77GHz毫米波雷达

经典回顾！LSS (Lift, Splat, Shoot) 论文&源码万字长文解析

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自动驾驶之心·2022-12-07 15:21

多传感器信息融合(标定, 数据融合, 任务融合)

文章目录1.引言2.多传感器标定2.1标定场地2.2相机到相机2.2相机到多线激光雷达标定2.3相机到毫米波雷达标定2.4相机到IMU标定2.5论文总结3.数据层融合3.1融合的传统方法3.2深度学习方法
肥嘟嘟的左卫门·2022-12-07 15:21

摄像头之自动驾驶中的应用

1.介绍摄像头是自动驾驶核心传感器，是实现自动驾驶众多规划、控制的基础，相比于激光雷达和毫米波雷达，最大的优势在于可以识别车辆周边的环境信息和纹理信息，能够“看到”目标的类型、信号灯的颜色等，类似于人类的眼睛
沉睡的黑马·2022-12-07 14:02

融合感知中的激光雷达

毫米波雷达在汽车上应用已久，ACC自适应巡航就是靠毫米波雷达实现的。
weixin_47236464·2022-12-07 13:51

#每周一篇论文4#[感知]毫米波雷达与摄像头联合标定

文章目录源代码下载系列其他资源一、坐标系说明1.1摄像头相关坐标系1.2毫米波雷达相关坐标系1.3GPS相关坐标系1.4车体相关坐标系1.5其他坐标系1.5.1左右手坐标系二、毫米波和摄像机联合标定2.1
听雨听风眠·2022-12-07 13:12

融合感知中摄像头的标定

与毫米波雷达相比，激光雷达在测角方面具有更高的精度，可形成更为稠密的点云探测结果，因此具有更强的目标感知能力。随着激光雷达成本
weixin_47236464·2022-12-07 13:10

毫米波雷达与图像融合之CRF-Net

paper:ADeepLearning-basedRadarandCameraSensorFusionArchitectureforObjectDetection0引言image检测虽好，但是在恶劣天气面前表现就不行了，而radar的特性刚好可以弥补这一点。这篇文章的出发点是为了融合radar和image，从而提升image检测的表现。1方法很多做radar与图像融合的思路都是想办法把radar点
leo0308·2022-12-07 01:08

【论文笔记】Radatron: Accurate Detection Using Multi-Resolution Cascaded MIMO Radar

雷达的角度分辨率与雷达的天线孔径成反比，因此毫米波雷达要达到激光雷达的角度分辨率，需要3000根天线，10m孔径。
byzy·2022-12-06 15:02

【论文阅读】Probabilistic Orientated Object Detection in Automotive Radar

首个基于毫米波雷达的目标检测网络！使用了原始雷达数据(FMCWRadar)，来自米国XsenseAI团队。
何处闻韶·2022-12-06 15:58

ROS自学实践(9)：TF坐标变换实例解析

一、前言在进行SLAM建图或者自动驾驶系统开发的时候，往往需要多个传感器，比如激光雷达、相机、毫米波雷达、里程计等等，由于机器人本身具有自己的坐标系，每个传感器又有自己的坐标系，在建图的时候还涉及世界坐标系
Eonekne·2022-12-06 08:25

毫米波雷达信号处理系统

毫米波雷达信号处理系统（WRSP）是我杭州泓源数字科技有限公司研制的全功能高端雷达信号处理器，该处理器采用了脱机运行、网络接口，采用DIFR硬件平台，适用机载、舰载船载、车载等各种平台雷达。
z_ddong·2022-12-05 14:55

车载与体征/手势检测 毫米波雷达信号处理流程

说明本篇博文旨在搭建一个车载毫米波雷达、体征检测(呼吸心跳检测)、手势识别信号处理的框架，介绍其流程，并尽可能多地给出一些流程中的细节处理(内容确实几乎都是文字内容..)
墨@#≯·2022-12-05 14:54

毫米波雷达数据处理_“毫米波雷达+5G”的新战场

毫米波雷达通常用作车载感知传感器，也在交通中用于探测道路车流量。随着国家加大道路设施智能化的建设，路侧设备也在进行着升级。
weixin_39642990·2022-12-05 14:53

