9g舵机第12页

是摆烂第一名呀·2023-01-22 10:09

jieba-analysis java内存占用高

用MAT工具分析了一番，发现占用最大的对象也只有72m,离9g差的远，

Eva_Hua·2023-01-21 22:36

工程文件参考——STM32F4+HAL+USART2+幻尔LSC舵机控制板

文章目录代码实现bool.hLobotServoController.hLobotServoController.c#前言本文主要提供F4系列芯片针对幻尔LSC舵机控制板的通讯库，供各位参考主要思路为替换原通讯函数为

某先森不吃鱼·2023-01-19 17:56

自制舵机（伺服电机）控制系统的一点感想

自制舵机（伺服电机）控制系统的一点感想前言舵机简介舵机系统设计前言大一到大二的暑假里，刚学了51单片机一些比较基础的操作，而自己又一直很不满市面上出售舵机的造型一类的问题，从那时萌生了想自己设计一个舵机系统的想法

某先森不吃鱼·2023-01-19 17:55

课设舵机狗总结文——Solidworks舵机狗结构设计

课设舵机狗总结文系列文章目录这里罗列了系列文章链接总述课设舵机狗总结文——总集篇机械部分课设舵机狗总结文——Solidworks舵机狗机械结构设计方案F4控制部分课设舵机狗总结文——CubeMX+STM32F4

某先森不吃鱼·2023-01-19 17:55

openmv识别红色物体并返回坐标给stm32单片机，通过pid控制舵机云台

本人搜索了有关于舵机云台pid控制的代码，但是都没有搜到想要的结果，现在自己写出来了代码，所以就将自己写的代码分享出来，和大家一起学习进步。

ikgf·2023-01-19 08:03

OPENMV羽毛球识别

OPENMV从入门到放弃开始前，舵机零角度设置与小车正前方方向一致。开始时，舵机来回左右转动，摄像头检测是否识别到羽毛球，识别到就将舵机偏转角度通过串口发送给STM32控制小车前行捡球。

qasxc78563·2023-01-19 08:02

2021-09-20 视频流实时请求实时转发

640*48030fps占了9G左右的内存，但是CPU使用还是太高了【跑18个是极限，10个还是没问题的】为了稳妥起见，现在考虑的是：把source视频流、target视频流和视频id的对应关系写到数据库中每次请求的时候才转发考虑到后端没法判断前端什么时候不请求

何乐乐和何了了·2023-01-16 20:21

迷你四足机器人制作_从0到1

前言本文基于STM32F103C8T6作为主控，实现单腿二自由度的舵机驱动小四足；详细介绍了从简单原理到硬件组成到代码实现各个部分。

DDHEJKS·2023-01-15 23:15

【meArm机械臂】第二篇·Arduino控制程序

系列文章目录【meArm机械臂】第一篇·结构设计及搭建【meArm机械臂】第二篇·Arduino控制程序文章目录系列文章目录前言一、测试程序1.单个电机测试程序2.四舵机控制测试程序3.极限位置测量二、

K.Fire好好睡觉·2023-01-15 21:08

认识一下小龟机器人主控板

简要小龟机器人主控板采用乐鑫ESP32处理器，总共有23组可控制管脚，所以最多支持23个舵机、4个电机、10根可输入输出编程管脚、23根管脚全部支持输出控制。

小龟机器人·2023-01-10 15:41

毕业设计——基于STM32的智能家具系统(语音识别控制、步进电机、舵机)

tk=MrPE2ToToDL第三个套餐舵机ht

霄耀在努力·2023-01-10 08:06

智能车入门——跑车前的零碎知识＜新手从零做车＞

17届技术报告|杭电四轮电磁一队_卓晴的博客-CSDN博客建议多看一下一些强校的技术报告调整舵机中值装舵机舵盘时，要保证车能够左右打死，装好舵机后，要调整舵机中值，也就是占空比为何值时车走直线有了按键调参

