77GHz毫米波雷达

5G纯干货|毫米波概述与优缺点

在移动通信发展的30年间，毫米波一直都是一片未经开垦的蛮荒之地，诸如高通、爱立信、华为、中兴等通信巨头的实验室都对它持续地研究，现如今毫米波在生活中的应用已越来越多，毫米波雷达技术、5G技术中均有毫米波的身影
红松ICT·2020-07-09 17:38

传感器超声波雷达

转自：http://www.itsiwei.com/21962.html在上一次分享中，我介绍了毫米波雷达的原理、数据特性及优缺点。
haima1998·2020-07-09 16:04

毫米波雷达和视觉融合简记

毫米波雷达和视觉传感器融合笔记毫米波雷达和摄像头概述毫米波雷达和视觉传感器融合时间融合空间融合写在前面：1、按照信息抽象的五个层次，融合可分成五个级别，即：检测级融合、位置级融合、属性（目标识别级融合）
x王大宝w暴走兔·2020-07-09 16:02

毫米波雷达认识

转自https://www.leiphone.com/news/201612/owHDk93xVS9g1gUC.html名词解析：FMCW，即调频连续波。FMCW技术和脉冲雷达技术是两种在高精度雷达测距中使用的技术。其基本原理为发射波为高频连续波，其频率随时间按照三角波规律变化。FMCW(FrequencyModulatedContinuousWave)，当接收的回波的频率与发射的频率变化规律相同
dawan4107·2020-07-09 15:28

一文读懂全球自动驾驶传感器市场格局！

国内外的汽车零部件供应商积极布局自动驾驶传感器领域，在车载摄像头、毫米波雷达和激光雷达三大核心部件，以及产业链上下游的拓展为零部件供应商带来增长机遇。
人工智能学家·2020-07-09 14:24

Tof，结构光，三角测距，RGBD，双目，激光雷达，毫米波雷达一文总结（一）

Tof，结构光，三角测距，RGBD，双目，激光雷达，毫米波雷达一文总结距离测量算法解析TOF飞行时间测距法超声波毫米波雷达激光雷达最近在做一些无人车相关的工作，对其中的一些基础技术做了些总结和归纳，主要涉及以下技术
Lynn_Chan·2020-07-09 14:04

用毫米波雷达数据做ＳＬＡＭ

遇到的问题，目前的毫米波雷达数据很稀疏，用ｅｘｃｅｌ存储，需要转换过去，测试一下当前的激光雷达算法，并测试。
bufengzj·2020-07-09 14:13

毫米波SLAM

0.mmvradar简介1、毫米波雷达毫米波雷达其实很早就被引入到汽车上。只不过，以前只有在豪华车上才可以看到毫米波雷达，现在10-20万的车上也可以看到毫米波雷达。
bufengzj·2020-07-09 14:08

毫米波雷达点云帧间匹配的定位

１．目的：通过毫米波雷达的点云scantoscan匹配，更新雷达的位置物理模型【参考１】：-若是绕着静态的世界坐标系旋转，有RA，即左乘旋转矩阵-若是绕着动态的自身坐标系旋转，有A’R’，即右乘旋转矩阵
bufengzj·2020-07-09 14:08

【毫米波雷达】理解IQ信号调制与解调

IQ信号的基础（包括IQ信号的调制与解调）基本内容：1.正弦波的分量2.简单的幅度调制(sine函数)3.正交信号(IQ)的理解4.IQ信号的和信号(sum信号)5.IQ信号的调制与解调1、正弦波的分量为了理解IQ信号的调制与解调，我们先理解一个基带的sine函数的幅度调制，观察一下调制后的射频信号包络(1)下图是一个基本的sine函数，A表示幅度，sin(2πt+φ)表示射频信号的包络(2)如果
aoxiang_ywj·2020-07-09 13:23

【毫米波雷达】雷达频段从24GHz到77GHz，提高分辨率和精度

一、24GHz与77GHz频段比较1、24GHz频段我们感兴趣的频段见图，24.0GHz到24.25GHz的频段是窄带(NB)，带宽为250MHz，常用于工业、科学和医学方面。
aoxiang_ywj·2020-07-09 13:52