毫米波雷达数据处理_无人船 | 毫米波雷达与激光雷达的应用

无人船现状提高障碍物实时感知精度是当前无人驾驶领域的一大难题。可以预见，在未来，深度融合各种感知传感设备，并辅以高精地图，是自动驾驶环境感知的主要思路。当下几种感知传感设备的优劣分析感知传感设备优势劣势视觉传感器（可见摄像头、红外摄像头）摄像头类的视觉传感器对于障碍物辨识与分类更为直接明了摄像头感知精度低；以图像为基础的目标识别所需样本数量巨大，因此对数据即时处理能力要求极高；雨雪雾等恶劣天气下难
weixin_39837867·2022-12-05 14:53

毫米波雷达心率、呼吸检测原理 TI mmWave Labs —— Driver Vital Signs

毫米波雷达心率、呼吸检测原理1.概述普通成年人的心跳、呼吸的位移、频率参数如下：FromeFrontFromeBackVitalSignsFrequencyAmplitudeAmplitudeBreathingRate
开MINI的工科男·2022-12-05 14:52

汽车FMCW毫米波雷达信号处理流程

1.简介毫米波雷达信号处理的作用是：通过发射、接收信号，获得目标径向距离、径向速度、径向角度、RCS等目标属性信息。
开MINI的工科男·2022-12-05 14:52

毫米波雷达处理流程、算法、代码合集

主要包括：雷达基础知识、原理，脉冲多普勒雷达，杂波等1、TI单芯片毫米波雷达1642代码走读收费专栏，对TI的1642雷达代码进行解读，包括原理、配置、代码（含复现mtalab代码）等。
drunk_snail·2022-12-05 14:52

【教程 | IWR1642串口数据采集的烧写以及Bug复现】

注意：TI的其他毫米波雷达板卡也可以参考本文教程操作。一、引言大家好，我是喜欢把问题研究明白的调皮哥。如果我的文章能够给你带来价值，希望能够关注我。如果我的文章能够让你学习到知识，希望你能够点个赞！
调皮连续波（rsp_tiaopige）·2022-12-05 14:22

TI的单芯片毫米波雷达传感器配置命令是如何传递到DSP和ARM核的？（串口程序代码走读）

本文编辑：调皮哥的小助理TI毫米波雷达配置命令是如何传递到DSP和ARM核的？（程序代码走读）TI毫米波雷达，上位机通过串口接收数据，雷达配置命令也是上位机通过串口下发到雷达芯片里，如下图所示。
调皮连续波（rsp_tiaopige）·2022-12-05 14:21

解疑 | TI毫米波雷达的ADC的有效启动时间设置的依据？

本文编辑：调皮哥的小助理TI毫米波雷达的ADC是怎么进行采样的？ADC怎么知道什么时候该进行采样？
调皮连续波（rsp_tiaopige）·2022-12-05 14:21

调频连续波雷达基本原理（1）-测距原理详解

毫米波雷达基本原理（1）-测距原理详解本内容首发在【调皮连续波】公众号，持续更新。大家好，欢迎来学习毫米波雷达基本原理，本节课将讲授的是毫米波雷达的测距原理。废话不多说，直接进入正题。
调皮连续波（rsp_tiaopige）·2022-12-05 14:51

TI单芯片77G毫米波雷达行人检测例程代码走读总纲（持续更新中）

TI单芯片77G毫米波雷达行人检测例程代码走读总纲1.TIAWR1642评估板77G行人检测雷达代码分析（1-1）-main函数分析（MSS工程）2.TIAWR1642评估板77G行人检测雷达代码分析（
调皮连续波（rsp_tiaopige）·2022-12-05 14:21

TI毫米波FMCW雷达信号（距离、速度）的处理

前言本人学习了TI公司的毫米波雷达，板子型号为IWR1443。初次接触雷达的我开始时感到一脸茫然，抛开雷达的各种原理不说，单单是如何使用雷达以及算出基本的距离、速度、角度就让我掉了不少头发。
不想秃头的男孩·2022-12-05 14:48

雷达初学者必读 | 毫米波雷达信号处理入门教程

本文编辑：调皮哥的小助理本文来源：X.Li,X.Wang,Q.YangandS.Fu,“SignalProcessingforTDMMIMOFMCWMillimeter-WaveRadarSensors,”inIEEEAccess,vol.9,pp.167959-167971,2021,doi:10.1109/ACCESS.2021.3137387.（有删改）摘要本教程系统地介绍了用于TDM-MI
调皮连续波（rsp_tiaopige）·2022-12-05 14:18

Coursera自动驾驶1.1-1.2——自动驾驶基础和软硬件架构

文章目录一、自动驾驶分类1.基本术语2.自动驾驶分级二、感知与决策基础1.感知2.决策三、硬件架构1.传感器介绍（1）相机（2）激光雷达（3）毫米波雷达（4）超声波雷达（5）GNSS/IMU（惯性测量单元
李明朔·2022-12-04 12:16