_lucky_R·2023-01-08 11:01

入门智能车 | 带你认识PID闭环控制 - 增量式PID实现电机速度闭环

我们在入门智能车第二篇章转动舵机中简单提到过闭环控制，今天我们要动手来实现电机的闭环控制，使得电机能够按照我们的

吉平. 「集」·2023-01-08 11:53

PID智能小车快速入门（一）

当走偏了由眼睛观测得出当前位置和直线的偏差，由人脑根据偏差调整脚步回归直线的过程就是一个负反馈调节的过程，而PID控制器就是得到偏差，然后通过PID算法，将输出作用于被控对象上，使其达到并在给定值附近稳定，如水温的恒温控制，电机转速控制，舵机打角控制

临山城·2023-01-08 11:52

用LU_ASR语音控制板和Arduinonano做一个桌面老婆(1)

前段时间在淘宝逛时看到这块语音控制板子（鹿小班）引起了我的兴趣，据介绍这块离线语音控制板可以自己编辑200条词条，实现控制继电器、舵机、LED等功能，关键是它小巧、价格便宜啊，光板25块，加喇叭一共是30

水田长稻米·2023-01-08 10:52

【关于eps8266自动重启 Soft WDT reset】

2.2delayMicroseconds函数触发3.解决问题3.1解决长时间没有喂狗3.2解决`delayMicroseconds`函数触发3.3设置定义域4.小结1.前言最近使用esp8266进行远程遥控时,但是在驱动舵机

2345VOR·2023-01-07 11:06

机器人操作系统ROS（8）arbotix控制器控制小车运动

说明arbotix是一款控制电机、舵机的控制板，并提供了ROS功能包。他可以驱动真实的arbotix控制板，也可以在rviz中仿真。简单的说，arbotix节点接受/cmd_v

小钊_·2023-01-06 22:02

报错解决 | Arduino nano v3.0(atmega328p)烧录失败

烧录程序控制舵机报错：avrdude:stk500_recv():programmerisnotrespondingavrdude:stk500_getsync()attempt1of10:notinsync

uuyymilkyl·2023-01-06 14:21

基于C51语音控制小车

目录前期准备：SU-03T电机模块循迹小车原理跟随小车/壁障小车超声波测距SG90舵机开发舵机基本介绍项目前期准备：SU-03T网盘资料https://pan.baidu.com/s/1dXQSla_8D5O3D7UCsHZ0Dw

小陈陈丶·2023-01-06 13:21

【51单片机】LD3320A语音识别控制设计

对应指令可控制舵机和LED的开关。二、硬件资源1.

Hai小易·2023-01-06 13:47

Python基于树莓派的垃圾分类识别代码，含垃圾分类数据集和tf代码，使用神经网络进行图像识别处理

Python基于树莓派的垃圾分类识别代码，含垃圾分类数据集和tf代码，使用神经网络进行图像识别处理完整代码下载地址：Python基于树莓派的垃圾分类识别代码材料清单树莓派1个pca968516路舵机驱动板

Python代码大全·2023-01-06 11:29

STC32G 三电感电磁循迹小车

文章目录前言准备工作增量式以及位置式PID电机闭环电磁采样舵机闭环合并效果前言准备18届的负压电磁，趁现在考试延期赶紧把车子给调了。

今天美美吃饭啦·2023-01-06 11:18

一种基于人脸追踪和特征分析的疲劳驾驶预警平台

不足之处效果演示程序源码算法篇基于AdaBoost级联分类器的人脸/眼睛位置检测算法基于特征脸识别器(EigenFaceRecognizer)的驾驶人身份识别算法基于坐标转换的头部姿态估计算法基于PID算法的舵机云台控制硬件篇原型平台简介整体描述本文为

地瓜你个大番薯·2023-01-06 09:44

【STM 32】新手的爱恨情仇之引脚重映射

这是因为每一个品牌自己设计的开发板的复用引脚都不同，臂如我们想用PWM控制舵机，假设我们会用到定时器2的第1个输出引脚TIM2_CH1_ETR，一个开发板的舵机模块的输出引脚在PA0，另一个

史迪幼仔·2023-01-05 20:31

stm32学习-----正点原子精英板驱动舵机

一，SG90舵机的基本参数外形尺寸：23×12.2×27mm输入电压：4.2v-6v工作温度：0-55℃舵机有三条线：信号线（黄线）红线（电源线VCC）棕色（底线GND）(记得还要有公对母的杜邦线和精英板进行连接