【毫米波雷达】FMCW雷达的优缺点

FMCW雷达的优点(1)FMCW利用回波信号与发射信号的差频信号来求距离和速度的，由于差频信号频率较低，一般为KHz，因此硬件处理相对简单、适合数据采集并进行数字信号处理。(2)FMCW雷达收发同时，理论上不存在脉冲雷达所存在的测距盲区，并且发射信号的平均功率等于峰值功率，因此只需要小功率的器件，从而降低了被截获干扰的概率；(3)FMCW雷达具有容易实现、结构相对简单、尺寸小、重量轻以及成本低等优
aoxiang_ywj·2020-07-09 13:51

《毫米波雷达运动人体目标建模与特征提取》---论文学习笔记

第一章1、本文围绕运动人体目标的探测机理展开，重点研究了步行运动状态下的行人回波模型、运动特征提取方式、运动状态分类、实测数据处理等关键技术。2、根据Boulic模型建立了简化的人体运动模型，将人体的行走过程转换为刚体平移与旋转运动的组合，将身体部件转换为椭圆刚体。建立了LFMCW雷达人体运动回波模型。通过对比模型数据与实测数据的时频图，验证了模型的正确性。3、利用图像边缘检测的方式对人体时频谱进
QiuQiudexiuxiu·2020-07-09 11:27

ADAS推高毫米波雷达需求，上游企业如何跟进？

毫米波雷达(MillimeterWave，MMW)是未来车载主力传感器之一，将和摄像头(Camera)、激光雷达(LiDAR)、超声波传感器一起为高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶汽车“保驾护航”。
中国计算机报·2020-07-09 11:17

传感器及ADAS技术相关

文章目录从构造和原理到应用，毫米波雷达为何还未被激光雷达取代？
Dale1991·2020-07-09 10:46

【无人驾驶】基于毫米波雷达的自动紧急刹车系统设计

推荐：本文基于毫米波雷达，自主开发设计了一套自动紧急制动系统，上位机配置标定调试软件。
湾区人工智能·2020-07-09 10:58

自动驾驶（四十六）---------毫米波雷达简介

目前自动驾驶中激光雷达应用还有很多瓶颈，毫米波雷达在自动驾驶中目前依然无可替代，既然如此就必须好好理解毫米波雷达的原理，因为要想利用好这些传感器，第一步就是理解，知己知彼百战不殆，当下毛衣战升级，汽车销量严重下滑
一实相印·2020-07-09 10:46

自动驾驶车上的传感器整理

CAN协议简介CAN接口分析硬件厂商毫米波雷达厂商激光雷达单线or多线单线激光雷达厂商多线激光雷达厂商是否固态机械式混合固态MEMS厂商相控阵原理厂商CAN协议简介简介：汽车CAN协议hacking更加详细的可以参考
xiaohu50·2020-07-09 09:15

自动驾驶毫米波雷达物体检测技术-硬件

Radartargetgenerationanddetection-HardwareGithub:https://github.com/williamhyin/SFND_Radar_Target_DetectionEmail:[email protected]知乎专栏:自动驾驶全栈工程师WhyRadars?自动驾驶的感知系统是由多个传感器的输入组成,每个传感器都有其自身的优缺点,我们使
williamhyin·2020-07-09 09:03

刘启轩-毫米波雷达的特性及应用

毫米波雷达的特性及应用毫米波雷达的起源毫米波雷达的特性优点缺点毫米波雷达的应用结语毫米波雷达是指工作频率在30-300GHz的雷达。
weixin_43856591·2020-07-09 09:53

自动驾驶汽车的传感器该如何布置

传感器介绍智能驾驶汽车环境感知传感器主要有超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、单/双/三目摄像头、环视摄像头以及夜视设备。目前，处于开发中的典型智能驾驶车传感器配置如表1所示。表
智车科技·2020-07-09 09:26

无人驾驶传感器融合系列（六）——毫米波雷达方位角估计（77GHz FMCW）

无人驾驶传感器融合系列（六）——毫米波雷达方位角估计（77GHzFMCW）本章摘要：本章主要讲解毫米波雷达如何估计障碍物的方位角，方位角的分辨率计算，方位角可估算范围。
默_存·2020-07-09 09:22