BEV图像处理对自动驾驶系统的性能优化

这需要通过多个车载摄像机图像、激光点云、毫米波雷达点云协助一定的算法模型实现。原理是对于车身周围的整个环境的探测描述，以获得校正后的360度鸟瞰图BEV（BirdsEyeViews）图像。
智能交通技术·2022-12-02 15:53

纯视觉至上！聊一聊时序融合在BEV感知中的应用

zhuanlan.zhihu.com/p/586713719点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【多传感器融合】技术交流群后台回复【多传感器融合综述】获取图像/激光雷达/毫米波雷达融合综述等干货资料
自动驾驶之心·2022-12-01 20:24

毫米波雷达

毫米波雷达在了解毫米波雷达之前，先知道什么是波？日常中，用手机，无线对讲机，其实是“波通信”,无论是无线电波还是光波都属于“电磁波”。电磁波是我们摸不着的东西，但同时它们一直陪伴在我们的生活。
小昭dedug·2022-12-01 11:42

毫米波雷达相关知识调研

学习目标：毫米波雷达简介：工作在毫米波波段探测的雷达。通常毫米波是指30300GHz频率(波长为110mm）的波。
噗尼果·2022-12-01 11:42

【20211207】【雷达】毫米波雷达（一）—— 基本原理

一、毫米波雷达定义毫米波雷达传感器使用毫米波，即工作频带为30GHz-30GHz（波长为1-10mm）的雷达传感器。
Satisfying·2022-12-01 11:42

TI 毫米波雷达基本原理（1）——测距原理

1简介毫米波雷达是指波长介于1~10mm的电磁波，波长短，频带宽，比较容易实现窄波束，雷达分辨率高，不易受干扰。
开MINI的工科男·2022-12-01 11:41

雷达的工作原理示意图_汽车毫米波雷达的拆解

引言：今天周六继续写硬件拆解这一块的工作，今天找一个MRR的77GHz的毫米波雷达做拆解分析，毫米波雷达工作原理是通过天线向外发射毫米波，并接收目标反射信号，通过对信号进行对比和处理，最终完成对目标的分类识别
杜连涛·2022-12-01 11:41

毫米波雷达_毫米波雷达基础知识

主要是TI的毫米波雷达的资料的整理，如果官网速度比较慢，可以观看B站上的mmWave系列培训_哔哩哔哩(゜-゜)つロ干杯~-bilibiliwww.bilibili.com1.测距目前毫米波雷达多采用FMCW
贺定圆·2022-12-01 11:41

自动驾驶系统入门（三） - 毫米波雷达

1、毫米波雷达基础解析1.1什么是毫米波雷达1）工作在毫米波波段（millimeterwave）探测的雷达。
lunlunl·2022-12-01 11:11

毫米波雷达专题（一）之基本原理

根据工作模式的不同，可以分为“脉冲”和“连续波”两种，其中脉冲型毫米波雷达的基本原理与激光雷达原理类似，都是基于TOF的方法。
csucmee502·2022-12-01 11:11

毫米波雷达原理介绍

毫米波雷达是指工作在波长为1-10mm的毫米波段，频率为30～300GHz。基于其工作模式可以分为“脉冲”和“连续波”两种。其中，脉冲类型的毫米波雷达的原理与激光雷达相似都是采用TOF的方法。
晓晨的博客·2022-12-01 11:41

毫米波雷达原理

这是一场fft的盛宴，对fft变换的极致演绎。fft的输入和输出输入：时域信号实数个数采样的点数+补零输出：频域信号复数个数等于输入点数由复数可以计算出幅值，和相角信息。每个第n点对应的频点为n*采样频率/（采样点数+补零）,采样点数越多，分辨率越高主要测量距离，速度，角度fmcw调频等幅波(Frequency-ModulatedContinuousWave)，一个chirp相当于一次扫频，时频图
jun7118·2022-12-01 11:41

【洞见研报】研报速读：新能源汽车产业链全景图谱——自动驾驶

自动驾驶前端由车载传感器，如高清摄像头、激光雷达、毫米波雷达等感知周边环境；中端由车载计算平台进行决策，需要强大的算力，需要云端的技术支持；后端执行，需要制动、转向、线控等多种技术及时配合。自动驾驶
洞见研报-海量行业研报洞察·2022-11-30 19:58

