使摄像头形成盲点；而且由于拖挂卡车底盘较高，毫米波雷达
sky5462·2020-06-26 12:35

阅读笔记《量产必备的毫米波雷达》

原文来自知乎：https://zhuanlan.zhihu.com/p/34675392红色是我的笔记前言在上一次分享中，我对无人驾驶汽车上的激光雷达的原理、数据及功能做了介绍。激光雷达的普及所遇到的最大挑战是：成本过高。单独一个雷达的价格可能就超过了普通小汽车的价格，因此现阶段还没有大规模量产的可能性。为了推进自动驾驶技术的发展，同时要解决摄像机测距、测速不够精确的问题。工程师们选择了性价比更高
shaozhenghan·2020-06-26 08:06

拿下自动驾驶标准必要专利第一 华为自研激光雷达进军“造车”领域

在北京举行的世界智能网联汽车大会上，华为轮值董事长徐直军宣布，即将进军激光雷达、毫米波雷达等传感器的研发。华为要搞自动驾驶，这不是什么新闻。
快乐的小皮鞋·2020-06-25 14:11

77GHz毫米波雷达快速chirp信号技术（一）:测距原理

快速chirp信号指的是发射天线发射如下图所示信号：单个chirp的解析式为x(t)=sin(2∗pi∗(f0+0.5∗S∗t).∗t)x(t)=sin(2*pi*(f_0+0.5*S*t).*t)x(t)=sin(2∗pi∗(f0+0.5∗S∗t).∗t)。其中斜率SSS达到MHz/usMHz/usMHz/us的数量级。当前方距离为R处存在目标时接收天线接收到的信号如下图：红色表示接收天线的信号
Azrealll·2020-06-25 13:06

ADAS多传感器融合----毫米波雷达、激光雷达、摄像头

docid=fynmnae1235693&subch=iauto1.毫米波雷达优点主要是探测距离比较远，精度非常高，而且不受天气和光线的影响。
凡是坚持·2020-06-25 01:05

【智能驾驶】金准数据：人工智能驾驶产业报告

感知部分包括两方面，感知环境的激光雷达、毫米波雷达、摄像头、组合导航设备，感知车辆自身的包括轮速计和三大控
产业智能官·2020-06-24 17:58

AEB落地：摄像头与毫米波雷达的融合

☛我们的生活中，总有各种场合需要证明自己。内心不够坚定的时候，总是活在不断证明自己的循环中。新人刚入职，会努力证明自己是有能力的；遇到心动的男神，会努力证明自己值得被爱；受到质疑否定，会努力证明我行我能我最棒。你在他人的评价体系中，努力活成别人的样子；而真正内心强大的人，会把工作做成自己的样子，而非把自己做成工作的样子，会慢慢活出自己的风格，到那时候，你可以自成标准，不必去迎合谁。☚接触智能驾驶有
I-am-Unique·2020-06-24 12:58

无人驾驶之分级标准

什么是无人驾驶用一句话来概括无人驾驶技术，就是“通过多种车载传感器（如摄像头、激光雷达、毫米波雷达、GPS、惯性传感器等）来识别车辆所处的周边环境和状态，并根据所获得的环境信息（如道路信息、交通信息、车辆位置和障碍物信息等
johnny710vip·2020-06-23 23:52

【转载】汽车毫米波雷达

一、引子首先要明确，这里要讲的雷达是发射电磁波的正经雷达，而不是发射机械波的倒车雷达。二战军迷和历史研究者大概对雷达技术的渊源了如指掌：第一台实用雷达就是用于探测试图半夜从空中越过英吉利海峡的德农——坐着飘在天上的金属壳的德农。之后雷达既在太平洋夜战中碾压过岛国训练有素的战列舰观察兵的光荣时刻，也有过在贝卡谷地被犹太人的反辐射导弹炸成渣渣的惨痛历史。雷达从战争机器转职交通行业的初期伴随着无数车主的
落草为马·2020-06-23 10:38

无人驾驶入门（雷达、定位和高精地图）

雷达1、毫米波雷达毫米波雷达其实很早就被引入到汽车上。
费晓行·2020-06-23 07:10

Apollo进阶课程㊲丨Apollo自动驾驶架构介绍

原创：阿波君Apollo开发者社区5天前自动驾驶硬件架构：一般采用激光雷达作为主要感知传感器，同时结合摄像头、GPS/IMU、毫米波雷达、超声波雷达等，以NVIDIADrivePX2或Xavier作为主要计算平台
10点43·2020-06-22 20:53