无人驾驶传感器融合系列（四）——毫米波雷达测距原理（77GHz FMCW）

无人驾驶传感器融合系列（四）——毫米波雷达测距原理（77GHzFMCW）本章摘要：介绍什么是调频连续波（FMCW），它是如何进行测距的，测距分辨率分析，测距范围分析。
默_存·2020-07-09 09:21

无人驾驶传感器融合系列（五）——毫米波雷达测速原理（77GHz FMCW）

无人驾驶传感器融合系列（五）——毫米波雷达测速原理（77GHzFMCW）本章摘要：介绍调频连续波（FMCW），如何进行测速，测速范围，测速分辨率如何计算。
默_存·2020-07-09 09:21

汽车毫米波雷达直流分量讨论

汽车毫米波雷达直流分量分析及解决思路基于77GHz/79GHzLFMCW体制的毫米波雷达，在RD阈检测时，我们会遇到一个直流分量的问题，进而导致近距离（2~3个采样点）无法处理，从而造成一个较大的盲区，
weixin_33974316·2020-07-09 09:59

SP70C毫米波雷达STM32F1x开发

一、使用的雷达型号1.1SP70C简介SP70C是湖南纳雷科技有限公司研发的一款紧凑型K波段高度计雷达，采用24GHz-ISM频段，双接收天线设计、体型小巧、灵敏度高、重量轻、易于集成、性能稳定，满足工业测距与防碰撞、安防领域人员定位与跟踪、汽车自动驾驶与主动安全等多领域应用需求。1.2产品使用注意事项“注意事项”很重要，应引起重视。(1)不能用手或其他物品直接接触天线面;(2)电源引脚需单独外接
Bruce_lp·2020-07-09 08:10

TI毫米波雷达开发常见问题总结

欢迎加入毫米波雷达技术交流群，qq群号码：7328210122017年开始接触德州仪器TI发布的三款毫米波雷达AWR1243、AWR1443、AWR1642。
8-24-Mamba·2020-07-09 08:41

毫米波雷达系统性能参数分析

本文主要分析描述雷达系统的系统性能的一些参数，包括最大作用距离，距离分辨率，最大探测速度……等参数。通过理解这些参数的组成，能够帮助我们设计雷达系统参数。1、距离（1）最大工作距离雷达的作用距离常通过雷达方程来计算，与发射功率，天线增益，目标RCS，接收机灵敏度等参数相关，具体计算公式如下：另一种计算方法与最大中频带宽相关。最大中频带宽的大小与采样率相关，在complex1x模式下，；在compl
8-24-Mamba·2020-07-09 08:41

毫米波雷达以及在ADAS中的应用

年轻人，别让任何人打乱你的人生节奏：https://www.miaopai.com/show/bPp8n9V-sRWBpar9vWO7klOFpbeTtdz2ovSaHw__.htm毫米波雷达~作为唯一可以
I-am-Unique·2020-07-09 08:46

毫米波雷达技术及应用大解析

导语：Aerotenna北京研发中心技术负责人冀连营博士，为大家讲解《小型民用毫米波雷达及其应用》。
leiphone·2020-07-09 08:20

毫米波/激光/超声波雷达的区别

目前主流的“眼睛”有四类——毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达、摄像头。他们各自都有自己的特点，比如摄像头
haima1998·2020-07-09 08:12

毫米波雷达和车联网在未来无人驾驶中的应用和比较

来源：来自新加坡南阳理工大学电气与电子信息工程学院的陆亿泷教授，研究领域包括雷达、天线、微波工程、阵列信号处理、电磁计算、复杂问题的遗传算法优化等。会议时间：2017年8月9日恩智浦恩智浦半导体(NASDAQ:NXPI)致力于通过安全连接及基础设施解决方案为人们更智慧、便捷的生活保驾护航。作为全球领先的嵌入式应用安全连接技术领导者，恩智浦不断推动着互联汽车、物联终端等智能安全互联应用市场的创新。汽
客服小羊·2020-07-09 07:25