句号388·2023-01-04 15:08

基于STM32的太阳能板追光系统（采用PCA9685）

目录ADC采集光敏电阻值（DMA方式）计算输出的PWM通过PCA9685舵机驱动板驱动舵机ADC采集光敏电阻值（DMA方式）首先肯定至少要用到四个光敏电阻模块，我这里的分布是左上左下右上右下。

一个epoch·2023-01-02 13:54

STM32使用各传感器demo

语音播报部分1.VS1053语音模块2.JQ8400语音模块智能小车部分3.寻迹模块4.避障模块5.舵机驱动6.超声波模块7.L298N模块8.蓝牙JD31模块（兼容HC-05）9.红外模块10.MPU6050

锦鲤少年丶·2022-12-31 18:15

仿生机器鱼设计

机器鱼3D图舵机工作原理机器鱼内部3D结构畅游河流，探索未知海洋。待续。。。详见我的上传资料。https://download.csdn.net/download/calvinjqm/1996

机器猫老爸·2022-12-30 19:14

【物资投放无人机】记录（ ROS + PX4 + YOLOV5 + ESP8266 + 舵机）

目录写在前面：硬件环境写在前面：软件环境一、无人机组装、调试（PX4或APM）二、JetsonNano+ROS+YOLO目标检测实现①、win10安装YOLOv5环境、训练模型（有best权重可跳过）②、JetsonNano开机、基础配置③、JetsonNano安装ROS④、JetsonNano部署YOLOv5_ROS三、ROS+ESP8266通信及PWM输出①、ROS串口配置②、8266串口+P

知立·2022-12-29 20:42

基于Arduino的语音识别垃圾箱

2、材料清单材料清单数量ArduinoUno1ArduinoMega25601SG90舵机2HC-05蓝牙模块1

苏哈哈呐·2022-12-29 16:22

STM32单片机智能语音识别分类垃圾箱桶新国标垃圾分类4种垃圾脚踏开关4个舵机

实践制作DIY-GC0066-智能语音识别分类垃圾箱一、功能说明：基于STM32单片机设计-智能语音识别分类垃圾箱功能介绍：STM32F103C系列单片机+4路舵机（对应4个垃圾桶）+语音识别模块+喇叭

爱玩单片机·2022-12-29 16:48

基于51单片机的红外摇头小风扇

文章目录实验准备硬件原理及实现舵机控制原理程序设计直流电机转速控制原理程序设计NEC红外解码原理程序设计蜂鸣器短暂发声原理程序设计红外摇头小风扇程序实物效果图实验心得实验准备本实验基于51单片机控制小风扇

枫2333·2022-12-28 21:47

【聆思CSK6 视觉AI开发套件试用】头肩、手势识别体验与PWM舵机控制

本篇文章来自极术社区与聆思科技组织的CSK6视觉AI开发套件活动，更多开发板试用活动请关注极术社区网站。作者：酷电玩家环境搭建官方文档详细环境搭建教程：环境搭建1、下载Git进行安装。2、安装lisazep工具，并初始化CSK6SDK所需的开发环境。3、检查开发环境lisainfozep开发环境的安装情况，如图：获取源码1、执行以下命令后，将拉取Sample项目和SDK到本地并自动完成初始化：li

极术社区·2022-12-28 07:46

制作ros自主导航用的简易超声雷达

如果你手里已经有了一个超声模块hcsr04、一个舵机和一个arduino，再加上一点动手能力，那么就万事大吉了。以下代码实现简易的超声雷达，ros节点可以通过串口与单片机通讯。

qq_278667286·2022-12-27 12:14

【k210应用实例】检测口罩是否佩戴并控制舵机的运行

【k210应用实例】检测口罩是否佩戴并控制舵机的运行文章目录【k210应用实例】检测口罩是否佩戴并控制舵机的运行一、需求分析二、开发板选型三、口罩检测四、控制舵机五、实验程序及效果一、需求分析需求：使用