自动驾驶产业链全景图

来源：乐晴智库精选自动驾驶产业链构成:感知-决策-执行三个层面从感知层面看，感知环境的激光雷达、毫米波雷达、摄像头、红外夜视和组合导航设备，感知车辆自身的包括压力传感器、流量传感器、陀螺仪及加速度传感器等传感器都属于感知层面的零部件
人工智能学家·2020-06-22 20:46

无人驾驶之毫米波雷达（一）

毫米波雷达指工作在毫米波波段的雷达。通常毫米波是指30～300GHz频域(波长为1～10mm)的电磁波，毫米波的波长介于厘米波和光波之间，因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点。
挺的博客·2020-06-22 16:00

地图数据赋能ADAS的探索与实践

2.背景2.1ADAS及其发展ADAS（AdvancedDriverAssistanceSystem），即高级驾驶辅助系统，通过安装在汽车上的各种传感器，如单双目摄像头、毫米波雷达、激光雷达等，
amap_tech·2020-06-22 13:37

毫米波雷达

车载毫米波雷达的原理车载毫米波雷达通过天线向外发射毫米波，接收目标反射信号，经后方处理后快速准确地获取汽车车身周围的物理环境信息（如汽车与其他物体之间的相对距离、相对速度、角度、运动方向等），然后根据所探知的物体信息进行目标追踪和识别分类
SWMLJ·2020-06-22 04:09

特斯拉自动驾驶靠自研芯片，国产智能汽车怎么办？

摄像系统、激光雷达、毫米波雷达这些硬件，都是自动驾驶系统的耳和眼，在选购的时候固然不可忽略。另外，和选购手机电脑要看CPU一样，车载计算平台也是绝对不可忽视的一项参数，甚至还可
QbitAl·2020-06-22 03:50

ADAS系统简介

ADAS是利用安装于车上的各式各样的传感器，如毫米波雷达、激光雷达、摄像头、超声波雷达等，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而让驾驶者预先察觉到可能发生的危险
山水之间2018·2020-06-21 21:55

无人驾驶技术入门（五）| 没有视觉传感器，还谈什么无人驾驶？

应用于无人车上的传感器目前有四大类，分别是摄像机，激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达。不同的传感器根据其传感特
GavinChen-GuiGan·2020-06-21 18:54

ADAS感知算法观察

ADAS感知算法观察如果把一台ADAS车辆比作一个人的话，那么激光雷达、毫米波雷达、摄像头、IMU及GPS等等部件就相当于人的眼睛、鼻子、耳朵、触觉及第六感等器官或系统。
wujianming_110117·2020-06-21 14:39

无人驾驶技术入门（八）| 被严重低估的传感器超声波雷达

在上一次分享中，我介绍了毫米波雷达的原理、数据特性及优缺点。毫米波雷达的低环境敏感和低成本的特性使得其在ADAS和自动驾驶领域得到了广泛的应用。今天要介绍的是一款极其常见的传感器——超声波雷达。
GavinChen-GuiGan·2020-06-20 22:54

无人驾驶技术入门（七）| 量产必备的毫米波雷达

工程师们选择了性价比更高的毫米波雷达作为测距和测速的传感器。毫米波雷达不仅拥有成本适中的有点，而且能够完美处理激光雷达所处理不了的
GavinChen-GuiGan·2020-06-20 22:23

ANSYS SPEOS & VRXPERIENCE-基于物理特性的智能驾驶传感器高精度仿真

为使仿真结果尽可能真实地反映实际情况，需要对摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器进行高精度的建模仿真。针对此类应用，经纬恒润联合ANSYS公司，提供包括光学及视觉模拟软件SPEO
hirain123·2020-05-25 13:38

聚焦移动和固定业务毫米波雷达干扰等关键性问题，毫米波雷达无线电研究（内江）外场试验即将开展

一、背景概述随着ADAS产业和无人驾驶行业的快速发展，毫米波雷达作为智能汽车核心传感器之一，在推动自动驾驶、主动安全和无人驾驶过程中发挥着不可或缺的作用，同时毫米波雷达也在农业、民航、安防、边防、军事、
hirain123·2020-05-13 11:41