自动驾驶技术学习笔记（1） —— 毫米波雷达

1、毫米波雷达基础解析1.1什么是毫米波雷达1）工作在毫米波波段（millimeterwave）探测的雷达。
筋斗云与自动驾驶·2020-07-09 07:53

干货分享：自动驾驶核心技术进展之车用毫米波雷达

来源：智车科技摘要：电动化、智能化、网联化、共享化是汽车未来发展的大势。伴随着这一趋势，自动驾驶汽车应用而生，且国内很多自动驾驶研发企业快速成长。“自动驾驶”等相关热词也一直是行业关注的焦点。为了让中国汽车行业的机构、协会、企业、经销商、汽车从业者，以及关注汽车圈的社会人士能更加系统、全面地了解智能网联汽车，中国汽车工程学会将在9月底正式面向行业推出《智能网联汽车蓝皮书》，欢迎各位品鉴阅读。智能网
人工智能学家·2020-07-09 07:41

【毫米波雷达】接收机中为什么要把信号分成IQ两路？

在许多雷达、声纳和通信系统中,一般都需要将接收器的中频输出信号变换为正交的两路基带信号，即采用I、Q两种通道来检波，这到底是什么原因呢？我一直有这个疑问，下面是我对一些网友回答的总结，仅供学习参考！！！原因一：具有更大的动态范围和更高的精度由于保留了信号的相位信息,意味着如果信号相干的话，两个基带信号可以用来进行相干积累，因此，使用正交探测技术的IQ接收器比不使用正交探测技术的接收器,具有更大的动
aoxiang_ywj·2020-07-09 07:56

【毫米波雷达】LFMCW测距/测速原理

一、脉冲雷达&连续波雷达雷达按照发射信号种类分成脉冲雷达和连续波雷达两大类常规脉冲雷达发射周期性的高频脉冲，连续波雷达发射的是连续波信号。通常，脉冲雷达具有较高的峰值功率和较小的占空比，而连续波雷达则具有100%的占空比和较低的功率。如上图连续波雷达发射的信号可以是单频连续波(CW)或者调频连续波(FMCW)，调频方式也有多种，常见的有三角波、锯齿波、编码调制或者噪声调频等。其中，单频连续波雷达仅
aoxiang_ywj·2020-07-09 07:56

【毫米波雷达】LFMCW车载雷达的应用场景

1、汽车外部场景应用高级驾驶辅助系统(ADAS)、盲点检测，变道驾驶等等很多2、汽车内部场景应用主要包括：邻近感测；驾驶员生命体征监控；手势识别；占位检测。（1）邻近感测邻近感测传感器扩展了雷达探测障碍物的能力，比如开车门或后备箱时的防撞功能。这一应用功能利用了雷达的高距离分辨率及其近距离探测障碍物的能力(障碍物包括电线杆、停车障碍物、墙壁、邻近停放的车辆等)。如图所示，邻近感测也可用于泊车辅助。
aoxiang_ywj·2020-07-09 07:56

【毫米波雷达】汽车雷达对发射机和接收机的要求

ACC处理是由车辆前部的77GHz远程雷达(Long-rangeradar,LRR)系统实现。盲点检测（Blindspotdetection,BSD）BSD专用于检测位于
aoxiang_ywj·2020-07-09 07:55

毫米波雷达：自动驾驶三件套的真“C位”？

假如现在你要乘坐一辆已经没有安全员的无人驾驶汽车上路，而且还是高速行驶，请问你最关心什么问题？担心车自己迷路？开的太慢？路上太寂寞？应该都不是，你最关心的大概就是这辆车是不是安全了。相较于依靠驾驶员视觉来保证行驶安全的传统汽车，自动驾驶汽车就要专门依赖大量的传感器来行使汽车的“视觉”功能，而且越高级别的自动驾驶就会采用更多冗余的传感器系统。超过人类驾驶员的安全可靠性，才是自动驾驶得以成立的根本前提
脑极体·2020-07-09 07:07