MSTIFIY·2022-12-26 16:32

Arduino利用蓝牙远程操控舵机运转（Arduino+ZS040+电机）

Arduino蓝牙远程操控舵机运转（Arduino+ZS-040orHC-05+电机）一、效果内容二、ZS-040蓝牙设置三、电机的接线及设置大功告成！

Callme_TeacherPi℡·2022-12-26 01:34

Baize_ServoDriver_esp32（ROS+Arduino驱动舵机机械臂，通过串口或WiFi话题通信）（数字孪生：虚拟和现实同步）

介绍硬件平台控制板：Baize_ServoDriver_esp32舵机机械臂：通过Baize_ServoDriver_esp32这块舵机驱动板，我们来驱动我们的机器人。

Allen953·2022-12-26 00:18

正逆运动学解（二维）

一、正运动学这里所谓的运动学解其实就是舵机的转动角度与足尖的坐标值相互转化的数学运算方法。要想进行计算首先需要一个坐标轴。在这里我只先研究二维的运算。

可乐韭菜·2022-12-25 22:44

STM32定时器多路PWM输出（附代码）

最近有个项目需要用到SG90舵机，舵机需要使用单片机产生PWM波来控制。

*with·2022-12-24 17:44

初识嵌入式之WeMos D1超声波感应开盖垃圾桶

安装串口驱动开发环境配置选择端口让蜂鸣器叫起来WeMos的串口通信串口调试小助手串口通信函数编程/*初始化函数*//*串口发送函数*//*有数据到来函数*//*串口发送函数*/通过串口发送函数来发送、接受数据垃圾桶连接超声波模块SG90舵机接线说明

YounG_tt33·2022-12-21 23:51

【开发教程5】疯壳·人形街舞机器人-舵机的基本控制

多自由度人形双足舞蹈机器人——疯壳·机器人开发系列舵机的基本控制1舵机简介本章，我们将使用IAP15W4K61S4单片机控制舵机的转动。

efans_Mike·2022-12-21 16:43

【疯壳·机器人教程5】人形街舞机器人-舵机的基本控制

多自由度人形双足舞蹈机器人——疯壳·机器人开发系列舵机的基本控制1舵机简介本章，我们将使用IAP15W4K61S4单片机控制舵机的转动。

efans_Mike·2022-12-21 16:43

基于ESP8266+点灯科技+小爱同学控制开门解决方案！

下面我会教大家基于ESP8266+点灯科技+小爱同学来控制开门的方法一、准备工作1、硬件材料①、ESP8266开发板（均价13R）②、SG90MG90S9g舵机（均价12R）③、电源模块5V（均价2R）

檬柠wan·2022-12-18 09:38

STM32机器人控制开发教程No.3 使用遥控控制电机/舵机（基于HAL库）

01前言本教程使用的机器人控制板拥有4个带编码器的电机接口，4个舵机接口，串口通信接口、SWD下载调试接口、航模遥控接口、USB5V输出接口以及方便与树莓派直接连接的40PIN接口等，板载资源丰富，方便调试

COONEO·2022-12-17 12:36

基于树莓派的智能家居

主要还是做的功能整合，把之前控制传感器的代码和语音识别、人脸识别的功能结合起来，然后做了web端对沙盘的一些控制，例如灯、舵机这些操作。后面也有了新的设备，可是也没什么时间更新，很多的功能和代

是靓仔丫·2022-12-17 12:46

基于树莓派4B的智能无人巡逻小车设计

对树莓派的理解内容包括：对传感器的理解，例如四路红外巡线模块、超声波模块等；对舵机知识的理

猫猫爱吃小鱼·2022-12-17 12:44

ESP32使用滑动变阻器（ADC）控制舵机（PWM）Micropython编程

控制舵机还是比较简单的，我看了一会网上的资料，然后参考别人的程序就控制成功了，下面直接上我整理的程序。

qingfeng253·2022-12-16 23:13

基于STM32与PCA9685制作四足机器人（代码开源）

四足机器人的支架为3D打印件，SG90舵机驱动机器人实现姿态运动。借助PCA9685舵机驱动板实现12路PWM波控制，更多的舵机可以实现机器人更多运动姿态。

混分巨兽龙某某·2022-12-16 09:18

基于C51单片机设计的密码锁(附源代码)

(如有不对的地方，欢迎您的指正)本次项目用到的外设有C51芯片，SG90舵机，lcd1602液晶显示屏。

良辰353·2022-12-15 13:18

推荐频道

9g舵机

双足机器人相关概念