每天一个知识点（十五）

ADAS系统的HIL测试ADAS系统包括控制器和各种传感器如：摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达等。
少年小马·2020-04-09 14:55

不扶方向盘怎么开车？国货之光WEY VV6告诉你答案

此前WEY量产了一款搭载接近L3级别驾驶辅助系统的WEYVV6，从硬件上看，VV6前方有一个前视摄像头和行车记录仪，前1后2共3个毫米波雷达，4颗百万高清摄像头，12个超声波雷达以及注意力监测系统，这在同级别车型来说是比较高规格的
有车以后·2020-04-08 00:00

无人船 | 毫米波雷达与激光雷达的应用

无人船现状提高障碍物实时感知精度是当前无人驾驶领域的一大难题。可以预见，在未来，深度融合各种感知传感设备，并辅以高精地图，是自动驾驶环境感知的主要思路。当下几种感知传感设备的优劣分析感知传感设备优势劣势视觉传感器（可见摄像头、红外摄像头）摄像头类的视觉传感器对于障碍物辨识与分类更为直接明了摄像头感知精度低；以图像为基础的目标识别所需样本数量巨大，因此对数据即时处理能力要求极高；雨雪雾等恶劣天气下难
无欲则刚·2020-04-06 18:48

担心车辆被撞击？也许你该了解下汽车智能防撞系统！

目前，测定汽车之间安全距离的方法有三种:超声波测距、毫米波雷达测距和激光测距，防撞雷达系统装配在车辆的前方、侧方或
Matton麦通科技·2020-03-28 19:06

长安汽车完成量产L3级自动驾驶系统

长安汽车量产L3级自动驾驶系统，感知范围覆盖3个360度车外环境感知，整合3种不同物理特性的传感系统，其中前方实现5重感知冗余，最大探测距离大于200m，测量精度可达10cm，采用5个毫米波雷达、6个摄像头
轿车情报·2020-03-11 00:00

激光雷达定位学习

3、毫米波雷达在雨雾天气性能优越，但是分辨率比较低。二、激光雷达是自动驾驶汽车不可或缺的传感器，具有5大功能。1、障碍物检测。2、障碍物分类。3、障碍物跟踪。4、生成高精地图。5、实时定位
囡囡虾米·2020-02-19 01:44

第一感觉如何

它的车身全铝架构，全系空气悬挂，12个超声波传感器、5个毫米波雷达、4个环视摄像头、1个驾驶状态监测摄像头。售价更是石破天惊，如果选择租用电
景新新·2020-02-14 01:55

高级驾驶辅助系统

（AdvancedDrivingAssistantSystem）[1]是利用安装在车上的各式各样传感器（毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航），在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据
田华东·2020-02-10 21:56

10万左右，这8台国产家轿配备一项“保命”配置，买车必看！

自动刹车辅助系统是指车辆在行驶过程中，通过位于车辆前部的摄像头或毫米波雷达（目前已有部分车辆采用摄像头和毫米波雷达相融合的技术）探测前方路况，
有车以后·2020-02-07 00:00

晴子的聚类算法

4D毫米波雷达目标聚类算法开发实施计划及里程碑一、4D毫米波雷达毫米波雷达4D毫米波雷达聚类算法分类算法--有监督聚类算法--无监督K-means随机选择K个点（K类）作为起始质心，当任意一个点的簇分配结果发生改变时
陌上鸢飞·2020-02-06 10:22

4.7秒破百，中国又一台帅气的全新轿跑SUV！明年上市！

在前脸与车尾的设计方面，EC6延续了蔚来的“X-Bar”家族式设计，在实拍车上我们能够看到前脸具备毫米波雷达以及前后摄像头。作为一款轿跑型SUV，EC6的
有车以后·2019-12-29 00:00

木牛科技完成5000万新一轮融资，毫米波雷达商业化全速起航

木牛科技近日宣布完成总金额5000万人民币的新一轮股权融资，本轮融资由君茂资本领投，流马资本和劲邦资本跟投。除了完成新一轮股权融资，木牛科技还获得北京海淀科技金融资本控股集团、中国银行、烟台业达经济发展集团等金融机构数亿人民币的扶持资金和信用贷款。木牛科技曾于2017年和2018年获得君联资本独家完成的合计数千万的两轮融资。自2015年成立以来，木牛科技已累计获得融资金额超亿元人民币。除了获得国内
itwriter·2019-12-26 15:00
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