基于ACCONEER PCR雷达传感器开发检测人体呼吸和心跳应用

目前，在世界范围内正掀起一股毫米波雷达技术的研究热潮。作为一个重要的交叉前沿领域，毫米波雷达技术技术应用前景广阔，激发了科技工作者的开发这一领域的兴趣。
HarryChen0794·2020-07-09 07:41

自动驾驶常用传感器概要介绍（初学者适用~）

自动驾驶技术涉及的环境感知传感器主要包括视觉类摄像机（包括单目、双目立体视觉、全景视觉及红外相机）和雷达类测距传感器（激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等），如图1所示。
GAI爷家的菜·2020-07-09 07:24

自动驾驶汽车传感器技术解析—毫米波雷达

毫米波雷达的优势在全天候工作，即不良天气、夜晚等环境下可以发挥作用，而激光雷达会受雨雪雾霾的影响；并且毫米波雷达测距远，200米以上都轻易胜任，而激光雷达一般主流的在150米以内。
开拓者001·2020-07-09 07:35

毫米波雷达的新型应用

随着人工智能技术的进步和机器运算速度的日益加快，算法速度已经慢慢不再系统掣肘。如果把计算机比作人体的反射弧，目前导致系统反应慢的原因往往发生在神经，感受器和执行器上。神经传递速度慢（带宽低），感受器和执行器功能弱（信息量不多，准确性不高，动作慢）。这就好比一个动物，脑袋很大，但是耳不聪，目不明；而且动作呆板迟缓。那么我想，这样动物是不大符合生物法则的。但这却是目前计算机系统现实的写照。目前物联网，
weixin_30809333·2020-07-09 07:24

基于毫米波感知的手势控制拍照

这一过程的进一步描述如下：1)毫米波设备我们使用过高通平台和TI毫米波雷达，总体效果差异不大。下面我们以TI毫米波雷达为例进阐述。设备型号为T
April_Zjh·2020-07-09 07:49

车载双目ADAS（四）：双目ADAS的前装和后装市场

无人驾驶技术建立在环境感知技术之上，环境感知主要是利用各类传感器实现汽车的自身定位和环境建模，现有感知传感器主要有摄像头，激光雷达，毫米波雷达，超声雷达和红外等。
潇萧客·2020-07-07 19:59

基于ROS的移动机器人开发笔记——概述、目录

目录（Content）感知主要传感器RGB摄像头深度摄像头二维激光雷达三维激光雷达毫米波雷达基于二维点云的特征识别基于三维点云的特征识别基于图
茶色少年·2020-07-07 00:06

车载双目ADAS（七）：双目相机的设计

近年来，基于毫米波雷达和激光雷达的方案已经广泛用于高端汽车，毫米波雷达的主要优势体现在具有很强的抵抗环境干扰的能力，可穿透雾、烟、灰尘等，具有全天候全天时工作的能力，可直接检测前方车辆的距离和速度。
潇萧客·2020-07-06 15:34

Ardupilot使用Nra24毫米波雷达仿地飞行

毫米波雷达不容易穿透植被，对雾滴及粉尘穿透性强，仿地高度信息稳定可靠。这里选用Nra24型号毫米波雷达接入Ard
_azureg润·2020-07-06 04:45

与激光雷达死磕的毫米波雷达，除了无人驾驶还有更多归宿

图片来自网络文|魏启扬来源|智能相对论（ID：aixdlun）提到雷达，我们最先想到的就是用在军事领域的探测系统。确实，雷达最初出现就是在一战期间，英国急需一种能探测空中金属物体的雷达（技术）能在反空袭战中帮助搜寻德国飞机。随着技术的发展，雷达逐渐转入民用应用场景，如气象预报、资源探测、环境监测、天体研究、地质调查等。在汽车行业中，随着超声波雷达在倒车这一场景的成熟应用，打开了人类对雷达技术在无人
智能相对论·2020-07-05 12:03

Apollo 2.0 传感器标定方法 使用指南（官方）

本文档提供在Apollo2.0中新增的3项传感器标定程序的使用流程说明，分别为：相机到相机的标定，相机到多线激光雷达的标定，以及毫米波雷达到相机的标定。
一颗小树x·2020-07-05 08:40
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