AUTOSAR时间同步

AUTOSAR时间同步StbM模块介绍CanTSync同步机制介绍EthTSync同步机制介绍总结为什么需要时间同步考虑自动驾驶/ADAS领域，这类控制器，一般包含各类的传感器，如GPS，地图，摄像头，毫米波雷达
钢琴上的汽车软件·2022-11-28 22:06

FMCW毫米波雷达原理

Radar系列文章传感器融合是将多个传感器采集的数据进行融合处理，以更好感知周围环境；这里首先介绍毫米波雷达的相关内容，包括毫米波雷达基本介绍，毫米波雷达数据处理方法（测距测速测角原理，2DFFT，CFAR
庐陵小子·2022-11-28 19:27

毫米波雷达基本介绍

Radar系列文章传感器融合是将多个传感器采集的数据进行融合处理，以更好感知周围环境；这里首先介绍毫米波雷达的相关内容，包括毫米波雷达基本介绍，毫米波雷达数据处理方法（2DFFT，CFAR，聚类，毫米波雷达障碍物识别实例
庐陵小子·2022-11-28 19:57

毫米波雷达图解算法原理（基于TI雷达）

毫米波雷达数据处理原理前言基础bin文件解读以下我们取1帧进行操作：对数据矩阵进行操作前的转换——开始计算结果矩阵一维FFT（距离）二维FFT（速度）角度维FFT（假设利用结果已经获取目标）对目标进行计算
东风点点吹·2022-11-28 19:56

自动驾驶传感器---毫米波雷达原理（测距、测速、角速度测量），毫米波雷达系统构成

毫米波雷达的特点、优点、缺点；毫米波雷达测距原理，测速原理，角速度测量原理；毫米波雷达系统架构。
打怪升级ing·2022-11-28 19:54

自动驾驶－毫米波雷达系列基础篇－测距原理

毫米波雷达的测距原理１．毫米波雷达的测距原理1.1单目标的测距原理1.2多个目标测距过程1.3距离分辨率1.4雷达的最远测距1.5小结１．毫米波雷达的测距原理问题思考：1）单个目标雷达如何测距？
齿轮人生·2022-11-28 19:24

毫米波雷达及其应用精炼介绍

本文转自雷锋网：https://www.leiphone.com/news/201612/owHDk93xVS9g1gUC.html毫米波的基本特性大家都知道雷达使用电磁波，电磁波这个媒介决定了微波雷达区别于超声、声呐等其它方法。电磁波是交变电磁场，在自由空间传播，这个电磁场交变的频率，决定了雷达的基本属性。当然，波长和频率是一个等效的概念。电磁波按频率划分有这么几个典型的频段：平时用的无线电是低
yyz1988·2022-11-28 19:53

毫米波雷达基本原理，多普勒效应技术，雷达探测模块应用

毫米波雷达与光学雷达、红外线相比不受目标物体形状颜色的干扰，与超声波相比不受大气紊流的影响，因而具有稳定的探测性能，环境适应性好。
飞睿科技·2022-11-28 19:22

The fundamentals of millimeter wave radar sensors——毫米波雷达传感器基本原理

每次重看都要看英文，没法了，翻译一下，也进一步理解一下！1.简介Millimeterwave(mmWave)isaspecialclassofradartechnologythatusesshortwavelengthelectromagneticwaves.Radarsystemstransmitelectromagneticwavesignalsthatobjectsintheirpathth
半个轮子工·2022-11-28 19:50

毫米波雷达系统构成、测量原理（测距、测速、角速度）

毫米波雷达的特点、优点、缺点；毫米波雷达测距原理，测速原理，角速度测量原理；毫米波雷达系统架构。
肥嘟嘟的左卫门·2022-11-28 19:47

毫米波传感器原理介绍：测距

因为本篇是第一篇关于毫米波雷达传感器设备的介绍，我便多啰嗦两句。
铁路十六宿舍·2022-11-28 19:16

雷达信号处理程序源码 python 需达围像识别 雷达系统仿真代码源码 matlab SAR 雷达系统仿真程序集合 雷达压制干扰matlab程序 线性调联（IFM）脉冲压缩雷达伤真

MAITOFPR探地雷达数据处理MMITLAB程序2、python需达围像识别3.SAR团达回波仿真matlab4、SAR雷达影像处开源码5、STPT处理IPIX需达信号调码6、调频连续波需达做号伤真7、毫米波雷达模型在环伤真实例
「已注销」·2022-11-28 12:26
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